CN104192156B - 一种隧道内运输大吨位钢管的台车装置 - Google Patents
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Abstract
一种隧道内运输大吨位钢管的台车装置,它包括压力钢管定位夹紧装置、车身、主动轮行走装置、从动轮行走装置、液压站装置、液压马达装置，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连。本实用能够在施工条件较为苛刻的环境下进行大吨位钢管的隧道内部运输，同时还保证了整个运输过程的安全可靠性，提高了施工效率，降低了施工成本，节省大量的人力物力，此台车装置生产制造快捷方便，运行平稳可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管运输的台车装置，特别是一种用于隧道内运输大吨位钢管的台车装置。
背景技术
压力钢管是工程实践中应用较为广泛的承压疏导装置，随着其性能的不断衍变，用途也日益广泛。由其是具有高的抗压性能，高的耐腐蚀性能，安装快捷方便等优点，在水电工程项目中起到抗压引流减少势能损失等关键性作用。但实际水电工程项目中压力钢管都是在隧道内进行安装，由于受到施工环境、施工条件、施工成本等各方面的限制和约束，再加上钢管自身重量等影响，其在隧道内部的运输和安装都存在很大的困难，因此需要开发设计新的台车装置专门的对大吨位钢管的运输工作。
目前，针对钢管台车的运输设备虽然较多，但是它们大多数都是应用于体积较小，重量较轻，而且运输空间相对充足的环境下，对于上述所描述的施工条件是不适用的，还没有专业用于上述压力钢管运输的台车装置。因此，基于上述的分析以及技术特点，需要针对具体的环境开发设计新的台车装置，从而很好的解决上述的矛盾，达到在水电工程实际中隧道内安全可靠运输压力钢管的目的。此装置的开发将在很大程度上降低施工成本，提高施工效率，缩短施工周期，同时保证施工质量和安全，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种压力钢管的运输台车装置，此运输台车装置可以在隧道内有限空间条件下完成大体积，大吨位压力钢管的运输，同时还要保证运输过程的安全性、可靠性以及高效性。
一种隧道内运输大吨位钢管的台车装置,它包括压力钢管定位夹紧装置、车身、主动轮行走装置、从动轮行走装置、液压站装置、液压马达装置，压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连。
上述的压力钢管定位夹紧装置上部外形有一定的弧度，共有4个定位夹紧装置对称设置在车身上部。
上述的主动轮行走装置包括右上轴承座、轴承端盖、右深沟球轴承、右下轴承座、主动轮轴、钢制主动车轮、平键、轴承定位套筒、左下轴承座、左深沟球轴承、左上轴承座、左轴承端盖、外伸轴段内花键、液压马达驱动装置、液压马达安装法兰盘和液压马达外伸轴段外花键，右深沟球轴承的内圈通过轴肩定位与主动轮轴采用过盈配合，右深沟球轴承安装在上下相连的右上轴承座和右下轴承座中，右深沟球轴承外圈通过轴承外端盖进行定位，外端盖通过螺栓与右上轴承座、右下轴承座相固定连接，钢制主动车轮右端通过轴肩进行轴向定位，并通过180°布置的两个平键与主动轮轴进行周向定位，其左端则通过轴承定位套筒进行定位，左深沟轴承与主动轮轴采用过盈配合，左深沟轴承安装在左下轴承座和左上轴承座中，左深沟轴承的左外圈通过左轴承端盖进行定位，左轴承端盖与左下轴承座和左上轴承座采用螺栓连接，主动车轮外伸轴段内花键与液压马达外伸轴段外花键采用花键配合连接，液压马达驱动装置通过螺栓和液压马达安装法兰盘连接。
上述的从动轮行走装置包括从动轮右轴承端盖、右深沟球轴承、右下轴承座、右上轴承座、钢制从动轮、平键、从动轮轴、左下轴承座、左深沟球轴承、左轴承端盖、左上轴承座，右深沟球轴承采用过盈配合的方式与从动轮轴进行连接，右深沟球轴承内圈通过周肩进行定位，右深沟球轴承安装在右下轴承座和右上轴承座中，右深沟球轴承外圈通过从动轮右轴承端盖进行定位，钢制从动轮与从动轮轴采用180°布置的平键与从动轮轴进行周向定位，钢制从动轮的左端通过轴肩进行轴向定位，右端则通过套筒进行定位，左深沟球轴承通过过盈配合与从动轮轴相连接，左深沟球轴承内圈通过轴肩进行定位，左深沟球轴承安装在左下轴承座和左上轴承座中，左深沟球轴承外圈通过左轴承端盖进行定位，左轴承端盖与左下轴承座、左上轴承座相连。
本发明有如下有益效果：
本发明采用上述设计，能够在施工条件较为苛刻的环境下进行大吨位钢管的隧道内部运输，同时还保证了整个运输过程的安全可靠性，提高了施工效率，降低了施工成本，节省大量的人力物力。此台车装置生产制造快捷方便，运行平稳可靠，可以在工程实际中大范围推广使用。
所述的装置还有标准的运输轨道；此轨道是预先铺设在隧道内部的铁路运输轨道，具有高强度，高刚度，高质量等特性，在整个运输过程中台车都将沿着此预定的轨道行驶，有效的保证运输过程的安全性和平稳性。
所述的车轮行走装置中，主动轮是通过平键与传动轴配合连接，来传递转矩，轴与深沟球轴承采用过盈配合，通过滚动摩擦代替滑动摩擦来减少台车在运输过程中的摩擦损失。
所述的深沟球轴承通过轴承座、轴承端盖、定位套筒、轴肩进行定位安装，其中轴承座是通过螺栓连接固定在车架上。
所述的主动轮传动轴有一端是一个外伸轴段，此外伸轴段加工有内花键，此内花键将和液压马达驱动装置输出轴段的外花键相配合，来传递转矩，为台车提供行驶动力。
所述的液压马达将采用螺栓与法轮盘进行固定连接，而法兰盘则通过螺栓与车架固定连接，从而有效的保证液压马达所产生的驱动力转化为台车行走的动力。
所述的装置还有与液压马达相连的液压站；其主要是用来为液压马达提供动力源。
所述的液压站固定在车身上，随运输车一起运行，从而为整个运输过程提供动力，保证动力的平稳供给。
所述的装置还有钢管的定位安装夹紧装置，此装置的底座是固定在车身上，其外形有一定的弧度，这将根据所运输钢管外壁轮廓而定，此外形的设计将有利于钢管的定位安装，其加紧装置将采用柔性的金属带制成，其主要作用是对放置在底座上的钢管进行夹紧固定，避免其在运输过程中由于车体的晃动或者紧急启停而带来钢管的扰动，保证运输过程中钢管的平稳性、安全性、可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中主动轮的结构示意图。
图3为本发明中从动轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1-3，图中具体的安装以及连接方式有，压力钢管1的定位夹紧装置2是通过它底座上的固定螺栓与车身3相紧固连接，共有4个定位夹紧装置，通过此装置保证了钢管在运输过程中的平稳性和安全性；主动轮行走装置4是通过轴承座401、411通过螺栓和焊接的方式与车身紧固连接；从动轮行走装置5是通过轴承座504、511通过螺栓和焊接的方式与车身紧固连接；液压站装置7,是通过螺栓与车身紧固连接；液压马达装置8与主动轮的连接是通过内外花键的配合相连接，这样保证了传动的平稳性；液压马8是通过螺栓连接固定连接在法兰盘415上，其中法兰盘415是通过螺栓连接固定在车身上，上下两个轴承座的连接通过螺栓连接。
主动轮行走装置4和从动轮行走装置5，都是采用钢制车轮，其行驶动力源是由安装在车身上的液压站装置7提供的。主动轮轴的外伸轴段内花键413和液压马达的外伸轴段外花键416相配合，在马达驱动装置作用下驱动车轮进行行驶，从而驱动整车在车轨道上的行驶。由液压站装置7提供其动力源，与液压控制系统相连。台车装置还要配置相应的运行轨道6，轨道采用标准的轨道，预先铺设在隧道内部地面上，需要保证轨道安装的精度。
图2中，主动轴405上的零部件具体安装方式为，右深沟球轴承403的内圈通过轴肩定位与主动轴采用过盈配合，轴承403安装在上下相连的轴承座401、404中，轴承外圈通过轴承外端盖402进行定位，外端盖402通过螺栓与轴承座401、404相固定连接，钢制主动车轮406右端通过轴肩进行轴向定位，并通过180°布置的两个平键407与轴进行周向定位，其左端则通过套筒408进行定位，左深沟轴承410与轴采用过盈配合，轴承安装在轴承座409、411中，轴承的左外圈通过轴承端盖412进行定位，轴承端盖412与轴承座409、411采用螺栓连接，主动轮外伸轴段内花键413与液压马达外伸轴段外花键416采用花键配合连接，液压马达414通过螺栓连接和法兰盘415相固定连接，从而保证驱动转矩的传递，上述中的主动轮行走装置4是通过轴承座401、411与车身相固定连接。主动轮行走装置共有两个他们呈对角进行布置，安装。
图3中，从动轮上的轴507上零件的连接方式为，深沟球轴承502采用过盈配合的方式与轴进行连接，轴承内圈通过周肩进行定位，轴承安装在轴承座504、503中，轴承外圈通过轴承端盖501进行定位，钢制从动车轮505与轴507采用180°布置的平键与轴进行周向定位，车轮的左端通过轴肩进行轴向定位，右端则通过套筒进行定位，深沟球轴承509通过过盈配合与轴相连接，轴承内圈通过轴肩进行定位，轴承安装在轴承座511、508中，轴承外圈通过轴承端盖510进行定位，轴承端盖与轴承座511、508相连，整个从动轮行走装置5是通过轴承座504、511与车架相连。从动轮行走装置共有两个呈对角进行布置安装。
本发明的装置具体操作步骤为：
先采用吊装设备将钢管吊装放置在台车上，让后用定位夹紧装置将钢管在台车上进行固定夹紧；
然后启动液压站和液压马达，液压马达驱动主动车轮行驶，使的台车设备在隧道内沿着预定轨道运输钢管；
到达指定的安装位置之后，对钢管进行相应的调整安装，安装完毕之后车辆又沿着轨道驶出隧道，在进行钢管的运输任务，直到所有的钢管都安装完成。
Claims (3)
1.一种隧道内运输大吨位钢管的台车装置,其特征在于：它包括压力钢管定位夹紧装置（2）、车身（3）、主动轮行走装置（4）、从动轮行走装置（5）、液压站装置（7）、液压马达装置（8），压力钢管定位夹紧装置设置在车身的上部，主动轮行走装置和从动轮行走装置设置在车身下部，主动轮行走装置（4）是通过右上轴承座（401）、左上轴承座（411）与车身相固定，主动轮行走装置共有两个并且他们呈对角进行布置，从动轮行走装置共有两个并且呈对角进行布置，液压马达装置与主动轮行走装置连接，液压马达装置由液压站装置提供动力，并与液压控制系统相连；
所述的主动轮行走装置包括右上轴承座（401）、右轴承端盖（402）、右深沟球轴承（403）、右下轴承座（404）、主动轮轴（405）、钢制主动车轮（406）、平键（407）、轴承定位套筒（408）、左下轴承座（409）、左深沟球轴承（410）、左上轴承座（411）、左轴承端盖（412）、外伸轴段内花键（413）、液压马达驱动装置（414）、液压马达安装法兰盘（415）和液压马达外伸轴段外花键（416），右深沟球轴承的内圈通过轴肩定位与主动轮轴采用过盈配合，右深沟球轴承安装在上下相连的右上轴承座和右下轴承座中，右深沟球轴承外圈通过轴承外端盖进行定位，外端盖通过螺栓与右上轴承座、右下轴承座相固定连接，钢制主动车轮右端通过轴肩进行轴向定位，并通过180°布置的两个平键与主动轮轴进行周向定位，其左端则通过轴承定位套筒进行定位，左深沟球轴承与主动轮轴采用过盈配合，左深沟球轴承安装在左下轴承座和左上轴承座中，左深沟球轴承的左外圈通过左轴承端盖进行定位，左轴承端盖与左下轴承座和左上轴承座采用螺栓连接，主动车轮外伸轴段内花键与液压马达外伸轴段外花键采用花键配合连接，液压马达驱动装置通过螺栓和液压马达安装法兰盘连接。
2.根据权利要求1所述的隧道内运输大吨位钢管的台车装置，其特征是：所述的压力钢管定位夹紧装置上部外形有一定的弧度，共有4个定位夹紧装置对称设置在车身上部。
3.根据权利要求1或2 所述的隧道内运输大吨位钢管的台车装置，其特征是：所述的从动轮行走装置包括从动轮右轴承端盖（501）、右深沟球轴承（502）、右下轴承座（503）、右上轴承座（504）、钢制从动轮（505）、平键（506）、从动轮轴（507）、左下轴承座（508）、左深沟球轴承（509）、左轴承端盖（510）、左上轴承座（511），右深沟球轴承采用过盈配合的方式与从动轮轴进行连接，右深沟球轴承内圈通过轴肩进行定位，右深沟球轴承安装在右下轴承座和右上轴承座中，右深沟球轴承外圈通过从动轮右轴承端盖进行定位，钢制从动轮与从动轮轴采用180°布置的平键与从动轮轴进行周向定位，钢制从动轮的左端通过轴肩进行轴向定位，右端则通过套筒进行定位，左深沟球轴承通过过盈配合与从动轮轴相连接，左深沟球轴承内圈通过轴肩进行定位，左深沟球轴承安装在左下轴承座和左上轴承座中，左深沟球轴承外圈通过左轴承端盖进行定位，左轴承端盖与左下轴承座、左上轴承座相连。
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