CN202365965U - 机械假手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械假手，包括手掌和手指，还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及拉线(3)，拉线(3)的一端与杠杆(2)相连接，另一端延伸至手指中，操控线缆(1)一端与杠杆(2)相连接；手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)，各关节(5)可独立弯曲，手指中的关节(5)处还设有弹簧(4)，手指在弹簧(4)的作用下呈弯曲状态，当拉线(3)拉动手指末端时，手指伸直；当拉线(3)放松后，手指在弹簧(4)的作用下弯曲；本实用新型中的机械假手完全采用机械结构制作完成，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。

Description

机械假手

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种机械假手。

背景技术

目前，现有技术常见的假手通常可以分为以下3种类型：

1)没有任何功能，纯粹为了好看的产品；

2)末端是钩子或者其他形状，活动范围和功能非常有限的廉价机械产品；

3)电子控制或其他能更好地模拟人手的运动、价格偏高的高级产品。

由此可见，功能较全面的假手，其价格较为昂贵；而价格低廉的假手，其美观程度较低，功能较为落后。

目前，本领域急需研制出一种价格低廉、轻便程度高，外观和功能可以媲美电控假手的产品。

实用新型内容

为了解决现有技术中的假手性价比较低的缺陷，本实用新型提供了一种机械假手。

本实用新型的设计方案如下：

机械假手，包括手掌和手指。

本机械假手还包括操控线缆1、杠杆2以及拉线3，拉线3的一端与杠杆2相连接，另一端延伸至手指末端，操控线缆1一端与杠杆2相连接。

拉动操控线缆1，操纵线缆1以运动带动杠杆2以及拉线3共同运动，从而触发手指协同运动。

为了增加机械假手的灵活度，手指的轴向上间隔分布有2～3个关节5，且所有的关节5均能独立弯曲，让假手的使用者握住各种东西。

在具体实施中，手指上的关节5，其弯曲的角度范围是0～90度，且各个关节5的弯曲角度各不相同。

为了进一步增加手指的灵活度以及改善假手操作的便捷程度，机械假手还包括有弹簧4，弹簧4设置在手指中的各个关节5之间，每根弹簧4的两端均与相邻的两个关节5固定连接；当关节5处的弹簧4被压缩后，手指接触物体表面并将其握住，弹簧施加的压力恰到好处。

在实际应用中：拉线3与弹簧4不连接，手指在弹簧4的作用下呈弯曲状态。当拉线3拉动手指末端时，手指伸直；当拉线3放松后，手指在弹簧4的作用下弯曲。

手掌和手指的材料为塑料。

操控线缆1的材料为高强度化纤纤维。

杠杆2的形状为L型，材料为钛合金或者不锈钢。

杠杆2长度为40～60mm左右。

拉线3的长度为90～120mm左右，材料为高强度化纤纤维。

关节5材料为塑料等高强度轻质材料。

本实用新型的具体功能特点如下：

1)纯机械控制方式。

2)每根手指都能独立弯曲。

3)使用寿命极长，不需维护。

本实用新型的机械假手，经验证：其使用者可以轻松握住鸡蛋、灯泡及椅子。

本实用新型带来的有益效果如下：

本实用新型中的机械假手采用纯机械结构制作完成，他兼备了现有技术中各类假手的优点，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。

附图说明

图1为本实用新型机械假手的结构示意图。

附图编号说明：

1-操控线缆；2-杠杆；3-连线；4-弹簧；5-关节。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明，本实用新型的保护范围不局限于下述的具体实施方式。

具体实施方式

如图1所示的机械假手，包括手掌和5根手指，手指的根部与手掌相连接。

本机械假手内部固定有杠杆2以及操控线缆1，杠杆2上连接有5根拉线3，拉线3的一端分别延伸至5根手指中，操控线缆1的一端与杠杆2相连接。

使用者肩部的运动会带动操纵线缆1运动，进而触发杠杆2同时拉动5根手指，令使用者完成紧握或放松动作。

拇指的轴向上间隔分布有两个关节5，其余四指的轴向上间隔分布有三个关节5，且所有的关节5均能独立弯曲。

关节5弯曲的角度范围是0～90度，且各关节5的弯曲角度各不相同。

机械假手还包括有弹簧4，弹簧4设置在手指中的各个关节5之间，每根弹簧4两端均与关节5的两端相连接。

拉线3与弹簧4不连接，当拉线3拉动手指末端使手指伸直时，弹簧被压缩；拉线3放松后，手指在弹簧4的弹性作用下回到弯曲状态。

手掌和手指的材料为塑料。

操控线缆1的材料为高强度化纤纤维。

杠杆2的形状为L型，材料为钛合金或者不锈钢。

杠杆2长度为50mm左右。

拉线3的长度为90～120mm左右，材料为高强度化纤纤维。

关节5材料为塑料等高强度轻质材料。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选地，而并不具有限制性的意义。

Claims (6)

1.机械假手，包括手掌和手指，其特征在于：

所述的机械假手还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及一组拉线(3)，所述每根拉线(3)一端与所述的杠杆(2)相连接，另一端延伸至所述的手指末端固定，所述的操控线缆(1)的一端与所述的杠杆(2)相连接；

拉动所述的操控线缆(1)，并带动所述的杠杆(2)和拉线(3)共同运动，从而触发所述手指的协同运动。

2.根据权利要求1所述的机械假手，其特征在于：

所述手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)。

3.根据权利要求2所述的机械假手，其特征在于：

所述手指上的关节(5)，其弯曲的角度范围0～90度。

4.根据权利要求2或3之一所述的机械假手，其特征在于：

所述机械假手还包括有一组弹簧(4)，所述的弹簧(4)设置在所述手指中的各个关节(5)之间；每根所述弹簧(4)两端与相邻的两个关节(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械假手，其特征在于：

所述的杠杆(2)形状为L型；所述的杠杆(2)随着所述操控线缆(1)的伸缩拉动而改变角度，所述的杠杆(2)控制拉线(3)拉动机械假手的手指末端，使手指伸直或者弯曲。

6.根据权利要求1所述的机械假手，其特征在于：

所述的手掌和手指的材料为塑料；

所述的杠杆(2)长度为40～60mm；

所述的拉线(3)长度为90～120mm；材料为高强度化纤纤维；

所述的关节(5)材料为塑料。

Images