CN104306086A - 一种新型无外部动力假肢手 - Google Patents
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Abstract
一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本发明佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
Description
技术领域：
本发明属于助残器械技术领域，特别涉及一种适用于部分手指或全部手指缺失的残疾人的新型无外部动力假肢手。
背景技术：
假肢手是一种常用的助残器械。在20世纪前期，西方工业发达国家对助残器械开展了大规模的研究并取得了重大的进展，西方的假肢手主要向着自动化和智能化的方向发展，其假肢手产品能实现的动作较多、灵活性强，但是其成本和售价都较高，结构复杂且容易出故障，维护和维修都较麻烦。国内的假肢手研究发展较慢，助残产品普遍存在着通用性差、灵活性较差以及实用性差等问题。由于假肢手的体积较小，所以对假肢手上的动力机构要求极高，既要满足体积小的要求，又要满足功率大的要求，成本也会随之提高。
发明内容：
为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种靠人手臂力量提供动力、结构可靠、佩戴舒服且通用性强的新型无外部动力假肢手。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种新型无外部动力假肢手，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带；
所述选择机构包括前法兰圆盘、后法兰圆盘、挡板环及连线杆，所述前法兰圆盘与后法兰圆盘活动连接，在前法兰圆盘与后法兰圆盘之间设置有棘轮，后法兰圆盘能够单向转动，所述挡板环为带缺口圆环，其设置在后法兰圆盘上，所述连线杆的前端连接拉线，后端设置有与挡板环相配合的卡扣，在前法兰圆盘内设置有与连线杆相对应的通孔，连线杆设置在该通孔内，在通孔内设置有连线杆的复位弹簧。
所述新型无外部动力假肢手还包括束线器，所述束线器设置于前法兰圆盘与手掌固定器之间，束线器上设置有束线环，拉线穿过束线环与连线杆相连接。
所述挡板环的缺口角度为45°。
所述第一个指节的指头外部设置有橡胶层。
本发明的有益效果：佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
附图说明：
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是图1安装在人手臂上的侧剖图；
图3是图1的选择机构的结构示意图；
图4是本发明的挡板环、卡扣及后法兰圆盘连接后的结构示意图；
其中：1-机械指，2-拉线，3-手掌固定器，4-前法兰圆盘，5-后法兰圆盘，6-挡板环，7-卡扣，8-束线器，9-束线环，10-连线杆，11-复位弹簧，12-手臂，13-固定带，14-弹性线，15-棘轮，16-转动销。
具体实施方式：
下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明：如图1～图4所示，一种新型无外部动力假肢手，包括机械指1、手掌固定器3及选择机构；所述机械指1包括两个或三个指节，其中大拇指为两个指节，其他手指为三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器3上，指节间相邻位置的下部为带斜角结构以保证各个指节能顺利弯曲，在指节下部的内部设置有拉线2，所述拉线2的一端固定在第一个指节下部的内部，其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线2通过的通孔，拉线2的另一端依次穿过指节的通孔以及手掌固定器3的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线14，当拉线2不施力时，弹性线14会将机械指1拉直；在所述手掌固定器3上设置有用于固定手掌的固定带13；
所述选择机构包括前法兰圆盘4、后法兰圆盘5、挡板环6及连线杆10，前法兰圆盘4与后法兰圆盘5通过轴承活动连接且在两者之间设置有棘轮15，后法兰圆盘5能够单向转动，所述挡板环6为带缺口圆环，缺口角度为45°，其设置在后法兰圆盘5上，所述连线杆10的前端连接拉线2，后端设置有与挡板环6相配合的卡扣7，在前法兰圆盘4内设置有与连线杆10相对应的通孔，连线杆10设置在该通孔内，在通孔内还设置有与连线杆10相配合的复位弹簧11。
所述新型无外部动力假肢手还包括束线器8，所述束线器8设置于前法兰圆盘4与手掌固定器3之间的手臂上，束线器8上设置有束线环9,拉线2穿过束线环9与连线杆10相连接。
根据残障人士的情况不同，本发明可以任意设置机械指1的数量，在本实施例中，假设使用本发明的假肢手的人所有手指都缺失了。
首先需要将手掌固定器3通过固定带13安装在手掌上，然后将束线器8及前、后法兰圆盘分别固定在手臂12上，在固定过程中注意拉线2的整齐，在固定前、后法兰圆盘时，手掌向上抬约60度，在机械指1处于伸直状态下固定好前、后法兰圆盘。
转动销16是设置在后法兰圆盘5上的，通过旋转转动销16可以使挡板环6的缺口旋转，挡板环6的45°缺口可以使得一个或两个卡扣7不会被挡板环6卡住。当需要用机械指1抓取物体或者做点击动作时，通过手掌向下弯曲的动力拉动拉线2，被挡板环6卡住的卡扣7所对应的机械指1会做相应的弯曲动作，而没有被挡板环6卡住的卡扣7所对应的机械指1则不会弯曲，因而可以做出不同的手部动作，如果需要全部机械指1都弯曲，则需要用挡板环6卡住全部的卡扣7。在机械指1的第一个指节的指头外部设置有橡胶层，增加了摩擦力，有助于抓拢物体。
Claims (4)
1.一种新型无外部动力假肢手,其特征在于：包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带；
所述选择机构包括前法兰圆盘、后法兰圆盘、挡板环及连线杆，所述前法兰圆盘与后法兰圆盘活动连接，在前法兰圆盘与后法兰圆盘之间设置有棘轮，后法兰圆盘能够单向转动，所述挡板环为带缺口圆环，其设置在后法兰圆盘上，所述连线杆的前端连接拉线，后端设置有与挡板环相配合的卡扣，在前法兰圆盘内设置有与连线杆相对应的通孔，连线杆设置在该通孔内，在通孔内设置有连线杆的复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的新型无外部动力假肢手，其特征在于：还包括束线器，所述束线器设置于前法兰圆盘与手掌固定器之间，束线器上设置有束线环，拉线穿过束线环与连线杆相连接。
3.根据权利要求1所述的新型无外部动力假肢手，其特征在于：所述挡板环的缺口角度为45°。
4.根据权利要求1所述的新型无外部动力假肢手，其特征在于：所述第一个指节的指头外部设置有橡胶层。
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