CN219126896U - 一种机械索控假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械假肢技术领域，公开了一种机械索控假肢，包括木质手型，所述木质手型包括木质手腕、木质手掌和设置在木质手掌上的五根木质手指，所述木质手型的背部设有五根背部钢丝，所述木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，所述背部钢丝的端部固定在木质手指的端部；本实用新型提供的一种机械索控假肢，解决了现有设计成本高且使用的灵活性无法满足需求的问题。

Description

一种机械索控假肢

技术领域

本实用新型涉及机械假肢技术领域，具体涉及一种机械索控假肢。

背景技术

时下有一种机械索控手假肢，我在工作制作中发现，现有的机械索控手在手部开合角度上有限制，仅仅是拇指、食指、中指三只联动在做开与合的动作，而且联动的三指各个指关节无法运动，残疾人在部分的使用中(比如说骑自行车抓车把手时)手部开合运动生硬，使用假肢不方便。另外，根据现有高新技术当然可以选用智能手，但是残疾人限于经济条件，没有能力购买高度智能化的智能假肢手，因此，有必要设计一种成本更低且使用的灵活性更高的现有机械索控手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械索控假肢，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械索控假肢，包括木质手型，所述木质手型包括木质手腕、木质手掌和设置在木质手掌上的五根木质手指，所述木质手型的背部设有五根背部钢丝，所述木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，所述背部钢丝的端部固定在木质手指的端部。

本技术方案中，由于采用木质手型，相对于传动的金属材质制成的手型，成本能够很大程度的降低；此外，由于木质手型的背部设有五根背部钢丝，木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，背部钢丝的端部固定在木质手指的端部，则通过对于背部钢丝的收拉即可实现对五个手指的开合操作，相对于现有的三指操作，更为灵活。综上，本设计能够增大此类上肢假肢手部的活动度；利用现有木质手、钢丝等，能够有效降低成本，能更好的满足残疾人尤其是贫困残疾人的日常生活要求，比如骑自行车等抓把手时，抓握的角度更大，增加了现有普及型上肢假肢手部活动度。

进一步的，为了方便实现对背部钢丝的连接，所述背部钢丝连接座为U型固定钉，所述背部钢丝从对应的U型固定钉中穿过。

进一步的，为了方便实现对背部钢丝的统一收放控制，还包括设置在木质手腕处的第一集线器，所述背部钢丝经过木质手掌的背部后到达木质手腕部并由第一集线器收集。

进一步的，为了实现手掌打开伸直各个指头以及手掌合掌功能，所述木质手型的内侧设有五根内侧钢丝，所述木质手指的内侧关节处均设有内侧钢丝连接座，每根内侧钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的内侧钢丝连接座连接，所述内侧钢丝的端部固定在木质手指的端部。

进一步的，为了方便实现对内侧钢丝的连接，所述内侧钢丝连接座为U型固定钉，所述内侧钢丝从对应的U型固定钉中穿过。

进一步的，为了方便实现对内侧钢丝的统一收放控制，还包括设置在木质手腕处的第二集线器，所述内侧钢丝经过木质手掌的内侧后到达木质手腕部并由第二集线器收集。

进一步的，为了更好的实现对收卷控制钢丝的效果，所述第一集线器和第二集线器均为圆盘状。

进一步的，为了避免钢丝直接对外部的假手皮造成破损，所述背部钢丝和内侧钢丝均为包胶细钢丝。

进一步的，为了提升假肢的外观，还包括包覆在木质手型外部的假手皮，所述背部钢丝和内侧钢丝均位于假手皮的内侧。

本实用新型的有益效果为：本技术方案中，由于采用木质手型，相对于传动的金属材质制成的手型，成本能够很大程度的降低；此外，由于木质手型的背部设有五根背部钢丝，木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，背部钢丝的端部固定在木质手指的端部，则通过对于背部钢丝的收拉即可实现对五个手指的开合操作，相对于现有的三指操作，更为灵活。综上，本设计能够增大此类上肢假肢手部的活动度；利用现有木质手、钢丝等，能够有效降低成本，能更好的满足残疾人尤其是贫困残疾人的日常生活要求，比如骑自行车等抓把手时，抓握的角度更大，增加了现有普及型上肢假肢手部活动度。

附图说明

图1为本实用新型背面的结构示意图；

图2为本实用新型内侧面的结构示意图。

图中：木质手腕1；木质手掌2；木质手指3；背部钢丝4；内侧钢丝5；U型固定钉6；第一集线器7；第二集线器8。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例提供一种机械索控假肢，包括木质手型，木质手型包括木质手腕1、木质手掌2和设置在木质手掌2上的五根木质手指3，木质手型的背部设有五根背部钢丝4，木质手指3的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝4依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，背部钢丝4的端部固定在木质手指3的端部。

本技术方案中，由于采用木质手型，相对于传动的金属材质制成的手型，成本能够很大程度的降低；此外，由于木质手型的背部设有五根背部钢丝4，木质手指3的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝4依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，背部钢丝4的端部固定在木质手指3的端部，则通过对于背部钢丝4的收拉即可实现对五个手指的开合操作，相对于现有的三指操作，更为灵活。综上，本设计能够增大此类上肢假肢手部的活动度；利用现有木质手、钢丝等，能够有效降低成本，能更好的满足残疾人尤其是贫困残疾人的日常生活要求，比如骑自行车等抓把手时，抓握的角度更大，增加了现有普及型上肢假肢手部活动度。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了方便实现对背部钢丝4的连接，背部钢丝连接座为U型固定钉6，背部钢丝4从对应的U型固定钉6中穿过。

实施例3：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了方便实现对背部钢丝4的统一收放控制，还包括设置在木质手腕1处的第一集线器7，背部钢丝4经过木质手掌2的背部后到达木质手腕1部并由第一集线器7收集。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

如图2所示，为了实现手掌打开伸直各个指头以及手掌合掌功能，木质手型的内侧设有五根内侧钢丝5，木质手指3的内侧关节处均设有内侧钢丝连接座，每根内侧钢丝5依次与对应的手指上的每个关节处的内侧钢丝连接座连接，内侧钢丝5的端部固定在木质手指3的端部。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。

为了方便实现对内侧钢丝5的连接，内侧钢丝连接座为U型固定钉6，内侧钢丝5从对应的U型固定钉6中穿过。

实施例6：

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化。

为了方便实现对内侧钢丝5的统一收放控制，还包括设置在木质手腕1处的第二集线器8，内侧钢丝5经过木质手掌2的内侧后到达木质手腕1部并由第二集线器8收集。

实施例7：

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化。

为了更好的实现对收卷控制钢丝的效果，第一集线器7和第二集线器8均为圆盘状，需要说明的是，第一集线器7和第二集线器8由电机驱动其转动，为现有设计，在此不做过多的说明限定。

实施例8：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了避免钢丝直接对外部的假手皮造成破损，背部钢丝4和内侧钢丝5均为包胶细钢丝。

实施例9：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。

为了提升假肢的外观，还包括包覆在木质手型外部的假手皮，背部钢丝4和内侧钢丝5均位于假手皮的内侧。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械索控假肢，其特征在于：包括木质手型，所述木质手型包括木质手腕、木质手掌和设置在木质手掌上的五根木质手指，所述木质手型的背部设有五根背部钢丝，所述木质手指的背部关节处均设有背部钢丝连接座，每根背部钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的背部钢丝连接座连接，所述背部钢丝的端部固定在木质手指的端部。

2.根据权利要求1所述的一种机械索控假肢，其特征在于：所述背部钢丝连接座为U型固定钉，所述背部钢丝从对应的U型固定钉中穿过。

3.根据权利要求1所述的一种机械索控假肢，其特征在于：还包括设置在木质手腕处的第一集线器，所述背部钢丝经过木质手掌的背部后到达木质手腕部并由第一集线器收集。

4.根据权利要求3所述的一种机械索控假肢，其特征在于：所述木质手型的内侧设有五根内侧钢丝，所述木质手指的内侧关节处均设有内侧钢丝连接座，每根内侧钢丝依次与对应的手指上的每个关节处的内侧钢丝连接座连接，所述内侧钢丝的端部固定在木质手指的端部。

5.根据权利要求4所述的一种机械索控假肢，其特征在于：所述内侧钢丝连接座为U型固定钉，所述内侧钢丝从对应的U型固定钉中穿过。

6.根据权利要求5所述的一种机械索控假肢，其特征在于：还包括设置在木质手腕处的第二集线器，所述内侧钢丝经过木质手掌的内侧后到达木质手腕部并由第二集线器收集。

7.根据权利要求6所述的一种机械索控假肢，其特征在于：所述第一集线器和第二集线器均为圆盘状。

8.根据权利要求1所述的一种机械索控假肢，其特征在于：所述背部钢丝和内侧钢丝均为包胶细钢丝。

9.根据权利要求4所述的一种机械索控假肢，其特征在于：还包括包覆在木质手型外部的假手皮，所述背部钢丝和内侧钢丝均位于假手皮的内侧。

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