CN117904759A - 一种粗纱机用自循环落纱输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纺织工程的领域，公开了一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其包括纱管取放机构、空满转换器和空管输送机构，所述纱管取放机构包括升降件、落纱架和抓取件，所述落纱架滑动连接在粗纱机上，所述升降件连接在所述粗纱机上，所述升降件与所述落纱架连接以驱动所述落纱架升降，所述抓取件连接在所述落纱架上，所述抓取件用于对粗纱机上的满纱管抓取，并将空管插至粗纱机上；所述空管输送机构用于对空管和满纱进行输送，所述空满转换器设置在所述落纱架和所述空管输送机构之间，所述空满转换器用于将抓取件上的满纱与所述空管输送机构上的空管进行交换。本申请具有实现对粗纱机的自动落纱，减少人员工作量，提高粗纱机工作效率的效果。

Description

一种粗纱机用自循环落纱输送装置

技术领域

本申请涉及纺织工程的领域，尤其是涉及一种粗纱机用自循环落纱输送装置。

背景技术

粗纱机是把纤维条制成粗纱的纺纱机器，按照其拥有粗纱锭数的数量可分为120锭、108锭、96锭等不同锭数的粗纱机。粗纱机首先将精并后的熟条加工成不同支数和不同捻度的粗纱，再缠绕放置在下锭杆上的纱管上，在纱管满纱后，需要将满纱纱管从粗纱机上取下，并需要将空管插到粗纱机上继续生产。

目前，现有的纱管的更换大都通过人工作业的方式，在粗纱机上的纱管满纱后，工作人员将满纱逐个取下放置在纱车内，再将空管逐个插到粗纱机上，整个落纱过程中需要工作人员弯腰操作，工作量大，工作效率较低。

发明内容

为了缓解对人工对粗纱机更换纱管效率较低的问题，本申请提供一种粗纱机用自循环落纱输送装置。

本申请提供的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，采用如下的技术方案：

一种粗纱机用自循环落纱输送装置，包括纱管取放机构、空满转换器和空管输送机构，所述纱管取放机构包括升降件、落纱架和抓取件，所述落纱架滑动连接在粗纱机上，所述升降件连接在所述粗纱机上，所述升降件与所述落纱架连接以驱动所述落纱架升降，所述抓取件连接在所述落纱架上，所述抓取件用于对粗纱机上的满纱管抓取，并将空管插至粗纱机上；所述空管输送机构用于对空管和满纱进行输送，所述空满转换器设置在所述落纱架和所述空管输送机构之间，所述空满转换器用于将抓取件上的满纱与所述空管输送机构上的空管进行交换。

通过采用上述技术方案，当粗纱机上的空管满纱后，粗纱机龙筋自动落地移出，然后通过升降件驱动落纱架下移，落纱架上的抓取件将满纱抓取后，将空管留在粗纱机龙筋上，然后驱动龙筋回位粗纱机即可立即进行运行，满纱在落纱架的带动下上升后，将在空满转换器作用下移动至空管输送机构上，同时将空管输送机构上的空管移动至落纱架上，等待对下一批满纱的落纱即可，实现对粗纱机的自动落纱，减少工作人员工作量的同时，提高粗纱机的工作效率。

优选的，所述抓取件包括转动链条和多个第一吊锭，每个所述第一吊锭均固定连接在所述转动链条上，所述第一吊锭数量为粗纱机上满纱数量的两倍，且多个所述第一吊锭上间隔设置有空管。

通过采用上述技术方案，在第一吊锭上间隔的安装空管，在驱动落纱架下降时，未安装空管的第一吊锭插入满纱上，将满纱吊起，然后再驱动转动链条转动带动空管移动至粗纱机的安装位置，然后在驱动落纱架下移将空管插在粗纱机上即可，继而能一次性将粗纱机上满纱更换为空管，提高满纱的落纱效率。

优选的，所述空管输送机构包括支架、循环轨道和行走链条，所述循环轨道固定连接在所述支架上，所述支架用于对所述循环轨道进行支撑，所述行走链条滑动连接在所述循环轨道内，所述行走链条上固定连接有多个第二吊锭，所述行走链条用于带动满纱管进入储存位置。

通过采用上述技术方案，利用循环轨道对行走链条的移动进行导向，第二吊锭对空管进行抓取后，控制行走链条沿循环轨道移动即可带动多个空管移动，移动至靠近空满转换器的位置后，利用空满转换器将行走链条上的空管与转动链条上的满纱进行互换，然后行走链条再带动满纱进入储存位置即可。

优选的，所述空满转换器包括第一电机、第一气缸和承托座，所述第一电机固定连接在粗砂机上，所述第一气缸的缸体转动连接在粗纱机的一侧，所述第一电机与所述第一气缸传动连接以驱动所述第一气缸转动，所述承托座固定连接在所述第一气缸的活塞杆上，所述承托座上设置有两个承托锭，所述承托座用于带动两个所述承托锭进行位置交换。

通过采用上述技术方案，其中一个承托锭与转动链条上的一个满纱对齐，另一个承托锭与行走链条上的空管对齐，然后第一气缸驱动承托座上移使两个承托锭分别插入满纱与空管的底部上，将满纱和空管分别从第一吊锭和第二吊锭上取下，然后第一电机带动承托座转动使满纱与空管的位置互换，然后再将满纱插入第二吊锭，将空管插入第一吊锭，重复上述过程即可实现空满交换。

优选的，所述支架上固定连接有多个储存轨道，每个所述储存轨道上均滑动连接有一根行走链条，多个所述储存轨道与所述循环轨道之间设置有轨道切换机构，所述轨道切换机构控制循环轨道与任意一个储存轨道连通。

通过采用上述技术方案，在每个储存轨道上均设置一个行走链条，在粗纱机一次满纱后，轨道控制机构驱动其中一个储存轨道与循环轨道对接，然后储存轨道上的行走链条行走在循环轨道上，使行走链条上的空管与转动链条上的满纱进行交换，然后行走链条带动交换过来满纱移动至储存轨道上进行储存即可，使循环轨道逐个对接存储轨道，即可实现粗纱机上生产出的满纱的储存。

优选的，所述支架上固定连接有下料轨道，所述轨道切换机构控制所述下料轨道与任意一个所述储存轨道连通。

通过采用上述技术方案，根据生产需要，当后续工序需要使用满纱时，轨道控制机构控制下料轨道与存放有满纱的储存轨道对接，然后储存轨道上的行走链条移动进入下料轨道，沿下料轨道进行摘纱区，然后工作人员把需要满纱摘下并把空管顶到链条上，摘完后行走链条回移将空管运回储存轨道待用即可。

优选的，所述承托座上设置有两个压力反馈元件，两个所述压力反馈元件与所述两个所述承托锭一一对应设置，所述承托锭固定连接在自身所对应的所述压力反馈元件上，所述压力反馈元件与外部的控制器电连接，所述支架上设置有空管补充机构，所述空管补充机构与外部的控制器电连接，当所述压力反馈元件为检测到空管时，所述空管补充机构上的空管将插接在相应的所述承托锭上。

通过采用上述技术方案，利用压力反馈元件对承托锭的承接压力进行检测，当气缸带动承接板上移对满纱和空管进行承接时，若此时相应位置的第二吊锭上未悬挂有空管，则压力反馈元件检测到压力没有产生变化，然后控制器可及时控制承托座上的承托锭转动至空管补充位置，使空管补充机构将其悬挂的空管插接在承托锭上，实现对承托锭上空管的补充，进而保证转动链条上的空满转换，将转动链条空满转动后发生落空的可能，进而保证粗纱机的正常运行。

优选的，所述空管补充机构包括动力件、转动盘和多个第三吊锭，所述转动盘转动连接在所述支架上，所述动力件连接在所述支架上，所述动力件与所述转动盘连接以驱动所述转动盘转动，多个所述第三吊锭均固定连接在所述转动盘上，所述转动盘用于带动所述第三吊锭与所述承托锭对齐定位。

通过采用上述技术方案，在驱动承托锭上移为承接到空管时，第一电机再次启动驱动承托锭转动至第三吊锭的下方，然后对第三吊锭上的空管进行承接即可，然后再空管插在转动链条上的第一吊锭上即可；利用转动盘的转动设置，在一个第三吊锭上的空管被承接锭承接后，再驱动转动盘转动使下一个第三吊锭上的空管移动承接位置。

优选的，所述承托座上滑动连接有两个滑动块，所述承托座上固定连接有双向气缸，两个所述滑动块分别与所述双向气缸的活塞杆固定连接，两个所述压力反馈元件与两个所述滑动块一一对应设置，所述压力反馈元件固定连接在其对应的所述滑动块上。

通过采用上述技术方案，利用双向气缸驱动两个滑动块滑动即可带动压力反馈元件上的承托锭移动，从而使两个承托锭上的空管和满纱沿相互靠近或远离的方向移动，当对空管和满纱承接后，双向气缸带动空管和满纱向相互靠近的方向移动，然后驱动承托座转动，降低空管发生碰撞的可能。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.在对粗纱机进行落纱时，利用升降件驱动落纱架下移，使抓取件将满纱抓取后，将空管留在粗纱机龙筋上，然后驱动龙筋回位粗纱机即可立即进行运行，满纱在落纱架的带动下上升后，将在空满转换器作用下移动至空管输送机构上，同时将空管输送机构上的空管移动至落纱架上，等待对下一批满纱的落纱即可，实现对粗纱机的自动落纱，减少工作人员工作量的同时，提高粗纱机的工作效率；

2.通过支架上设置多个循环轨道上，粗纱机上的满纱转移至行走链条上后，行走链条带动粗砂回移至循环轨道，然后在循环轨道上进行存储，在后续工序中需要粗纱时再带动的粗纱移出即可，提高粗纱使用的灵活性；

3.通过在支架上设置下料轨道，当后续工序需要使用满纱时，轨道控制机构控制下料轨道与存放有满纱的储存轨道对接，然后储存轨道上的行走链条移动进入下料轨道，沿下料轨道进行摘纱区，然后工作人员把需要满纱摘下并把空管顶到链条上，摘完后行走链条回移将空管运回储存轨道待用即可。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中储存轨道的结构示意图；

图3是本申请实施例1中纱管取放机构的结构示意图；

图4是本申请实施例1中抓取件的结构示意图；

图5是本申请实施例1中行走链条的结构示意图；

图6是本申请实施例1中空满转换器的结构示意图；

图7是本申请实施例1中对接件的结构示意图；

图8是本申请实施例2中空满转换器的结构示意图；

图9是本申请实施例2中空管补充机构的结构示意图；

图10是本申请实施例2中双向气缸的结构示意图。

附图标记：100、纱管取放机构；110、落纱架；120、升降件；121、电推缸；130、抓取件；131、驱动电机；132、链轮；133、转动链条；134、第一吊锭；200、空管输送机构；210、循环轨道；220、行走链条；230、第二吊锭；240、驱动件；241、动力电机；242、驱动轮；300、空满转换器；310、第一电机；320、第一气缸；330、承托座；340、承托锭；350、压力反馈元件；360、滑动块；370、双向气缸；400、储存轨道；500、下料轨道；600、轨道对接机构；610、对接件；611、拨叉；700、空管补充机构；710、动力件；711、第二电机；720、转动盘；730、第三吊锭。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种粗纱机用自循环落纱输送装置。

参照图1和图2，一种粗纱机用自循环落纱输送装置包括纱管取放机构100，纱管取放机构100包括滑动连接在粗纱机上的落纱架110，落纱架110沿竖直方向滑动，粗纱机上安装有升降件120，本实施例中升降件120为两个电推缸121，两个电推缸121均竖直设置，两个电推缸121均固定连接在粗纱机上，两个电推缸121分别位于靠近粗纱机长度方向两端的位置，每个电推缸121均的活塞杆均与落纱架110固定连接。落纱架110上安装有抓取件130。

参照图2、图3和图4，抓取件130包括固定连接在落纱架110上驱动电机131，落纱架110上转动连接有两个链轮132，两个链轮132分别分别位于靠近落纱架110两端的位置，驱动电机131与其中一个链轮132同轴高度连接。两个链轮132的外侧套设转动链条133，两个链轮132通过转动链条133传动连接，转动链条133上固定连接有多个第一吊锭134，多个第一吊锭134沿转动链条133的长度方向间隔设置，每个第一吊锭134均滑动连接在落纱架110上，第一吊锭134的数量为粗纱机上满纱数量的两倍，空管间隔的插接安装在第一吊锭134上，未插接空管的第一吊锭134与粗纱机上的多个满纱一一对应设置。

参照图2和图5，粗纱机的一侧设置有空管输送机构200，空管输送机构200包括支架，本实施例附图中支架未示出，支架上固定连接在地面上，支架上固定连接有循环轨道210，循环轨道210内滑动连接有行走链条220，循环轨道210上安装有驱动件240，驱动件240用于驱动行走链条220滑移。行走链条220上固定连接有多个第二吊锭230，多个第二吊锭230沿行走链条220的长度方向间隔设置，每个第二吊锭230均可插接一个空管。

参照图2、图3和图6，支架上安装空满交换器，空满转换器300位于落纱架110与循环轨道210之间，空满转换器300包括第一电机310，粗纱机的一侧固定连接架，第一电机310固定连接在固定架上，第一电机310的主轴垂直向下，第一电机310的主轴同轴固定连接有第一气缸320，第一气缸320竖直设置，第一气缸320与支架转动连接，第一气缸320的活塞杆朝向地面，第一气缸320的活塞杆固定连接有承托座330，承托座330水平设置，承托座330上固定连接有两个承托锭340，两个承托锭340位于靠近承托座330两端的位置，每个承托锭340均竖直设置。

当粗纱机上的空管满纱后，粗纱机龙筋带动满纱自动移出，然后两个电推缸121带动推动落纱架110上下移，使落纱架110上未插件空管的第一吊锭134插入满纱中，对满纱进行抓取，然后落纱架110抬升，启动驱动电机131使链条带动多个第一吊锭134转动，使第一吊锭134上空管与粗纱机上对齐后再动落纱架110下移将空管插在粗纱机上即可，能够一次性将粗纱机上满纱更换为空管。然后启动第一电机310，利用第一电机310驱动承托座330转动使转动链条133上的满纱与行走链条220上的空管逐个进行交换，然后交换至转动链条133上的空管等待下一次粗纱机的落纱，同时交换至行走链条220上的满纱随行走链条220移动下料即可。

参照图1和图2，支架上固定连接有多个储存轨道400，多个储存轨道400在同一水平面上并排设置，每个储存轨道400的一端均与循环轨道210连通，循环轨道210上安装有轨道对接机构600，轨道对接机构600根据工况驱动循环轨道210与任意储存轨道400对接。支架上固定连接有下料轨道500，下料轨道500的一端与循环轨道210连通，且轨道对接机构600能够控制下料轨道500与循环轨道210对接。

参照图2、图5和图7，轨道对接机构600包括多个对接件610，每个储存轨道400与循环轨道210的连接锤安装均安装有一个对接件610，下料轨道500与循环轨道210的连接处也安装有一个对接件610，每个对接件610的结构均相同，本实施例以安装在储存轨道400上的对接件610为例进行详细描述，对接件610包括固定连接在储存轨道400上的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆固定连接有拨叉611，拨叉611转动连接在储存轨道400内，旋转气缸能够带动拨叉611转动使储存轨道400与循环轨道210的对接处连通或封闭，当拨叉611将储存轨道400与循环轨道210的连通处封闭时，行走链条220将继续沿循环轨道210移动；当拨叉611转动使储存轨道400与循环轨道210对接处连通时，行走连通移动至储存轨道400与循环轨道210对接处时，行走链条220将在拨叉611的导向下进入储存轨道400行走。由于每个储存轨道400上均安装有一条行走链条220，在粗纱机落纱时，驱动件240首先驱动其中一条储存轨道400上的行走链条220移动，使其进入循环轨道210后与转动链条133上的满纱进行交换，然后行走链条220再带动满纱回移至储存轨道400上进行储存即可，随着粗纱机的运行，逐个启动储存轨道400上的行走链条220移动实现对满纱的落纱储存；当后续工序需要使用满纱时，控制相应的储存轨道400与下料轨道500连通，然后储存轨道400上的行走链条220移动进入下料轨道500，沿下料轨道500进行摘纱区，然后工作人员把需要满纱摘下并把空管顶到链条上，摘完后行走链条220回移将空管运回储存轨道400待用。

参照图2和图5，驱动件240设置有若干个，分布在循环轨道210、下料轨道500和多个储存轨道400上，本实施例与循环轨道210上的驱动件240为例进行详细描述，驱动件240包括两个驱动轮242，两个驱动轮242均转动连接在循环轨道210上，两个驱动轮242沿分别位于循环轨道210的两侧，两个驱动轮242用于对行走链条220进行夹持，循环轨道210上固定连接有动力电机241，动力电机241与其中一个驱动轮242同轴固定连接。利用两个驱动轮242对行走链条220进行夹持，启动动力电机241，动力电机241驱动驱动轮242转动即可推动行走链条220移动，行走链条220移动至不同位置由相应位置的驱动件240驱动即可。

本申请实施例一种粗纱机用自循环落纱输送装置的实施原理为：通过在转动链条133和循环链条设置空满交换机构，在粗纱机上满纱时，驱动落纱架110下移对满纱进行抓取，然后落纱架110抬升，启动驱动电机131使链条带动多个第一吊锭134转动，使第一吊锭134上空管与粗纱机上对齐后再动落纱架110下移将空管插在粗纱机上，能够一次性将粗纱机上满纱更换为空管，同时其中一个储存轨道400上的行走链条220移动，进入循环轨道210后行走至空满交换区，然后利用第一电机310驱动承托座330转动使转动链条133上的满纱与行走链条220上的空管逐个进行交换，然后交换至转动链条133上的空管等待下一次粗纱机的落纱，同时交换至行走链条220上的满纱随行走链条220移动下料即可。

实施例2

参照图8和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于：由于每个行走链条220上第二吊锭230上的空管是工作人员手动插接上的，难免会出现的落空可能，同时在吊运过程中还可能出现空管掉落的可能，若第二吊锭230上出现落空，在满空交换后，粗纱机上将出现空管的缺失，继而影响粗纱的成型，为此，承托座330上相对两端均滑动连接有滑动块360，承托座330上固定连接有双向气缸370，双向气缸370的两个活塞杆与两个滑动块360一一对应设置，双向气缸370的活塞杆与其对应的滑动块360固定连接，每个滑动块360上均固定连接有两个压力反馈元件350，两个压力反馈元件350与两个承接锭一一对应设置，承接锭固定连接在压力反馈元件350的上方，压力反馈元件350用于对承接锭上所承受的压力进行检测，两个压力反馈元件350均与外部的控制器电连接。

参照图9和图10，支架上安装有空管补充机构700，空管补充机构700包括动力件710，本实施例中动力件710为第二电机711，第二电机711的主轴同轴固定连接转动盘720，转动盘720水平设置，转动盘720与支架转动连接，转动盘720的底部固定连接有多个第三吊锭730，多个第三吊锭730沿转动盘720的周侧间隔设置，每个第三吊锭730均能够与其中一个承托锭340对齐。在第一电机310驱动承托座330转动进行空满交换时，当气缸带动承接板上移对满纱和空管进行承接时，若压力反馈元件350到的压力变化幅度在额定范围内，则说明空管没有缺失，若压力反馈元件350没有到压力发生变化，则说明此第二吊锭230上的空管缺失，然后第一电机310再次启动驱动承托锭340转动至第三吊锭730的下方，在推动第一气缸320带动承托锭340上移，即可将第三吊锭730上的空管承接，然后再交换至转动链条133上的第一吊锭134上，自动形成对缺失空管的补充，保证粗纱机的持续运行。同时利用两个滑动块360的滑动设置，承托锭340对空管和满纱进行承接后，双向气缸370启动带动承托锭340承接的空管和满纱箱内移动，然后再驱动其转动，降低承托锭340承接的空管和满纱与吊锭上的悬挂的空管和满纱发生碰撞的可能。

本申请实施例一种粗纱机用自循环落纱输送装置的实施原理为：通过在转动盘720上设置第三吊锭730，在对满纱与空管进行空满交换时，利用压力反馈元件350对承托锭340的承托情况进行检测并反馈至控制器，当承托锭340为承接到空管时，后第一电机310再次启动驱动承托锭340转动至第三吊锭730的下方，在推动第一气缸320带动承托锭340上移，即可将第三吊锭730上的空管承接，然后再交换至转动链条133上的第一吊锭134上，自动形成对缺失空管的补充，保证粗纱机的持续运行

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：包括纱管取放机构（100）、空满转换器（300）和空管输送机构（200），所述纱管取放机构（100）包括升降件（120）、落纱架（110）和抓取件（130），所述落纱架（110）滑动连接在粗纱机上，所述升降件（120）连接在所述粗纱机上，所述升降件（120）与所述落纱架（110）连接以驱动所述落纱架（110）升降，所述抓取件（130）连接在所述落纱架（110）上，所述抓取件（130）用于对粗纱机上的满纱管抓取，并将空管插至粗纱机上；所述空管输送机构（200）用于对空管和满纱进行输送，所述空满转换器（300）设置在所述落纱架（110）和所述空管输送机构（200）之间，所述空满转换器（300）用于将抓取件（130）上的满纱与所述空管输送机构（200）上的空管进行交换。

2.根据权利要求1所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述抓取件（130）包括转动链条（133）和多个第一吊锭（134），每个所述第一吊锭（134）均固定连接在所述转动链条（133）上，所述第一吊锭（134）数量为粗纱机上满纱数量的两倍，且多个所述第一吊锭（134）上间隔设置有空管。

3.根据权利要求1所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述空管输送机构（200）包括支架、循环轨道（210）和行走链条（220），所述循环轨道（210）固定连接在所述支架上，所述支架用于对所述循环轨道（210）进行支撑，所述行走链条（220）滑动连接在所述循环轨道（210）内，所述行走链条（220）上固定连接有多个第二吊锭（230），所述行走链条（220）用于带动满纱管进入储存位置。

4.根据权利要求3所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述空满转换器（300）包括第一电机（310）、第一气缸（320）和承托座（330），所述第一电机（310）固定连接在粗砂机上，所述第一气缸（320）的缸体转动连接在粗纱机的一侧，所述第一电机（310）与所述第一气缸（320）传动连接以驱动所述第一气缸（320）转动，所述承托座（330）固定连接在所述第一气缸（320）的活塞杆上，所述承托座（330）上设置有两个承托锭（340），所述承托座（330）用于带动两个所述承托锭（340）进行位置交换。

5.根据权利要求3所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述支架上固定连接有多个储存轨道（400），每个所述储存轨道（400）上均滑动连接有一根行走链条（220），多个所述储存轨道（400）与所述循环轨道（210）之间设置有轨道切换机构，所述轨道切换机构控制循环轨道（210）与任意一个储存轨道（400）连通。

6.根据权利要求5所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述支架上固定连接有下料轨道（500），所述轨道切换机构控制所述下料轨道（500）与任意一个所述储存轨道（400）连通。

7.根据权利要求4所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述承托座（330）上设置有两个压力反馈元件（350），两个所述压力反馈元件（350）与所述两个所述承托锭（340）一一对应设置，所述承托锭（340）固定连接在自身所对应的所述压力反馈元件（350）上，所述压力反馈元件（350）与外部的控制器电连接，所述支架上设置有空管补充机构（700），所述空管补充机构（700）与外部的控制器电连接，当所述压力反馈元件（350）为检测到空管时，所述空管补充机构（700）上的空管将插接在相应的所述承托锭（340）上。

8.根据权利要求7所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述空管补充机构（700）包括动力件（710）、转动盘（720）和多个第三吊锭（730），所述转动盘（720）转动连接在所述支架上，所述动力件（710）连接在所述支架上，所述动力件（710）与所述转动盘（720）连接以驱动所述转动盘（720）转动，多个所述第三吊锭（730）均固定连接在所述转动盘（720）上，所述转动盘（720）用于带动所述第三吊锭（730）与所述承托锭（340）对齐定位。

9.根据权利要求8所述的一种粗纱机用自循环落纱输送装置，其特征在于：所述承托座（330）上滑动连接有两个滑动块（360），所述承托座（330）上固定连接有双向气缸（370），两个所述滑动块（360）分别与所述双向气缸（370）的活塞杆固定连接，两个所述压力反馈元件（350）与两个所述滑动块（360）一一对应设置，所述压力反馈元件（350）固定连接在其对应的所述滑动块（360）上。