CN104287810B - 双关节手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种双关节手术器械。本双关节手术器械包括平行设置的第一杆体和第二杆体，在第一杆体的前端设有固定工作头，在第二杆体的后端设有固定手柄，第一杆体的后端通过第一铰接点铰接有活动手柄，活动手柄通过第二铰接点与第二杆体后端相铰接，第二杆体的前端通过第三铰接点铰接有活动工作头，活动工作头通过第四铰接点与固定工作头后端或第一杆体前端相铰接，固定手柄和活动手柄分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄向固定手柄靠拢时第一杆体和第二杆体轴向相对移动并使活动工作头与固定工作头合拢。优点在于：可在不加大微创切口的情况下得到较高的操作精度，适合远距离操作，将对身体的损伤降到了最低。

Description

双关节手术器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种双关节手术器械。

背景技术

手术器械包括常见于妇科、胸外科的手术钳。现有的手术器械大多数呈X形，手术时病灶距离身体表面较远即操作距离较远，如果左、右钳臂加长，则钳把很小的开合就会使钳臂张大很多，不利于精细操作；如果左、右钳把加长，则会导致微创切口的加大，严重不利于病人的康复。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种双关节卵圆钳[申请号：CN201220401962.4]，包括左、右钳臂和左、右钳把，还包括连杆，所述的连杆与左、右钳臂连接形成第一关节，连杆与左、右钳把连接形成第二关节，所述的连杆为中空结构，连杆内设置连动杆，连动杆一端与左钳把连接，连动杆另一端与右钳臂相连，通过左钳把的开合来控制右钳臂的开合。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是左钳把和右钳臂需要通过连动杆相联动，结构较为复杂，整体设计不够合理，实用性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于远距离操作的双关节手术器械。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本双关节手术器械，包括平行设置的第一杆体和第二杆体，在第一杆体的前端设有固定工作头，在第二杆体的后端设有固定手柄，其特征在于，所述的第一杆体的后端通过第一铰接点铰接有活动手柄，所述的活动手柄通过第二铰接点与第二杆体后端相铰接，所述的第二杆体的前端通过第三铰接点铰接有活动工作头，所述的活动工作头通过第四铰接点与固定工作头后端或第一杆体前端相铰接，所述的固定手柄和活动手柄分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄向固定手柄靠拢时所述的第一杆体和第二杆体轴向相对移动并使活动工作头与固定工作头合拢。所述的活动手柄、第一杆体和第二杆体通过第一铰接点和第二铰接点形成第一关节，所述的活动工作头、第一杆体和第二杆体之间形成第二关节，当打开活动手柄时所述的第一杆体和第二杆体轴向相对移动并使活动工作头与固定工作头呈张开状态，通过双关节可以在不加大微创切口的情况下得到较高的操作精度，不仅适合远距离操作，而且将对身体的损伤降到了最低，整体设计合理，结构简单，实用性强。

在上述的双关节手术器械中，所述的第一杆体和第二杆体之间设有导向限位机构。导向限位机构利于第一杆体和第二杆体轴向相对移动，防止其在滑动过程中出现偏差，此外，还能防止第一杆体和第二杆体轴向相对移动幅度过大，对双关节手术器械具有保护作用。

在上述的双关节手术器械中，所述的导向限位机构包括固定在第一杆体上的销体和开于第二杆体上且轴向延伸的槽体，所述的销体位于槽体中。销体沿着槽体壁轴向滑动，防止出现偏差。

在上述的双关节手术器械中，所述的槽体为台阶槽，所述的销体上端设有头部，所述的头部下表面与槽体的台阶面滑动接触。使得第一杆体和第二杆体纵向牢固固定。

在上述的双关节手术器械中，所述的槽体的槽口处固定有销盖，所述的销盖的外表面与第二杆体外表面齐平。销盖对导向限位机构具有保护作用，防止尘埃或是其他杂质进入槽体中影响使用，延长了使用寿命。

在上述的双关节手术器械中，所述的第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分布在平行四边形的四个角部。由于平行四边形容易变形的特性，这样的分布利于第一杆体和第二杆体的轴向相对移动。

在上述的双关节手术器械中，所述的第一杆体上开有供活动工作头的尾部转动的敞口凹槽，所述的活动工作头的尾部设有限位块且当限位块抵靠在敞口凹槽的端壁上时活动工作头不能继续张开。防止活动工作头张开的幅度过大。

在上述的双关节手术器械中，所述的第二杆体上开有供活动手柄尾部转动的第一弧形凹槽且活动手柄通过第二铰接点与第一弧形凹槽槽底相铰接，所述的第一杆体上开有供活动手柄尾部转动的第二弧形凹槽且活动手柄通过第一铰接点与第二弧形凹槽槽底相铰接。利于活动手柄的打开，使得第一关节转动灵活。

在上述的双关节手术器械中，所述的第一杆体和第二杆体的侧面与活动手柄尾部的外端面相齐平，所述的第一杆体和第二杆体的侧面与活动工作头尾部的外端面相齐平。便于使用。

与现有的技术相比，本双关节手术器械的优点在于：

第一，所述的活动手柄、第一杆体和第二杆体通过第一铰接点和第二铰接点形成第一关节，所述的活动工作头、第一杆体和第二杆体之间形成第二关节，当打开活动手柄时所述的第一杆体和第二杆体轴向相对移动并使活动工作头与固定工作头呈张开状态，通过双关节可以在不加大微创切口的情况下得到较高的操作精度，不仅适合远距离操作，而且将对身体的损伤降到了最低，整体设计合理，结构简单，实用性强。

第二，导向限位机构利于第一杆体和第二杆体轴向相对移动，防止其在滑动过程中出现偏差，此外，还能防止第一杆体和第二杆体轴向相对移动幅度过大，对双关节手术器械具有保护作用。

第三，销体上端设有头部使得第一杆体和第二杆体纵向牢固固定，销盖对导向限位机构具有保护作用，防止尘埃或是其他杂质进入槽体中影响使用，延长了使用寿命。

第四，第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分布在平行四边形的四个角部，由于平行四边形容易变形的特性，这样的分布利于第一杆体和第二杆体的轴向相对移动。

第五，限位块防止活动工作头张开的幅度过大，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽利于活动手柄的打开，使得第一关节转动灵活。

附图说明

图1是本发明提供的双关节手术器械处于合拢时的状态图。

图2是本发明提供的双关节手术器械处于张开时的状态图。

图中，第一杆体1、第二杆体2、固定工作头3、固定手柄4、活动手柄5、第一铰接点6、第二铰接点7、第三铰接点8、第四铰接点9、导向限位机构10、销体11、槽体12、头部13、销盖14、敞口凹槽15、限位块16、第一弧形凹槽17、第二弧形凹槽18、活动工作头19。

具体实施方式

实施例1

如图1-2所示，本双关节手术器械，包括平行设置的第一杆体1和第二杆体2，在第一杆体1的前端设有固定工作头3，在第二杆体2的后端设有固定手柄4，其特征在于，第一杆体1的后端通过第一铰接点6铰接有活动手柄5，活动手柄5通过第二铰接点7与第二杆体2后端相铰接，第二杆体2的前端通过第三铰接点8铰接有活动工作头19，活动工作头19通过第四铰接点9与固定工作头3后端或第一杆体1前端相铰接，固定手柄4和活动手柄5分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄5向固定手柄4靠拢时第一杆体1和第二杆体2轴向相对移动并使活动工作头19与固定工作头3合拢。活动手柄5、第一杆体1和第二杆体2通过第一铰接点6和第二铰接点7形成第一关节，活动工作头19、第一杆体1和第二杆体2之间形成第二关节，当打开活动手柄5时第一杆体1和第二杆体2轴向相对移动并使活动工作头19与固定工作头3呈张开状态，通过双关节可以在不加大微创切口的情况下得到较高的操作精度，不仅适合远距离操作，而且将对身体的损伤降到了最低，整体设计合理，结构简单，实用性强。

其中，第一杆体1和第二杆体2之间设有导向限位机构10，导向限位机构10利于第一杆体1和第二杆体2轴向相对移动，防止其在滑动过程中出现偏差，此外，还能防止第一杆体1和第二杆体2轴向相对移动幅度过大，对双关节手术器械具有保护作用。导向限位机构10包括固定在第一杆体1上的销体11和开于第二杆体2上且轴向延伸的槽体12，销体11位于槽体12中，销体11沿着槽体12壁轴向滑动，防止出现偏差。槽体12为台阶槽，销体11上端设有头部13，头部13下表面与槽体12的台阶面滑动接触，使得第一杆体1和第二杆体2纵向牢固固定。槽体12的槽口处固定有销盖14，销盖14的外表面与第二杆体2外表面齐平，销盖14对导向限位机构10具有保护作用，防止尘埃或是其他杂质进入槽体12中影响使用，延长了使用寿命。第一铰接点6、第二铰接点7、第三铰接点8和第四铰接点9分布在平行四边形的四个角部，由于平行四边形容易变形的特性，这样的分布利于第一杆体1和第二杆体2的轴向相对移动。第一杆体1上开有供活动工作头19的尾部转动的敞口凹槽15，活动工作头19的尾部设有限位块16且当限位块16抵靠在敞口凹槽15的端壁上时活动工作头19不能继续张开，防止活动工作头19张开的幅度过大。第二杆体2上开有供活动手柄5尾部转动的第一弧形凹槽17且活动手柄5通过第二铰接点7与第一弧形凹槽槽底相铰接，第一杆体1上开有供活动手柄5尾部转动的第二弧形凹槽18且活动手柄5通过第一铰接点6与第二弧形凹槽槽底相铰接，利于活动手柄5的打开，使得第一关节转动灵活。第一杆体1和第二杆体2的侧面与活动手柄5尾部的外端面相齐平，第一杆体1和第二杆体2的侧面与活动工作头19尾部的外端面相齐平，便于使用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一杆体1、第二杆体2、固定工作头3、固定手柄4、活动手柄5、第一铰接点6、第二铰接点7、第三铰接点8、第四铰接点9、导向限位机构10、销体11、槽体12、头部13、销盖14、敞口凹槽15、限位块16、第一弧形凹槽17、第二弧形凹槽18、活动工作头19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种双关节手术器械，包括平行设置的第一杆体（1）和第二杆体（2），在第一杆体（1）的前端设有固定工作头（3），在第二杆体（2）的后端设有固定手柄（4），其特征在于，所述的第一杆体（1）的后端通过第一铰接点（6）铰接有活动手柄（5），所述的活动手柄（5）通过第二铰接点（7）与第二杆体（2）后端相铰接，所述的第二杆体（2）的前端通过第三铰接点（8）铰接有活动工作头（19），所述的活动工作头（19）通过第四铰接点（9）与固定工作头（3）后端或第一杆体（1）前端相铰接，所述的固定手柄（4）和活动手柄（5）分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄（5）向固定手柄（4）靠拢时所述的第一杆体（1）和第二杆体（2）轴向相对移动并使活动工作头（19）与固定工作头（3）合拢，所述的第一铰接点（6）、第二铰接点（7）、第三铰接点（8）和第四铰接点（9）分布在平行四边形的四个角部，所述的第一杆体（1）上开有供活动工作头（19）的尾部转动的敞口凹槽（15），所述的活动工作头（19）的尾部设有限位块（16）且当限位块（16）抵靠在敞口凹槽（15）的端壁上时活动工作头（19）不能继续张开，所述的第一杆体（1）和第二杆体（2）之间设有导向限位机构（10），所述的导向限位机构（10）包括固定在第一杆体（1）上的销体（11）和开于第二杆体（2）上且轴向延伸的槽体（12），所述的销体（11）位于槽体（12）中，所述的槽体（12）为台阶槽，所述的销体（11）上端设有头部（13），所述的头部（13）下表面与槽体（12）的台阶面滑动接触，所述的第二杆体（2）上开有供活动手柄（5）尾部转动的第一弧形凹槽（17）且活动手柄（5）通过第二铰接点（7）与第一弧形凹槽槽底相铰接，所述的第一杆体（1）上开有供活动手柄（5）尾部转动的第二弧形凹槽（18）且活动手柄（5）通过第一铰接点（6）与第二弧形凹槽槽底相铰接。

2.根据权利要求1所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的槽体（12）的槽口处固定有销盖（14），所述的销盖（14）的外表面与第二杆体（2）外表面齐平。

3.根据权利要求2所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的第一杆体（1）和第二杆体（2）的侧面与活动手柄（5）尾部的外端面相齐平，所述的第一杆体（1）和第二杆体（2）的侧面与活动工作头（19）尾部的外端面相齐平。