CN104278995A - 煤矿井下自动联接锚网装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿井下锚网联接的技术领域，具体是一种煤矿井下自动联接锚网装置，解决了目前人工铺网工人劳动强度大，效率低，安全不易保证的问题。其安装于综掘面临时支护支架的前端或后端，包括钉针装置，钉针装置为箱型结构，推针油缸的缸体固定于钉针装置之内，推针油缸的活塞杆前端连接推针板，推针板前端对应的钉针装置上开有联接针出口，钉针装置之内、推针油缸的垂直方向上安装有弹簧，送针块前方为容纳联接针的针槽，钉针缠绕机构设置于钉针装置之外、联接针出口处。本发明具有灵活、方便、联网质量高、联网针分布均匀等特点，在巷道支护中，能实现自动联网，有效减少联网的时间，降低劳动强度，大大提高巷道掘进效率，保证人员的安全。

Description

煤矿井下自动联接锚网装置
技术领域
本发明属于煤矿井下锚网联接的技术领域，具体涉及一种煤矿井下自动联接锚网装置。
背景技术
在井下生产中，锚网在巷道支护中起着重要的作用，高质量的锚网能有效控制锚杆之间非锚固岩层的变形，巷道围岩的稳定性愈差，金属网的作用愈加重要。煤矿井下掘进工作面每间隔一排锚杆距离铺网一次，而目前，网与网之间联接主要是工作人员现场手工联接。矿用金属网绝大多数采用的是人工手动联接，用一种简易的联网工具手工打结，即以人力把成卷的网展开，网边搭接后，每隔一段距离用双股细铁丝手工打扣的方法联网。用专用钩子手工将捆扎铁丝正向旋转数圈，再反向旋转以抽出钩子。经实验证明，这种联网方式工人劳动强度大，工作效率低，而且结点质量不可靠，严重影响了井下掘进效率。随着综采工作面高产高效的需求，对金属网的联接方式和方法也提出了越来越高的要求。
发明内容
本发明为了解决目前煤矿不稳定岩层巷道顶板铺网时采用人工铺网，工人劳动强度大，效率低，安全不易保证的问题，提供了一种煤矿井下自动联接锚网装置。
本发明采用如下的技术方案实现：
煤矿井下自动联接锚网装置，安装于综掘面临时支护支架的前端或后端 ，包括钉针装置、弹簧、导向杆、送针块、推针油缸、推针板、联接针、钉针缠绕机构，钉针装置为箱型结构，推针油缸的缸体固定于钉针装置之内，推针油缸的活塞杆前端连接推针板，推针板前端对应的钉针装置上开有联接针出口，钉针装置之内、推针油缸的垂直方向上安装有弹簧，弹簧的一端固定于钉针装置内侧、另一端连接送针块，送针块前方为容纳联接针的针槽，钉针缠绕机构设置于钉针装置之外、联接针出口处，钉针缠绕机构包括马达以及缠绕块，马达的输出轴上安装缠绕块，缠绕块上开有对应钉针两脚端的槽孔结构。
推针板下部的钉针装置内侧设置滑轨，推针板沿滑轨滑动。推针油缸的缸体内部前、后端都设置有传感器。联接针为通过胶水将单个U形的钉针联成一体组合而成。
本发明主要用于煤矿井下需铺设锚网的掘进巷道，在煤矿井下掘进巷道需要铺设锚网时，把自动联接锚网装置安装于掘进超前支架上，安装于掘进超前支架的前端或后端，将铺设卷锚网挂于支架上，将锚网穿过安装板与钉针装置之间，锚网相互搭接，搭接中心线处于联接针出口，由液压系统向推针油缸供液，油缸活塞杆伸出使活塞前端的推针板沿着滑轨将联接针推出，联接针穿过锚网，再由缠绕机构将联接针针头打结；推针油缸回液，活塞杆收回使活塞前端的推针板沿着滑轨回到原位，这时钉针装置上的弹簧推着送针块将下个联接针送至针口。通过传感器控制推针油缸的伸缩频率重复上述步骤使锚网联成一体。  
煤矿井下自动联接锚网装置与人工手动联接方式相比，采用自动联接锚网装置进行联网，具有灵活、方便、联网质量高、联网针分布均匀等特点，在巷道支护中，能实现自动联网，有效减少联网的时间，降低劳动强度，大大提高巷道掘进效率，保证人员的安全。具体来说：
1．整体式的自动联接锚网装置，结构紧凑，安装方便，联接力大，搬运灵活大大减化了现场安装时间，可以实现对不同的金属网，塑料网实施自动联接；
2．开放式的液压系统，可借助于支架的液压系统为其提高动力，对煤矿井下现场适应性高，液压操作箱控制可以实现远程操作控制方式，液压系统源联接方便安全，工作时操作人员远离锚固点区域，大大提高人员安全性；
3．传感器控制推针油缸的伸缩频率，可通过调节系统流量来调节联网的速度，保证联网的可靠性和有序性；
4．自动缠绕机构提高了联接针的打结速度，保证联网的质量，减少了工人的劳动强度；
5．钉针装置中针槽一次可放一排联接针，能满足一个工作班的联网需求，节约了工人劳动时间，提高了联网效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1的侧视图，
图中：1-钉针装置，2-弹簧，3-导向杆，4-送针块，5-推针油缸，6-推针板，7-联接针，8-锚网，9-钉针缠绕机构，10-缠绕块。
具体实施方式
结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
煤矿井下自动联接锚网装置包括钉针装置1、弹簧2、导向杆3、送针块4、推针油缸5、推针板6、联接针7、钉针缠绕机构9、缠绕块10、液压系统等部分组成。自动联接锚网装置装于综掘面临时支护支架前端或后端，通过送网装置将锚网送至自动联接锚网装置，实现锚网的自动联接。
钉针装置1为箱型结构，推针油缸5的缸体固定于钉针装置1之内，推针油缸5的活塞杆前端连接推针板6，推针板6前端对应的钉针装置1上开有联接针出口，钉针装置1之内、推针油缸5的垂直方向上安装有弹簧2，弹簧2的一端固定于钉针装置1内侧、另一端连接送针块4，送针块4前方为容纳联接针7的针槽，钉针缠绕机构9设置于钉针装置1之外、联接针出口处，钉针缠绕机构9包括马达以及缠绕块10，马达的输出轴上安装缠绕块10，缠绕块10上开有对应钉针两脚端的槽孔结构。
推针板6下部的钉针装置1内侧设置滑轨，推针板沿滑轨滑动。推针油缸5的缸体内部前、后端都设置有传感器。联接针由6号钢丝弯曲剪切为小段的U形的钉针通过胶水联成一体组合而成。通过推针油缸前端的送针块将联接针的两端插入缠绕块，马达带动缠绕块转动将联接针打结。

Claims (4)

1.一种煤矿井下自动联接锚网装置，其特征在于其安装于综掘面临时支护支架的前端或后端，包括钉针装置（1）、弹簧（2）、导向杆（3）、送针块（4）、推针油缸（5）、推针板（6）、联接针（7）、钉针缠绕机构（9），钉针装置（1）为箱型结构，推针油缸（5）的缸体固定于钉针装置（1）之内，推针油缸（5）的活塞杆前端连接推针板（6），推针板（6）前端对应的钉针装置（1）上开有联接针出口，钉针装置（1）之内、推针油缸（5）的垂直方向上安装有弹簧（2），弹簧（2）的一端固定于钉针装置（1）内侧、另一端连接送针块（4），送针块（4）前方为容纳联接针（7）的针槽，钉针缠绕机构（9）设置于钉针装置（1）之外、联接针出口处，钉针缠绕机构（9）包括马达以及缠绕块（10），马达的输出轴上安装缠绕块（10），缠绕块（10）上开有对应钉针两脚端的槽孔结构。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下自动连接锚网装置，其特征在于推针板（6）下部的钉针装置（1）内侧设置滑轨，推针板沿滑轨滑动。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下自动连接锚网装置，其特征在于推针油缸（5）的缸体内部前、后端都设置有传感器。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下自动连接锚网装置，其特征在于联接针（7）为通过胶水将单个U形的钉针联成一体组合而成。
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