CN104523321A - 带状态切换功能的锁卡装置及手术器械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带状态切换功能的锁卡装置及手术器械,包括活动扳机齿条、具有第一齿部的固定齿条、旋转销轴及限位销轴,所述活动扳机齿条包括固定一体的扳机及具有第二齿部的活动齿条,所述活动扳机齿条能够绕所述旋转销轴正向转动和反向转动,所述活动齿条与所述固定齿条形成正向间歇运动机构,所述活动齿条具有卡钩,所述限位销轴位于所述卡钩的正向转动轨迹上,所述活动扳机齿条具有锁紧状态和解锁状态,所述活动扳机齿条正向转动至所述解锁状态时,所述第一齿部和第二齿部分离;所述活动扳机齿条反向转动时,所述第一齿部和第二齿部啮合。通过操作扳机即可在锁紧状态和解锁状态之间切换,不需要额外设置零件,简化了整个锁卡装置的结构。
Description
技术领域
本申请涉及医疗手术器械领域。
背景技术
现有的胸腹腔手术器械,如分离钳、抓取钳、手术剪、活检钳、咬切钳及电凝钳等,大都由手柄、外套管及内芯三部分构成。结构上,内芯上的工作头(钳头或剪刀)有数十乃至数百种形式,所以现有设计都可以单独拆卸和更换,以满足不同的手术所需。手柄与外套管之间有两种形式联接形式,一种是固定式的;另一种是可拆卸式。手柄、外套管和内芯三者均做成可拆卸式,该结构一般称为三拆式结构,医生可以根据操作习惯及手术需要组成数千种组合,损坏后仅需要更换坏的部件,而且便于拆装、易清洗,优势明显。
对于钳类手术器械,通常会设置一种锁卡装置,利用一种棘轮防倒转的机构,将张开的钳头保持在夹住组织的状态,医生就不用一直发力,不用靠手一直夹住组织,从而使医生操作更加轻松。而对于剪刀类的手术器械,却不需要设置这种锁卡装置。又因为手柄安装了锁卡装置后,如果装入了剪刀内芯的话,对医生的操作反而增加了麻烦。医生每剪一刀,就要额外操作来释放棘轮装置,让手柄可以顺利张开复原;所以,锁卡装置上还需要设计一种可以切换状态的装置,让手柄在安装钳类内芯而需要锁卡的时候,通过该装置可以实现带锁卡的功能,当安装剪刀内芯的时候,通过操作该装置可以取消锁卡功能。
锁卡装置能够放在前手柄指环上方,如扳机式,其用手指扣动即可实现复位功能;锁卡装置也能够放在前手柄指环下方,如齿条式,其需用小拇指往下压,使齿条与棘齿分离,实现复位。
对于扳机式的锁卡,如图1所示,扳机3通过旋转销轴转动安装在前手柄1,前手柄1的指环10上设置额外的一个切换拨片6,该拨片6通过一根销轴7转动安装在指环上,可以通过扣动拨片6的上部,使拨片6转动,使拨片右上方的卡销5滑入到锁卡的能够由复位弹簧8复位的扳机3上,并卡入到扳机的卡槽中,使扳机3被扣动并一直固定,从而带动扳机的齿条与后手柄2的固定齿4脱离,实现锁卡功能切换到无的状态。当用手指弹开上述拨片6时,使扳机3解除被压紧的状态,便实现了锁卡功能切换到有的状态。但是,该种结构需要额外设置一个拨片,拨片通常由薄片压制成型,装配复杂,而且弹开拨片的操作容易疲劳。
发明内容
本发明提供一种新的带状态切换功能的锁卡装置及手术器械。
本发明提供一种带状态切换功能的锁卡装置,包括活动扳机齿条、具有第一齿部的固定齿条、旋转销轴及限位销轴,所述活动扳机齿条包括固定一体的扳机及具有第二齿部的活动齿条,所述活动扳机齿条能够绕所述旋转销轴正向转动和反向转动,所述活动齿条与所述固定齿条形成正向间歇运动机构,所述活动齿条具有卡钩,所述限位销轴位于所述卡钩的正向转动轨迹上,所述活动扳机齿条具有锁紧状态和解锁状态,操作所述扳机使所述活动扳机齿条正向转动至所述解锁状态时,所述卡钩和限位销轴锁紧,且所述第一齿部和第二齿部分离;操作所述扳机使所述活动扳机齿条反向转动时,切换到所述锁紧状态,所述卡钩和限位销轴分离,且所述第一齿部和第二齿部啮合。
由解锁状态切换到锁紧状态时,只需要使活动扳机齿条反向转动,从而使卡钩脱离限位销轴。
活动齿条和固定齿条形成正向间歇运动机构,使活动齿条能够正向转动且其反向转动被约束。
所述活动齿条具有能够复位所述活动扳机齿条的弹钩,在所述锁紧状态,所述弹钩的复位弹力使所述第一齿部和所述第二齿部保持啮合。
所述弹钩和卡钩均是悬臂梁,所述弹钩朝向所述扳机悬臂状延伸,所述卡钩背向所述扳机悬臂状延伸。
一种手术器械,包括第一手柄、第二手柄及带状态切换功能的锁卡装置,所述第二手柄与所述第一手柄转动连接并能够相对所述第一手柄正向转动和反向转动,所述锁卡装置包括活动扳机结构体、驱动件及第一锁紧件,所述活动扳机结构体包括相连接的扳机及从动件,所述从动件与所述第一手柄转动连接并能够相对所述第一手柄正向转动和反向转动,所述驱动件固定于所述第二手柄,所述从动件与所述驱动件形成正向间歇运动机构,所述从动件具有第二锁紧件,所述第一锁紧件固定于所述第一手柄并位于所述第二锁紧件的正向转动轨迹上,所述活动扳机结构体具有锁紧状态和解锁状态,操作所述扳机使所述活动扳机结构体正向转动至所述解锁状态时,所述第一锁紧件和第二锁紧件锁紧,且所述主动件和从动件分离;操作所述扳机使所述活动扳机结构体反向转动时,切换到所述锁紧状态,所述第一锁紧件和第二锁紧件分离,且所述主动件和从动件接触。
所述驱动件是具有第一齿部的固定齿条,所述从动件是具有第二齿部的活动齿条,所述活动齿条具有能够复位所述活动扳机结构体的复位件,在所述锁紧状态,所述复位件的弹力使所述第一齿部和第二齿部保持啮合;在所述解锁状态,所述第一齿部和第二齿部分离。
驱动件使活动齿条正向转动时,复位件被压缩变形。
所述复位件是悬臂梁,所述复位件的自由端抵住所述第一手柄。
所述第二锁紧件是悬臂梁,所述复位件朝向所述扳机悬臂状延伸,所述第二锁紧件背向所述扳机悬臂状延伸。
所述活动齿条具有杆状主体,所述主体具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述扳机的中部固定,所述复位件是自所述第二端朝向所述扳机一体悬臂状延伸出的弹钩,所述第二锁紧件是自所述第一端背向所述扳机一体悬臂状延伸出的卡钩,所述第二齿部和弹钩位于所述主体的一侧,所述卡钩位于所述主体的另一侧。
一种手术器械的活动扳机齿条,包括扳机及固定于所述扳机中部的活动齿条,所述活动齿条具有主体,所述主体具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述扳机的中部固定,所述主体还设有齿部、弹性卡钩及用于复位所述活动齿条的弹钩。
所述弹钩自所述第二端朝向所述扳机一体悬臂状延伸,所述卡钩自所述第一端背向所述扳机一体悬臂状延伸,所述第二齿部和弹钩位于所述主体的一侧,所述卡钩位于所述主体的另一侧。
本发明的有益效果是:通过操作扳机即可在锁紧状态和解锁状态之间切换,不需要额外设置零件,简化了整个锁卡装置的结构。
附图说明
图1是现有带锁卡装置的手术器械的结构示意图;
图2是本实施方式手术器械的立体结构示意图;
图3是本实施方式手术器械处于第一状态时的局部剖视图;
图4是图3的局部放大图;
图5是本实施方式手术器械处于第二状态时的局部剖视图;
图6是图5的局部放大图;
图7是本实施方式手术器械处于第三状态时的局部剖视图;
图8是图7的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种手术器械,包括第一手柄、第二手柄和带状态切换功能的锁卡装置。第二手柄和第一手柄通过销轴转动连接,使第二手柄能够相对第一手柄正向转动和反向转动,正向转动时,第二手柄张开;反向转动时,第二手柄闭合。锁卡装置包括活动扳机结构体、驱动件及第一锁紧件。活动扳机结构体通过旋转销轴与第一手柄转动连接,使活动扳机结构体能够相对第一手柄正向转动和反向转动。活动扳机结构体包括扳机及与扳机固定一体的从动件,从动件具有与第一锁紧件配合的第二锁紧件,且第一锁紧件位于第二锁紧件的正向转动轨迹上。通过操作扳机或驱动件驱动,能够带着活动扳机结构体正向转动和反向转动。
从动件和驱动件形成正向间歇运动机构,驱动件驱动时,从动件能够正向间歇转动且反向转动被约束,该间歇运动机构如棘轮机构或相互配合的齿条结构。
活动扳机结构体具有能够相互切换的解锁状态和锁紧状态,在解锁状态时,锁卡功能失效,主动件和从动件分离两者的运动互不影响,使第二手柄能够任意张开或闭合;在锁紧状态时,锁卡功能有效,主动件和从动件接触且两者的运动相互影响,使第二手柄不能任意转动。需要切换到解锁状态时,操作扳机,使活动扳机结构体正向转动到底后,第一锁紧件和第二锁紧件锁紧,主动件和从动件分离;需要切换到锁紧状态时,操作扳机,使活动扳机结构体反向转动即可,此状态下,第一锁紧件和第二锁紧件分离,主动件和从动件力接触。
从动件具有能够在锁紧状态时与驱动件接触的部分,该部分和从动件的第二锁紧件可以分别位于旋转销轴的两侧。
正向可以是逆时针方向或顺时针方向,反向对应是顺时针方向或逆时针方向。
第二手柄顺时针转动时,驱动件能够带着从动件逆时针转动。第二手柄逆时针转动时,驱动件对从动件产生顺时针的转矩,该转矩使驱动件和从动件之间的接触更加紧密而不能松脱。
手术器械可以是钳类手术器械,也可以是剪刀类手术器械。
如图2至图8所示,一种手术器械,包括前手柄1、后手柄2及带状态切换功能的锁卡装置。前手柄1和后手柄2通过销轴转动连接。锁卡装置包括活动扳机齿条3、固定齿条4、旋转销轴5及限位销轴6。活动扳机齿条3包括扳机7及固定在该扳机中部的活动齿条8,活动齿条8通过旋转销轴5安装在前手柄1上,使活动扳机齿条3能够整体相对前手柄1逆时针转动或顺时针转动。固定齿条4固定于后手柄2,其具有第一齿部41,且可随后手柄2相对于前手柄1顺时针或逆时针转动。限位销轴6固定于前手柄1。
活动齿条8包括第二齿部81、弹钩82及卡钩83。第二齿部81和第一齿部41配合。弹钩82是一个相当于变形扭簧的异形悬臂梁,该弹钩82的自由端始终抵住前手柄1,使弹钩82具有一定的压缩变形量,从而提供一个弹力,为活动齿条8提供顺时针的转矩。通过调整弹钩中间部分的宽度和长度,便可以调整弹力的大小。卡钩83是一个异形悬臂梁,其自由端具有导引斜面,卡钩83的大小需要根据限位销轴6的直径、操作手感来调整。卡钩83中间部分的宽度和长度影响弹性变形的难易,从而影响操作手感。
常态时,在弹钩82的弹力作用下,固定齿条4的第一齿部41与活动齿条8的第二齿部81啮合,如图3及图4所示,此状态下,后手柄2不能继续向外张开。当后手柄2有张开趋势时,会带动固定齿条4逆时针转动,第一齿部41对第二齿部81的压力会对活动齿条8形成顺时针的转矩,从而使第一齿部41和第二齿部81的啮合越来越紧密,不能松脱,限制后手柄2继续张开。在该状态下,弹钩82抵住前手柄1并具有一定的变形,提供一定的能够复位活动齿条8的回复弹力;卡钩83与限位销轴6之间具有较大的距离,限位销轴6不限制活动扳机齿条3的转动。
对于图3及图4所示的状态,后手柄2可以逐渐闭合,后手柄2带动固定齿条4推动活动扳机齿条3转动。如图5及图6所示,后手柄2闭合时,带动固定齿条4顺时针转动,第一齿部41推动第二齿部81,其正压力对旋转销轴5的转矩是逆时针方向,推动活动扳机齿条3作小角度的逆时针方向转动,直至第一齿部41跨过第二齿部81,此时,第一齿部41和第二齿部81的间距为零,在第一齿部41跨过第二齿部81的瞬间,在弹钩82的回复弹力作用下,活动齿条8回到初始位置,此时,第一齿部41和第二齿部81再次啮合。继续闭合后手柄2时,又会周而复始。在该过程中,卡钩83和限位销轴6之间仍有少量的间隙,限位销轴6不影响活动扳机齿条3的转动。
如图7和图8所示,当活动扳机齿条3被按压到底时,并保持状态不变,固定齿条4的第一齿部41和活动齿条8的第二齿部81完全分离,锁卡功能失效。将活动扳机齿条3按压到底,卡钩83自由端的斜面会跨过限位销轴6,卡钩83的自由端会卡住限位销轴6,两者之间具有一定的压力,该压力保证可以克服弹钩82的回复弹力,使活动扳机齿条3保持该状态,此时,第一齿部41和第二齿部81完全分离,活动齿条8和固定齿条4的运动没有任何影响,即锁卡功能失效,后手柄2可以任意张开和闭合而不受影响。当按压扳机7上部时,卡钩83便会滑过限位销轴6而与其分离,锁卡功能重新有效。通过操作扳机7的上部和下部,便可以对锁卡功能进行有效和失效的切换。
对于前手柄1和后手柄2,其均可以设置便于手指操作的指环10。为了便于安装活动扳机齿条3,前手柄1具有壳腔11,壳腔的腔壁具有开槽12,活动齿条8可以先从前面穿过该开槽12后装入壳腔11内,而扳机7可以整体位于壳腔11外部。
对于活动齿条8,其可以包括杆状主体13,该主体13具有相对的第一端和第二端,第一端与扳机7中部固定,弹钩82自该第二端朝向扳机7一体悬臂状弯折延伸,该弹钩82的自由端与前手柄1壳腔11的内壁保持接触,卡钩83自该第一端背向扳机7一体悬臂状弯折延伸,该卡钩83的自由端与限位销轴6配合,弹钩82和第二齿部81位于主体13的一侧,卡钩83位于主体13的另一侧。弹钩82能够提供使活动齿条8复位的弹力,其可以是能够弹性变形的悬臂梁,也可以由独立设置的复位弹性体替代,该弹性体如扭簧等。
对于扳机7,其可以大致呈L型,其中部可以与活动齿条8固定,通过操作该扳机7的上部和下部,实现对锁卡功能有效和失效状态的切换。
锁卡装置包括活动扳机齿条,固定齿条,旋转销轴和限位销轴。活动扳机齿条包括扳机和活动齿条,活动齿条设有弹钩和卡钩,弹钩是利用弹性变形来获得回复力,卡钩则靠卡入限位销轴使得活动扳机齿条状态锁定。旋转销轴将活动扳机齿条固定在前手柄上,并提供旋转支点。固定齿条与后手柄刚性连接在一起,并与活动扳机齿条形成防倒转的单向间歇运动机构,从而使得前手柄与后手柄可以单向闭合而不可倒转松脱。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种带状态切换功能的锁卡装置,其特征在于,包括活动扳机齿条、具有第一齿部的固定齿条、旋转销轴及限位销轴,所述活动扳机齿条包括固定一体的扳机及具有第二齿部的活动齿条,所述活动扳机齿条能够绕所述旋转销轴正向转动和反向转动,所述活动齿条与所述固定齿条形成正向间歇运动机构,所述活动齿条具有卡钩,所述限位销轴位于所述卡钩的正向转动轨迹上,所述活动扳机齿条具有锁紧状态和解锁状态,操作所述扳机使所述活动扳机齿条正向转动至所述解锁状态时,所述卡钩和限位销轴锁紧,且所述第一齿部和第二齿部分离;操作所述扳机使所述活动扳机齿条反向转动时,切换到所述锁紧状态,所述卡钩和限位销轴分离,且所述第一齿部和第二齿部啮合。
2.如权利要求1所述的锁卡装置,其特征在于,所述活动齿条具有能够复位所述活动扳机齿条的弹钩,在所述锁紧状态,所述弹钩的复位弹力使所述第一齿部和所述第二齿部保持啮合。
3.如权利要求2所述的锁卡装置,其特征在于,所述弹钩和卡钩均是悬臂梁,所述弹钩朝向所述扳机悬臂状延伸,所述卡钩背向所述扳机悬臂状延伸。
4.一种手术器械,包括第一手柄和第二手柄,所述第二手柄与所述第一手柄转动连接并能够相对所述第一手柄正向转动和反向转动,其特征在于,还包括带状态切换功能的锁卡装置,所述锁卡装置包括活动扳机结构体、驱动件及第一锁紧件,所述活动扳机结构体包括相连接的扳机及从动件,所述从动件与所述第一手柄转动连接并能够相对所述第一手柄正向转动和反向转动,所述驱动件固定于所述第二手柄,所述从动件与所述驱动件形成正向间歇运动机构,所述从动件具有第二锁紧件,所述第一锁紧件固定于所述第一手柄并位于所述第二锁紧件的正向转动轨迹上,所述活动扳机结构体具有锁紧状态和解锁状态,操作所述扳机使所述活动扳机结构体正向转动至所述解锁状态时,所述第一锁紧件和第二锁紧件锁紧,且所述主动件和从动件分离;操作所述扳机使所述活动扳机结构体反向转动时,切换到所述锁紧状态,所述第一锁紧件和第二锁紧件分离,且所述主动件和从动件接触。
5.如权利要求4所述的手术器械,其特征在于,所述驱动件是具有第一齿部的固定齿条,所述从动件是具有第二齿部的活动齿条,所述活动齿条具有能够复位所述活动扳机结构体的复位件,在所述锁紧状态,所述复位件的弹力使所述第一齿部和第二齿部保持啮合;在所述解锁状态,所述第一齿部和第二齿部分离。
6.如权利要求5所述的手术器械,其特征在于,所述复位件是悬臂梁,所述复位件的自由端抵住所述第一手柄。
7.如权利要求6所述的手术器械,其特征在于,所述第二锁紧件是悬臂梁,所述复位件朝向所述扳机悬臂状延伸,所述第二锁紧件背向所述扳机悬臂状延伸。
8.如权利要求5所述的手术器械,其特征在于,所述活动齿条具有杆状主体,所述主体具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述扳机的中部固定,所述复位件是自所述第二端朝向所述扳机一体悬臂状延伸出的弹钩,所述第二锁紧件是自所述第一端背向所述扳机一体悬臂状延伸出的卡钩,所述第二齿部和弹钩位于所述主体的一侧,所述卡钩位于所述主体的另一侧。
9.一种手术器械的活动扳机齿条,其特征在于,包括扳机及固定于所述扳机中部的活动齿条,所述活动齿条具有主体,所述主体具有相对的第一端和第二端,所述第一端与所述扳机的中部固定,所述主体还设有齿部、弹性卡钩及用于复位所述活动齿条的弹钩。
10.如权利要求9所述的活动扳机齿条,其特征在于,所述弹钩自所述第二端朝向所述扳机一体悬臂状延伸,所述卡钩自所述第一端背向所述扳机一体悬臂状延伸,所述第二齿部和弹钩位于所述主体的一侧,所述卡钩位于所述主体的另一侧。
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