CN108194108A - 煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体为一种煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置，解决了现有煤矿巷道金属网采用手工方式联接存在效率低下、联接质量差、易损伤作业人员且易拉开影响巷道表面及围岩保护的问题。包括条状壳体、空心手柄、铁丝盘和伺服电机，伺服电机输出轴设置有正转棘轮和反转棘轮，正转棘轮的外圆周面上固定有主动锥齿轮及与其传动设置第一滚动轮和第二滚动轮，两个滚动轮左侧设置有锥状导丝盘和圆弧状导丝杆；伺服电机输出轴的左侧设置有与其连接的连接杆，连接杆的左端设置有搅拌头和搅拌杆；锥状导丝盘的左端部下端设置有刀头，刀头上方设置有偏心轮和剪切摇柄。本发明不仅保证了金属网连接质量，而且提高了金属网的连接速度。

Description

煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置

技术领域

本发明涉及煤矿巷道金属网连接装置，具体为一种煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置。

背景技术

近年来煤矿开采深度与强度不断增加，回采工作面机械化程度越来越高，回采工作面推进速度不断加快，而巷道掘进速度提高不大，导致大部分矿井采掘衔接紧张，目前我国煤矿大部分巷道采用锚网索梁联合支护，个别矿井采用架棚、金属网联合支护。

金属网安装时一般采用搭接或对接再用双股16#铁丝绑住的连接接方式。现场联接金属网时，基本采用手工方式捆绑金属网，一方面连接速度缓慢，连网铁丝难以拧紧，导致金属网联接质量差，在围岩受压破碎巷道中金属网联接处很容易被拉开，大大减弱了金属网对巷道表面及围岩的保护作用；另一方面，联接工作是在两片金属网边缘处操作，存在大量铁丝头，施工过程中很容易挂住手套或划伤手背，特别是在架棚支护的巷道中，由于棚子的阻挡，使联网工作更加困难。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿巷道金属网采用手工方式联接存在效率低下、联接质量差、易损伤作业人员且易拉开影响巷道表面及围岩保护的问题，提供了一种煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置，包括条状壳体，条状壳体的右端部设置有空心手柄、铁丝盘和伺服电机，空心手柄内设置有蓄电池，空心手柄内侧设置有控制按钮，蓄电池的供电输出端通过控制按钮与伺服电机的供电输入端连接，伺服电机输出轴的中部设置有正转棘轮，伺服电机输出轴的左端设置有反转棘轮，正转棘轮的外圆周面上固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮上设置有与其啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮上设置有与其同轴的主动皮带轮，主动皮带轮上方设置有与其皮带传动的从动皮带轮，从动皮带轮上设置有与其同轴的第一滚动轮，第一滚动轮上方设置有与其接触的第二滚动轮，第一滚动轮和第二滚动轮的左侧水平设置有与两者接缝处位置对应的锥状导丝盘，锥状导丝盘的左端设置有与其连通且伸出条状壳体并向下弯曲的圆弧状导丝杆，圆弧状导丝杆的内表面开有导丝槽，且圆弧状导丝杆的延伸位置处设置有与条状壳体左端固定的防跑偏挡板；伺服电机输出轴的左侧设置有连接杆，连接杆的右端设置有套在反转棘轮外侧的固定套，连接杆的左端设置有伸出条状壳体的搅拌头，搅拌头的左端设置有位于圆弧状导丝杆前后两侧的搅拌杆；锥状导丝盘的左端部下端设置有刀头，刀头上方设置有伸入锥状导丝盘内的偏心轮，偏心轮的旋转轴端部设置有位于条状壳体外侧的剪切摇柄。

进行金属网连接作业前，将铁丝盘安装在条状壳体内，并将铁丝头部穿过第一滚动轮和第二滚动轮的缝隙送入锥状导丝盘，此时将圆弧状导丝杆钩住金属网的连接部位，按下控制按钮，伺服电机带动正转棘轮转动，反转棘轮不工作，进而带动主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动皮带轮、从动皮带轮、第一滚动轮及第二滚动轮转动，进而拉动铁丝经锥状导丝盘的导向作用进入圆弧状导丝杆的导丝槽中，并在防跑偏挡板的作用下实现铁丝的圆圈状输出，输出完成后，驱动伺服电机反转，正转棘轮不工作，反转棘轮带动连接杆、搅拌头及搅拌杆旋转，进而将圆圈状铁丝拧紧，松开控制按钮；最后旋转剪切摇柄，带动偏心轮旋转将铁丝下压至刀头处切断，完成一处连接工作后重复上述步骤进行下一处连接，克服了现有煤矿巷道金属网采用手工方式联接存在效率低下、联接质量差、易损伤作业人员且易拉开影响巷道表面及围岩保护的问题。

圆弧状导丝杆下端的导丝槽内设置有条状挡渣块。

该结构设计可防止杂物进入圆弧状导丝杆的导丝槽中，进一步保证了圆圈状铁丝的成型。

条状壳体内设置有光电编码器，光电编码器的发射部分设置在铁丝盘的侧壁上，光电编码器的检测部分与伺服电机的信号输入端连接。

该结构设计中当铁丝盘转动到一定圈数后，通过光电编码器控制伺服电机进行反转，实现了金属网的自动连接。

本发明结构设计合理可靠，不仅保证了金属网连接质量，有利于减少巷道表面围岩的破坏，保持表面围岩的完整性，控制巷道的变形量，提高巷道支护的整体质量，而且操作方便快捷，大幅降低了工人的劳动强度，提高了金属网的连接速度，同时杜绝了安全隐患现象的发生，具有体积小、重量轻的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图。

图中：1-条状壳体，2-空心手柄，3-铁丝盘，4-伺服电机，5-控制按钮，6-反转棘轮，7-主动锥齿轮，8-从动锥齿轮，9-主动皮带轮，10-从动皮带轮，11-第二滚动轮，12-锥状导丝盘，13-圆弧状导丝杆，14-防跑偏挡板，15-连接杆，16-固定套，17-搅拌头，18-搅拌杆，19-刀头，20-偏心轮，21-剪切摇柄，22-条状挡渣块，23-光电编码器。

具体实施方式

煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置，包括条状壳体1，条状壳体1的右端部设置有空心手柄2、铁丝盘3和伺服电机4，空心手柄2内设置有蓄电池，空心手柄2内侧设置有控制按钮5，蓄电池的供电输出端通过控制按钮5与伺服电机4的供电输入端连接，伺服电机4输出轴的中部设置有正转棘轮，伺服电机4输出轴的左端设置有反转棘轮6，正转棘轮的外圆周面上固定有主动锥齿轮7，主动锥齿轮7上设置有与其啮合的从动锥齿轮8，从动锥齿轮8上设置有与其同轴的主动皮带轮9，主动皮带轮9上方设置有与其皮带传动的从动皮带轮10，从动皮带轮10上设置有与其同轴的第一滚动轮，第一滚动轮上方设置有与其接触的第二滚动轮11，第一滚动轮和第二滚动轮11的左侧水平设置有与两者接缝处位置对应的锥状导丝盘12，锥状导丝盘12的左端设置有与其连通且伸出条状壳体1并向下弯曲的圆弧状导丝杆13，圆弧状导丝杆13的内表面开有导丝槽，且圆弧状导丝杆13的延伸位置处设置有与条状壳体1左端固定的防跑偏挡板14；伺服电机4输出轴的左侧设置有连接杆15，连接杆15的右端设置有套在反转棘轮6外侧的固定套16，连接杆15的左端设置有伸出条状壳体1的搅拌头17，搅拌头17的左端设置有位于圆弧状导丝杆13前后两侧的搅拌杆18；锥状导丝盘12的左端部下端设置有刀头19，刀头19上方设置有伸入锥状导丝盘12内的偏心轮20，偏心轮20的旋转轴端部设置有位于条状壳体1外侧的剪切摇柄21。

圆弧状导丝杆13下端的导丝槽内设置有条状挡渣块22；条状壳体1内设置有光电编码器23，光电编码器23的发射部分设置在铁丝盘3的侧壁上，光电编码器23的检测部分与伺服电机4的信号输入端连接。

具体实施过程中，铁丝盘3上方的条状壳体1上设置有防护罩，便于铁丝盘3的拆装。

Claims (3)

1.一种煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置，其特征在于：包括条状壳体（1），条状壳体（1）的右端部设置有空心手柄（2）、铁丝盘（3）和伺服电机（4），空心手柄（2）内设置有蓄电池，空心手柄（2）内侧设置有控制按钮（5），蓄电池的供电输出端通过控制按钮（5）与伺服电机（4）的供电输入端连接，伺服电机（4）输出轴的中部设置有正转棘轮，伺服电机（4）输出轴的左端设置有反转棘轮（6），正转棘轮的外圆周面上固定有主动锥齿轮（7），主动锥齿轮（7）上设置有与其啮合的从动锥齿轮（8），从动锥齿轮（8）上设置有与其同轴的主动皮带轮（9），主动皮带轮（9）上方设置有与其皮带传动的从动皮带轮（10），从动皮带轮（10）上设置有与其同轴的第一滚动轮，第一滚动轮上方设置有与其接触的第二滚动轮（11），第一滚动轮和第二滚动轮（11）的左侧水平设置有与两者接缝处位置对应的锥状导丝盘（12），锥状导丝盘（12）的左端设置有与其连通且伸出条状壳体（1）并向下弯曲的圆弧状导丝杆（13），圆弧状导丝杆（13）的内表面开有导丝槽，且圆弧状导丝杆（13）的延伸位置处设置有与条状壳体（1）左端固定的防跑偏挡板（14）；伺服电机（4）输出轴的左侧设置有连接杆（15），连接杆（15）的右端设置有套在反转棘轮（6）外侧的固定套（16），连接杆（15）的左端设置有伸出条状壳体（1）的搅拌头（17），搅拌头（17）的左端设置有位于圆弧状导丝杆（13）前后两侧的搅拌杆（18）；锥状导丝盘（12）的左端部下端设置有刀头（19），刀头（19）上方设置有伸入锥状导丝盘（12）内的偏心轮（20），偏心轮（20）的旋转轴端部设置有位于条状壳体（1）外侧的剪切摇柄（21）。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置，其特征在于：圆弧状导丝杆（13）下端的导丝槽内设置有条状挡渣块（22）。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿巷道电动便携式金属网自动连接装置，其特征在于：条状壳体（1）内设置有光电编码器（23），光电编码器（23）的发射部分设置在铁丝盘（3）的侧壁上，光电编码器（23）的检测部分与伺服电机（4）的信号输入端连接。