CN104298307A - 力反馈机构、电子装置及抑制壳体振动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种力反馈机构、电子装置及抑制壳体振动的方法。该力反馈机构设置于一壳体内，用以抑制该壳体的振动，该力反馈机构包括：一加速度感测器、一力量产生器以及一控制器；该加速度感测器检测该壳体的一加速度参数；该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力。本发明可抵消壳体振动的原始能量，提供使用者舒适友善的操作环境。

Description

力反馈机构、电子装置及抑制壳体振动的方法

技术领域

本发明提供一种力反馈机构、电子装置及抑制壳体振动的方法，尤指一种可有效抑制壳体振动的力反馈机构及其相关电子装置和使用方法。

背景技术

随着科技的进步，触控屏幕逐渐取代一般仅具有显示功能的显示屏幕，成为计算机系统的主流配备，触控屏幕的表面可被直接触摸按压以方便地输入控制指令。触控屏幕已被大量应用在笔记本型计算机及一体式计算机。然而，在触控屏幕上点击或滑动时，使用者施加的外力会造成笔记本型计算机或一体式计算机的屏幕端晃动，例如笔记本型计算机的屏幕端会相对系统端摇晃，一体式计算机的屏幕端会相对底座摇晃。若屏幕端的晃动幅度过大或持续时间太久，会造成使用上的不便，因此如何设计出一种可有效抑制触控屏幕的过度晃动的机制及相关操作方法，便为现今计算机产业的重点发展目标之一。

从而，需要提供一种力反馈机构、电子装置及抑制壳体振动的方法以实现上述目的。

发明内容

本发明提供一种可有效抑制壳体振动的力反馈机构及其相关电子装置和使用方法，以解决上述的问题。

本发明公开一种力反馈机构，该力反馈机构设置于一壳体内，用以抑制该壳体的振动，该力反馈机构包括：一加速度感测器、一力量产生器以及一控制器；该加速度感测器检测该壳体的一加速度参数；该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力。

本发明还公开该控制器比较一阈值参数和该加速度参数的该绝对值，并在该绝对值大于该阈值参数时启动该力量产生器以产生该有效力，且在该绝对值小于该阈值参数时关闭该力量产生器。

本发明还公开该控制器在该加速度参数的该方向性同向于该第一方向时，驱动该力量产生器产生沿着该第二方向的该有效力。该控制器还在该方向性同向于该第二方向时，驱动该力量产生器产生沿着该第一方向的该有效力。

本发明还公开该力量产生器包含一电磁组件、一磁性组件以及一配重组件。该磁性组件活动地设置在该电磁组件上，该配重组件连接该磁性组件。该控制器驱动该电磁组件产生磁场变化，使该磁性组件相对该电磁组件移动，以通过该配重组件的简谐振动产生该有效力。

本发明还公开该力量产生器包含一转动组件以及一配重组件。该转动组件具有一转轴，该配重组件以偏心方式设置在该转轴上。该配重组件随着该转轴的旋转运动而产生该有效力。

本发明还公开该力量产生器包含一摆动组件以及一配重组件，该配重组件连接于该摆动组件的一桥接杆。该配重组件随着该桥接杆的往复移动而产生该有效力。

本发明还公开该力量产生器还包含至少二避震组件，设置在该配重组件的两相对侧面。

本发明还公开该力反馈机构还包含有一计时器，电连接该控制器。该控制器利用该计时器计算一预设周期，以周期性地驱动该力量产生器产生该有效力。

本发明还公开该控制器每隔该预设周期决定是否驱动该力量产生器产生该有效力；或者依据该壳体的振动周期，驱动该力量产生器产生和该壳体具有实质相同振动周期的该有效力。

本发明还公开一种电子装置，其包括一第一壳体、一第二壳体以及一力反馈机构。该第二壳体的一端边以可相对活动的方式设置在该第一壳体。该力反馈机构设置在该第二壳体相对该第一壳体的另一端边。该力反馈机构包括一加速度感测器、一力量产生器以及一控制器。该加速度感测器用来检测该壳体的一加速度参数。该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向。该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器。该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力，藉此平衡该第二壳体相对该第一壳体的振动。

本发明的一种电子装置，该电子装置包括：一第一壳体；一第二壳体，该第二壳体的一端边以可相对活动的方式设置在该第一壳体；以及一力反馈机构，该力反馈机构设置在该第二壳体相对该第一壳体的另一端边，该力反馈机构包括：一加速度感测器，该加速度感测器检测一加速度参数，该加速度参数对应于该第二壳体相对该第一壳体的振动的方向与幅度；一力量产生器，该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；以及一控制器，该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力，藉此平衡该第二壳体相对该第一壳体的振动。

本发明还公开一种使用力反馈机构来抑制壳体振动的方法，该方法包括：检测一加速度参数；判断该加速度参数的绝对值；比较一阈值参数和该绝对值；以及该绝对值大于该阈值参数时，产生一有效力以平衡该壳体的振动。

本发明还公开该方法在该绝对值小于该阈值参数时，不产生该有效力。

本发明还公开该方法还包含有：判断该加速度参数的方向性，以及根据判断结果，产生相反于该方向性的该有效力。

本发明还公开产生该有效力还包含有：每隔一预设周期即重新检测该加速度参数，以及依据新取得的该加速度参数，决定是否产生该有效力。

本发明还公开产生该有效力还包含有：取得该壳体的振动周期，以及产生和该壳体具有实质相同振动周期的该有效力。

本发明还公开该有效力的最大强度值实质相等于该阈值参数。

本发明在电子装置的壳体设置一种力反馈机构，力反馈机构可检测壳体振动所产生的加速度参数，即时地判断加速度参数的绝对值和方向性，以决定是否要主动地产生沿特定方向的有效力。壳体往第一方向晃动时，力反馈机构产生沿着第二方向的有效力：壳体往第二方向晃动时，力反馈机构产生沿着第一方向的有效力，故力反馈机构会产生相对壳体振动的反作用力，以抵消壳体的振动能量，减小壳体的振动幅度，以达到缩短壳体的振动时间的目的。此外，力反馈机构可利用电磁感应方式，偏心块转动方式或往复摆动方式产生惯性力或撞击力，以期能抑制壳体的振动力量。相比先前技术，本发明的力反馈机构及其相关电子装置和使用方法可根据检测所得的加速度主动产生反馈的有效力，以利用力平衡原理抵消壳体振动的原始能量，提供使用者舒适友善的操作环境。

附图说明

图1为本发明实施例的电子装置的示意图。

图2为本发明实施例的力反馈机构的功能方框示意图。

图3为本发明第一实施例的力量产生器的示意图。

图4为本发明第二实施例的力量产生器的示意图。

图5为本发明第三实施例的力量产生器的示意图。

图6为本发明实施例的使用力反馈机构抑制壳体振动的方法流程图。

图7为本发明实施例的第二壳体的自然振荡与力量产生器所产生有效力的波形比较图。

图8为本发明另一实施例的第二壳体的自然振荡与力量产生器所产生有效力的波形比较图。

主要组件符号说明：

具体实施方式

请参阅图1，图1为本发明实施例的一电子装置10的示意图。电子装置10可为笔记本型计算机或一体式（AIO）计算机。电子装置10包含一第一壳体12、一第二壳体14以及一力反馈机构16。第一壳体12可为电子装置10的系统端或底座，第二壳体14可为电子装置10的屏幕端，且第二壳体14较佳地配设有触控式屏幕。第二壳体14的一端边以可相对活动的方式设置在第一壳体12上，例如第二壳体14以可枢转机制或非固定方式设置在第一壳体12。力反馈机构16则设置在第二壳体14相对第一壳体12的另一端边。当使用者按压第二壳体14的屏幕表面以输入触控指令时，第二壳体14通常会相对第一壳体12摇晃，此时力反馈机构16便可感应到壳体摇晃而触发其力反馈功能，以减缓及抑制第二壳体14的晃动（振动）。

请参阅图2，图2为本发明实施例的力反馈机构16的功能方框示意图。一般来说，力反馈机构16设置在电子装置10的最大晃动处，即前述第二壳体14的未连接第一壳体12的自由端边。力反馈机构16包含有一加速度感测计（加速度感测器）18、一力量产生器20以及一控制器22。加速度感测计18可持续检测一加速度参数，例如第二壳体14的自由端边的加速度。加速度参数的绝对值对应到第二壳体14相对第一壳体12的振动幅度，例如振动的振幅越大，绝对值就越大；振动的振幅减弱，绝对值相应变小。加速度参数的方向性对应到第二壳体14相对第一壳体12的振动方向，例如第二壳体14沿顺时针方向摆动时，方向性为正值；第二壳体14若沿着逆时针方向摆动，方向性则转为负值。

如图1与图2所示，力量产生器20可利用惯性力或撞击力，来产生具有抑制壳体振动功能的有效力。通常来说，有效力的生成方向区分为彼此实质相对的第一方向D1及第二方向D2。由于第二壳体14相对第一壳体12振动时沿着第一方向D1与第二方向D2摆动，故力量产生器20可相应地产生相反于壳体振动方向的有效力，以减小壳体振动的振幅。本发明的力量产生器20的数种较佳实施方式将在后叙明。此外，控制器22电连接于加速度感测计18和力量产生器20。控制器22可为力反馈机构16的专属处理单元，或者为电子装置10的中央处理单元。控制器22利用加速度感测计18取得并分析加速度参数的绝对值与方向性后，可根据分析结果驱动力量产生器20产生具有相对应数值及方向的有效力，以平衡第二壳体14相对第一壳体12的摇晃动能，达到停止第二壳体14振动的目的。

请参阅图3，图3为本发明第一实施例的力量产生器20A的示意图。力量产生器20A设置在第二壳体14的板部141、143之间，板部141、143分别为第二壳体14的前盖与后盖。力量产生器20A可包含一电磁组件24、一磁性组件26以及一配重组件28。磁性组件26活动地设置在电磁组件24上，配重组件28则连接磁性组件26。控制器22可调整直流电的大小及流向来改变电磁组件24的磁场，以使磁性组件26可相对电磁组件24移动。控制器22利用电磁组件24控制配重组件28的上下振动，以产生往复的简谐运动或冲撞板部143的力量。简谐运动是指配重组件28在不接触板部141、143的情况下在第二壳体14内振动；冲撞力则表示配重组件28向上会撞到板部141，往下会经由电磁组件24撞击板部143。换句话说，力量产生器20A可通过电磁驱动方式产生沿着第一方向D1及第二方向D2行进的惯性力或撞击力（意即有效力），藉此抑制第二壳体14的振动。其中，有效力的量值正比于配重组件28的加速度大小。

请参阅图4，图4为本发明第二实施例的力量产生器20B的示意图。力量产生器20B亦设置在第二壳体14的板部141、143之间。力量产生器20B可包含配重组件28以及一转动组件30，配重组件28可以偏心方式设置在转动组件30的转轴32上，因此配重组件28可视为设置在转动组件30上的偏心块。转动组件30可为一台电动机，当转动组件30启动时，转轴32带动配重组件28沿着图标箭头方向产生旋转运动，以产生惯性力或撞击力（有效力）来达到平衡壳体振动的目的。举例来说，配重组件28的尺寸较小时，配重组件28的转动不干涉于板部141、143，可产生惯性力平衡第二壳体14的振动；配重组件28的尺寸较大时，配重组件28的转动可轮流冲撞板部141、143，以利用撞击力抑制振动。特别的是，控制器22利用配重组件28的顺时针旋转及逆时针旋转来控制有效力的方向，并还藉由改变旋转运动的角加速度来控制有效力的大小。

请参阅图5，图5为本发明第三实施例的力量产生器20C的示意图。力量产生器20C设置在第二壳体14的板部141、143之间。力量产生器20C可包含配重组件28以及一摆动组件34，配重组件28连接在摆动组件34的桥接杆36上。摆动组件34具有发动机功能，可带动桥接杆36在一定角度内沿着图示箭头方向来回摆动，故而配重组件28便会随着桥接杆36的往复移动依次碰撞板部141、143，而产生可抑制壳体振动的有效力（撞击力）。在本发明的前述实施例，不同实施例中具有相同编号的组件具有相同的结构与功能，例如配重组件28及板部141、143，故此不再重复叙明。

若力量产生器20产生撞击性质的有效力，力量产生器20还可包含至少两个避震组件38，分设在配重组件28的两相对侧面，作为吸收撞击力的缓冲组件。第一、第二及第三实施例皆可能具有避震组件38，凡是利用撞击力（有效力）来抑制壳体振动的力量产生器20，较佳地都需要配置避震组件38以避免配重组件28与板部141、143的直接接触。以下举第三实施例为例，如图5所示，避震组件38可选择性地贴附在配重组件28或板部141、143上，只要位于配重组件28和板部141、143之间，而能避免两者直接接触的设置方式皆属于本发明的设计范畴。此外，避震组件38可为弹力件、橡胶单元、海绵单元、或者其他任意具有弹性回复功能而可吸收振动的组件，且其面积、长度、厚度皆不限于图5所示的避震组件38，视设计需求而定。

值得一提的是，第二壳体14依据其尺寸及重量等因素会具有特定的自然振荡周期，意即不同型号的电子装置10，第二壳体14会有不同的振动周期。控制器22可内建数据库、寄存器或其他储存组件，且第二壳体14的振动周期以预设值方式储存在力反馈机构16的控制器22中。力量产生器20可利用两种方式产生有效力，其中一种方式是控制器22会驱动力量产生器20产生和第二壳体14具有实质相同振动周期的有效力，有效力的周期波和第二壳体14的自然振荡有半个振动周期的相位差，因此有效力可恰好抵消第二壳体14的自然振荡的振幅。或者，如图2所示，力反馈机构16可选择性地包含一计时器40，电连接于控制器22。另一种方式的控制器22利用计时器40计算一预设周期，并根据预设周期驱动力量产生器20周期性地决定是否要产生有效力，以相应抵消第二壳体14的自然振荡。

请参阅图6，图6为本发明实施例的使用力反馈机构16抑制壳体振动的方法流程图。图6所述的方法适用于图1及图2所示的力反馈机构16。首先，执行步骤600与步骤602，加速度感测计18持续检测加速度参数，控制器22判断加速度参数的变化以得到加速度参数的绝对值与方向性。接着，执行步骤604，控制器22读取内建的一阈值参数，并比较阈值参数和加速度参数的绝对值的大小。其中，阈值参数可如同前述第二壳体14的自然振荡周期，以预设值方式储存在控制器22中。当绝对值小于阈值参数，表示第二壳体14的振动未达到妨碍使用者的程度，故执行步骤606，控制器22不产生有效力；此时控制器22关闭力量产生器20，并回到步骤602以持续监控加速度参数的变化。

另一方面，当绝对值大于阈值参数，表示第二壳体14的自然振荡幅度过大，此时接着执行步骤608，控制器22判断加速度参数的方向性。加速度参数的方向性代表第二壳体14的振动方向，控制器22需先确认第二壳体14的振动方向，才能驱动力量产生器20产生反向的有效力。请辅助参照图1，当判断第二壳体14向前摆动（沿第一方向D1）时，执行步骤610，控制器22驱动力量产生器20产生沿着第二方向D2（向后）的有效力；当判断第二壳体14向后摆动（沿第二方向D2）时，执行步骤612，控制器22驱动力量产生器20产生沿着第一方向D1（向前）的有效力。如此一来，电子装置10可通过有效力的反向动作来平衡第二壳体14的自然振荡。力量产生器20产生有效力后，回到步骤604，控制器22再次比较阈值参数和加速度参数的绝对值的大小，若加速度参数的绝对值大于阈值参数则持续释出有效力，若加速度参数的绝对值小于阈值参数即关闭力量产生器20，确保有效力的量值不会过大而产生反效果。

请参阅图7，图7为本发明实施例的第二壳体14的自然振荡与力量产生器20所产生有效力的波形比较图。第二壳体14的自然振荡为波形A，波形A具有固定的振动周期，且其振幅随着时间而衰减，意即第二壳体14的振动在持续一段时间后会自然停止。阈值参数B的数值可由使用者预设决定，波形A在前面六个周期的振幅皆大于阈值参数B，代表这段期间中第二壳体14的振动过大，需启动力反馈机构16进行抑制。控制器22驱动力量产生器20所产生的有效力为波形C，在此实施例中，控制器22根据计时器40提供的资料，每间隔一个预设周期便重新检测加速度参数，以依据新取得的加速度参数来判断是否需再次产生有效力，其判断方法如图6所示的步骤604到步骤612，在此不再重复说明。举例来说，控制器22在前六个周期可驱动力量产生器20产生有效力，将第二壳体14的振动振幅抑制到阈值参数B以下；第七个周期后，第二壳体14的振动振幅已小于阈值参数B，故可关闭力量产生器20而完成此次振动抑制。

请参阅图8，图8为本发明另一实施例的第二壳体14的自然振荡与力量产生器20所产生有效力的波形比较图。第二壳体14的自然振荡为波形A，阈值参数为数值B，力量产生器20产生的有效力为波形C。如前所述，有效力C（有效力的波形）（周期波）的周期可实质相同于第二壳体14的自然振荡周期。本实施例中，控制器22在加速度参数的绝对值大于阈值参数B时，驱动力量产生器20产生有效力C，有效力C和自然振荡A的相位差为半个振动周期，使得有效力C可抵消掉自然振荡A（第二壳体的自然振荡的波形）的能量，而达到减缓/抑制壳体振动的目的。其中，如图7与图8所示，有效力C的强度值较佳地预设为实质相等于阈值参数B。因为自然振荡A的振幅大于阈值参数B会造成使用者的不适，故有效力C也应当设计为至少等于或小于阈值参数B，以避免有效力不但无法成功抑制壳体振动，反而加强壳体摇晃的反效果。

综上所述，本发明在电子装置的壳体设置一种力反馈机构，力反馈机构可检测壳体振动所产生的加速度参数，即时地判断加速度参数的绝对值和方向性，以决定是否要主动地产生沿特定方向的有效力。壳体往第一方向晃动时，力反馈机构产生沿着第二方向的有效力：壳体往第二方向晃动时，力反馈机构产生沿着第一方向的有效力，故力反馈机构会产生相对壳体振动的反作用力，以抵消壳体的振动能量，减小壳体的振动幅度，以达到缩短壳体的振动时间的目的。此外，力反馈机构可利用电磁感应方式，偏心块转动方式或往复摆动方式产生惯性力或撞击力，以期能抑制壳体的振动力量。相比先前技术，本发明的力反馈机构及其相关电子装置和使用方法可根据检测所得的加速度主动产生反馈的有效力，以利用力平衡原理抵消壳体振动的原始能量，提供使用者舒适友善的操作环境。

Claims (24)

1.一种力反馈机构，该力反馈机构设置于一壳体内，用以抑制该壳体的振动，该力反馈机构包括：

一加速度感测器，该加速度感测器检测该壳体的一加速度参数；

一力量产生器，该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；以及

一控制器，该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力。

2.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该控制器比较一阈值参数和该加速度参数的该绝对值，并在该绝对值大于该阈值参数时启动该力量产生器以产生该有效力，且在该绝对值小于该阈值参数时关闭该力量产生器。

3.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该控制器在该加速度参数的该方向性同向于该第一方向时，驱动该力量产生器产生沿着该第二方向的该有效力，该控制器还在该方向性同向于该第二方向时，驱动该力量产生器产生沿着该第一方向的该有效力。

4.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该力量产生器包括一电磁组件、一磁性组件以及一配重组件，该磁性组件活动地设置在该电磁组件上，该配重组件连接该磁性组件，该控制器驱动该电磁组件产生磁场变化，使该磁性组件相对该电磁组件移动，以通过该配重组件的简谐振动产生该有效力。

5.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该力量产生器包括一转动组件以及一配重组件，该转动组件具有一转轴，该配重组件以偏心方式设置在该转轴上，该配重组件随着该转轴的旋转运动而产生该有效力。

6.如权利要求1所述的力反馈机构，其中该力量产生器包括一摆动组件以及一配重组件，该配重组件连接于该摆动组件的一桥接杆，该配重组件随着该桥接杆的往复移动而产生该有效力。

7.如权利要求6所述的力反馈机构，其中该力量产生器还包括至少二避震组件，该至少二避震组件设置在该配重组件的两相对侧面。

8.如权利要求1所述的力反馈机构，该力反馈机构还包括：

一计时器，该计时器电连接该控制器，该控制器利用该计时器计算一预设周期，以周期性地驱动该力量产生器产生该有效力。

9.如权利要求8所述的力反馈机构，其中该控制器每隔该预设周期决定是否驱动该力量产生器产生该有效力，或者依据该壳体的振动周期，驱动该力量产生器产生和该壳体具有实质相同振动周期的该有效力。

10.一种电子装置，该电子装置包括：

一第一壳体；

一第二壳体，该第二壳体的一端边以可相对活动的方式设置在该第一壳体；以及

一力反馈机构，该力反馈机构设置在该第二壳体相对该第一壳体的另一端边，该力反馈机构包括：

一加速度感测器，该加速度感测器检测一加速度参数，该加速度参数对应于该第二壳体相对该第一壳体的振动的方向与幅度；

一力量产生器，该力量产生器用来沿着一第一方向与一第二方向分别产生一有效力，且该第一方向实质相对于该第二方向；以及

一控制器，该控制器电连接该加速度感测器与该力量产生器，该控制器取得并分析该加速度参数的绝对值与方向性，以根据该绝对值及该方向性驱动该力量产生器产生该相应的有效力，藉此平衡该第二壳体相对该第一壳体的振动。

11.如权利要求10所述的电子装置，其中该控制器比较一阈值参数和该加速度参数的该绝对值，并在该绝对值大于该阈值参数时启动该力量产生器以产生该有效力，且在该绝对值小于该阈值参数时关闭该力量产生器。

12.如权利要求10所述的电子装置，其中该第二壳体相对该第一壳体沿该第一方向转动时，该加速度参数的该方向性同向于该第一方向，该控制器驱动该力量产生器产生沿着该第二方向的该有效力。

13.如权利要求10所述的电子装置，其中该力量产生器包括一电磁组件、一磁性组件以及一配重组件，该磁性组件活动地设置在该电磁组件上，该配重组件连接该磁性组件，该控制器驱动该电磁组件产生磁场变化，使该磁性组件相对该电磁组件移动，以通过该配重组件的简谐振动产生该有效力。

14.如权利要求10所述的电子装置，其中该力量产生器包括一转动组件以及一配重组件，该转动组件具有一转轴，该配重组件以偏心方式设置在该转轴上，该配重组件随着该转轴的旋转运动而产生该有效力。

15.如权利要求10所述的电子装置，其中该力量产生器包括一摆动组件以及一配重组件，该配重组件连接于该摆动组件的一桥接杆，该配重组件随着该桥接杆的往复移动而产生该有效力。

16.如权利要求15所述的电子装置，其中该力量产生器还包括至少二避震组件，该至少二避震组件设置在该配重组件的两相对侧面。

17.如权利要求10所述的电子装置，其中该力反馈机构还包括：

一计时器，该计时器电连接该控制器，该控制器利用该计时器计算一预设周期，以周期性地驱动该力量产生器产生该有效力。

18.如权利要求17所述的电子装置，其中该控制器每隔该预设周期决定是否驱动该力量产生器产生该有效力，或者依据该壳体的振动周期，驱动该力量产生器产生和该壳体具有实质相同振动周期的该有效力。

19.一种使用力反馈机构来抑制壳体振动的方法，该方法包括：

检测一加速度参数；

判断该加速度参数的绝对值；

比较一阈值参数和该绝对值；以及

该绝对值大于该阈值参数时，产生一有效力以平衡该壳体的振动。

20.如权利要求19所述的方法，其中该方法在该绝对值小于该阈值参数时，不产生该有效力。

21.如权利要求19所述的方法，该方法还包括：

判断该加速度参数的方向性；以及

根据判断结果，产生相反于该方向性的该有效力。

22.如权利要求19所述的方法，其中产生该有效力还包括：

每隔一预设周期即重新检测该加速度参数；以及

依据新取得的该加速度参数，决定是否产生该有效力。

23.如权利要求19所述的方法，其中产生该有效力还包括：

取得该壳体的振动周期；以及

产生和该壳体具有实质相同振动周期的该有效力。

24.如权利要求19所述的方法，其中该有效力的最大强度值实质相等于该阈值参数。