CN104290662A - 一种辅助驾驶系统及方法 - Google Patents

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曾衡东
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
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Abstract

本发明公开了一种辅助驾驶系统及方法，它包括红外热像仪，视频编码器，解码器和图像显示设备，所述的红外热像仪工作在8~14um，用于在恶劣环境下进行道路热成像，并且会随汽车的行驶进行上下左右随动，红外热像仪的输出与视频编码器连接，视频编码器的输出与解码器连接，解码器的输出与图像显示设备连接。本发明的红外热像仪工作在8~14um，克服雨、雪、雾的能力较高，提高了驾驶员在恶劣环境下驾驶的安全性；并且可以根据车辆行驶的方向，包括上下坡和左右转，进行上下随动，提高监视能力。

Description

一种辅助驾驶系统及方法
技术领域
本发明涉及一种辅助驾驶系统及方法。
背景技术
由于可见光的波长短，克服障碍的能力差，可见光无法穿越大雨、大雪、浓雾等介质，因而观测效果差，汽车在此等恶劣环境下驾驶时十分危险。然而红外线的波长较长，特别是工作在8～14um的热像仪，克服雨、雪、雾的能力较高，因此可以应用到辅助驾驶领域，在夜间以及恶劣气候条件，采用红外热成像设备，可以对协助驾驶员在恶劣条件下安全驾驶。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种克服雨、雪、雾的能力较高的可以跟随汽车行驶进行随动的基于红外热成像的辅助驾驶系统及方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种辅助驾驶系统，它包括红外热像仪，视频编码器，解码器和图像显示设备，其特征在于：所述的红外热像仪工作在8~14um，用于在恶劣环境下进行道路热成像，并且会随汽车的行驶进行上下左右随动，红外热像仪的输出与视频编码器连接，视频编码器的输出与解码器连接，解码器的输出与图像显示设备连接。
所述的图像显示设备包括平板电脑和行车记录仪。
所述的红外热像仪包括前视红外热像仪和后视红外热像仪。
一种辅助驾驶系统还包括一个供电系统。
一种辅助驾驶方法，它包括以下步骤：
S1：在环境恶劣的情况下接通电源；
S2：红外热像仪采集前方和后方的道路状况图像，并且对图像进行预处理操作；
S3：将预处理操作之后的图像传送给视频编码器，视频编码器进行编码；
S4：通过解码器解码之后，在图像显示设备上显示道路状况。
本发明的有益效果是：（1）本发明的红外热像仪工作在8~14um，克服雨、雪、雾的能力较高，提高了驾驶员在恶劣环境下驾驶的安全性；（2）本发明的红外热像仪可以根据车辆行驶的方向（包括上下坡和左右转）进行上下随动，提高监视能力。 
附图说明
图1为本发明结构方框图；
图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案：如图1所示，一种辅助驾驶系统，它包括红外热像仪，视频编码器，解码器和图像显示设备，其特征在于：所述的红外热像仪工作在8~14um，用于在恶劣环境下进行道路热成像，并且会随汽车的行驶进行上下左右随动，红外热像仪的输出与视频编码器连接，视频编码器的输出与解码器连接，解码器的输出与图像显示设备连接。
所述的图像显示设备包括平板电脑和行车记录仪。
所述的红外热像仪包括前视红外热像仪和后视红外热像仪。
一种辅助驾驶系统还包括一个供电系统。
如图2所示，一种辅助驾驶方法，它包括以下步骤：
S1：在环境恶劣的情况下接通电源；
S2：红外热像仪采集前方和后方的道路状况图像，并且对图像进行预处理操作；
S3：将预处理操作之后的图像传送给视频编码器，视频编码器进行编码；
S4：通过解码器解码之后，在图像显示设备上显示道路状况。
所述的红外热像仪工作在8~14um，克服雨、雪、雾的能力较高。
当车辆行驶在上坡或者下坡的时候，红外热像仪根据坡度进行上下随动；当车辆行驶在左转弯或者右转弯的时候，红外热像仪根据转弯角度进行左右随动。

Claims (5)

1.一种辅助驾驶系统，它包括红外热像仪，视频编码器，解码器和图像显示设备，其特征在于：所述的红外热像仪工作在8~14um，用于在恶劣环境下进行道路热成像，并且会随汽车的行驶进行上下左右随动，红外热像仪的输出与视频编码器连接，视频编码器的输出与解码器连接，解码器的输出与图像显示设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶系统，其特征在于：所述的图像显示设备包括平板电脑和行车记录仪。
3.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶系统，其特征在于：所述的红外热像仪包括前视红外热像仪和后视红外热像仪。
4.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶系统，其特征在于：它还包括一个供电系统。
5.一种辅助驾驶方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1：在环境恶劣的情况下接通电源；
S2：红外热像仪采集前方和后方的道路状况图像，并且对图像进行预处理操作；
S3：将预处理操作之后的图像传送给视频编码器，视频编码器进行编码；
S4：通过解码器解码之后，在图像显示设备上显示道路状况。
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