CN206358715U - 双轨穿梭车变轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双轨穿梭车变轨装置，由固定直轨（a）、旋转台支撑（b）、旋转台直轨（c）、旋转台弯轨（d）、回转轴承（e）、惰轮（f）、电机（g）、主动齿轮（h）、机架（i）、及旋转台底板（j）构成，其中固定直轨（a）与旋转台支撑（b）相连，旋转台支撑（b）上安装有旋转台直轨（c）、回转轴承（e）、机架（i），机架（i）上安装有惰轮（f），惰轮（f）上方安装有旋转台弯轨（d），机架（i）内安装电机（g），电机（g）上设有主动齿轮（h），本实用新型的有益效果在于：结构新颖，成本低，寿命长，便于安装维护，安全性能高等功能。

Description

双轨穿梭车变轨装置

技术领域

该使用新型涉及一种通过对变轨机构旋转角度参数的准确计算，使RGV能从直轨准确切换到弯轨，实现RGV运行平稳过度的双轨穿梭车变轨装置。

背景技术

当RGV需在多个交叉巷道运行时，直轨RGV和弯轨RGV无法实现其功能，

对于自动化库的非标的设计中， 为了满足客户使用的要求，提高公司的竞争力对旋转变轨机构进行研制开发。

双轨穿梭车变轨装置优势：

1、设计精准，在直径2m的旋转机构对接过程中，对接误差小于1mm。

2、结构紧凑，电机通过一系列齿轮将动力直接传递给旋转机构,没有其它附件，简化了机构，节省了安装空间。

3、传递平稳，在启、停阶段比目前市场上常用的链条动力传动平滑，减少机构的冲击，降低噪音，延长机构的寿命。

4、使用性强，安装简单，易于维护。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是在双轨穿梭车变轨机构中使RGV在多个交叉巷道能平稳运行，结构简单、实用，精确。

本实用新型的主要技术特点在于: 由固定直轨、旋转台支撑、旋转台直轨、旋转台弯轨、回转轴承、惰轮、电机、主动齿轮、机架、及旋转台底板构成，其中固定直轨与旋转台支撑相连，旋转台支撑上安装有旋转台直轨、回转轴承、、机架，机架上安装有惰轮，惰轮上方安装有旋转台弯轨，机架内安装电机，电机上设有主动齿轮。

本实用新型的主要技术特点在于：惰轮通过安装在回转轴承上的齿轮与回转轴承相连。

本实用新型的有益效果为：结构新颖，成本低，寿命长，便于安装维护，安全性能高等功能。

附图说明：

图1为本实用新型产品结构图 。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明

如图1所示：双轨穿梭车变轨装置，由固定直轨a、旋转台支撑b、旋转台直轨c、旋转台弯轨d、回转轴承e、惰轮f、电机g、主动齿轮h、机架i、及旋转台底板j构成，其中固定直轨a与旋转台支撑b相连，旋转台支撑b上安装有旋转台直轨c、回转轴承e、机架i，机架i上安装有惰轮f，惰轮f上方安装有旋转台弯轨d，机架i内安装电机g，电机g上设有主动齿轮h，惰轮f通过安装在回转轴承e上的齿轮与回转轴承e相连。

电机g驱动主动齿轮h、动力通过惰轮f、传递到旋转台底板j使其旋转，旋转台的旋转角度由几何关系准确算出，使在直线行使时固定直轨a和旋转台直轨c对接时无偏差。在拐弯行驶时旋转台弯轨d和地面弯轨也能平滑过渡对接。

Claims (2)

1.双轨穿梭车变轨装置，其特征在于：由固定直轨（a）、旋转台支撑（b）、旋转台直轨（c）、旋转台弯轨（d）、回转轴承（e）、惰轮（f）、电机（g）、主动齿轮（h）、机架（i）、及旋转台底板（j）构成，其中固定直轨（a）与旋转台支撑（b）相连，旋转台支撑（b）上安装有旋转台直轨（c）、回转轴承（e）、机架（i），机架（i）上安装有惰轮（f），惰轮（f）上方安装有旋转台弯轨（d），机架（i）内安装电机（g），电机（g）上设有主动齿轮（h）。

2.根据权利要求1所述的双轨穿梭车变轨装置,其特征在于：惰轮（f）通过安装在回转轴承（e）上的齿轮与回转轴承（e）相连。