CN1043066C - 粗纱筒的传送方法及装置 - Google Patents
粗纱筒的传送方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1043066C CN1043066C CN95121507A CN95121507A CN1043066C CN 1043066 C CN1043066 C CN 1043066C CN 95121507 A CN95121507 A CN 95121507A CN 95121507 A CN95121507 A CN 95121507A CN 1043066 C CN1043066 C CN 1043066C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reel
- tube
- full
- lifter
- rove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
在把粗纺机中的粗纱传送到精纺机上的系统中,在精纺机一次所需要的粗纱筒数与粗纺机1台的锭数不同的情况下,构成能装载精纺机1次所需要的粗纱筒数与数量相同的粗纱筒的卷筒架,并设有能装载精纺机所需要的粗纱筒数与数量相同的粗纱筒的卷筒提升器,当粗纺机满筒时,在把满筒装在卷筒提升器上后,把粗纺机的剩余的粗纱筒装载存储在把满筒搭载在卷筒架上后下降的卷筒架上,并在下次满筒时移送出其不足的部分。
Description
本发明系关于在精纺机组与粗纺机组之间的粗纱筒的传送方法与装置。
在精纺机组与粗纺机组之间悬挂着粗纱筒而进行传送的卷筒传送系统已是公知的,在这种系统中往往有精纺机一次所要求的粗纱筒数与粗纺机一次落纱所能供给的粗纱筒数不一致的情形,例如,在精纺机筒子架上设置预备轨,有时要在此预备轨上准备悬挂精纺机锭数的1/4的粗纱筒的卷筒架。当精纺机纺锭数例如为432个时,则精纺机一次所要求的卷筒数为432/4=108个。因此,在向精纺机传送的卷筒架上要悬挂108个卷筒。另一方面,若粗纺机的纺锭数例如为96个,则两者不一致。在这种情形下,在卷筒架上悬挂的粗纱筒数与精纺机一次落纺所供给的粗纱筒数(即粗纺机锭数)不一致时,现有技术中是以如下方式来把精纺机所要求的粗纺筒数供给精纺机的。例如在特开平3-67868中,就是以几个可自由连结、分开的架要素构成卷筒架的,在粗纺机落纱时,为了与粗纺机锭数一致,预先对上述卷筒架要素进行连接、分离,编成供粗纺机用的卷筒架,在此卷筒架上悬挂着1台粗纺机落纱的粗纱,在卷筒架向精纺机传送的途中,进行连结、分开,编成悬挂着精纺机一次所要求的粗纱筒数的精纺机用卷筒架,供给精纺机。此外,在特原平5-42181中,如图5中所示,当粗纺机2a、2b满筒时,用人工把满筒多层地堆积在满筒用卷筒台车8上,并运至卷筒站9待机,在此处,从卷筒台车8上卸下满筒,并把精纺机一次所要求的粗纱筒数的满筒装在卷筒架上,然后通过精纺机侧的存贮轨6A而传送给精纺机1a。
在上述已有技术中,对于前者,为了要在传送途中编成悬挂着与精纺机或粗纺机的纺锭数相对应的粗纱筒的卷筒架,卷筒架必须有能连结、分离的结构,此外,为了要有使卷筒架要素分离或连结的编组线,故有传送系统本身变得复杂的问题。而对于后者,则必需有堆积满筒的卷筒台车,而且也存在着要进行把满筒堆积在卷筒台车上的作业,并把卷筒台车运往卷筒站,一旦卷筒台车上堆满,就进行把满筒卸下来,并把它们一个一个地悬挂在卷筒架上的作业等烦杂的问题。
本发明的目的在于提供一种粗纱筒的传送方法及装置,在精纺机一次所需要的粗纱筒数与粗纺机一次落纱能供给的粗纱筒数不一致时,能简单且操作方便地将粗纱筒从粗纺机搬送到精纺机。
为了解决上述问题,本发明的方法,是在用传送轨连接由多个精纺机组成的精纺机组与由多个粗纺机组成的粗纺机组,把粗纱筒悬挂在卷筒架上,并在上述传送导轨上进行传送时,存在精纺机组中的精纺机一次所要求的粗纱筒数与粗纺机组中的1台粗纺机的纺锭数不一致的关系时的粗纱筒传送方法,其特征在于:在卷筒架上悬挂着精纺机1台1次所要求的数量的粗纱筒,与粗纺机相对应,设置具有与该卷筒架的卷筒数相同的粗纱筒装载销的卷筒提升器,使空的卷筒架在卷筒提升器上方的传送轨上待机,粗纺机在满筒时把满筒从粗纺机卷筒轨直接移到上述卷筒提升器的装载销上,在装载销上全部装上满筒之后,使卷筒提升器上升,将装载销上的满筒全部悬挂在空的卷筒架上,然后使卷筒提升器下降,使在先进行的卷筒装载作业中在卷筒轨上剩余的满筒直接移到下降的空的卷筒提升器的装载销上,在粗纺机下一次满筒时,把不足部分的满筒直接移送到卷筒提升器上。
为了解决上述问题,本发明的装置设有连接由多个精纺机组成的精纺机组与由多个粗纺机组成的粗纺机组的传送轨,传送轨是在卷筒架上悬挂着粗纱筒而进行传送的装置,而且是在精纺机组的精纺机一次所要求的粗纱筒数与粗纺机组的1台粗纺机的纱锭数不一致情况下的粗纱筒传送装置,其特征在于:卷筒架的结构使之能悬挂1台精纺机1次所需要的粗纺筒数目,与粗纺机相对应,设置有与该卷筒架的卷筒数相同的粗纱筒装载销的卷筒提升器,并有使卷筒提升器相对于在其上方待机的空卷筒架升降的升降装置,该升降装置在粗纺机满筒后在将满筒移至其装载销上的状态下使卷筒提升器上升,把在装载销上的满筒全部悬挂在空的卷筒架上,而且,上述升降装置应能在悬挂作业之后收容在先进行的卷筒装载作业中剩余在卷筒导轨上的满筒,并使卷筒提升器下降。
当粗纺机满筒停止时,操作者把卷筒导轨上的满筒移至卷筒提升器的销上。此时,若满筒尚不足以遍及全部各个销上,则用下次落纱时的满管予以补充。当在提升器的全部销上都装载满筒时,就使卷筒提升器上升。借助于该卷筒提升器悬挂在上方传送轨上准备好的1台精纺机1次所要求的粗纱筒数量,并把满筒装在空卷筒架上。当卷筒提升器变空并下降时,操作者把卷筒导轨上剩余的满筒移到卷筒提升器的空销上。然后,等待下一次落纱,补足卷筒提升器的不足部分,再装到卷筒架上,使粗纺机中所剩余的卷筒下降,装到提升器上,并反复进行这种动作。
下面,参照附图来说明本发明的实施例,图中:
图1是粗纱筒传送系统的整体图;
图2是卷筒提升器侧剖视图;
图3是卷筒提升器的正视图;
图4是向卷筒架安装满筒方法的说明图;
图5是过去的粗纱筒传送系统的整体图。
图1中,1是并排设置多个精纺机1a而构成的精纺机组,2是多台具有不同纺锭数目的粗纺机2a、2b(在本实施例中为96锭、120锭)并设而成的粗纺机组。各精纺机1a分别为432锭,机台上部有沿纵长方向的4列筒子架导轨(图中未示出),各筒子架导轨分别以既定间距悬挂着与1台纺锭数的1/4相同的数量的粗纱筒B。此外,在其两侧并设预备导轨,如图2所示,在各粗纺机2a、2b的前部上方,沿机台配置的卷筒换装轨4之间,用主轨6连接,精纺机组1与粗纺机组2用由这些导轨3、4、6所构成的传送轨5连接。传送轨5在主轨6的途中分叉,形成空卷筒架的储存轨7。从精纺机来的空卷筒虽然要悬挂在后述的卷筒架10上被返回,但在此空卷筒储存轨7的部位上,要从空卷筒的卷筒架10上卸下。空出来的卷筒架10应按照需要转送到粗纺机侧的卷筒换装轨4上。传送轨为向下方开口的大致成""字形的断面形状(参见图2),成为可使卷筒架10的导轮11在该传送轨5内转动行走的状态。
如图3所示,此卷筒架10是通过连接杆13把多个(在本例中为18个)托架杆12连接而成的。在各托架杆12的下面,以既定间距吊装6个筒管吊架14,在本实施例中,1个卷筒架10上悬挂着相当于精纺机纺锭数的1/4的108个粗纱筒。如表示图1中的卷筒架10的略图P那样,卷筒架10的粗纱筒数与精纺机1a的筒子架导轨一列的粗纱筒数对应,根据精纺机1a的1次满筒数要求,把此一个卷筒架10移入预备轨3,使筒子架一列的粗纱筒全部成为可交换的个数。
在上述传送轨5上,以比卷筒架10的全长更短的间隔设置能把卷筒架10在纵长方向上输送的卷筒架送进装置(图中省略)。这些卷筒架送进装置,可如特开昭60-67368号公报中所公开的那样,用一对由驱动电机转动的送进辊将托架杆12两侧弹性地夹持,此送进辊由驱动电机转动而把卷筒架10逐次接力传送。
进而把设置在各粗纺机2a、2b的机台前面的卷筒提升器20的机架21从地面立起,在其上部顶板22上安装着卷筒换装轨4。在此机架21的左右一对支柱23及中间支柱23a内,设有卷绕在主动链轮24和从动链轮25上的升降链26,升降链26的两端通过螺钉27连接在""字形断面的升降部件28的上面与下面上。上述驱动链轮24,通过横跨在左右支柱23之间的驱动轴29、其端部的驱动皮带轮30及电机皮带轮31等驱动传动机构在升降电机32的驱动下自由转动,在各升降部件28之间经过并在其粗纺机侧面上固定着卷筒提升器20的提升器本体20a。
在卷筒提升器20的提升器本体20a的上面,以与卷筒架10的筒管吊架14相同的间距,设置与卷筒架10的粗纱筒数相同的108个粗纱筒装载销36,当卷筒架10位于上方的换装轨4的既定位置上时,卷筒架10的管筒吊架14与销36成为上下相对的状态。这样一来,卷筒提升器20在升降时,升降部件28就沿经过支柱23、23a上下设置的图中未示出的垂直导轨升降,把满筒W安装到管筒吊架14上。
下面,根据图4来说明向上述结构的卷筒架上安装粗纱筒的方法。首先,为了进行卷筒架10的第1次传送,要把空的卷筒架10移入例如粗纺机粗2a(96锭)的卷筒换装轨4上待机。一且粗纺机2a满管停止,操作者就把卷筒轨2c上的96个满筒直接转换到卷筒提升器20上(步骤1)。
由于一次落纱只有96个满筒,不够所需要的108个卷筒数,在此粗纺机2a中,卷筒架10继续待机,而把第2次满筒落纱时的粗纺机2a的96个满筒中的12个转移到卷筒提升器20的空销36上。这样,卷筒提升器20上的满筒数就成为108个,卷筒提升器20就作好了上升准备。接着,使卷筒提升器20上升,把108个满筒一齐装到卷筒换装轨4的空的卷筒架10上。在卷筒提升器20把满筒W装到卷筒架10上之后,空着下降,回到原来位置时,卷筒轨2c上剩余的84个满筒就由操作者转移到卷筒提升器20的空销36上。这样一来,借助于粗纺机2a的第2次满筒,把相当于1台精纺机的纺锭数1/4的108个满筒通过卷筒提升器20悬挂在卷筒架10上,并传送到精纺机侧(步骤2)。
接着,粗纺机2a满筒停止,进行第3次落纱。操作者为了进行卷筒架10的第2次传送而把卷筒轨2a上的96个满筒中的24个转移到卷筒提升器20的空销36上,与卷筒提升器20上的84个满筒合并成为108个满筒。使卷筒提升器20上升,并把108个满筒装到在卷筒换装轨4上待机的空的卷筒架10上。当空的卷筒提升器20下降,回到原来位置时,操作者把卷筒轨2c上剩余的72个满筒转移。并把装有108个满筒的卷筒架10传送到精纺机侧(步骤3)。
接着,进行卷筒架3的第3次传送,此后,不同之处只是卷筒轨上的满筒数与卷筒提升器上的满筒数的替换,故省略其类似的说明,在卷筒架10的第3次传送中,由于在卷筒提升器20上已载有72个满筒,在第4次落纱中,把36个满筒移来,使之成为108个满筒而装在空卷筒架20上(步骤4)。在卷筒架10的第4次传送中,由于在卷筒提升器20上已载有60个满筒,在第5次落纱中,把48个满筒移来,使之成为108个满筒而装在空的卷筒架10上。此时,传送到精纺机侧的卷筒架10上所装的满筒数为432个,成为1台精纺机所用的满筒数(步骤5)。
在卷筒架的第5次传送中,由于在卷筒提升器20上已载有48个满筒,在第6次落纱中,把60个满筒移来,使之成为108个满筒而装在空的卷筒架10上(步骤6)。在卷筒架的第6次传送中,由于在卷筒提升器20上已装有36个满筒,把72个满筒移来,作为108个满筒装在空卷筒架20上(步骤7)。在卷筒架的第7次传送中,由于在卷筒提升器20上已装有24个满筒,把84个满筒移来,使之成为108个满筒而装在卷筒架10上(步骤8)。
接着,在卷筒架的第8次传送中,由于在卷筒架20上已载有12个满筒,此时把与粗纺机纺锭数相同的96个满筒全部移至卷筒提升器20上,就使得在卷筒轨2c上不再剩余卷筒W。将96个满筒移到卷筒提升器20上,成为108个满筒,通过卷筒提升器20的提升而将它们装在卷筒换装轨4的空的卷筒架10上。变空的卷筒提升器20下降,回到原来位置,但由于在卷筒轨2a上不剩余满筒W,故无需换装作业。这样,在卷筒提升器20上,在粗纺机2a的第9次落纱中,将粗纺机纺锭数的96个满筒一个不剩地进行换载,通过卷筒架10的第8次的向精纺机侧进行传送,就能供给精纺机纺锭数2台用的满筒。其后再返回步骤1,重复进行向卷筒架20安装满筒W的操作。
在120锭的粗纺机2b中,在第1次满管时,把其中的108个装在卷筒提升器20上,悬挂在待机的空卷筒架10上,送入精纺机。然后直接取出卷筒轨2c上剩余的12个粗纱筒,装在下降后的空卷筒架20上。在下次满筒落纱时,直接取出96个,加到卷筒提升器20上,使在卷筒提升器20上装载108个粗纱筒,接着反复进行这种操作,使卷筒架10上每次都悬挂108个。因而,对于120锭的粗纺机2b来说,9次落纱就能把108锭的卷筒架10向精纺机侧传送10次。在本发明中,由于是在卷筒提升器装满时把粗纺机的卷筒轨上所剩的满筒直接转移到能在卷筒架上装着满筒下降的卷筒提升器上,从而把卷筒轨上的满筒存储在卷筒提升器上,由于不需要存储粗纱筒的台车而且用卷筒架10悬挂精纺机1次所要求数量的粗纱筒,故在粗纺机与精纺机之间的传送途中,不用对卷筒架进行编组。此外,在本实施例中,虽然是使一台卷筒提升器与1台粗纺机相对应的,但也可以把两台粗纺机相向地配置而在此相向的粗纺机间配置1台卷筒提升器,或者对应于1台粗纺机而配置两台卷筒提升器等配置方案。
如以上所述,在本申请的向卷筒架安装粗纱筒的方法及装置中,当1台精纺机1次所需的粗纱筒数与1台粗纺机的纺锭数存在着不一致的关系时,则以卷筒架作为悬挂上述精纺机所需数量的粗纱筒的卷筒架,在满管时,通过设有与该卷筒架的卷筒数相同的粗纱筒装载销的卷筒提升器,把来自卷筒轨的满筒悬吊在卷筒架上,并在卷筒轨上剩余有满筒时,把这些满筒直接转移到变空的卷筒提升器上。即,在下次粗纺机满筒之前,卷筒提升器具有作为粗纱筒存储器的功能。这样,由于把卷筒提升器用作粗纱筒的存储器,因而不需要为了编排卷筒架而设的编组线以及伴随而来的连接、分离装置,从而使传送系统本身变得简单、可降低其成本。而且,由于连卷筒台车也不需要,故省去了麻烦的搬运,能提高粗纱筒的传送放率。
Claims (2)
1.一种粗纱筒的传送方法,它是用传送轨将由多个精纺机组成的精纺机组与由多个粗纺机组成的粗纺机组连接起来,把粗纱筒悬挂在卷筒架上,并在沿上述传送轨上进行传送时,存在精纺机组中的精纺机一次所要求的粗纱筒数与粗纺机组中1台粗纺机的纱锭数不一致的关系时的粗纱筒传送方法,其特征在于:把1台精纺机1次所要求的数量的粗纱筒悬挂在卷筒架上,与粗纺机对应,设置具有与此卷筒架的卷筒数量相同的粗纱筒装载销的卷筒提升器,使空的卷筒架在卷筒提升器上方的传送轨上待机,当粗纺机满筒时,从粗纺机卷筒轨上把满筒直接转移到上述卷筒提升器的装载销上,在装载销上全部装上满筒后,使卷筒提升器上升,把装载销上的满筒全部悬挂在空的卷筒架上,然后使卷筒提升器下降,把在先进行的卷筒装载作业中在卷筒轨上剩余的满筒直接转移到下降的空的卷筒提升器的装载销上,在粗纺机下一次满筒时,把不足部分的满筒直接转移到卷筒提升器上。
2.一种粗纱筒传送装置,它设有连接由多个精纺机组成的精纺机组与由多个粗纺机组成的粗纺机组的传送轨,传送轨是把粗纱筒悬挂在卷筒架上而进行传送的装置,而且是在精纺机的精纺机一次所要求的粗纱筒数与粗纺机组的1台粗纺机的纺锭数不一致的情况下传送粗纱筒的装置,其特征在于:卷筒架的结构使其能悬挂1台精纺机1次所要求的粗纱筒数目,与粗纺机相对应,设置有与该卷筒架的卷筒数目相同并且与粗纺机的纺锭数不一致的粗纱筒装载销的卷筒提升器,而且有使卷筒提升器相对于在其上方待机的空卷筒架升降的升降装置,该升降装置在粗纺机满筒后在把满筒转移到其装载销上的状态下使卷筒提升器上升,并把在装载销上的满筒全部悬挂在空的卷筒架上,而且上述升降装置应能在该悬挂作业之后接纳在先进行的卷筒装载作业中卷筒轨上剩余的满筒,并使卷筒提升器下降。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6293815A JPH08127924A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | ボビンキャリッジへの粗糸ボビン装着方法 |
JP293815/94 | 1994-11-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1133359A CN1133359A (zh) | 1996-10-16 |
CN1043066C true CN1043066C (zh) | 1999-04-21 |
Family
ID=17799514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN95121507A Expired - Fee Related CN1043066C (zh) | 1994-11-02 | 1995-11-02 | 粗纱筒的传送方法及装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08127924A (zh) |
KR (1) | KR0139237B1 (zh) |
CN (1) | CN1043066C (zh) |
TW (1) | TW289775B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7356176B2 (en) | 2004-02-26 | 2008-04-08 | Omron Corporation | Mounting-error inspecting method and substrate inspecting apparatus using the method |
CN100370067C (zh) * | 2005-06-01 | 2008-02-20 | 江苏宏源纺机股份有限公司 | 自动落纱轨道传动装置 |
CN101603219B (zh) * | 2009-05-14 | 2010-09-29 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 环锭细纱机集体落纱托盘输送装置 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP6293815A patent/JPH08127924A/ja active Pending
-
1995
- 1995-11-01 TW TW084111523A patent/TW289775B/zh active
- 1995-11-02 KR KR1019950039284A patent/KR0139237B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-11-02 CN CN95121507A patent/CN1043066C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08127924A (ja) | 1996-05-21 |
CN1133359A (zh) | 1996-10-16 |
KR0139237B1 (ko) | 1998-05-15 |
TW289775B (zh) | 1996-11-01 |
KR960017963A (ko) | 1996-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60122665A (ja) | クリールモジユールの装着方法とその装着装置 | |
CN1036862C (zh) | 纱线输送系统 | |
US5099641A (en) | Method and apparatus for exchanging roving bobbins | |
CN1043066C (zh) | 粗纱筒的传送方法及装置 | |
CN1080333C (zh) | 具有一用空筒管自动更换满纱管的装置的粗纱机 | |
CN111017651B (zh) | 细络联系统 | |
US3946547A (en) | Device for manipulating textile cops | |
JPS6145868A (ja) | 繊維束パツケ−ジおよびその製造方法 | |
JPS6147835A (ja) | 精紡機のクリ−ル供給方法 | |
JPS6257951A (ja) | ボビンの巡還装置における満管糸のリフト装置 | |
JPH03193936A (ja) | 精紡機における篠替え方法及び装置 | |
JP2684777B2 (ja) | 粗糸端位置整列装置 | |
GB2155510A (en) | Automatic doffing device for ring spinning and/or twisting frames, in particular in machines for producing large packages | |
JPS61102428A (ja) | 精紡機の篠替方法 | |
JPH0235049B2 (ja) | Sobokiniokerukarabobinnojidosochakuhoho | |
JPH0512311Y2 (zh) | ||
JPH08127922A (ja) | ボビン搬送レールの位置決め装置 | |
EP1152075A1 (en) | A system for handling products along an overhead line in a spinning mill | |
JPH0859087A (ja) | 合撚機上がりのケーキのトロリーコンベアへの装着装置 | |
CN117904759A (zh) | 一种粗纱机用自循环落纱输送装置 | |
JPH08113834A (ja) | 粗紡機における管替方法及び管替装置 | |
CN117105011A (zh) | 一种带缓存功能的筒纱自动输送系统及控制方法 | |
CN115947144A (zh) | 一种细纱机与络筒机用全自动转运设备 | |
JP2002285435A (ja) | 粗紡機の管替装置 | |
JP2517819B2 (ja) | 天井搬送車の搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |