CN110107302A - 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 - Google Patents
一种适用于钻爆法施工的多功能台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110107302A CN110107302A CN201910517038.9A CN201910517038A CN110107302A CN 110107302 A CN110107302 A CN 110107302A CN 201910517038 A CN201910517038 A CN 201910517038A CN 110107302 A CN110107302 A CN 110107302A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting platform
- equipment
- close
- equipment mounting
- rock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000009172 bursting Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 64
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000003447 ipsilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterized by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/006—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries by making use of blasting methods
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
- E21D9/122—Working or loading platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
本发明涉及山岭隧道钻爆法施工机械领域,尤其涉及一种适用于钻爆法施工的多功能台车,本发明通过在设备安装平台上设置多个竖直向下的支撑梁,同侧支撑梁之间设置横梁,横梁靠近地面的一端设置有行走机构,使得整体呈一个可行走的门架结构,并在所述设备安装平台上并排设置能够沿设备安装平台长度方向上行走的多个拱架安装机械臂、多个凿岩机械臂、湿喷机械臂和多个工作平台,使得在施工时可将其上装置单独或多个移动至设备安装平台靠近待开挖岩层的一端进行工作,避免了在施工时并排设置的上述机械之间发生干涉,同时有效的避免设备来回转场所消耗的时间,以及设备转场影响施工效率的问题,并且会对燃油资源造成极大的消耗问题。
Description
技术领域
本发明涉及山岭隧道钻爆法施工机械领域,尤其涉及一种适用于钻爆法施工的多功能台车。
背景技术
随着我国隧道建设迈向高海拔、大埋深、长距离、极复杂地质条件等特点,隧道施工必须提高机械化水平的要求越来越高,以加快施工进度,提高隧道施工安全与质量,减轻人员劳动强度,减少施工人员,实现高起点、高标准、高质量。但目前的山岭隧道钻爆法施工中,针对施工单工序已逐步实现了机械化,例如超前地质预报一般采用多功能钻机或水平定向钻机;开挖以人工风钻或凿岩台车为主;初期支护采用单臂湿喷机械手、锚杆钻注一体台车、拱架安装台车。
传统配套机械设备所用的设备种类较多,价格昂贵。其中超前地质预报作业线需配备多功能钻机,开挖作业线需配备三臂凿岩台车及装药平台,初支作业线需配备拱架安装台车、混凝土喷射机械手。当一道工序完成后,对应的设备需退出隧道开挖面,下一道工序的施工设备需要进入隧道前端的施工面,导致设备来回转场所消耗的时间较长,影响作业效率,设备来回转场同时也极大的消耗了燃油资源,造成洞内空气污染严重。
发明内容
针对现有技术中所存在的问题,本发明所提供了一种适用于钻爆法施工的多功能台车,避免了设备来回转场所消耗的时间,以及设备转场影响施工效率的问题,并且会对燃油资源造成极大的消耗问题。
本发明的技术方案如下:
一种适用于钻爆法施工的多功能台车,包括设备安装平台,以及在设备安装平台上且分别靠近隧道壁的两侧分别竖直向下设置的多个支撑梁,属于同侧的支撑梁之间且靠近地面的一端均通过一根横梁连接,所述横梁靠近地面的一端安装有行走机构,所述设备安装平台靠近待开挖岩层的一端并排安装有多个拱架安装机械臂、多个凿岩机械臂、湿喷机械臂和多个工作平台,所述工作平台用于拱架安装机械臂在安装拱架时,工作人员站立在工作平台上对单个拱架之间进行连接固定;设备安装平台远离待开挖岩层的一端安装有控制整个装置运行的电气系统、以及为整个装置的运行提供动力的液压系统和空气系统,同时还安装有为湿喷机械臂提供水源的水箱。
所述安装平台远离待开挖岩层的端头位置处安装有随车吊,用于挖掘过程中所需物件吊装至设备安装平台。
进一步的,所述拱架安装机械臂、凿岩机械臂和湿喷机械臂均采用现有技术的拱架安装机、凿岩机、喷施机缩小或放大一定的比例进行制造,或按照同等比例制造使用,同时将拱架安装机、凿岩机、喷施机原有的行走装置拆卸,换装能够与设置在设备平台上的多个导轨或导槽相配合行走的行走装置进行使用,使得其能够通过该行走装置从设备平台靠近待开挖岩层的一端运动至设备平台远离待开挖岩层的一端。
优选的,所述设备安装平台靠近待开挖岩层的一端并排依次安装有拱架安装机械手、凿岩机械臂、工作平台、湿喷机械臂、工作平台、凿岩机械臂和拱架安装机械手。
进一步的,靠近同一侧隧道壁的支撑梁之间分别设置有两个安装平台,所述安装平台均位于支撑梁靠近隧道壁的一侧,位于同侧的两个安装平台上分别安装有工作平台和凿岩机械臂,安装有工作平台的安装平台安装在支撑梁靠近设备安装平台的一端,安装有凿岩机械臂的安装平台安装在支撑梁远离设备平台的一端,且每个安装平台上均设置与凿岩机械臂和工作平台上所设置的行走装置相配合的导轨或导槽。
优选的,所述工作平台采用现有技术中带有升降功能的工作平台。
优选的,所述横梁靠近地面的一端所安装的行走机构采用履带式行走机构。
优选的,所述两侧支撑梁之间所预留的空间足以使装载机通过,故两侧支撑梁之间的距离大于装载机的宽度,其设备安装平台与地面之间的距离大于装载机的高度。
进一步的,所述设备安装平台靠近隧道壁的两侧均沿设备安装平台的长度方向上排列设置有矩形框架结构的安全护栏;所述安装在设备安装平台两侧支撑梁上的安装平台,其两侧安装平台靠近隧道壁的一侧均沿安装平台的长度方向排列设置有矩形框架结构的安全护栏。
本发明的有益效果:本发明通过在设备安装平台上设置多个竖直向下的支撑梁,同侧支撑梁之间设置横梁,横梁靠近地面的一端设置有行走机构,使得整体呈一个可行走的门架结构,并在所述设备安装平台上并排设置能够沿设备安装平台长度方向上行走的多个拱架安装机械臂、多个凿岩机械臂、湿喷机械臂和多个工作平台,使得在施工时可将其上装置单独或多个移动至设备安装平台靠近待开挖岩层的一端进行工作,避免了在施工时并排设置的上述机械之间发生干涉,同时有效的避免设备来回转场所消耗的时间,以及设备转场影响施工效率的问题,并且会对燃油资源造成极大的消耗问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图;
图2为本发明的整体结构右视图;
附图标记说明:1.待开挖岩层;2.设备安装平台;3.支撑梁;4.横梁;5.行走机构;6.随车吊;7.电气系统;8.液压系统;9.空气系统;10.拱架安装机械臂;11.工作平台;12.湿喷机械臂;13.凿岩机械臂;14.水箱;15.安装平台;16.安全护栏;17.导轨或导槽;18.装载机。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的说明。
下面结合附图1和2对本发明的最优实施例做详细说明。
一种适用于钻爆法施工的多功能台车,包括设备安装平台2,以及在设备安装平台2上且分别靠近隧道壁的两侧分别竖直向下设置的多个支撑梁3,属于同侧的支撑梁3之间且靠近地面的一端均通过一根横梁4连接,所述横梁4靠近地面的一端安装有行走机构5,所述设备安装平台2靠近待开挖岩层1的一端并排安装有多个拱架安装机械臂10、多个凿岩机械臂13、湿喷机械臂12和多个工作平台11,所述工作平台11用于拱架安装机械臂10在安装拱架时,工作人员站立在工作平台11上对单个拱架之间进行连接固定;设备安装平台2远离待开挖岩层1的一端安装有控制整个装置运行的电气系统7、以及为整个装置的运行提供动力的液压系统8和空气系统9,同时还安装有为湿喷机械臂12提供水源的水箱14。
所述设备安装平台2远离待开挖岩层1的端头位置处安装有随车吊6,用于挖掘过程中所需物件吊装至设备安装平台2。
所述拱架安装机械臂10、凿岩机械臂13和湿喷机械臂12均采用现有技术的拱架安装机、凿岩机、喷施机缩小或放大一定的比例进行制造,或按照同等比例制造使用,同时将拱架安装机、凿岩机、喷施机原有的行走装置拆卸,换装能够与设置在设备安装平台2上的多个导轨或导槽17相配合行走的行走装置进行使用,使得其能够通过该行走装置从设备安装平台2靠近待开挖岩层1的一端运动至设备安装平台2远离待开挖岩层1的一端。
所述设备安装平台2靠近待开挖岩层1的一端并排依次安装有拱架安装机械手、凿岩机械臂13、工作平台11、湿喷机械臂12、工作平台11、凿岩机械臂13和拱架安装机械手。
所述靠近同一侧隧道壁的支撑梁3之间分别设置有两个安装平台15,所述安装平台15均位于支撑梁3靠近隧道壁的一侧,位于同侧的两个安装平台15上分别安装有工作平台11和凿岩机械臂13,安装有工作平台11的安装平台15安装在支撑梁3靠近设备安装平台2的一端,安装有凿岩机械臂13的安装平台15安装在支撑梁3远离设备安装平台2的一端,且每个安装平台15上均设置与凿岩机械臂13和工作平台11上所设置的行走装置相配合的导轨或导槽17。
所述工作平台11采用现有技术中带有升降功能的工作平台11。
所述横梁4靠近地面的一端所安装的行走机构5采用履带式行走机构5。
所述两侧支撑梁3之间所预留的空间足以使装载机18通过,故两侧支撑梁3之间的距离大于装载机18的宽度,其设备安装平台2与地面之间的距离大于装载机18的高度。
所述设备安装平台2靠近隧道壁的两侧均沿设备安装平台2的长度方向上排列设置有矩形框架结构的安全护栏16;所述安装在设备安装平台2两侧支撑梁3上的安装平台15,其两侧安装平台15靠近隧道壁的一侧均沿安装平台15的长度方向排列设置有矩形框架结构的安全护栏16。
通过本发明进行山岭隧道钻爆法开挖施工的施工方式如下:
步骤1.超前地质预报及凿岩开挖作业施工方式如下:
凿岩机械臂13伸出,拱架安装机械臂10、湿喷机械臂12、工作平台11后退到位,多功能台车便可开展超前地质预报及凿岩开挖作业。
步骤2.湿喷作业施工方式如下:
湿喷机械臂12伸出到位、凿岩机械臂13、拱架安装机械臂10、工作平台11后退到位,多功能台车便可开展湿喷作业。
步骤3.支护作业施工方式如下:
拱架安装机械臂10、工作平台11伸出到位,湿喷机械臂12、凿岩机械臂13后退到位,多功能台车便可开展支护作业,同时通过工作平台11将人员提升至相应位置对拱架进行固定,本发明设置有多个工作平台11以满足不同位置的固定点位。
步骤4.台阶法开挖施工方式如下:
当围岩地层较弱时,采用台阶法开挖,本多功能台车也能适应开挖施工。多工能台车设备安装平台2上的凿岩机械臂13与安装平台15上的凿岩机械臂13位于不同的水平面,开挖时安装平台2上的凿岩机械臂13与安装平台15上的凿岩机械臂13前后错开,使得安装平台2上的凿岩机械臂13与安装平台15上的凿岩机械臂13行程有所区别,从而满足台阶法施工。
Claims (10)
1.一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,包括设备安装平台(2),以及在设备安装平台(2)上且分别靠近隧道壁的两侧分别竖直向下设置的多个支撑梁(3),属于同侧的支撑梁(3)之间且靠近地面的一端均通过一根横梁(4)连接,所述横梁(4)靠近地面的一端安装有行走机构(5),所述设备安装平台(2)靠近待开挖岩层(1)的一端并排安装有多个拱架安装机械臂(10)、多个凿岩机械臂(13)、湿喷机械臂(12)和多个工作平台(11),设备安装平台(2)远离待开挖岩层(1)的一端安装有控制整个装置运行的电气系统(7)、以及为整个装置的运行提供动力的液压系统(8)和空气系统(9),且安装有为湿喷机械臂(12)提供水源的水箱(14)。
2.如权利要求1所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述设备安装平台(2)靠近待开挖岩层(1)的一端并排依次安装有拱架安装机械手、凿岩机械臂(13)、工作平台(11)、湿喷机械臂(12)、工作平台(11)、凿岩机械臂(13)和拱架安装机械手。
3.如权利要求2所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述拱架安装机械臂(10)、凿岩机械臂(13)和湿喷机械臂(12)均采用现有技术的拱架安装机、凿岩机、喷施机缩小或放大一定的比例进行制造,或按照同等比例制造使用,同时将拱架安装机、凿岩机、喷施机原有的行走装置拆卸,换装能够与设置在设备安装平台(2)上的多个导轨或导槽(17)相配合行走的行走装置进行使用,使得其能够通过该行走装置从设备安装平台(2)靠近待开挖岩层(1)的一端运动至设备安装平台(2)远离待开挖岩层(1)的一端。
4.如权利要求3所得的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述靠近同一侧隧道壁的支撑梁(3)之间分别设置有两个安装平台(15),所述安装平台(15)均位于支撑梁(3)靠近隧道壁的一侧,位于同侧的两个安装平台(15)上分别安装有工作平台(11)和凿岩机械臂(13),安装有工作平台(11)的安装平台(15)安装在支撑梁(3)靠近设备安装平台(2)的一端,安装有凿岩机械臂(13)的安装平台(15)安装在支撑梁(3)远离设备安装平台(2)的一端,且每个安装平台(15)上均设置与凿岩机械臂(13)和工作平台(11)上所设置的行走装置相配合的导轨或导槽(17)。
5.如权利要求1或4所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述工作平台(11)采用现有技术中带有升降功能的工作平台(11)。
6.如权利要求1所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述横梁(4)靠近地面的一端所安装的行走机构(5)采用履带式行走机构(5)。
7.如权利要求1所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述设备安装平台(2)两侧的支撑梁(3)之间的距离大于装载机(18)的宽度,其设备安装平台(2)与地面之间的距离大于装载机(18)的高度。
8.如权利要求1所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述设备安装平台(2)靠近隧道壁的两侧均沿设备安装平台(2)的长度方向上排列设置有矩形框架结构的安全护栏(16)。
9.如权利要求4所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述安装在设备安装平台(2)两侧支撑梁(3)上的安装平台(15),其两侧安装平台(15)靠近隧道壁的一侧均沿安装平台(15)的长度方向排列设置有矩形框架结构的安全护栏(16)。
10.如权利要求1所述的一种适用于钻爆法施工的多功能台车,其特征在于,所述设备安装平台(2)远离待开挖岩层(1)的端头位置处安装有随车吊(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910517038.9A CN110107302A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910517038.9A CN110107302A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110107302A true CN110107302A (zh) | 2019-08-09 |
Family
ID=67495092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910517038.9A Pending CN110107302A (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110107302A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113323672A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 中铁十局集团有限公司 | 硬岩大跨度隧道大型机械化钻爆开挖快速施工方法 |
CN117646596A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 中国三峡建工(集团)有限公司 | 一种多功能钻爆一体化台车装置及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10306692A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Tobishima Corp | オープン型トンネル掘削機 |
CN2314097Y (zh) * | 1997-09-25 | 1999-04-14 | 刘冠涛 | 隧道施工多功能门架式台车 |
CN205638491U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-12 | 都江堰现代机械制造有限责任公司 | 多功能台车 |
CN106437741A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新奥法隧道掘进机 |
CN107842311A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | 一种多功能隧道凿岩架拱一体机 |
CN108286431A (zh) * | 2017-01-10 | 2018-07-17 | 重庆宝爵机械设备有限公司 | 一种用于钻爆法隧道施工的多功能施工设备 |
CN109779660A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | 一种隧道施工机组工作站 |
CN210152652U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-17 | 中铁工程服务有限公司 | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201910517038.9A patent/CN110107302A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10306692A (ja) * | 1997-05-07 | 1998-11-17 | Tobishima Corp | オープン型トンネル掘削機 |
CN2314097Y (zh) * | 1997-09-25 | 1999-04-14 | 刘冠涛 | 隧道施工多功能门架式台车 |
CN205638491U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-10-12 | 都江堰现代机械制造有限责任公司 | 多功能台车 |
CN106437741A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种新奥法隧道掘进机 |
CN108286431A (zh) * | 2017-01-10 | 2018-07-17 | 重庆宝爵机械设备有限公司 | 一种用于钻爆法隧道施工的多功能施工设备 |
CN107842311A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 长沙科达智能装备股份有限公司 | 一种多功能隧道凿岩架拱一体机 |
CN109779660A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-21 | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 | 一种隧道施工机组工作站 |
CN210152652U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-03-17 | 中铁工程服务有限公司 | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113323672A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-31 | 中铁十局集团有限公司 | 硬岩大跨度隧道大型机械化钻爆开挖快速施工方法 |
CN117646596A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 中国三峡建工(集团)有限公司 | 一种多功能钻爆一体化台车装置及方法 |
CN117646596B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-04-02 | 中国三峡建工(集团)有限公司 | 一种多功能钻爆一体化台车装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107060795B (zh) | 一种地下矿井tbm组装施工方法 | |
CN101832102B (zh) | 可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN103670425B (zh) | 一种掘支一体化方法及掘进机托载式升降运移支架机械手 | |
US11739639B2 (en) | Composite support structure, construction system, and method | |
CN203796297U (zh) | 一种掘进工作面临时支护装备 | |
CN202500562U (zh) | 掘、护、锚平行作业系统 | |
CN205578001U (zh) | 适用于软岩掘进的超前支护式联合机组 | |
CN110107302A (zh) | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 | |
CN103758522A (zh) | 一种掘进工作面临时支护方法及其装备 | |
CN101302933B (zh) | 一种岩巷综合机械化开拓作业的开拓方法 | |
CN111088983A (zh) | 一种采用水平定向钻进行顶拉结合的矩形顶管施工方法 | |
CN110318763A (zh) | 多平台台车式斜井扩挖方法 | |
CN104989272A (zh) | 上向反井钻井工艺 | |
CN110778320A (zh) | 一种软弱围岩隧道三台阶带仰拱同步开挖支护施工方法 | |
CN102536229A (zh) | 掘、护、锚平行作业系统与施工工艺 | |
CN103696774A (zh) | 井上井下平行施工暗井架开拓方法 | |
CN202055821U (zh) | 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN106089234B (zh) | 一种长距离辅巷多通道快速回撤综采工作面的方法 | |
CN209604053U (zh) | 喷锚支护作业用锚杆台车 | |
CN210152652U (zh) | 一种适用于钻爆法施工的多功能台车 | |
CN101845952B (zh) | 可移动三臂顶帮锚杆锚索施工钻车 | |
CN105134212A (zh) | 一种三软厚煤层巷道沿顶掘进综放开采保证回采率的方法 | |
CN109854172B (zh) | 锚杆锚索钻车 | |
CN104912554B (zh) | 一种带压自移式掘支机组及带压自移方法 | |
CN103628903B (zh) | 一种巷道全断面锚杆锚索一体化平行安装方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |