CN2892014Y - 多节弯曲抓握辅助器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种供上肢肌肉麻痹或功能丧失者使用的多节弯曲抓握辅助器，它包括固定指和活动指，活动指包括第一指节、第二指节、第三指节，固定指和第三指节转动连接，第二指节的外侧的两端分别设有第一支撑轮、第二支撑轮，在第二指节的内侧设有第三支撑轮，在第三指节靠近第二指节的一端第三指节和第二指节的连接点的两侧设有第四支撑轮和第五支撑轮，活动指上还设有第一传动索和第二传动索，第一传动索的一端连接于第一指节的外侧上，并绕过第一支撑轮、第二支撑轮和第支撑轮，第二传动索的一端连接于第一指节内侧上并绕过第三支撑轮和第五支撑轮。它使用方便、抓握牢靠安全，结构轻巧。

Description

多节弯曲抓握辅助器
技术领域
本实用新型涉及一种供上肢肌肉麻痹或功能丧失者使用的多节弯曲抓握辅助器，它使用方便、抓握牢靠安全，结构轻巧，成本低廉，属于医疗器械技术领域。
背景技术
近年来，随着交通运输、建筑工程和体育竞技等事业的发展，相应的事故发生率也逐年增加，事故造成的瘫痪患者，特别是高位脊髓损伤造成的四肢瘫痪者亦逐年增加，还有一些上肢肌肉功能丧失者，他们的生活自理存在较大的困难，通常他们需要借助一些辅助的医疗器械来完成诸如喝水等一些简单的动作。通常患者借助机械手来完成相应的抓握动作，但是普遍存在着这样一些问题如：结构复杂，价格昂贵，抓握东西不牢，使用不够方便。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种使用方便、抓握牢靠安全，结构轻巧，成本低廉的多节弯曲抓握辅助器。
本实用新型采用如下技术方案来解决其技术问题：本实用新型即一种多节弯曲抓握辅助器，它包括固定指和活动指，活动指包括第一指节、第二指节、第三指节，第二指节的一端和第一指节的一端转动连接，第二指节的另一端和第三指节的一端转动连接，固定指和第三指节的另一端转动连接，在第二指节的外侧的两端分别设有第一支撑轮、第二支撑轮，在第二指节的内侧设有第三支撑轮，第一支撑轮和第三支撑轮分别位于第一指节和第二指节连接点中心的两侧，在第三指节靠近第二指节的一端设有第四支撑轮和第五支撑轮，第二支撑轮和第五支撑轮分别位于第三指节和第二指节连接点中心的两侧；活动指上还设有第一传动索和第二传动索，第一传动索的一端连接于第一指节上，连接点位于第一指节和第二指节连接点中心的外侧，并绕过第一支撑轮、第二支撑轮和第支撑轮，第二传动索的一端连接于第一指节上，连接点位于第一指节和第二指节连接点中心的内侧，并绕过第三支撑轮和第五支撑轮。
使用本实用新型时，当第一传动索受力时，第一指节和第二指节会逐渐张开，同时活动指会整体转动，活动指同固定指整体张开。当第二传动索受力时，活动指向固定指逐渐靠近，活动指各指节向固定指弯曲。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.由于本实用新型采用了多节的活动指，当使用其抓握物体时，尤其是对圆形的物体，活动指各节之间会有一定的角度，能多点的接触物体的外表壁，整个抓握辅助器与外表壁的接触面积大，能形成一个对物体的包裹，更加类似于人手抓握物体的情况，同时其抓握的程度还受第二传动索的受力大小影响。除此之外，它能根据物体外壁的大小形状来弯曲指节，抓握不同大小形状的物体时，接触面都很大，因而本实用新型抓握物体更加的安全可靠。当在活动指各指节的内侧和固定指的内侧设有防滑垫时，就可以进一步的增强本实用新型的抓握牢靠安全性了。
2.本实用新型结构简单轻巧，成本低，使用方便，活动指的张开和缩紧受两传动索的控制。当在第一传动索的末端固定而末端设有弹簧时，当第二传动索受力时，弹簧也被拉伸，当活动指要张开时，只要卸载掉第二传动绳上的力，弹簧就会有恢复力使活动指各指节张开，这样使用起来就更加的方便了。当第一传动索与第一指节的连接点、第一支撑轮和第二支撑轮构成“”形，第二传动索与第一指节的连接点、第三支撑轮和第五支撑轮构成“△”形时，活动指的张开和闭合更加容易。
附图说明
图1是该实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种多节弯曲抓握辅助器，它包括固定指1和活动指，其特征在于：活动指包括第一指节4、第二指节5、第三指节6，第二指节5的一端和第一指节4的一端转动连接，第二指节5的另一端和第三指节6的一端转动连接，固定指1和第三指节6的另一端转动连接，在第二指节5的外侧的两端分别设有第一支撑轮7、第二支撑轮8，在第二指节5的内侧设有第三支撑轮9，第一支撑轮7和第三支撑轮9分别位于第一指节4和第二指节5连接点中心的两侧，在第三指节6靠近第二指节5的一端设有第四支撑轮10和第五支撑轮11，第二支撑轮8和第五支撑轮11分别位于第三指节6和第二指节5连接点中心的两侧；活动指上还设有第一传动索2和第二传动索3，第一传动索2的一端连接于第一指节4上，连接点位于第一指节4和第二指节5连接点中心的外侧，并绕过第一支撑轮7、第二支撑轮8和第支撑轮10，第二传动索3的一端连接于第一指节4上，连接点位于第一指节4和第二指节5连接点中心的内侧，并绕过第三支撑轮9和第五支撑轮11；在固定指、第一指节4、第二指节5和第三指节6的内侧设有防滑垫12，13，14，15；在第一传动索2的末端设有弹簧16；第一传动索2与第一指节4的连接点、第一支撑轮7和第二支撑轮8构成“”形；第二传动索3与第一指节4的连接点、第三支撑轮9和第五支撑轮11构成“△”形。

Claims (4)

1.一种多节弯曲抓握辅助器，它包括固定指(1)和活动指，其特征在于：活动指包括第一指节(4)、第二指节(5)、第三指节(6)，第二指节(5)的一端和第一指节(4)的一端转动连接，第二指节(5)的另一端和第三指节(6)的一端转动连接，固定指(1)和第三指节(6)的另一端转动连接，在第二指节(5)的外侧的两端分别设有第一支撑轮(7)、第二支撑轮(8)，在第二指节(5)的内侧设有第三支撑轮(9)，第一支撑轮(7)和第三支撑轮(9)分别位于第一指节(4)和第二指节(5)连接点中心的两侧，在第三指节(6)靠近第二指节(5)的一端设有第四支撑轮(10)和第五支撑轮(11)，第二支撑轮(8)和第五支撑轮(11)分别位于第三指节(6)和第二指节(5)连接点中心的两侧；活动指上还设有第一传动索(2)和第二传动索(3)，第一传动索(2)的一端连接于第一指节(4)上，连接点位于第一指节(4)和第二指节(5)连接点中心的外侧，并绕过第一支撑轮(7)、第二支撑轮(8)和第支撑轮(10)，第二传动索(3)的一端连接于第一指节(4)上，连接点位于第一指节(4)和第二指节(5)连接点中心的内侧，并绕过第三支撑轮(9)和第五支撑轮(11)。
2.根据权利要求书1中所述的多节弯曲抓握辅助器，其特征在于：在固定指、第一指节(4)、第二指节(5)和第三指节(6)的内侧设有防滑垫(12，13，14，15，)。
3.根据权利要求书1或2所述的多节弯曲抓握辅助器，其特征在于：在第一传动索(2)的末端设有弹簧(16)。
4.根据权利要求书1中所述的多节弯曲抓握辅助器，其特征在于：第一传动索(2)与第一指节(4)的连接点、第一支撑轮(7)和第二支撑轮(8)构成“”形；第二传动索(3)与第一指节(4)的连接点、第三支撑轮(9)和第五支撑轮(11)构成“△”形。
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