CN104302846A - 用于控制工作机的装置 - Google Patents

用于控制工作机的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104302846A
CN104302846A CN201380022049.0A CN201380022049A CN104302846A CN 104302846 A CN104302846 A CN 104302846A CN 201380022049 A CN201380022049 A CN 201380022049A CN 104302846 A CN104302846 A CN 104302846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bar
control lever
controller
bars
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380022049.0A
Other languages
English (en)
Inventor
J·彼得赛尔
H·克瑞梅特
T·埃林格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacker Neuson Linz GmbH
Original Assignee
Wacker Neuson Linz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Neuson Linz GmbH filed Critical Wacker Neuson Linz GmbH
Publication of CN104302846A publication Critical patent/CN104302846A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

一种配有至少两个控制杆(1,1′)的用于控制工作机的装置。这些控制杆分别通过操纵装置(3)与至少一个控制器(4,4′)有效连接，其中操纵装置(3)包括切换设备(5)，通过此设备可使控制杆(1,1′)和控制器(4,4′)之间分派的任务互换，其中切换设备(5)包括至少四个杆(6-9)，每两个杆(6,7和8,9)均分配给一控制杆(1,1′)，其中配给对应的控制杆(1,1′)的两个杆(6,7),(8,9)中的一个杆(7,8)通过第一摆动支座(10)与所属的控制器(4,4′)直接连接，且与控制器(4,4′)直接连接的杆(7,8)可和与控制器(4,4′)间接连接并分配给另一个控制杆(1,1′)的杆(6,9)进行同步摆动。为了实现有利的构造状况，本发明建议四个杆(6-9)中每个杆包括用于操纵元件(15)的止动点(A)，其中操纵元件(15)在其另一端处配合于控制杆(1,1′)，并于止动点(A)处通过无需工具即可拆卸的联接件(16)配合于对应分配的杆(6-9)。

Description

用于控制工作机的装置
技术领域
本发明涉及一种带有至少两个控制杆的用于控制工作机的装置，这些控制杆通过操纵装置与对应的至少一个控制器有效连接，其中操纵装置包括切换设备，通过此切换设备可使控制杆和控制器之间分派的任务互换，其中切换设备包括至少四个杆，每两个杆分配给一个控制杆，分配给对应控制杆的两个杆中的一个通过第一摆动支座与其所属的控制器直接连接，且与控制器直接连接的杆可和与控制器间接连接并分配给另一个控制杆的杆同步摆动。
背景技术
此类切换装置在不同国家中可选地可用于不同的工作机。实质上这意味着，例如挖掘机的“抬高或降低起落臂”的功能和“抬高或降低铲斗”功能可以互换。这在为了能够让机器的控制适应于设备操作员的习惯方面是特别不可缺少的。在切换后，之前用左控制杆操纵的铲斗现可用右控制杆来操纵。以同样的方式从右控制杆到左控制杆进行“起落臂抬高和起落臂降低”功能的转换。与文章开头描述相同的此类装置见例JP6-081371A，其中控制杆和控制器之间分配的互换通过安装不同的U型夹板来实现。若U型夹板被正确安装，那么每个与控制器直接连接的杆则和与控制器非直接连接并分配给另一个控制杆的杆同步摆动。类似的装置也可见JP61-072137A。
然而在带有机械前馈控制的现有装置中，此种切换总是产生巨大耗费，因为为此需要专门的工具，目前一种无需工具的切换只能在带有液压前馈控制的装置上通过经由阀门的切换才可能实现。
然而，此种带有液压前馈控制的装置并非本发明的主题。
发明内容
以这样的一种背景技术为出发点，本发明的任务在于，提供一种如文中开始所描述的带有机械前馈控制的装置，其容许用少量构造成本的设计，通过此设计可使一种能以所需的方式进行快速、简单、可靠的控制杆功能的转换成为可能。
本发明通过如下方式解决了此问题，即，四个杆中的每个杆均包括用于操纵元件的止动点，操纵元件在其另一端处配合于控制杆，并且于止动点处通过无需工具即可拆卸的联接件来配合于各自分配的杆。
根据本发明所述，切换装置包括四个杆，其中每两个分配给一个控制杆。因此，两个杆成对地分配给一个控制杆，并交替地与控制杆有效连接。在此，控制杆通过例如推杆、绳索传动装置或诸如此类的适当手段可选地配合于这个或另一个杆上并操纵该杆。因此，控制杆的摆动造成了每个与控制杆有效连接的杆的摆动。
这两个成对地分配给控制器的杆中的一个杆与分配的控制器有效连接。为此，将该杆构造成单臂或多臂杆，若有必要的话，例如摆动支座、也就是推拉杆或类似物也可直接配合于控制器。此控制器可构造成电气、液压或其它任意型。为了能够达成所期望的一种简单转换的目的，每组杆对中的与控制器有效连接的杆和另一组杆对中的与控制器非有效连接的杆可进行同步摆动调节。因此，可将控制杆直接或是通过所属的杆对中的不与控制器有效连接的杆来与和控制器有效连接的杆连接，其中非有效连接的杆就可通过此同步摆动调节来操纵分配给另一控制杆的控制器。因此为了转换，仅仅需要对控制杆和分配给控制杆的杆对之间的有效连接进行互换或转换即可。对于起落臂抬高/降低和铲斗抬高/降低功能的转换，由于设有无需工具即可操纵的联接件，因此无需工具。
当四个杆中的每个杆均具有用于操纵元件的止动点时会产生杆和控制杆之间的有利的有效连接，操纵元件在另一端处配合于控制杆。每个控制杆的操纵元件较佳地均为第二摆动支座，其通过联接件、尤其是球窝联接件来配合于每个杆。就此来说，摆动支座为传递拉力和压力的任意结构元件。
当此四个或更多杆布置于同一个转动轴上并可绕其摆动调节时，会产生特别简单的构造情况。此转动轴在结构上也可构造成单个轴。若有需要，此轴也可以在轴向上中断。当杆的转动轴互相同轴地放置时，简单且可靠的功能才是有优势的。
当为了杆的摆动调节而设有可彼此同步地与摆动的杆连接的连杆、特别是U型夹板(Bügel，弓形夹架)时，可得到简单又可靠的切换条件。此夹板将一杆对中的与控制器有效连接的杆和另一杆对中的与控制器非有效连接的杆连接。此夹板随着杆绕转动轴转动，并可在必要时起到用于控制器及/或对应的控制杆的铰接点的作用。然而，对应分配的杆的同步引导也可由其他任意的方式来实现，例如通过同轴彼此滑入的轴杆或类似物。
在共同的转动轴上也可设有额外的杆，以实现工作机的其他功能。这可获得巨大的成本优势，因为这些额外功能可在一个且同一个轴上实现。例如这些功能可为起落臂抬高/降低、铲斗抬高/降低、铲子转出/转入、向左/向右旋转运动、推土板上移/下移以及与本发明相关的切换，所有这些功能根据本发明均可在需要时在一个轴上实现。
本发明建议，分配给杆的联接件具有接纳分配给止动件的球的承座(Pfanne，球窝)，该承座带有移位机构，该移位机构交替地释放球并将球锁定在承座中，此机构可克服弹簧的力来操纵。这样，接纳分配给止动件的球的摆动支座的承座可设有移位机构，该移位机构交替地释放球并将球锁定在承座中，该机构能抵抗弹簧的力操纵，并且交替地释放或锁止对球的接纳。
附图简要说明
在图中根据实施方案示意性地示出本发明。
图1为根据本发明的装置的正视图。
图2为图1装置沿线II-II的截面图。
图3为图1中装置的后视图。
具体实施方式
一种根据本发明的未进一步图示的用于控制工作机、特别是挖掘机或类似物的装置，其包括至少2个控制杆1,1'，这些控制杆可绕轴2摆动，且通过操纵装置3可操作地与对应的控制器4,4'连接。此操纵装置3在此包括1个切换设备5，通过此切换设备可使控制杆1和控制器4,4'之间的有效连接转换。控制器4,4'因此可以交替地通过一个或另外一个控制杆1,1'来操纵。
为此，切换设备5包括四个杆6,7,8,9，这四个杆中的每2个杆6，7和8，9成对地分配给控制杆1,1'。成对地分配给控制器4,4'的两个杆6,8或7,9中的一个直接与控制器有效连接。在图示的实施方案中，一方面杆7通过摆动支座10与控制器4,4'有效连接，另一方面杆8也是如此。为此，杆7、杆8在背面均具有附件11(Ansatz，凸部)，摆动支座10配合于其上。因此，每个与控制器4,4'直接有效连接的杆7,8可和与另一个控制杆1,1'的不与控制器有效连接的杆6,9进行同步摆动调节。为此这四个杆6,7,8,9设置在共同的转动轴12上并可绕其摆动调节。为了杆7和9以及杆6和8的同步摆动调节而设有夹板13，14，两个夹板分别将一组杆对中的与控制器有效连接的杆7,8连接到另一组杆对中的与控制器非有效连接的杆6，9。因此，与控制器非有效连接的杆6，9在必要时通过对应的夹板13或14、即实际上间接地操纵另一组杆对中的与控制器有效连接的杆7,8，以及由此操纵属于另一组杆对的控制器4.
四个杆6,7,8,9中的每个杆均具有止动点A，以使操纵元件在另一端处配合于控制杆1,1'，特别是用于传递拉力和压力的摆动支座15。摆动支座15在一端处配合于控制杆1,1'，并在另一端处配合于杆6,7,8,9。另外，在实施方案中，分配给杆的联接件16构造成可单手操作的快速联接件，其可被置于在构成止动点A的球头17之间。

Claims (5)

1.一种用于控制工作机的装置，所述装置带有至少两个控制杆(1,1')，所述控制杆分别通过操纵装置(3)与至少一个对应的控制器(4,4′)有效连接，其中，所述操纵装置(3)包括切换设备(5)，通过所述切换设备能使所述控制杆(1,1′)和所述控制器(4,4')之间分派的任务互换，其中，所述切换设备(5)包括至少四个杆(6-9)，至少四个杆中的每两个杆(6,7和8,9)分配给一个控制杆(1,1′)，其中分别配给控制杆(1,1′)的两个杆(6,7),(8,9)中的一个杆(7,8)通过第一摆动支座(10)与控制器(4,4′)直接连接，且与控制器(4,4′)直接连接的杆(7,8)能和与控制器(4,4′)间接连接并且分配给另一个控制杆(1,1′)的杆(6,9)进行同步摆动，其特征在于，四个杆(6-9)中的每个杆均包括用于操纵元件(15)的止动点(A)，所述操纵元件(15)在其另一端处配合于控制杆(1,1′)，并且于止动点(A)处通过无需工具即可拆卸的联接件(16)配合于对应分配的杆(6-9)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，
为了杆(6,8),(7,9)的同步摆动调节，设有使同步地彼此摆动的杆(6,8),(7,9)连接的连杆、特别是对应的夹板(13,14)。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，四个杆(6-9)布置于同一转动轴(12)上并能绕所述转动轴摆动调节，在同一转动轴(12)上还设有附加的杆，以实现工作机的其他功能。
4.如权利要求1至3中任一所述的装置，其特征在于，
每个控制杆(1,1')的操纵元件为第二摆动支座(15)，所述第二摆动支座通过联接件(16)、特别是球窝联接件配合于对应的杆(6-9)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，分配给杆的联接件(16)具有接纳分配给止动件(A)的球的承座，所述承座带有移位机构，所述移位机构交替地释放球并将球锁定在承座中，所述移位机构能克服弹簧的力来操纵。
CN201380022049.0A 2012-04-26 2013-04-16 用于控制工作机的装置 Pending CN104302846A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50149/2012A AT512500B1 (de) 2012-04-26 2012-04-26 Vorrichtung zum Steuern einer Arbeitsmaschine
ATA50149/2012 2012-04-26
PCT/AT2013/050090 WO2013159134A1 (de) 2012-04-26 2013-04-16 Vorrichtung zum steuern einer arbeitsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104302846A true CN104302846A (zh) 2015-01-21

Family

ID=48482840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380022049.0A Pending CN104302846A (zh) 2012-04-26 2013-04-16 用于控制工作机的装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9869980B2 (zh)
CN (1) CN104302846A (zh)
AT (1) AT512500B1 (zh)
WO (1) WO2013159134A1 (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6150160U (zh) * 1984-08-30 1986-04-04
EP1820907A2 (en) * 2006-02-17 2007-08-22 JCB Compact Products Limited Dual pattern control
CN101936019A (zh) * 2010-08-27 2011-01-05 江苏柳工机械有限公司 滑移转向装载机操纵装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2193218A (en) * 1938-06-24 1940-03-12 Packard Motor Car Co Transmission control mechanism
US4134560A (en) * 1977-09-19 1979-01-16 Messerschmidt Eugene D Helicopter control device
FR2520080A1 (fr) * 1982-01-20 1983-07-22 Peugeot Dispositif de commande manuelle de changement de vitesses a verrouillage de la marche arriere
JPS60211522A (ja) * 1984-04-05 1985-10-23 Kubota Ltd 作業車の操作構造
JPS612566U (ja) * 1984-06-12 1986-01-09 ハンド−ザ−工業株式会社 掘削機におけるレバ−操作装置
JPS6172137A (ja) * 1984-09-14 1986-04-14 Nishi Nippon Komatsuhanbai Kk 掘削機械の操作パタ−ン変換装置
US4619152A (en) * 1984-09-18 1986-10-28 Nippon Cable System, Inc. Transmission operating device
JPS61180255U (zh) 1985-04-30 1986-11-10
JPH044271Y2 (zh) 1986-02-28 1992-02-07
GB2183795B (en) * 1985-12-03 1989-10-04 Kubota Ltd Valve control structure for working vehicle
JPH0642274Y2 (ja) * 1988-11-01 1994-11-02 株式会社クボタ 制御弁操作構造
US5138756A (en) * 1989-12-08 1992-08-18 Ford New Holland, Inc. Method of converting backhoe controls
US5232057A (en) * 1991-08-01 1993-08-03 Case Corporation Single lever multiple function control mechanism
JPH0681371A (ja) 1992-08-31 1994-03-22 Iseki & Co Ltd 操作レバーの切り替え装置
US5427336A (en) * 1993-02-24 1995-06-27 Haggerty; Matthew K. Dual control mechanism for aircraft
US5924516A (en) * 1996-01-16 1999-07-20 Clark Equipment Company Electronic controls on a skid steer loader
US6499205B1 (en) 2000-09-29 2002-12-31 Caterpillar Inc Method of converting a control set to obtain various control pattern configurations
US7458432B2 (en) * 2006-06-16 2008-12-02 Deere & Company Dual lever steering control mechanism

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6150160U (zh) * 1984-08-30 1986-04-04
EP1820907A2 (en) * 2006-02-17 2007-08-22 JCB Compact Products Limited Dual pattern control
CN101936019A (zh) * 2010-08-27 2011-01-05 江苏柳工机械有限公司 滑移转向装载机操纵装置

Also Published As

Publication number Publication date
AT512500B1 (de) 2013-09-15
US20150088276A1 (en) 2015-03-26
WO2013159134A1 (de) 2013-10-31
US9869980B2 (en) 2018-01-16
AT512500A4 (de) 2013-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070166143A1 (en) Quick coupler lock system
WO2013104240A1 (zh) 混凝土泵送设备及其末端软管的运动控制系统与方法
CN102840200B (zh) 带有可视窗的联接器
EP3353109B1 (en) System for quick coupling and uncoupling of a tracked unit with respect to a chassis of a tracked machine, particularly a tracked pipe laying machine
CN101891122A (zh) 悬臂系统的角度调节
GB2492850A (en) Hitch coupler
CN105320209A (zh) 工作机操纵杆组件
SE529658C2 (sv) Arrangemang vid en rotationsanordning
CN205348253U (zh) 工具联接器及其锚固件
US8887416B2 (en) Attachment for construction equipment
JP2023024677A (ja) アスファルトフィニッシャ
CN104302846A (zh) 用于控制工作机的装置
CN102360228A (zh) 一种臂架动作控制系统及混凝土泵车
WO2013104238A1 (zh) 混凝土泵送设备及其浇注施工用末端软管
CN103334706A (zh) 一种钻杆排放用机械手
KR101515562B1 (ko) 좌우굴절이 가능한 퀵 커플러
CN102510920A (zh) 工作设备以及用于致动工作设备的液动工作元件的方法
CN205207643U (zh) 一种变速箱控制装置
JP6515728B2 (ja) ジブ係留装置
ITPD20090042A1 (it) Dispositivo di attacco rapido tra il braccio di una macchina operatrice a braccio, in particolare il braccio di un escavatore, ed una attrezzatura ad esso rimovibilmente associata, in particolare una benna e simili.
CN202117101U (zh) 一种工程机械操控装置
CN104676083A (zh) 多连杆式多路阀操纵机构
JP6012079B2 (ja) 建設機械の遠隔操作システム
US11554940B2 (en) Crane or similar manipulating apparatus with integrated assembly for overcoming each dead position between primary and secondary part of its operational arm
KR101983345B1 (ko) 건설기계의 유압 제어 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150121

RJ01 Rejection of invention patent application after publication