CN104309617A - 能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车 - Google Patents
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Abstract
一种能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，它包括压力钢管调整安装位置、装置压力钢管定位夹紧装置、车身、主动轮行走装置、从动轮行走装置、液压站装置、液压马达装置，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，定位夹紧装置上放置有钢管，压力钢管调整安装位置用于钢管的对位调整安装，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置。本发明可以进行手动的安装和拆卸，便于钢管后续的定位安装焊接，到达安装位置后可以通过控制调整安装装置实现钢管的自动对中调整安装。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管自动调整安装位置与运输的装置，特别是一种用于大吨位压力钢管同时还需要进行调整安装的台车装置。
背景技术
压力钢管是工程实践中应用较为广泛的承压疏导装置，随着其性能的不断衍变，用途也日益广泛。由其是具有高的抗压性能，高的耐腐蚀性能，安装快捷方便等优点，在水电工程项目中起到抗压引流减少势能损失等关键性作用。但实际水电工程项目中压力钢管的运输以及调整安装，容易受到施工环境、施工条件、施工成本等因素的限制和约束，再加上钢管自身重量等影响，其运输和安装都存在很大的困难，因此需要开发设计新的装置进行压力钢管的自动调整安装与运输装置。
目前，针对压力钢管运输设备虽然较多，但是它们大多数都是应用于重量较轻，不需要进行调整安装，运输空间相对充足的条件下，对于上述所描述的施工条件是不适用的，还没有专门同时用于压力钢管的自动调整和实现运输的装置。因此，基于上述的分析以及技术要求，需要针对具体的施工要求和条件开发设计新的装置，从而很好的解决上述的问题，达到在水电工程实际中安全可靠运输压力钢管并实现其自动调整对中安装的目的。此装置的开发将在很大程度上降低施工成本，提高施工效率，缩短施工周期，同时保证施工质量和安全，具有重要的推广价值和现实意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压力钢管的运输和自动调整安装位置台车，此运输台车装置可以在有限施工环境下完成大体积，大吨位压力钢管的运输，保证运输过程的安全性、可靠性以及高效性，同时还需要实现其方便快捷的对中调整安装，提高安装质量，节省安装成本。
一种能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车,它包括压力钢管调整安装位置、装置压力钢管定位夹紧装置、车身、主动轮行走装置、从动轮行走装置、液压站装置、液压马达装置，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，定位夹紧装置上放置有钢管，压力钢管调整安装位置用于钢管的对位调整安装，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连。
上述的主动轮行走装置通过支撑槽钢固定安装在车身上，主动轮行走装置的主动轮轴上依次安装右调心滚子轴承、右轴承端盖、右轴承内圈定位套筒、右轴端定位平键、内嵌毛毡、两轴承中间定位套筒、钢制主动车轮、左调心滚子轴承、从动链轮、链轮内嵌毛毡、左轴承内圈定位套筒和左轴端定位平键，右调心滚子轴承的内圈通过右轴承内圈定位套筒定位与主动轴采用过盈配合，右轴承外圈通过右轴承外端盖进行定位，右轴承外端盖内部安装有内嵌毛毡保证润滑油的储存；左调心滚子轴承与主动轮轴采用过盈配合，左调心滚子轴承安装在加工有轴肩的钢制主动车轮内，左调心滚子轴承的左外圈通过从动链轮端盖的凸台进行定位，从动链轮通过链条与主动链轮链传动连接，主动轮轴的两端有对主动轮轴进行周向定位的右轴端定位平键和左轴端定位平键，两平键通过螺栓与支撑槽钢的凸台相固定连接。
上述的从动轮行走装置通过支撑槽钢固定在车身上，从动轮行走装置的从动轮轴上依次安装右调心滚子轴承、右轴承端盖、右轴承内圈定位套筒、右轴端定位平键、内嵌毛毡、两轴承中间定位套筒、钢制从动车轮、左调心滚子轴承、左轴承端盖、左轴承端盖内嵌毛毡和左轴端定位平键，右调心滚子轴承的内圈通过右轴承内圈定位套筒定位并与主动轴采用过盈配合，右调心滚子轴承安装在加工有轴肩的钢制从动车轮中，右调心滚子轴承外圈通过右轴承端盖进行定位，右轴承端盖内部安装有内嵌毛毡保证润滑油的储存，右轴承端盖通过螺栓与钢制从动车轮相固定连接；左调心滚子轴承与从动轮轴采用过盈配合，左调心滚子轴承安装在加工有轴肩的钢制从动车轮内，左调心滚子轴承的左外圈通过左轴承端盖的进行定位，从动轮轴的两端有对轴进行周向定位的右轴端定位平键和左轴端定位平键，两平键通过螺栓与支撑槽钢的凸台相固定连接。
上述的液压马达驱动装置通过链传动方式与主动轮行走装置相连，液压马达驱动装置包括与车身相连的法兰盘、安装在法兰盘上的液压马达、液压马达外伸轴端、主动链轮、链端定位端盖和外伸轴端与链轮相配合连接的平键。
上述的调整安装装置包括顶升液压缸，顶升液压缸与调整定位套通过球形铰链铰接，调整定位套内安装有球形滚子。
上述装置还要配置相应的运行轨道，轨道采用标准的轨道，预先铺设在地面上，需要保证轨道安装的精度。
本发明有如下有益效果：
1、本发明可以进行手动的安装和拆卸，便于钢管后续的定位安装焊接，到达安装位置后可以通过控制调整安装装置实现钢管的自动对中调整安装；所述的装置还有标准的运输轨道，此轨道是预先铺设在需要安装钢管的线路上，它是标准的铁路运输轨道，具有高强度，高刚度，高质量等特性，在整个运输过程中台车都将沿着此预定的轨道行驶，有效的保证运输过程的安全性和平稳性。所述的车轮行走装置中，主动轮是通过链传动实现转矩传递，轴与调心滚子轴承采用过盈配合，通过滚动摩擦代替滑动摩擦来减少台车在运输过程中的摩擦损失。所述的调心滚子轴承通过轴承端盖、定位套筒、车轮内部轴肩进行定位安装，在运输过程中承受径向力。所述的主动轮轴上安装有从动链轮，从动链轮与钢制车轮通过螺栓相连接，从动链轮通过链条与液压马达驱动装置输出轴端安装的主动链轮相配合连接，液压马达再驱动车轮从而传递转矩，为台车提供行驶动力。所述的液压马达将采用螺栓与法轮盘进行固定连接，而法兰盘则通过螺栓与车架固定连接，从而有效的保证液压马达所产生的驱动力转化为台车行走的动力。所述的装置还有与液压马达相连的液压站；其主要是用来为液压马达提供动力源。所述的液压站固定在车身上，随运输车一起运行，从而为整个运输过程提供动力，保证动力的平稳供给。所述的装置还有钢管的定位安装夹紧装置，此装置的底座是固定在车身上，其外形有一定的弧度，这将根据所运输钢管外壁轮廓而定，此外形的设计将有利于钢管的定位安装，其加紧装置将采用柔性的金属带制成，其主要作用是对放置在底座上的钢管进行夹紧固定，避免其在运输过程中由于车体的晃动或者紧急启停而带来钢管的扰动，保证运输过程中钢管的平稳性、安全性、可靠性。所述的装置还有钢管的自动调整安装装置，此装置是由环形定位套，液压缸顶升机构，球形铰链，支撑座构成，其中环形定位套内部安装有球形滚子，同时通过控制液压缸的运动，从而保证了压力钢管在调整安装位置过程中能够方便的实现其移动定位，进而保证安装精度，提高调整安装效率。
2、本发明能够在施工条件较为苛刻的环境下进行压力钢管的运输以及自动调整安装，同时还保证了整个运输过程的安全可靠性，提高了施工效率，降低了施工成本，节省大量的人力物力。此台车装置生产制造快捷方便，运行平稳可靠，可以在工程实际中大范围推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主动轮行走系统结构示意图。
图3为本发明的液压马达驱动系统结构示意图。
图4为本发明的从动轮行走系统结构示意图。
图5为本发明的链轮驱动系统整体结构示意图。
图6为本发明的自动调整安装装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-6所示，这些附图均为简化的示意图，仅以示意的方式说明本发明的基本结构，因此仅显示与发明有关的构造原理。
如图1，它包括压力钢管调整安装位置2、装置压力钢管定位夹紧装置4、车身5、主动轮行走装置7、从动轮行走装置9、液压站装置12、液压马达装置8，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，定位夹紧装置上放置有钢管1，压力钢管调整安装位置用于钢管的对位调整安装，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连。
图1-6中具体的安装以及连接方式有，压力钢管1的定位夹紧装置4是通过它底座上的固定螺栓与车身5相紧固连接，共有4个定位夹紧装置，通过此装置保证了钢管在运输过程中的平稳性和安全性；主动轮行走装置7是通过支撑槽钢701、715通过螺栓和焊接的方式与车身紧固连接；液压马达驱动装置8与法兰盘802相连接，法兰盘通过螺栓连接与车身相连；从动轮行走装置9是通过支撑槽钢901、914通过螺栓和焊接的方式与车身紧固连接；液压站装置12,是通过螺栓与车身紧固连接；液压马达装置驱动装置8与主动轮行走装置7的连接是通过主动链轮805从动链轮712通过链条10配合连接，同时传递扭矩，这样保证了传动的平稳性；自动调整安装装置2与液压缸3通过球形铰链相连，液压缸通过螺纹与底座连接，保证压力钢管的自动调整安装。主动轮行走装置7和从动轮行走装置9，都是采用钢制车轮，其行驶动力源是由安装在车身上的液压站12提供的，其中主动轮的链轮和液压马达链轮通过链条10进行链传统进行传动连接。
如图2，主动轴703上的零部件具体安装方式为，右调心滚子轴承707的内圈通过套筒定位与主动轴采用过盈配合，轴承707安装在加工有轴肩钢制车轮709中，右轴承外圈通过轴承外端盖706进行定位，外端盖内部安装有内嵌毛毡705保证润滑油的储存，外端盖706通过螺栓与车轮709相固定连接，两个轴承内圈都通过套筒704、708、713进行定位，同时也保证了车轮的定位，左调心滚子轴承710与轴采用过盈配合，轴承安装在加工有轴肩的车轮709内，轴承的左外圈通过从动链轮712端盖的凸台进行定位，链轮通过螺栓连接与车轮相连，从动链轮712通过链条10与主动链轮805通过链传动实现连接，从而保证驱动转矩的传递，此主动轮的轴703为心轴，在行走过程中只承受弯矩，因此在轴的两端有对轴进行周向定位的平键702、714，平键都是通过螺栓与支撑槽钢的凸台相固定连接，上述中的主动轮行走装置7是通过支撑槽钢701、715与车身相固定连接。主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，安装。
如图3，液压马达驱动装置8上零件的连接方式为，液压马达8与法兰盘802通过螺纹进行固定连接，法兰盘则通过螺栓连接与车身5相连接，液压马达的外伸轴端803通过两个120°布置的平键与主动链轮805相配合连接，保证扭矩的传递，链轮通过端盖806进行轴向定位，端盖通过螺栓与液压马达的外伸轴端面相连。
如图4，从动轴902上的零部件具体安装方式为，右调心滚子轴承907的内圈通过套筒定位与主动轴采用过盈配合，轴承907安装在加工有轴肩钢制车轮909中，右轴承外圈通过轴承外端盖906进行定位，外端盖内部安装有内嵌毛毡905保证润滑油的储存，外端盖906通过螺栓与车轮909相固定连接，两个轴承内圈都通过套筒904、908、进行定位，同时也保证了车轮的定位，左调心滚子轴承910与轴采用过盈配合，轴承安装在加工有轴肩的车轮909内，轴承的左外圈通过端盖912的进行定位，端盖通过螺栓连接与车轮相连，此主动轮的轴902为心轴，在行走过程中只承受弯矩，因此在轴的两端有对轴进行周向定位的平键903、913，平键都是通过螺栓与支撑槽钢的凸台相固定连接，上述中的主动轮行走装置9是通过支撑槽钢901、914与车身相固定连接。从动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，安装。
如图6，调整安装装置2主要由顶升液压缸201、205，顶升液压缸与调整定位套202进行球形铰链205铰接，调整定位套202内安装有球形滚子203，从而实现压力钢管的对位调整安装。
本发明的装置具体操作步骤为：
先采用吊装设备将钢管吊装放置在台车上，让后用定位夹紧装置将钢管在台车上进行固定夹紧；
然后启动液压站和液压马达，液压马达驱动主动车轮行驶，使的台车设备在预定轨道运输压力钢管；
到达指定的安装位置之后，通过控制调整定位装置对钢管进行相应的调整安装，安装完毕之后车辆又沿着轨道驶出，在进行钢管的运输任务，直到所有的钢管都安装完成。
Claims (6)
1.一种能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车,其特征在于：它包括压力钢管调整安装位置（2）、装置压力钢管定位夹紧装置（4）、车身（5）、主动轮行走装置（7）、从动轮行走装置（9）、液压站装置（12）和液压马达装置（8），压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，定位夹紧装置上放置有钢管（1），压力钢管调整安装位置用于钢管的对位调整安装，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，其特征在于：所述的主动轮行走装置通过支撑槽钢（701、715）固定安装在车身（5）上，主动轮行走装置的主动轮轴（703）上依次安装右调心滚子轴承（707）、右轴承端盖（706）、右轴承内圈定位套筒（704）、右轴端定位平键（702）、内嵌毛毡（705）、两轴承中间定位套筒（708）、钢制主动车轮（709）、左调心滚子轴承（710）、从动链轮（712）、链轮内嵌毛毡（711）、左轴承内圈定位套筒（713）和左轴端定位平键（714），右调心滚子轴承的内圈通过右轴承内圈定位套筒定位与主动轴采用过盈配合，右轴承外圈通过右轴承外端盖进行定位，右轴承外端盖内部安装有内嵌毛毡（705）保证润滑油的储存；左调心滚子轴承与主动轮轴采用过盈配合，左调心滚子轴承安装在加工有轴肩的钢制主动车轮内，左调心滚子轴承的左外圈通过从动链轮端盖的凸台进行定位，从动链轮通过链条（10）与主动链轮（805）链传动连接，主动轮轴的两端有对主动轮轴进行周向定位的右轴端定位平键和左轴端定位平键，两平键通过螺栓与支撑槽钢的凸台相固定连接。
3.根据权利要求1所述的能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，其特征在于：所述的从动轮行走装置通过支撑槽钢（901、914）固定在车身上，从动轮行走装置的从动轮轴（902）上依次安装右调心滚子轴承（907）、右轴承端盖（906）、右轴承内圈定位套筒（904）、右轴端定位平键（903）、内嵌毛毡（905）、两轴承中间定位套筒（908）、钢制从动车轮（909）、左调心滚子轴承（910）、左轴承端盖（912）、左轴承端盖内嵌毛毡（911）和左轴端定位平键（713），右调心滚子轴承的内圈通过右轴承内圈定位套筒定位并与主动轴采用过盈配合，右调心滚子轴承安装在加工有轴肩的钢制从动车轮中，右调心滚子轴承外圈通过右轴承端盖进行定位，右轴承端盖内部安装有内嵌毛毡（905）保证润滑油的储存，右轴承端盖通过螺栓与钢制从动车轮相固定连接；左调心滚子轴承与从动轮轴采用过盈配合，左调心滚子轴承安装在加工有轴肩的钢制从动车轮内，左调心滚子轴承的左外圈通过左轴承端盖的进行定位，从动轮轴的两端有对轴进行周向定位的右轴端定位平键和左轴端定位平键，两平键通过螺栓与支撑槽钢的凸台相固定连接。
4.根据权利要求1所述的能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，其特征在于：所述的液压马达驱动装置通过链传动方式与主动轮行走装置相连，液压马达驱动装置包括与车身（5）相连的法兰盘（802）、安装在法兰盘上的液压马达（801）、液压马达外伸轴端（803）、主动链轮（805）、链端定位端盖（806）和外伸轴端与链轮相配合连接的平键（804）。
5.根据权利要求1所述的能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，其特征在于：所述的调整安装装置包括顶升液压缸（201、205），顶升液压缸与调整定位套（202）通过球形铰链（204）铰接，调整定位套内安装有球形滚子（203）。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的能够方便快捷调整压力钢管安装位置并实现其运输台车，其特征在于：上述台车还要配置相应的运行轨道（11），轨道采用标准的轨道，预先铺设在地面上，需要保证轨道安装的精度。
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