CN104290661A - 一种空中障碍物示警装置及其控制方法 - Google Patents
一种空中障碍物示警装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104290661A CN104290661A CN201410477713.7A CN201410477713A CN104290661A CN 104290661 A CN104290661 A CN 104290661A CN 201410477713 A CN201410477713 A CN 201410477713A CN 104290661 A CN104290661 A CN 104290661A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- liquid crystal
- crystal display
- chip processor
- processor at89s51
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 title abstract 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 60
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 28
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
Abstract
本发明涉及一种空中障碍物示警装置及其控制方法，属于电子技术应用领域。本装置包括超声波传感器、处理显示装置；处理显示装置安装在汽车内，超声波传感器安装在汽车外，超声波传感器与处理显示装置相连；本方法步骤包括初始化、超声波传感器检测数据、数据处理及报警、数据显示。本发明结构简单，系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，实用性强，成本较低。当汽车在行驶过程中，遇到可能影响汽车通过的空中障碍物时，提前警示驾驶员减速，并告知驾驶员是否能顺利通过。此装置可保证汽车安全通过桥洞、立交桥、桥梁及其它空中障碍物，防止汽车顶部撞到或卡在桥底，撞坏空中设施，还可以减少车身上出现的划痕，让司机及时作出判断。
Description
技术领域
本发明涉及一种空中障碍物示警装置及其控制方法，属于电子技术应用领域。
背景技术
近年来，随着经济的快速发展和人民生活水平的提高。世界著名的美国汽车行业杂志公布，截至当日，全球处于使用状态的各种汽车，包括轿车、卡车以及公共汽车等的总保有量已突破10亿辆。
设计一款空中障碍物示警装置，是十分必要的，在汽车行驶过程中，遇到可能影响汽车通过的空中障碍物时，提前警示驾驶员减速，并告知驾驶员是否能顺利通过。这种装置不仅可以用来保证汽车安全通过桥洞、立交桥、桥梁及其它空中障碍物，防止汽车顶部撞到或卡在桥底，撞坏空中设施。
由于这个装置可以测试的范围很大，不仅可以测试汽车正前方的物体，还可以测试汽车上方的物体，完全就可以取代现在汽车上的为了避免碰撞而装的测距装置，并可以告诉司机是否可以安全通过，故此装置不仅可以防撞，还可以防止汽车顶上的刮痕。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一个空中障碍物示警装置及其控制方法，整个装置的电路采用模块化设计，低成本、高精度、微型化数字显示，系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好。
本发明技术方案是：一种空中障碍物示警装置，包括超声波传感器2、处理显示装置4；所述处理显示装置4安装在汽车1内部，超声波传感器2安装在汽车1外部，超声波传感器2与处理显示装置4相连；
所述超声波传感器2为US-100 超声波测距模块，用于实现 0~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时通信方式包括GPIO、串口通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠，超声波传感器2通过RXD、TXD两个端口与单片机进行数据交换，超声波传感器2与地平线保持固定角度 倾斜安装；
所述处理显示装置4包括电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1、二极管D1、单片机AT89S51、液晶显示器J1；其中电阻R1一端与地相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；电阻R2一端与电源相连，另一端与二极管D1相连，二极管D1的另一端与单片机AT89S51的1脚相连；电容C1一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；电容C2一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；晶振Y1一端与单片机19脚相连，另一端与单片机AT89S511的18脚相连；电容C3一端与电源相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；可变电阻R3一端与电源相连，另一端与液晶显示器J1的18脚相连，可变端与液晶显示器J1的3脚相连；液晶显示器J1的4脚与单片机AT89S51的21脚相连；液晶显示器J1的5脚与单片机AT89S51的22脚相连；液晶显示器J1的6脚与单片机AT89S51的23脚相连；液晶显示器J1的7脚与单片机AT89S51的39脚相连；液晶显示器J1的8脚与单片机AT89S51的38脚相连；液晶显示器J1的9脚与单片机AT89S51的37脚相连；液晶显示器J1的10脚与单片机AT89S51的36脚相连；液晶显示器J1的11脚与单片机AT89S51的35脚相连；液晶显示器J1的12脚与单片机AT89S51的34脚相连；液晶显示器J1的13脚与单片机AT89S51的33脚相连；液晶显示器J1的14脚与单片机AT89S51的32脚相连；液晶显示器J1的15脚与单片机AT89S51的26脚相连；液晶显示器J1的16脚与单片机AT89S51的25脚相连；液晶显示器J1的17脚与单片机AT89S51的24脚相连。
一种空中障碍物示警装置的控制方法，所述控制方法的具体步骤如下：
Step1、初始化；
Step1.1、配置基本单片机寄存器与中断模式；
Step1.2、设置超声波检测通讯模式为串行通讯；
Step1.3、设置波特率为9600bps；
Step2、超声波传感器检测数据；
Step2.1、单片机等待中断；
Step2.1.1、未中断，继续等待；
Step2.1.2、中断，单片机开始接受数据，数据处理，中断结束，返回Step2.1，单片机等待下一次中断；
Step3、数据处理及报警；
Step3.1、单片机接受到超声波传感器2返回数据S；
Step3.2、根据正弦定理，计算出高度，然后用已知超声波离地面的高度和计算出的高度相加得到物体距离地面的高度，其中为超声波传感器2与地平线保持固定角度。
Step3.3、物体距离地面的高度与车辆高度值进行比较判断；
Step3.3.1、物体距离地面的高度比设定的车辆高度值小，不能通过，报警提示司机不能通过；
Step3.3.2、物体距离地面的高度比设定车辆高度值大，可以通过，返回Step2；
Step4、数据显示；
Step4.1、12864液晶初始化；
Step4.1.1、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.2、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.3、设置显示开/关及光标，延时5ms；
Step4.1.4、设置以字符串方式输出，延时5ms；
Step4.1.5、显示清屏，延时5ms；
Step4.1.6、设置地址计数器，初始化结束；
Step4.2、单片机发送物体距离地面的高度数据给液晶显示器；
Step4.3、显示物体距离地面的高度数据；返回Step2；
Step5、程序循环执行，不停采集超声波传感器2返回数据与显示物体距离地面的高度数据，完成实时检测。
本发明的工作原理是：
所述空中障碍物示警装置的硬件组成工作原理为：超声波传感器2为 US-100 超声波测距模块。可实现 0~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。超声波传感器2与处理显示装置4相连，超声波传感器2实时检测到障碍物，将数据返回给处理显示装置4进行处理，处理显示装置4为单片机处理，如图1所示，超声波传感器2与地平线保持固定角度角安装，超声波传感器2测到的距离为S，超声波传感器与障碍物的垂直距离为H，超声波传感器离地面的高度为已知，
单片机接受到数据后进行处理，将数据以高度的形式显示到12864液晶显示上，当距离可以通过时，正常显示数据，当采集到不能通过时，单片机控制发光二极管闪烁报警，提示司机不可通过，避免事故发生；
所述空中障碍物示警装置的单片机控制处理方法如下：
Step1、初始化；
Step1.1、配置基本单片机寄存器与中断模式；
Step1.2、设置超声波检测通讯模式为串行通讯；
Step1.3、设置波特率为9600bps；
Step2、超声波传感器检测数据；
Step2.1、单片机等待中断；
Step2.1.1、未中断，继续等待；
Step2.1.2、中断，单片机开始接受数据，数据处理，中断结束，返回Step2.1，单片机等待下一次中断；
Step3、数据处理及报警；
Step3.1、单片机接受到超声波传感器2返回数据S；
Step3.2、根据正弦定理，计算出高度，然后用已知超声波离地面的高度和计算出的高度相加得到物体距离地面的高度，其中为超声波传感器2与地平线保持固定角度。
Step3.3、物体距离地面的高度与车辆高度值进行比较判断；
Step3.3.1、物体距离地面的高度比设定的车辆高度值小，不能通过，报警提示司机不能通过；
Step3.3.2、物体距离地面的高度比设定车辆高度值大，可以通过，返回Step2；
Step4、数据显示；
Step4.1、12864液晶初始化；
Step4.1.1、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.2、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.3、设置显示开/关及光标，延时5ms；
Step4.1.4、设置以字符串方式输出，延时5ms；
Step4.1.5、显示清屏，延时5ms；
Step4.1.6、设置地址计数器，初始化结束；
Step4.2、单片机发送物体距离地面的高度数据给液晶显示器；
Step4.3、显示物体距离地面的高度数据；返回Step2；
Step5、程序循环执行，不停采集超声波传感器2返回数据与显示物体距离地面的高度数据，完成实时检测。
本发明的有益效果是：
1、一种空中障碍物示警装置，可以在汽车行驶过程中，遇到可能影响汽车通过的空中障碍物时提前警示驾驶员减速，并告知驾驶员是否能顺利通过。
2、本装置不仅可以用来保证汽车安全通过桥洞、立交桥、桥梁及其他空中障碍物，防止汽车顶部撞到或卡在桥底，撞坏空中设施，还可以减少车身上出现的划痕。
3、本发明结构简单，系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，实用性强，成本较低。
4、本装置可以测试的范围很大，不仅可以测试汽车正前方的物体，还可以测试汽车上方的物体，可以取代现在汽车上的为了避免碰撞而装的测距装置。
附图说明
图1是本发明应用整体示意图；
图2是本发明装置测距硬件连接图；
图3是本发明处理显示装置硬件图；
图4是本发明装置显示12864接线原理图；
图5是本发明主程序流程图；
图6是本发明串口中断子程序流程图；
图7是本发明数据处理程序流程图；
图8是本发明显示程序流程图。
图1中各标号：1-汽车，2-超声波传感器，3-障碍物，4-处理显示装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-8所示，一种空中障碍物示警装置，包括超声波传感器2、处理显示装置4；所述处理显示装置4安装在汽车1内部，超声波传感器2安装在汽车1外部，超声波传感器2与处理显示装置4相连；
所述超声波传感器2为US-100 超声波测距模块，用于实现 0~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时通信方式包括GPIO、串口通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠，超声波传感器2通过RXD、TXD两个端口与单片机进行数据交换，超声波传感器2与地平线保持固定角度倾斜安装；
所述处理显示装置4包括电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1、二极管D1、单片机AT89S51、液晶显示器J1；其中电阻R1一端与地相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；电阻R2一端与电源相连，另一端与二极管D1相连，二极管D1的另一端与单片机AT89S51的1脚相连；电容C1一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；电容C2一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；晶振Y1一端与单片机19脚相连，另一端与单片机AT89S511的18脚相连；电容C3一端与电源相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；可变电阻R3一端与电源相连，另一端与液晶显示器J1的18脚相连，可变端与液晶显示器J1的3脚相连；液晶显示器J1的4脚与单片机AT89S51的21脚相连；液晶显示器J1的5脚与单片机AT89S51的22脚相连；液晶显示器J1的6脚与单片机AT89S51的23脚相连；液晶显示器J1的7脚与单片机AT89S51的39脚相连；液晶显示器J1的8脚与单片机AT89S51的38脚相连；液晶显示器J1的9脚与单片机AT89S51的37脚相连；液晶显示器J1的10脚与单片机AT89S51的36脚相连；液晶显示器J1的11脚与单片机AT89S51的35脚相连；液晶显示器J1的12脚与单片机AT89S51的34脚相连；液晶显示器J1的13脚与单片机AT89S51的33脚相连；液晶显示器J1的14脚与单片机AT89S51的32脚相连；液晶显示器J1的15脚与单片机AT89S51的26脚相连；液晶显示器J1的16脚与单片机AT89S51的25脚相连；液晶显示器J1的17脚与单片机AT89S51的24脚相连。
一种空中障碍物示警装置的控制方法，所述控制方法的具体步骤如下：
Step1、初始化；
Step1.1、配置基本单片机寄存器与中断模式；
Step1.2、设置超声波检测通讯模式为串行通讯；
Step1.3、设置波特率为9600bps；
Step2、超声波传感器检测数据；
Step2.1、单片机等待中断；
Step2.1.1、未中断，继续等待；
Step2.1.2、中断，单片机开始接受数据，数据处理，中断结束，返回Step2.1，单片机等待下一次中断；
Step3、数据处理及报警；
Step3.1、单片机接受到超声波传感器2返回数据S；
Step3.2、根据正弦定理，计算出高度，然后用已知超声波离地面的高度和计算出的高度相加得到物体距离地面的高度，其中为超声波传感器2与地平线保持固定角度；
Step3.3、物体距离地面的高度与车辆高度值进行比较判断；
Step3.3.1、物体距离地面的高度比设定的车辆高度值小，不能通过，报警提示司机不能通过；
Step3.3.2、物体距离地面的高度比设定车辆高度值大，可以通过，返回Step2；
Step4、数据显示；
Step4.1、12864液晶初始化；
Step4.1.1、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.2、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.3、设置显示开/关及光标，延时5ms；
Step4.1.4、设置以字符串方式输出，延时5ms；
Step4.1.5、显示清屏，延时5ms；
Step4.1.6、设置地址计数器，初始化结束；
Step4.2、单片机发送物体距离地面的高度数据给液晶显示器；
Step4.3、显示物体距离地面的高度数据；返回Step2；
Step5、程序循环执行，不停采集超声波传感器2返回数据与显示物体距离地面的高度数据，完成实时检测。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种空中障碍物示警装置，其特征在于：包括超声波传感器（2）、处理显示装置（4）；所述处理显示装置（4）安装在汽车（1）内部，超声波传感器（2）安装在汽车（1）外部，超声波传感器（2）与处理显示装置（4）相连；
所述超声波传感器（2）为US-100 超声波测距模块，用于实现 0~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时通信方式包括GPIO、串口通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠，超声波传感器（2）通过RXD、TXD两个端口与单片机进行数据交换，超声波传感器（2）与地平线保持固定角度 倾斜安装；
所述处理显示装置（4）包括电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1、二极管D1、单片机AT89S51、液晶显示器J1；其中电阻R1一端与地相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；电阻R2一端与电源相连，另一端与二极管D1相连，二极管D1的另一端与单片机AT89S51的1脚相连；电容C1一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；电容C2一端与地相连，另一端与晶振Y1相连；晶振Y1一端与单片机19脚相连，另一端与单片机AT89S511的18脚相连；电容C3一端与电源相连，另一端与单片机AT89S51的9脚相连；可变电阻R3一端与电源相连，另一端与液晶显示器J1的18脚相连，可变端与液晶显示器J1的3脚相连；液晶显示器J1的4脚与单片机AT89S51的21脚相连；液晶显示器J1的5脚与单片机AT89S51的22脚相连；液晶显示器J1的6脚与单片机AT89S51的23脚相连；液晶显示器J1的7脚与单片机AT89S51的39脚相连；液晶显示器J1的8脚与单片机AT89S51的38脚相连；液晶显示器J1的9脚与单片机AT89S51的37脚相连；液晶显示器J1的10脚与单片机AT89S51的36脚相连；液晶显示器J1的11脚与单片机AT89S51的35脚相连；液晶显示器J1的12脚与单片机AT89S51的34脚相连；液晶显示器J1的13脚与单片机AT89S51的33脚相连；液晶显示器J1的14脚与单片机AT89S51的32脚相连；液晶显示器J1的15脚与单片机AT89S51的26脚相连；液晶显示器J1的16脚与单片机AT89S51的25脚相连；液晶显示器J1的17脚与单片机AT89S51的24脚相连。
2.一种空中障碍物示警装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法的具体步骤如下：
Step1、初始化；
Step1.1、配置基本单片机寄存器与中断模式；
Step1.2、设置超声波检测通讯模式为串行通讯；
Step1.3、设置波特率为9600bps；
Step2、超声波传感器检测数据；
Step2.1、单片机等待中断；
Step2.1.1、未中断，继续等待；
Step2.1.2、中断，单片机开始接受数据，数据处理，中断结束，返回Step2.1，单片机等待下一次中断；
Step3、数据处理及报警；
Step3.1、单片机接受到超声波传感器（2）返回数据S；
Step3.2、根据正弦定理，计算出高度，然后用已知超声波离地面的高度和计算出的高度相加得到物体距离地面的高度，其中为超声波传感器（2）与地平线保持固定角度；
Step3.3、物体距离地面的高度与车辆高度值进行比较判断；
Step3.3.1、物体距离地面的高度比设定的车辆高度值小，不能通过，报警提示司机不能通过；
Step3.3.2、物体距离地面的高度比设定车辆高度值大，可以通过，返回Step2；
Step4、数据显示；
Step4.1、12864液晶初始化；
Step4.1.1、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.2、设置通讯方式为并行通讯，延时5ms；
Step4.1.3、设置显示开/关及光标，延时5ms；
Step4.1.4、设置以字符串方式输出，延时5ms；
Step4.1.5、显示清屏，延时5ms；
Step4.1.6、设置地址计数器，初始化结束；
Step4.2、单片机发送物体距离地面的高度数据给液晶显示器；
Step4.3、显示物体距离地面的高度数据；返回Step2；
Step5、程序循环执行，不停采集超声波传感器（2）返回数据与显示物体距离地面的高度数据，完成实时检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410477713.7A CN104290661A (zh) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 一种空中障碍物示警装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410477713.7A CN104290661A (zh) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 一种空中障碍物示警装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104290661A true CN104290661A (zh) | 2015-01-21 |
Family
ID=52310694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410477713.7A Pending CN104290661A (zh) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 一种空中障碍物示警装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104290661A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112009360A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 奥迪股份公司 | 预警前方空中障碍物的安全提示系统和安全提示方法 |
| CN115394056A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-25 | 浙江联宜电机有限公司 | 一种车辆通行高度检测预警系统及其预警方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005002346A1 (de) * | 2004-01-19 | 2005-08-11 | Denso Corp., Kariya | System zur Echtzeitsteuerung auf der Basis von in einem Fahrzeug übertragenen/empfangenen zeitabhängigen Daten |
| CN2935181Y (zh) * | 2006-07-20 | 2007-08-15 | 中国人民武装警察部队学院 | 消防车辆用高度报警器 |
| CN201713772U (zh) * | 2010-04-28 | 2011-01-19 | 傅义磊 | 车辆超高防撞装置 |
| CN101996493A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-03-30 | 武汉理工大学 | 一种在途车辆通过性检测系统 |
| US20120127312A1 (en) * | 2009-08-03 | 2012-05-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle periphery image generation apparatus |
| CN103192785A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-10 | 夏春蕾 | 车辆四周立体空间全监控系统 |
| CN204124044U (zh) * | 2014-09-18 | 2015-01-28 | 昆明理工大学 | 一种空中障碍物示警装置 |
-
2014
- 2014-09-18 CN CN201410477713.7A patent/CN104290661A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005002346A1 (de) * | 2004-01-19 | 2005-08-11 | Denso Corp., Kariya | System zur Echtzeitsteuerung auf der Basis von in einem Fahrzeug übertragenen/empfangenen zeitabhängigen Daten |
| CN2935181Y (zh) * | 2006-07-20 | 2007-08-15 | 中国人民武装警察部队学院 | 消防车辆用高度报警器 |
| US20120127312A1 (en) * | 2009-08-03 | 2012-05-24 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle periphery image generation apparatus |
| CN201713772U (zh) * | 2010-04-28 | 2011-01-19 | 傅义磊 | 车辆超高防撞装置 |
| CN101996493A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-03-30 | 武汉理工大学 | 一种在途车辆通过性检测系统 |
| CN103192785A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-07-10 | 夏春蕾 | 车辆四周立体空间全监控系统 |
| CN204124044U (zh) * | 2014-09-18 | 2015-01-28 | 昆明理工大学 | 一种空中障碍物示警装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112009360A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 奥迪股份公司 | 预警前方空中障碍物的安全提示系统和安全提示方法 |
| CN115394056A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-25 | 浙江联宜电机有限公司 | 一种车辆通行高度检测预警系统及其预警方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203365672U (zh) | 一种毫米波雷达测试系统 | |
| CN102436253A (zh) | 车载运控设备在线测试仪 | |
| CN103901411A (zh) | 一种雷达测试设备及汽车雷达俯仰角测试方法 | |
| CN104698937A (zh) | 三维冲击记录仪及其记录方法 | |
| CN105741635A (zh) | 一种多功能道路实验车平台 | |
| CN203332108U (zh) | 一种危险驾驶行为识别装置 | |
| CN104290661A (zh) | 一种空中障碍物示警装置及其控制方法 | |
| CN210142392U (zh) | 一种高速公路雾区诱导防撞装置 | |
| CN104485010B (zh) | 车载天气报警器 | |
| CN202710051U (zh) | 车载坡度动态识别系统 | |
| CN204178560U (zh) | 提高车辆在风力下行驶安全性的引导装置 | |
| CN203870806U (zh) | 一种十字路口车辆违法监测装置 | |
| CN202669632U (zh) | 一种智能超车引导系统 | |
| CN204124044U (zh) | 一种空中障碍物示警装置 | |
| CN203552466U (zh) | 一种高速公路大跨度桥梁桥面风速预警装置 | |
| CN204332091U (zh) | 车载天气报警器 | |
| CN204915461U (zh) | 一种车辆行驶安全报警系统 | |
| CN112349143A (zh) | 一种车辆碰撞预警终端检测装置 | |
| CN201872670U (zh) | 基于can传输的汽车行车安全距离预警装置 | |
| CN204398984U (zh) | 车距检测报警器 | |
| CN203242172U (zh) | 复合式交通流量监测仪 | |
| CN203148444U (zh) | 一种基于can总线的行车导航仪检测系统 | |
| CN102280033A (zh) | 一种地感线圈测速设备的检测方法及检测仪 | |
| CN203325002U (zh) | 一种汽车智能安全驾驶系统 | |
| CN114802232A (zh) | 一种电动汽车防撞击预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150121 |