CN104300588A - 光伏逆变器系统的控制方法及装置 - Google Patents

光伏逆变器系统的控制方法及装置 Download PDF

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CN104300588A CN201410598231.7A CN201410598231A CN104300588A CN 104300588 A CN104300588 A CN 104300588A CN 201410598231 A CN201410598231 A CN 201410598231A CN 104300588 A CN104300588 A CN 104300588A
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Abstract

本发明公开了一种光伏逆变器系统的控制方法和装置，其中，所述光伏逆变器系统的控制方法中，计算第一电流的平均值和第一电流的差值，得到光伏逆变器单元的电流环流值，将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值，再将所述前馈补偿值投入到，通过控制因子处理得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值过程，如果光伏逆变器单元的第一电流与所述第一电流的平均值有差值，则前馈补偿值不为零，此时，通过控制因子处理得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值，可以使光伏逆变器单元的有功电流向有功电流的均值调整，实现光伏逆变器单元的有功电流均流控制。

Description

光伏逆变器系统的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及逆变器技术领域，更具体地说，涉及一种光伏逆变器系统的控制方法及装置。
背景技术
为了提高光伏逆变器系统的转换效率及延长运行寿命，多逆变器交直流并联的光伏逆变器系统越来越收到重视。
多逆变器交直流并联的光伏逆变器系统包括多个光伏逆变器单元，多个光伏逆变器单元的直流侧和交流侧均互联，并且，每个光伏逆变器单元的直流侧连接光伏组件，交流侧接入电网。
目前，多逆变器交直流并联的光伏逆变器系统的一个技术难点就是光伏逆变器单元的有功电流均流控制。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种光伏逆变器系统的控制方法及装置，以实现光伏逆变器单元的有功电流均流控制。
为解决上述问题，现提出的方案如下：
一种光伏逆变器系统的控制方法，包括：
确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
获取光伏逆变器单元的第一电流；
计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流。
优选地，所述确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值，包括：
获取所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流总值；
确定所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量；
计算所述第一电流总值和运行的光伏逆变器单元数量的商值，得到所述第一电流的平均值。
优选地，所述得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值之后，还包括：
采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
优选地，所述第一电流包括：
所述光伏逆变器单元的输出有功电流和所述光伏逆变器单元的输入直流电流。
优选地，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器单元，所述将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，包括：
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功电流指令值；或者，
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功功率指令值。
优选地，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器单元，所述将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，包括：
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的输入电流指令值或输出电流指令值；或者
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的PWM占空比。
优选地，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器单元，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧母线电压；
所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器单元，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧输入电压。
优选地，所述前馈因子包括：比例函数、比例积分微分函数和惯性滞后函数。
优选地，所述反馈因子包括：比例函数和惯性滞后函数。
优选地，所述控制因子包括：比例积分微分函数。
一种光伏逆变器系统的控制装置，包括：
确定单元，用于确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
第一获取单元，用于获取光伏逆变器单元的第一电流；
第一计算单元，用于计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
第二计算单元，用于将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
第二获取单元，用于获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
第三计算单元，用于将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
第四计算单元，用于计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
第五计算单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流。
优选地，所述确定单元包括：
第三获取单元，用于获取所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流总值；
确定子单元，用于确定所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量；
第六计算单元，用于计算所述第一电流总值和运行的光伏逆变器单元数量的商值，得到所述第一电流的平均值。
优选地，所述装置还包括：
追踪单元，用于采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
优选地，所述第一电流包括：
所述光伏逆变器单元的输出有功电流和所述光伏逆变器单元的输入直流电流。
优选地，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器，第五计算单元包括：
第一计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功电流指令值；
第二计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功功率指令值。
优选地，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器，第五计算单元包括：
第三计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的输入电流指令值或输出电流指令值；
第四计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的PWM占空比。
优选地，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧母线电压；
所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧输入电压。
优选地，所述前馈因子包括：比例函数、比例积分微分函数和惯性滞后函数。
优选地，所述反馈因子包括：比例函数和惯性滞后函数。
优选地，所述控制因子包括：比例积分微分函数。
从上述的技术方案可以看出，本发明公开的光伏逆变器系统的控制方法中，计算第一电流的平均值和第一电流的差值，得到光伏逆变器单元的电流环流值，将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值，再将所述前馈补偿值投入到，通过控制因子处理得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值过程，如果光伏逆变器单元的第一电流与所述第一电流的平均值有差值，则前馈补偿值不为零，此时，通过控制因子处理得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值，可以使光伏逆变器单元的有功电流向有功电流的均值调整，实现光伏逆变器单元的有功电流均流控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种光伏逆变器系统的控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例公开的一种光伏逆变器系统的控制方法的流程图；
图3为本发明另一实施例公开的一种光伏逆变器系统的控制方法的流程图；
图4为本发明另一实施例公开的一种光伏逆变器系统的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的一种光伏逆变器系统的控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种光伏逆变器系统的控制方法及装置，以实现光伏逆变器单元的有功电流均流控制。
首先需要说明的是，光伏逆变器系统中每一个光伏逆变器单元的微控制器，均可执行本发明实施例公开的光伏逆变器系统的控制方法，并且，本发明实施例所述的光伏逆变器系统的控制装置可以理解为光伏逆变器单元的微控制器。
本发明实施例公开的光伏逆变器系统的控制方法，参见图1，包括步骤：
S101、确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
其中，所述第一电流用于反映所述光伏逆变器单元的有功电流，其值与所述光伏逆变器单元的有功电流的值相关联。
优选地，在本发明另一实施例中，确定所述第一电流的平均值的方式可以为：
获取所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流总值；
确定所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量；
计算所述第一电流总值和运行的光伏逆变器单元数量的商值，得到所述第一电流的平均值。
具体的，检测所述光伏逆变器系统中运行的各个光伏逆变器单元的第一电流值，累加得到的各个光伏逆变器单元的第一电流值，得到所述第一电流总值。
并且，光伏逆变器单元的微控制器和光伏逆变器系统中其他光伏逆变器单元的微控制器进行通信，进而确定其他光伏逆变器单元是否运行，最终得到所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量。
S102、获取光伏逆变器单元的第一电流；
S103、计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
S104、将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
其中，本实施例所述的前馈因子可以为：比例函数、比例积分微分函数或者惯性滞后函数。
具体的，所述比例函数为Y(s)＝k1X(s)，其中，k1为常数，根据实际情况设定值；X(s)指代所述电流环流值的s域表现形式，Y(s)指代所述前馈补偿值的s域表现形式。
所述比例积分微分函数为Y(s)＝(kp+ki/s+kds)X(s)，其中，kp、ki、kd为常数，根据实际情况设定值；X(s)指代所述电流环流值的s域表现形式，Y(s)指代所述前馈补偿值的s域表现形式。
所述惯性滞后函数为Y(s)＝k2X(s)/(k3s+1)，其中，k2、k3为常数，根据实际情况设定值；X(s)指代所述电流环流值的s域表现形式，Y(s)指代所述前馈补偿值的s域表现形式。
S105、获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
S106、将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
其中，本实施例所述的反馈因子可以包括：比例函数或者惯性滞后函数。具体的，所述比例函数和惯性滞后函数的形式参加步骤S104内容，且需要说明的是，本步骤中，比例函数和惯性滞后函数中的常数值是根据实际情况设定，并不一定与步骤S104中的值相同。
S107、计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
S108、将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值；
其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流。
本实施例中的所述控制因子包括：比例积分微分函数。
同样，比例积分函数的形式参见步骤S104，常数值是根据实际情况设定。本发明实施例公开的光伏逆变器系统的控制方法中，计算第一电流的平均值和第一电流的差值，得到光伏逆变器单元的电流环流值，将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值，再将所述前馈补偿值投入到，通过控制因子处理得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值过程，如果光伏逆变器单元的第一电流与所述第一电流的平均值有差值，则前馈补偿值不为零，此时，通过控制因子处理得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值，可以使光伏逆变器单元的有功电流向有功电流的均值调整，实现光伏逆变器单元的有功电流均流控制。
本发明另一实施例公开的光伏逆变器系统的控制方法，如图2所示，包括步骤：
S201、确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
S202、获取光伏逆变器单元的第一电流；
S203、计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
S204、将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
S205、获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
S206、将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
S207、计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
S208、将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流；
S209、采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
具体的，通过追踪所述控制参数的指令值，可以得知不同时刻下的控制参数的指令值，进而不断调整光伏逆变器单元的控制参数的指令值，使光伏逆变器单元的有功电流向有功电流的均值调整。
并且，采用控制算法追踪控制参数的指令值的方式为本领域的常规技术，此处不再详细说明。
此处需要说明的是，本实施例公开的方法的具体实现过程，可参见对应图1的实施例，此处不再赘述。
本发明另一实施例公开了一种光伏逆变器系统的控制方法，如图3所示，包括步骤：
S301、确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元输出的平均有功电流；
具体的，所述光伏逆变器单元输出的有功电流为所述光伏逆变器单元交流侧的有功电流，其具体的确定方式可参见对应图1的实施例的内容，此处不再赘述。
S302、获取光伏逆变器单元的有功电流；
S303、计算所述平均有功电流和有功电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
S304、将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
S305、获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
S306、将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
S307、计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
S308、将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流；
S309、采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
需要说明的是，本实施例公开的方法的具体实现过程，可参见对应图1的实施例，此处不再赘述。
本发明另一实施例公开了一种光伏逆变器系统的控制方法，如图4所示，包括步骤：
S401、确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元输入的平均直流电流；
具体的，所述光伏逆变器单元输入的直流电流指代光伏逆变器单元直流侧的电流，其具体的确定方式也可参见对应图1的实施例的内容，此处不再赘述。
S402、获取光伏逆变器单元输入的直流电流；
S403、计算所述平均直流电流和直流电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
S404、将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
S405、获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
S406、将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
S407、计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
S408、将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流；
S409、采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
此处需要说明的是，本实施例公开的方法的具体实现过程，可参见对应图1的实施例，此处不再赘述。
还需要说明的是，本发明上述几个实施例公开的光伏逆变器系统的控制方法可以适应于不同类型的光伏逆变器系统，具体的，可以包括具有单级式光伏逆变器单元的光伏逆变器系统和具有双级式光伏逆变器单元的光伏逆变器系统。
并且，当所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器单元时，上述几个实施例中的直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧母线电压。
另外，上述几个实施例中，将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值的具体实现形式为：
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功电流指令值；
或者为：将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功功率指令值。
当所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器单元，上述几个实施例中的直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧输入电压。
将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值的具体实现形式为：
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的输入电流指令值或输出电流指令值；
或者为：将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的PWM占空比。
本发明另一实施例还公开了一种光伏逆变器系统的控制装置，参见图5，包括：
确定单元101，用于确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
第一获取单元102，用于获取光伏逆变器单元的第一电流；
第一计算单元103，用于计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
第二计算单元104，用于将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
第二获取单元105，用于获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
第三计算单元106，用于将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
第四计算单元107，用于计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
第五计算单元108，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流。
本实施例公开的光伏逆变器系统的控制装置中，所述第一计算单元计算第一电流的平均值和第一电流的差值，得到光伏逆变器单元的电流环流值，所述第二计算单元将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值，再将所述前馈补偿值投入到所述第五计算单元的计算过程，即通过控制因子处理得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值过程，如果光伏逆变器单元的第一电流与所述第一电流的平均值有差值，则前馈补偿值不为零，此时，通过控制因子处理得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值，可以使光伏逆变器单元的有功电流向有功电流的均值调整，实现光伏逆变器单元的有功电流均流控制。
并且，所述光伏逆变器系统的控制装置各个单元的具体执行过程请参见图1的实施例，此处不再赘述。
优选地，在本发明的另一实施例中，确定单元101包括：
第三获取单元，用于获取所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流总值；
确定子单元，用于确定所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量；
第六计算单元，用于计算所述第一电流总值和运行的光伏逆变器单元数量的商值，得到所述第一电流的平均值。
优选地，在本发明的另一实施例中，所述光伏逆变器系统的控制装置还包括：
追踪单元，用于采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
具体的，本实施例公开的光伏逆变器系统的控制装置中单元的具体工作请参见对应图2的实施例，此处不再赘述。
优选地，在本发明的另一实施例中，光伏逆变器系统的控制装置中确第一计算单元中得到的第一电流包括：
所述光伏逆变器单元的输出有功电流和所述光伏逆变器单元的输入直流电流。
优选地，在本发明的另一实施例中，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器，第五计算单元包括：
第一计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功电流指令值；
第二计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功功率指令值。
优选地，在本发明的另一实施例中，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器，第五计算单元包括：
第三计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的输入电流指令值或输出电流指令值；
第四计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的PWM占空比。
优选地，在本发明的另一实施例中，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧母线电压；
所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧输入电压。
此处需要说明的，本发明上述几个实施例公开的所述光伏逆变器系统的控制装置中，所述第二计算单元将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值，具体可以是：
将所述电流环流值经比例函数、比例积分微分函数或者惯性滞后函数处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值，
所述第三计算单元将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值，具体可以是：
将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经比例函数或者惯性滞后函数处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值。
所述第五计算单元将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，具体可以是：
将所述电压差值经比例积分微分函数处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
并且，上述各个函数的具体形式可以参见方法对应的实施例的内容，此处不再赘述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种光伏逆变器系统的控制方法，其特征在于，包括：
确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
获取光伏逆变器单元的第一电流；
计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值，包括：
获取所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流总值；
确定所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量；
计算所述第一电流总值和运行的光伏逆变器单元数量的商值，得到所述第一电流的平均值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值之后，还包括：
采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一电流包括：
所述光伏逆变器单元的输出有功电流和所述光伏逆变器单元的输入直流电流。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器单元，所述将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，包括：
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功电流指令值；或者，
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功功率指令值。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器单元，所述将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，包括：
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的输入电流指令值或输出电流指令值；或者
将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的PWM占空比。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器单元，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧母线电压；
所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器单元，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧输入电压。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述前馈因子包括：比例函数、比例积分微分函数和惯性滞后函数。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述反馈因子包括：比例函数和惯性滞后函数。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制因子包括：比例积分微分函数。
11.一种光伏逆变器系统的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流的平均值；
第一获取单元，用于获取光伏逆变器单元的第一电流；
第一计算单元，用于计算所述第一电流的平均值和第一电流的差值，得到所述光伏逆变器单元的电流环流值；
第二计算单元，用于将所述电流环流值经前馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的前馈补偿值；
第二获取单元，用于获取所述光伏逆变器单元的直流侧电压；
第三计算单元，用于将所述光伏逆变器单元的直流侧电压经反馈因子处理，得到光伏逆变器单元直流侧电压环控制的反馈值；
第四计算单元，用于计算所述光伏逆变器单元直流侧电压的目标值、所述前馈补偿值和所述反馈值的差值，得到电压差值；
第五计算单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到光伏逆变器单元的控制参数的指令值，其中，所述控制参数的指令值用于控制所述光伏逆变器单元的输出有功电流均流。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第三获取单元，用于获取所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元的第一电流总值；
确定子单元，用于确定所述光伏逆变器系统中运行的光伏逆变器单元数量；
第六计算单元，用于计算所述第一电流总值和运行的光伏逆变器单元数量的商值，得到所述第一电流的平均值。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：
追踪单元，用于采用预设控制算法追踪所述得到的光伏逆变器单元的控制参数的指令值。
14.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一电流包括：
所述光伏逆变器单元的输出有功电流和所述光伏逆变器单元的输入直流电流。
15.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器，第五计算单元包括：
第一计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功电流指令值；
第二计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述光伏逆变器单元的有功功率指令值。
16.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器，第五计算单元包括：
第三计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的输入电流指令值或输出电流指令值；
第四计算子单元，用于将所述电压差值经控制因子处理，得到所述两级式光伏逆变器系统中前级DC\DC单元的PWM占空比。
17.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，
所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为单级式光伏逆变器，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧母线电压；
所述光伏逆变器系统内光伏逆变器单元为双级式光伏逆变器，所述直流侧电压为所述光伏逆变器单元的直流侧输入电压。
18.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述前馈因子包括：比例函数、比例积分微分函数和惯性滞后函数。
19.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述反馈因子包括：比例函数和惯性滞后函数。
20.根据权利要求11-13中任意一项所述的装置，其特征在于，所述控制因子包括：比例积分微分函数。
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