CN104308621A - 一种双工位增力夹紧夹具 - Google Patents

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傅世传
于建平
王德玉
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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    • B23Q2703/02—Work clamping means
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Abstract

一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索在气动肌腱两侧与角度增力杠杆铰接，所述角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。本发明根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，实现对双工位工件的增力夹紧，实现了环保与简化结构的目的。

Description

一种双工位增力夹紧夹具
技术领域
本设计涉及一种双工位增力夹紧夹具，属于机加工技术领域。
背景技术
在机加工领域，对工件的夹紧常常采用气动或者液动做夹紧动力，但液动会产生液体泄漏，污染环境，气动往往声音很大，产生噪音污染，除了上述缺点外，在需要大的夹紧力的场合，由于气动、液动不能自增力，往往要加大缸体，不仅增加占地面积，在很多加工条件下，尤其在双工位夹紧的情况下，往往给加工带来不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本设计的目的是提供一种双工位增力夹紧夹具，根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，实现对双工件的增力夹紧，实现了环保与简化结构的目的。
为实现上述目的，本设计是通过以下技术手段来实现的：
一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索在气动肌腱两侧与角度增力杠杆铰接，所述角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。
进一步地：
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述角度增力杠杆的压力角为4—6°。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述角度增力杠杆的压力角为5°。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的传递效率为0.97。
本发明的有益效果是：本发明根据气动肌腱与杠杆的机械原理，利用气动肌腱输出力大及杠杆的角度、长度增力原理，实现对双工位工件的增力夹紧，实现了环保与简化结构的目的。
附图说明
图1为发明结构示意图。
附图标号的含义如下：1气动肌腱、2柔索、3角度增力杠杆、4长度增力5支点、6压块、7工件。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对设计作进一步的说明。
如图1所示，一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱1、角度增力杠杆3、长度增力杠杆4、支点5、压块6、柔索2，所述气动肌腱1通过柔索2在气动肌腱两侧与角度增力杠杆3铰接，所述角度增力杠杆3在气动肌腱1两侧分别与长度增力杠杆4铰接，所述长度增力杠杆4设有支点5，所述长度增力杠杆4在气动肌腱1两侧分别与压块6铰接，压块6压于工件7上。
进一步地：
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述角度增力杠杆3的压力角为4—6°。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述角度增力杠杆3的压力角为5°。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆4的主动臂的长度大于被动臂的长度。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆4的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆4的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆4的传递效率为0.97。
气动肌腱具有输出力、重量比大的优点，但其只能提供拉力而不能提供推力与压力，杠杆具有增力的功能，同时可以改变力的传递方向，将两者结合起来，可以简化结构，适用于所需输出力大，但被加工工件结构尺寸对夹具有限制的场合。
该发明的工作原理为，当压缩空气进入气动肌腱内部后，气动肌腱产生收缩力，收缩力通过柔索传递到铰杆机构，通过铰杆机构的角度效应进行第一次力的放大，再通过杠杆的长度效应进行力的第二次放大，使收缩力传递到力的输出件压块上，从而夹紧工件。当气动肌腱在压缩空气撤除后恢复到松弛状态，工件上的作用力也就消失了。工件被松开。
压力角越小将获得越大的增力系数，当压力角趋近于零时增力系数将趋于无穷大，但是由于相关构件的制造精度等方面的原因，在工程实际中，压力角的取值不可能太小，一般取3—6°。
长度杠杆主动臂长度大于被动臂长度越多越好，但由于制造的限制，当然不能无限制的放大，同时，考虑工件夹紧力的需要，有时也不需要增大过多，一般取2—4倍为宜。
以上显示和描述了本设计的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本设计不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本设计的原理，在不脱离本设计精神和范围的前提下，本设计还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本设计范围内。本设计要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1. 一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索在气动肌腱两侧与角度增力杠杆铰接，所述角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。
2.如权利要求1所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述角度增力杠杆的压力角为4—6°。
3. 如权利要求3所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述角度增力杠杆的压力角为5°。
4. 如权利要求1所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。
5. 如权利要求1所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。
6. 如权利要求5所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。
7. 如权利要求1所述的一种双工位增力夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的传递效率为0.97。
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Title
王明娣: "气动肌腱驱动的铰杆_杠杆增力机械手", 《机械制造》 *

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