CN111227998A - 一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了涉及离断假肢技术领域，具体为一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，包括手掌，手掌的上表面固定套设有手掌背面，手掌的下表面固定套设有手掌掌心面，手掌背面和手掌掌心面一体设置，手掌的右侧面中间位置设有连接槽，手掌的右侧设有外连接板。本发明中手指关节由第一手指关节、第二手指关节和第三手指关节组成，弯曲能力强，方便拿持物件；本发明中手掌、外连接板及手指关节之间拆装结构简答，方便维护和使用；本发明中第三手指关节的端部设有防滑指套，手掌的两侧分别设有手掌背面、手掌掌心面，整体的防滑能力强，便于控物，实用性强。

Description

一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢
技术领域
本发明涉及离断假肢技术领域，具体为一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢。
背景技术
肘离断假肢，适用于肘关节离断或上臂残肢长度保留85％以上(通常为距肱骨外上髁5cm以内)的截肢者。腕离断假肢的最大优点是，完整的上臂保证了足够的杠杆力，可利用上臂屈曲的惯性力来带动前臂的屈曲，再利用肘铰链锁定在一定的位置，操纵比较省力，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1.现有技术中，肘离断假肢的手指和手掌位置的弯曲能力较弱；
2.现有技术中，肘离断假肢手指和手掌位置的拆装结构复杂，不便进行维护；
3.现有技术中，肘离断假肢中手掌在拿持物件时容易造成脱滑现象，不便良好的控物。
为此，我们提出了一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢以解决上述弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，包括手掌，所述手掌的上表面固定套设有手掌背面，手掌的下表面固定套设有手掌掌心面，所述手掌背面和手掌掌心面一体设置，所述手掌的右侧面中间位置设有连接槽，手掌的右侧设有外连接板，所述外连接板靠近手掌的一面中间位置固定焊接有连接柱，所述连接柱通过螺纹配合连接在连接槽上，所述外连接板远离手掌的一面中间位置固定焊接有外连接柱，外连接柱上设有预留铰接孔，所述手掌靠近外连接板的一面设有五组控制绳连接孔，所述手掌远离外连接板的一端设有五组手指关节，手指关节由第一手指关节、第二手指关节和第三手指关节组成，所述第一手指关节、第二手指关节和第三手指关节靠近手掌的一端均设有铰接槽，所述铰接槽中活动设有铰接板，所述铰接板远离铰接槽的一端通过螺纹配合连接在靠近手掌一侧的螺纹连接槽中，三组内限位卡槽对应三组螺纹连接槽，三组螺纹连接槽分别设置在手掌靠近第一手指关节的一面、第一手指关节靠近第二手指关节的一面、第二手指关节靠近第三手指关节的一面，所述第一手指关节的表面设有第三铰接孔，第二手指关节的表面设有第二铰接孔，第三手指关节的表面设有第一铰接孔，所述第一铰接孔同时贯穿第三手指关节的两侧面，所述第二铰接孔同时贯穿第二手指关节的两侧面，所述第三铰接孔同时贯穿第一手指关节的两侧面，所述第一手指关节、第二手指关节和第三手指关节中均设有控制绳通道，所述手掌的内部设有五组控制绳穿过槽，五组控制绳连接孔、五组控制绳穿过槽分别与五组手指关节中的控制绳通道对应设置，所述第三手指关节远离第二手指关节的一端设有安装孔，安装孔中卡合有卡件，所述卡件固定设置在防滑指套的内部，防滑指套套设在第三手指关节的外圈处。
优选的，所述外连接板呈圆板状结构，外连接板的外圈设有防滑槽，外连接板表面靠近外缘的位置呈圆形阵列状分布有若干组散热槽。
优选的，所述手掌掌心面靠近手掌的一面固定设有三组连接件，所述连接件远离手掌掌心面的一端一体设有橡胶连接卡头，所述橡胶连接卡头的直径大于连接件的直径，所述橡胶连接卡头呈球形状。
优选的，所述手掌靠近手掌掌心面的一面设有三组外卡槽，所述外卡槽的底部设有内限位卡槽，内限位卡槽的直径大于外卡槽的直径，所述内限位卡槽呈圆球槽体结构。
优选的，所述连接件活动插合在外卡槽中，所述橡胶连接卡头通过外卡槽并匹配卡合在内限位卡槽中。
优选的，所述铰接槽呈矩形槽体结构，第一手指关节上的铰接槽同时贯穿第一手指关节的两侧面，第二手指关节上的铰接槽同时贯穿第二手指关节的两侧面，第三手指关节上的铰接槽同时贯穿第三手指关节的两侧面。
优选的，所述手掌背面靠近手掌的一端外圈处固定设有魔术母贴，所述手掌靠近手掌背面的位置固定设有魔术子贴，所述魔术母贴粘合在魔术子贴中。
优选的，所述手掌背面和手掌之间组成预留空槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明中手指关节由第一手指关节、第二手指关节和第三手指关节组成，弯曲能力强，方便拿持物件；
2.本发明中手掌、外连接板及手指关节之间拆装结构简答，方便维护和使用；
3.本发明中第三手指关节的端部设有防滑指套，手掌的两侧分别设有手掌背面、手掌掌心面，整体的防滑能力强，便于控物，实用性强。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明防滑指套结构示意图；
图5为本发明图3中A-A处截面图；
图6为本发明图1中A处结构放大示意图；
图7为本发明图2中B处结构放大示意图；
图8为本发明图2中C处结构放大示意图。
图中：手掌1、手掌背面2、手掌掌心面3、控制绳连接孔4、连接槽5、连接柱6、外连接柱7、外连接板8、预留铰接孔9、散热槽10、防滑槽11、第一手指关节12、第二手指关节13、第三手指关节14、安装孔15、防滑指套16、第一铰接孔17、第二铰接孔18、第三铰接孔19、卡件20、连接件21、橡胶连接卡头22、控制绳穿过槽23、魔术子贴24、魔术母贴25、预留空槽26、外卡槽27、内限位卡槽28、铰接板29、螺纹连接槽30、铰接槽31、控制绳通道32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，包括手掌1，手掌1的上表面固定套设有手掌背面2，手掌1的下表面固定套设有手掌掌心面3，手掌背面2和手掌掌心面3采用橡胶材料制成，增加整体的防滑能力，手掌背面2和手掌掌心面3一体设置，手掌1的右侧面中间位置设有连接槽5，手掌1的右侧设有外连接板8，外连接板8靠近手掌1的一面中间位置固定焊接有连接柱6，连接柱6通过螺纹配合连接在连接槽5上，外连接板8远离手掌1的一面中间位置固定焊接有外连接柱7，外连接柱7上设有预留铰接孔9，方便外连接板8与手臂之间的活动铰接；
在手掌1靠近外连接板8的一面设有五组控制绳连接孔4，手掌1远离外连接板8的一端设有五组手指关节，手指关节由第一手指关节12、第二手指关节13和第三手指关节14组成，第一手指关节12、第二手指关节13和第三手指关节14靠近手掌1的一端均设有铰接槽31，铰接槽31中活动设有铰接板29，铰接板29远离铰接槽31的一端通过螺纹配合连接在靠近手掌1一侧的螺纹连接槽30中，三组内限位卡槽28对应三组螺纹连接槽30，三组螺纹连接槽30分别设置在手掌1靠近第一手指关节12的一面、第一手指关节12靠近第二手指关节13的一面、第二手指关节13靠近第三手指关节14的一面，第一手指关节12的表面设有第三铰接孔19，第二手指关节13的表面设有第二铰接孔18，第三手指关节14的表面设有第一铰接孔17，第一铰接孔17同时贯穿第三手指关节14的两侧面，第二铰接孔18同时贯穿第二手指关节13的两侧面，第三铰接孔19同时贯穿第一手指关节12的两侧面，第一手指关节12、第二手指关节13和第三手指关节14中均设有控制绳通道32，手掌1的内部设有五组控制绳穿过槽23，五组控制绳连接孔4、五组控制绳穿过槽23分别与五组手指关节中的控制绳通道32对应设置，第三手指关节14远离第二手指关节13的一端设有安装孔15，安装孔15中卡合有卡件20，卡件20固定设置在防滑指套16的内部，防滑指套16套设在第三手指关节14的外圈处。
而外连接板8呈圆板状结构，外连接板8的外圈设有防滑槽11，防滑能力强，外连接板8便于控制转动，方便外连接板8和手掌1之间的拆装，外连接板8表面靠近外缘的位置呈圆形阵列状分布有若干组散热槽10，散热性良好，增加装置使用寿命。
其中，手掌掌心面3靠近手掌1的一面固定设有三组连接件21，连接件21远离手掌掌心面3的一端一体设有橡胶连接卡头22，橡胶连接卡头22的直径大于连接件21的直径，橡胶连接卡头22呈球形状。
在手掌1靠近手掌掌心面3的一面设有三组外卡槽27，外卡槽27的底部设有内限位卡槽28，内限位卡槽28的直径大于外卡槽27的直径，内限位卡槽28呈圆球槽体结构。
而连接件21活动插合在外卡槽27中，橡胶连接卡头22通过外卡槽27并匹配卡合在内限位卡槽28中，实现了手掌掌心面3的稳定连接，便于拆装和维护。
铰接槽31呈矩形槽体结构，第一手指关节12上的铰接槽31同时贯穿第一手指关节12的两侧面，第二手指关节13上的铰接槽31同时贯穿第二手指关节13的两侧面，第三手指关节14上的铰接槽31同时贯穿第三手指关节14的两侧面，铰接槽31中方便铰接板29的连接，铰接槽31的两侧贯穿，铰接板29的活动范围较大。
其中，手掌背面2靠近手掌1的一端外圈处固定设有魔术母贴25，手掌1靠近手掌背面2的位置固定设有魔术子贴24，魔术母贴25粘合在魔术子贴24中，方便手掌背面2和手掌1之间的连接。
在手掌背面2和手掌1之间组成预留空槽26，在触碰到手掌背面2或者在手掌背面2上放置物品时能够进行相应的下陷安置或者缓冲，实用性较强。
工作原理：
在使用时，控制手指关节的控制绳穿过控制绳连接孔4、控制绳穿过槽23和控制绳通道32并绑设在相应穿过第一铰接孔17、第二铰接孔18、第三铰接孔19上的铰接轴上，实现可控制每个手指关节组成部分弯曲的目的，而整体的手指关节由第一手指关节12、第二手指关节13和第三手指关节14组成，弯曲能力强，方便拿持物件，而装置中，铰接槽31中方便铰接板29的连接，铰接槽31的两侧贯穿，铰接板29的活动范围较大，第一手指关节12、第二手指关节13、第三手指关节14、手掌1之间通过铰接结构连接，手掌1和外连接板8之间直接通过连接槽5和连接柱6连接，方便拆装和维修，而第三手指关节14的端部设有防滑指套16，手掌背面2和手掌掌心面3的表面均为粗糙面，在控物时防滑能力强。
在拆卸手掌掌心面3时，将连接件21从外卡槽27中移出，在拆卸手掌背面2时，将魔术母贴25从魔术子贴24上移出，实现了手掌掌心面3和卸手掌背面2的拆卸，便于拆装和维护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，包括手掌(1)，其特征在于：所述手掌(1)的上表面固定套设有手掌背面(2)，手掌(1)的下表面固定套设有手掌掌心面(3)，所述手掌背面(2)和手掌掌心面(3)一体设置，所述手掌(1)的右侧面中间位置设有连接槽(5)，手掌(1)的右侧设有外连接板(8)，所述外连接板(8)靠近手掌(1)的一面中间位置固定焊接有连接柱(6)，所述连接柱(6)通过螺纹配合连接在连接槽(5)上，所述外连接板(8)远离手掌(1)的一面中间位置固定焊接有外连接柱(7)，外连接柱(7)上设有预留铰接孔(9)，所述手掌(1)靠近外连接板(8)的一面设有五组控制绳连接孔(4)，所述手掌(1)远离外连接板(8)的一端设有五组手指关节，手指关节由第一手指关节(12)、第二手指关节(13)和第三手指关节(14)组成，所述第一手指关节(12)、第二手指关节(13)和第三手指关节(14)靠近手掌(1)的一端均设有铰接槽(31)，所述铰接槽(31)中活动设有铰接板(29)，所述铰接板(29)远离铰接槽(31)的一端通过螺纹配合连接在靠近手掌(1)一侧的螺纹连接槽(30)中，三组内限位卡槽(28)对应三组螺纹连接槽(30)，三组螺纹连接槽(30)分别设置在手掌(1)靠近第一手指关节(12)的一面、第一手指关节(12)靠近第二手指关节(13)的一面、第二手指关节(13)靠近第三手指关节(14)的一面，所述第一手指关节(12)的表面设有第三铰接孔(19)，第二手指关节(13)的表面设有第二铰接孔(18)，第三手指关节(14)的表面设有第一铰接孔(17)，所述第一铰接孔(17)同时贯穿第三手指关节(14)的两侧面，所述第二铰接孔(18)同时贯穿第二手指关节(13)的两侧面，所述第三铰接孔(19)同时贯穿第一手指关节(12)的两侧面，所述第一手指关节(12)、第二手指关节(13)和第三手指关节(14)中均设有控制绳通道(32)，所述手掌(1)的内部设有五组控制绳穿过槽(23)，五组控制绳连接孔(4)、五组控制绳穿过槽(23)分别与五组手指关节中的控制绳通道(32)对应设置，所述第三手指关节(14)远离第二手指关节(13)的一端设有安装孔(15)，安装孔(15)中卡合有卡件(20)，所述卡件(20)固定设置在防滑指套(16)的内部，防滑指套(16)套设在第三手指关节(14)的外圈处。
2.根据权利要求1所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述外连接板(8)呈圆板状结构，外连接板(8)的外圈设有防滑槽(11)，外连接板(8)表面靠近外缘的位置呈圆形阵列状分布有若干组散热槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述手掌掌心面(3)靠近手掌(1)的一面固定设有三组连接件(21)，所述连接件(21)远离手掌掌心面(3)的一端一体设有橡胶连接卡头(22)，所述橡胶连接卡头(22)的直径大于连接件(21)的直径，所述橡胶连接卡头(22)呈球形状。
4.根据权利要求3所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述手掌(1)靠近手掌掌心面(3)的一面设有三组外卡槽(27)，所述外卡槽(27)的底部设有内限位卡槽(28)，内限位卡槽(28)的直径大于外卡槽(27)的直径，所述内限位卡槽(28)呈圆球槽体结构。
5.根据权利要求4所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述连接件(21)活动插合在外卡槽(27)中，所述橡胶连接卡头(22)通过外卡槽(27)并匹配卡合在内限位卡槽(28)中。
6.根据权利要求5所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述铰接槽(31)呈矩形槽体结构，第一手指关节(12)上的铰接槽(31)同时贯穿第一手指关节(12)的两侧面，第二手指关节(13)上的铰接槽(31)同时贯穿第二手指关节(13)的两侧面，第三手指关节(14)上的铰接槽(31)同时贯穿第三手指关节(14)的两侧面。
7.根据权利要求6所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述手掌背面(2)靠近手掌(1)的一端外圈处固定设有魔术母贴(25)，所述手掌(1)靠近手掌背面(2)的位置固定设有魔术子贴(24)，所述魔术母贴(25)粘合在魔术子贴(24)中。
8.根据权利要求7所述的一种活动灵便的索控式肘关节离断假肢，其特征在于：所述手掌背面(2)和手掌(1)之间组成预留空槽(26)。
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