CN201049462Y - 助残机械手 - Google Patents
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Abstract
一种不需电源，用双脚集中在底盘处进行操纵的助残机械手。该机械手不需电源，主体采用双摇杆机构来实现手臂的上下摆动；底座采用万向轮结构，移动方便。转盘上采用滑槽，实现主体的前后移动；转盘与机械手的主体一起相对于底座能作旋转运动。用脚操纵踏板使其摆动、前后移动和旋转运动，能使机械手在一定空间范围内获取所需物品；用脚操纵支架上的控制杆可以控制手指的夹紧、松开和于腕的旋转运动；用脚操纵转盘上的控制杆能使小臂弯曲，可以更方便地将物品送到使用者面前。该机械手的主要特点是结构简单，完全由无臂残疾人用双脚控制、操纵方便、安全可靠。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种助残机械，是由无臂残疾人用双脚来操作机器获取物品的助残机械手。
背景技术
目前，对于用来帮助无臂残疾人的机械手，主要研究的有荷兰的助残轮椅，其上装有机械手，可执行开门、取物等一些简单的操作；美国最新一项研究成果表明，肢体残疾的人将来有可能通过意识力来控制自己的行动，借助神经的机械手，可以只凭想象就让自己真的活动起来。亚利桑那州立大学实验室的科研人员们目前正在致力于这项研究，他们希望通过将工程学和神经科学的研究成果结合起来，使残疾人重获新生。目前虽然在这方面有一些研究，但大多还是在试验研究阶段，离实际应用还有一定距离。无臂残疾人的日常生活的困难是常人难以想象的，迫切需要一种方便实用，安全可靠的助残机械手，帮助他们提高对生活的自理能力，增强他们对生活的信心和勇气。
发明内容
为帮助无臂残疾人解决生活中取物的困难，本实用新型是一种不需要电源，不受地点限制，使无臂残疾人用自己的双脚集中在助残机械手底盘上进行操作，方便灵活地选择桌面上所需的物品
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主体采用双摇杆机构来实现手臂的上下摆动；底座采用万向轮结构，移动方便；转盘上采用滑槽，实现主体的前后移动；转盘与机械手的主体一起相对于底座能作旋转运动。用双脚来控制踏板，使得机械手在一定空间范围内实现前后、上下以及旋转运动。用脚操纵支架上的两个控制杆分别实现机械手手爪的松开、夹紧和手腕的旋转运动。用脚操纵转盘上的控制杆可使小臂弯曲，此时控制杆处于自锁状态，脚可以离开此控制杆去操纵手腕的控制杆。要使小臂伸直时，用脚轻轻钩起控制杆，手臂会在弹簧的作用下自动复位。
本实用新型的有益效果是，不需电源，完全用双脚集中在助残机械手的底盘上处进行控制，使无臂残疾人用自己的双脚能方便灵活地选择桌面上所需的物品，以实现部份生活自理。具有操作方便、结构简单，定位准确、安全可靠等。
附图说明
图1为机械手的原理图；
图2为机械手手部及小臂部份原理图；
具体实施方式
助残机械手的原理图如图1所示。机械手主体能实现四个方向的运动，即转盘的左右旋转运动、机械手整体的前后移动、大臂的上下运动和小臂的弯曲运动。主体是通过连杆机构来实现的，驱动踏板使其摆动，运动通过连杆带动大、小臂和手部来实现上、下运动，可以获取不同高度的物品。滑块前、后移动，可以使机械手整体前后运动，以得到远处或近处的物品。在机械手的中间设计了一个转轴，保证机械手在任何位置实现旋转运动，以便能在一定空间范围内获取所需物品。
小臂的弯曲通过转盘上的控制杆1和自锁机构来实现，用脚按转盘上的控制杆1带动钢绳1可使小臂弯曲，并处于自锁状态。当需要使小臂伸直时，用脚轻轻钩起转盘上的控制杆，手臂会在弹簧的作用下自动复位。
机械手手部要求能实现两个运动动作，手部原理图如图2所示。一是手指的闭合和张开，是通过滑块机构与弹簧组合来实现，弹簧保证手指始终处于闭合状态，控操纵制杆3通过钢丝绳3的拉力作用带动滑块机构来实现手指的张开动作，夹住物品后松开控制杆，利用弹簧复位来夹紧物品；二是手腕的旋转是通过弹簧的弹力与控制杆2的拉力相平衡来实现。手腕自由状态处于水平位置，需要手腕旋转时，用脚操纵控制杆2带动钢绳2可以使手腕旋转到所需角度，以方便残疾人用杯子喝水等。
Claims (4)
1.一种由手部、手臂、支架、连杆、踏板、转盘、底座组成的机械手，其特征是：支架上端的滑块与大臂铰链连接，支架下端固定在转盘上两滑块之间的连杆上，转盘下的中心轴与底座相连，底座下装有万向轮。
2.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：利用双脚来操作踏板实现前后、上下以及旋转的三个运动集中在一个控制点上。
3.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：机械手的主体结构是双摇杆机构，采用铰链四杆机构实现手臂的上下摆动，上摇杆分为大臂和小臂两部分，当摇杆上下摆动时，大臂与小臂一起摆动，当需要小臂弯曲时，用脚按下控制杆1带动钢丝绳1使小臂弯曲。
4.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：手爪的松开和手腕的转动是通过脚来控制支架上的两个控制杆来实现；用脚按下控制杆3带动钢丝绳3手爪就会张开，夹住物品后可松开控制杆，利用弹簧复位使物品自动夹紧；手腕自由状态处于水平位置，用脚按下控制杆2带动钢丝绳2可以使手腕旋转到所需角度，手腕的旋转运动是通过弹簧的弹力与控制杆的拉力相平衡来实现。
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|---|---|---|---|
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| CN201049462Y true CN201049462Y (zh) | 2008-04-23 |
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| CNU2006201650402U Expired - Fee Related CN201049462Y (zh) | 2006-12-12 | 2006-12-12 | 助残机械手 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
- 2006-12-12 CN CNU2006201650402U patent/CN201049462Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |