CN204223765U - 电动纸箱转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于药品生产运输设备技术领域，具体地涉及电动纸箱转向装置，包括转向机构和顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸固连有固定板，固定板的下方通过法兰二与旋转电机固连，固定板的上方固连有法兰一，法兰一的内部设有转轴，转轴的一端与旋转电机的动力输出端连接，转轴的另一端连接有托盘。本实用新型具有结构简单、性能可靠、安装使用方便的优点。

Description

电动纸箱转向装置

技术领域

本实用新型属于药品生产运输设备技术领域，具体地涉及电动纸箱转向装置。

背景技术

随着科学技术的发展，药厂制药设备自动化程度越来越高，尤其是在追求速度和效率的社会趋势的驱动下，这种势头愈加明显。同时为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及物流系统。现有的转向输送机中，大多是通过齿轮、链条的传动实现转向，但是存在结构复杂、安装困难以及不易维修的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种结构简单、性能可靠、安装使用方便的电动纸箱转向装置。

本实用新型的技术方案是：一种电动纸箱转向装置，包括转向机构和顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸固连有固定板，固定板的下方通过法兰二与旋转电机固连，固定板的上方固连有法兰一，法兰一的内部设有转轴，转轴的一端与旋转电机的动力输出端连接，转轴的另一端连接有托盘。

优选地，所述旋转电机的外部设有导向轴，导向轴上设有直线轴承，直线轴承固定在安装板上。

更近一步地，所述导向轴的末端设有挡圈。

优选地，所述托盘呈十字架型。

更近一步地，所述顶升气缸固定在安装板上，安装板固定在连接杆上，连接杆的两端与机架固连。

优选地，所述顶升气缸的数量是两个且以旋转电机的轴线对称布置。

优选地，所述机架位于输送机侧板的下方，输送机侧板之间设有滚筒输送机构，机架的下方连接有地脚螺栓。

本实用新型的有益效果是：通过增设一个托盘，利用顶升气缸将与旋转电机连接的固定板顶起，旋转电机再将对托盘进行转向，即可完成对放置在托盘上的纸箱的转向，使用方便、控制准确；此外，利用转轴进行力矩传递，结构简单、布置紧凑；同时在旋转电机的外部设置导向轴，可避免旋转电机受力不平衡。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1、地脚螺栓，2、机架，3、输送机侧板，4、滚筒输送机构，5、托盘，6、法兰一，7、转轴，8、顶升气缸，9、旋转电机，10、固定板，11、导向轴，12、直线轴承，13、安装板，14、连接杆，15、法兰二，16、挡圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种电动纸箱转向装置，包括实现托盘5旋转的转向机构和实现托盘5上升下落的顶升机构。具体地，顶升机构包括顶升气缸8，顶升气缸8固定在固定板10上，固定板10的中部设有通孔，转轴7从通孔中穿过，转轴7的下端与旋转电机9的动力输出端连接，旋转电机9通过法兰二15与固定板10连接，转轴7的上端与十字架型的托盘5连接，转轴7的上端外部设有法兰一6，在转轴7与法兰一6之间安装有轴承。

启动顶升气缸8，顶升气缸8将固定板10向上顶起，由于固定板10与旋转电机9、法兰一6和法兰二15固连，因此固定板10会带动其一起向上移动，同时由于转轴7安装在固定板10上，因此转轴7也会带动托盘5一起向上。接着旋转电机9启动，带动与其连接的转轴7旋转，转轴进而带动托盘5转向。通过利用转轴进行力矩传递，结构简单、布置紧凑。

本实用新型的实施例中，在旋转电机9的外部设有导向轴11，导向轴11穿过固定在安装板13上直线轴承12，当旋转电机工作时，导向轴能够给旋转电机一定的平衡力，以避免旋转电机在工作时由于受力不平衡造成的故障。为了避免导向轴11从直线轴承12中滑出，在导向轴11的末端设有挡圈16。

本实用新型的实施例中，顶升气缸8的数量是两个且以旋转电机9的轴线对称布置，以使作用力均衡。具体地，顶升气缸8固定在安装板13上，安装板13再固定在与机架2固连的连接杆14上，机架2设置在输送机侧板3的下方且与其固连，输送机侧板3由碳钢制成，在输送机侧板3之间设有用来输送纸箱的滚筒输送机构4，在机架2的下方连接有地脚螺栓1。

具体工作过程是：当装满药品的纸箱由滚筒输送机构4运送到托盘5正上方，滚筒输送机构4暂停工作，纸箱停留在托盘5正上方。此时，顶升机构中顶升气缸8顶起，旋转机构、托盘5以及托盘上的纸箱一起被顶起，旋转机构中的旋转电机9开始转动，托盘5与电机9之间由转轴7和法兰一6连接，所以，电机转动会带动托盘5和纸箱一起转动，当纸箱转到要求角度后，电机停止旋转，顶升机构回落，纸箱落回到滚筒上，此时，滚筒输送机构4工作，将纸箱运送到下一个工位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动纸箱转向装置，包括转向机构和顶升机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸（8），顶升气缸（8）固连有固定板（10），固定板（10）的下方通过法兰二（15）与旋转电机（9）固连，固定板（10）的上方固连有法兰一（6），法兰一（6）的内部设有转轴（7），转轴（7）的一端与旋转电机（9）的动力输出端连接，转轴（7）的另一端连接有托盘（5）。

2.如权利要求1所述的电动纸箱转向装置，其特征在于：所述旋转电机（9）的外部设有导向轴（11），导向轴（11）上设有直线轴承（12），直线轴承（12）固定在安装板（13）上。

3.如权利要求2所述的电动纸箱转向装置，其特征在于：所述导向轴（11）的末端设有挡圈（16）。

4.如权利要求1至3任一所述的电动纸箱转向装置，其特征在于：所述托盘（5）呈十字架型。

5.如权利要求4所述的电动纸箱转向装置，其特征在于：所述顶升气缸（8）固定在安装板（13）上，安装板（13）固定在连接杆（14）上，连接杆（14）的两端与机架（2）固连。

6.如权利要求5所述的电动纸箱转向装置，其特征在于：所述顶升气缸（8）的数量是两个且以旋转电机（9）的轴线对称布置。

7.如权利要求6所述的电动纸箱转向装置，其特征在于：所述机架（2）位于输送机侧板（3）的下方，输送机侧板（3）之间设有滚筒输送机构（4），机架（2）的下方连接有地脚螺栓（1）。