CN104308588A - 一种双工位浮动夹紧夹具 - Google Patents

一种双工位浮动夹紧夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN104308588A
CN104308588A CN201410637575.4A CN201410637575A CN104308588A CN 104308588 A CN104308588 A CN 104308588A CN 201410637575 A CN201410637575 A CN 201410637575A CN 104308588 A CN104308588 A CN 104308588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
length
angle
pneumatic muscle
boosting lever
levers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410637575.4A
Other languages
English (en)
Inventor
傅世传
于建平
王德玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JURONG WUXING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
JURONG WUXING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JURONG WUXING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical JURONG WUXING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410637575.4A priority Critical patent/CN104308588A/zh
Publication of CN104308588A publication Critical patent/CN104308588A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。本发明根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，以及气动肌腱、杠杆占用体积小的特点，实现对工件由下往上的增力夹紧，本发明结构简单，增力效果好，环保安全。

Description

一种双工位浮动夹紧夹具
技术领域
本设计涉及一种双工位浮动夹紧夹具，属于机加工技术领域。
背景技术
在机加工领域，由于工件形状的限制和加工部位的要求，对工件往往不能从上往下进行夹持，需要向外施力对工件进行夹持，在这些场合，由于气动缸、液动缸体积的限制，往往不能采用气动与液压动力，同时，由于工件结构的限制，也不能采用平常的夹持部件。
发明内容
针对上述要求，本设计的目的是提供一种双工位浮动夹紧夹具，根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，以及气动肌腱、杠杆占用体积小的特点，实现对工件由下往上的增力夹紧，本发明结构简单，增力效果好，环保安全。
为实现上述目的，本设计是通过以下技术手段来实现的：
一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。
进一步地：
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆的压力角为4—6°。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆的压力角为5°。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的传递效率为0.97。
本发明的有益效果是： 本发明根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，以及气动肌腱、杠杆占用体积小的特点，实现对工件由下往上的增力夹紧，结构简单，增力效果好，环保安全。
附图说明
图1为发明结构示意图。
附图标号的含义如下：1气动肌腱、2柔索、3第一角度增力杠杆、4第二角度增力杠杆、5长度增力杠杆、6压块、7支点、8工件。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对设计作进一步的说明。
如图1所示，一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱1、第一角度增力杠杆3、第二角度增力杠杆4、长度增力杠杆5、支点7、压块6、柔索2，所述气动肌腱1通过柔索2连接第一角度增力杠杆3，所述第一角度增力杠杆3在气动肌腱1两侧与第二角度增力杠杆4成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆4在气动肌腱1两侧分别与长度增力杠杆5铰接，所述长度增力杠杆5设有支点7，所述长度增力杠杆5在气动肌腱1两侧分别与压块6铰接，压块6压于工件8上。
进一步地：
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆4的压力角为4—6°。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆4的压力角为5°。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆5的主动臂的长度大于被动臂的长度。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆5的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆5的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆5的传递效率为0.97。
气动肌腱具有输出力、重量比大的优点，但其只能提供拉力而不能提供推力与压力，杠杆具有增力的功能，同时可以改变力的传递方向，将两者结合起来，可以简化结构，适用于所需输出力大，但被加工工件结构尺寸对夹具有限制的场合。
该发明的工作原理为，当压缩空气进入气动肌腱内部后，气动肌腱产生收缩力F1，收缩力通过柔索传递到铰杆机构，通过铰杆机构的角度效应进行第一次力的放大，再通过杠杆的长度效应进行力的第二次放大，使收缩力传递到力的输出件压块上，从而夹紧工件。当气动肌腱在压缩空气撤除后恢复到松弛状态，工件上的作用力也就消失了。工件被松开。
需要注意到是，向上施力夹持的夹紧部位、夹头的具体形状、支点的安放位置，需要根据具体的工件的形状进行合理的安排。
压力角越小将获得越大的增力系数，当压力角趋近于零时增力系数将趋于无穷大，但是由于相关构件的制造精度等方面的原因，在工程实际中，压力角的取值不可能太小，一般取3—6°。
长度杠杆主动臂长度大于被动臂长度越多越好，但由于制造的限制，当然不能无限制的放大，同时，考虑工件夹紧力的需要，有时也不需要增大过多，一般取2—4倍为宜。
以上显示和描述了本设计的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本设计还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本设计要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。
2.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆的压力角为4—6°。
3.如权利要求3所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆的压力角为5°。
4.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。
5.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
6.如权利要求5所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
7.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的传递效率为0.97。
CN201410637575.4A 2014-11-13 2014-11-13 一种双工位浮动夹紧夹具 Pending CN104308588A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410637575.4A CN104308588A (zh) 2014-11-13 2014-11-13 一种双工位浮动夹紧夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410637575.4A CN104308588A (zh) 2014-11-13 2014-11-13 一种双工位浮动夹紧夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104308588A true CN104308588A (zh) 2015-01-28

Family

ID=52363971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410637575.4A Pending CN104308588A (zh) 2014-11-13 2014-11-13 一种双工位浮动夹紧夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104308588A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107345869A (zh) * 2016-05-04 2017-11-14 爱尔思泰科科技有限公司 用于样品制备的夹紧设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055210A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Schaltgetriebe und automatisierte Reibungskupplung
CN203185352U (zh) * 2013-03-22 2013-09-11 深圳职业技术学院 气动对中内撑式夹持器
CN103991236A (zh) * 2014-05-14 2014-08-20 苏州农业职业技术学院 气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机
CN203900901U (zh) * 2014-05-16 2014-10-29 苏州工业职业技术学院 双工位气动夹具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005055210A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-24 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Schaltgetriebe und automatisierte Reibungskupplung
CN203185352U (zh) * 2013-03-22 2013-09-11 深圳职业技术学院 气动对中内撑式夹持器
CN103991236A (zh) * 2014-05-14 2014-08-20 苏州农业职业技术学院 气动肌腱驱动的基于三级增力机构的冲压机
CN203900901U (zh) * 2014-05-16 2014-10-29 苏州工业职业技术学院 双工位气动夹具

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
柏青等: "基于增力铰杆的气动肌腱夹紧装置", 《轻工机械》 *
王明娣等: "绿色夹具——基于气动肌腱与机械增力机构的夹具系统", 《南京航空航天大学学报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107345869A (zh) * 2016-05-04 2017-11-14 爱尔思泰科科技有限公司 用于样品制备的夹紧设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104385008A (zh) 一种三次增力机构
CN203900901U (zh) 双工位气动夹具
CN104308588A (zh) 一种双工位浮动夹紧夹具
CN204235222U (zh) 一种三次增力机构
CN104308622A (zh) 一种内夹持增力夹紧夹具
CN203853800U (zh) 一种双工位气动夹具
CN204247852U (zh) 一种用于数控折弯机的专用夹具
CN104440160A (zh) 一种对中夹紧增力夹具
CN207431081U (zh) 一种可调式铆接压合装置
CN104308621A (zh) 一种双工位增力夹紧夹具
CN104589138A (zh) 钢管切割机的上料装置
CN204367200U (zh) 多线切割机工作台锁紧装置
CN204053522U (zh) 一种拨叉钻孔夹具
CN202449547U (zh) 输送机堵头装置
CN102797822B (zh) 一种增力机构
CN201908884U (zh) 多路阀阀杆联动操纵装置
CN202790370U (zh) 一种增力机构
CN206623085U (zh) 一种合并式机械手
CN201625696U (zh) 新型直角管卡油压机
CN201619940U (zh) 夹式吊具
CN103786366A (zh) 新型砂轮模具
CN103737371A (zh) 压缩机缸体加工夹具
CN204220863U (zh) 一种加力钢筋镦粗机
CN204817999U (zh) 高压模具自锁紧装置
CN203627368U (zh) 带有多个溢流阀的顺序动作回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150128