CN104276193B - 推车 - Google Patents

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Abstract

一种推车，其能够从直立位置折叠至收折位置并且反之亦然，该推车包括至少一个可收折的折叠机构，并设置有配有把手的至少一个推杆。推杆可绕折叠机构的第一枢轴枢转。折叠机构还设有数个杆，该数个杆中的第一杆可绕折叠机构的第二枢轴枢转。第一杆和推杆配置成与连接元件合作，其中连接元件通过使推杆绕第一枢轴枢转至推杆的直立位置可彼此连接。在推杆的直立位置中，连接元件通过锁定装置可彼此锁定，当锁定装置未锁定且连接元件仍彼此连接时，连接元件阻止第一杆绕第二枢轴枢转。在通过使推杆绕第一枢轴朝向推杆的收折位置枢转而解锁锁定装置和在分离连接元件后，第一杆可绕第二枢轴枢转以允许折叠机构被收折到推车的收折位置中。

Description

推车
技术领域
本发明涉及一种推车，其能够从直立位置折叠至收折位置并且反之亦然，该推车至少包括可收折的折叠机构，设置有配有把手的至少一个推杆，该推杆绕折叠机构的第一枢轴可枢转，该折叠机构还设置有数个杆，其中所述数个杆中的第一杆绕折叠机构的第二枢轴可枢转。
背景技术
从申请人的EP1466810A1已知的这种推车通过收折折叠机构来折叠，在折叠机构中推杆绕第一枢轴枢转并且第一杆绕第二枢轴枢转。在直立位置中，通过数个锁定装置阻止不期望对折叠机构进行收折和折叠推车。
EP1466810A1并未公开关于锁定装置的详细信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推车，其中容易阻止在推车的直立位置中推杆绕第一枢轴的枢转以及第一杆绕第二枢轴的枢转，并且也允许推车相对容易地被收折。
通过根据本发明的推车实现该目的，其中第一杆和推杆设置成与连接元件合作，该连接元件通过使推杆绕第一枢轴枢转至推杆的直立位置可彼此连接，其中在推杆的直立位置中，连接元件通过锁定装置可彼此锁定，其中当锁定装置未锁定并且连接元件仍彼此连接时，连接元件阻止第一杆绕第二枢轴枢转，并且在通过使推杆绕着第一枢轴朝着推杆的收折位置枢转而解锁锁定装置后以及在断开连接元件后，第一杆能够绕第二枢轴枢转以允许折叠机构收折到推车的收折位置中。
在直立位置中，推杆和第一杆的连接元件彼此连接。通过锁定装置阻止连接元件的不期望的断开。当锁定装置被解锁并且连接元件仍彼此连接时，连接装置阻止第一杆绕第二枢轴枢转。这是一个附加的安全特征，以便即使在解锁装置锁定时第一杆也不能枢转并且折叠机构也不能收折。为了断开连接元件，因推杆的连接元件移离第一杆的连接元件而导致推杆绕第一枢轴枢转。只要连接元件断开，第一杆就能绕第二枢轴枢转并且折叠机构能收折。
如果用户希望完全收折推车，只需要解锁锁定装置，在通过将推杆枢转至推杆的收折位置解锁锁定装置后，连接装置被自动断开，使得第一杆能够绕第二轴线枢转并且折叠机构还能收折。如果用户希望直立推车，则展开折叠机构，从而在展开处理的结束时推杆从推杆的收折位置枢转至推杆的直立位置，其中推杆和第一杆的连接装置彼此连接。一旦连接装置接合，锁定装置就被激活，以阻止连接装置的不期望的分开。
根据本发明的推车的实施方式的特征在于，在推车的直立位置中，第一和第二枢轴被设置在与推杆基本平行地延伸的第二杆的端部附近。
第二杆也形成了折叠机构的一部分。这种第二杆可在远离枢轴的一侧连接至轮，例如推车的前轮。通过使第一和第二枢轴位于同一部件上，如第二杆，第一枢轴与第二枢轴之间的距离固定，确保了推杆和第一杆的连接元件的相对位置被明确定义。第一轴线和第二轴线可彼此平行地延伸，或者可彼此倾斜。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，在推车的直立位置中，配有把手的推杆、第一杆以及与推杆基本平行地延伸的第二杆位于推车的两侧上。
在两侧上，推杆和第一杆被设置成与连接元件合作，其中在推车的直立位置中，通过锁定装置阻止了推杆绕第一枢轴的枢转。通过这种方式，获得了稳定的折叠机构。
能够彼此独立地解锁每一侧上的锁定装置，从而在每一侧上能够独立地解锁连接装置。然而，同时解锁位于两侧上的连接装置也是可能的，使得推车的操作更加容易。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，所述连接元件中的第一个包括凸起，连接元件中的第二个包括钩，当连接元件彼此连接时钩被定位在凸起之上。
这种凸起-钩组合可容易地设置在推车上。如果凸起位于钩中，则获得了连接元件之间良好的连接。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，锁定装置包括可滑动地位于推杆中的笔式件，该笔式件能够抵抗弹簧力从第一锁定位置移动至第二未锁定位置，其中，在第一锁定位置中笔式件位于第一杆的通路中，在第二未锁定位置中笔式件从通路移出以允许推杆绕着第一枢轴枢转。
这种锁定装置可相对简单地制造和操作。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，锁定装置包括解锁装置，解锁装置包括缆线，缆线在第一端部连接至笔式件并且在第二端部连接至位于推杆上、优选位于推杆的把手上的可移动操作元件。
这种缆线，例如鲍登线(bowden cable)，能够将笔式件连接至位于推车上的任意期望位置处的操作元件。在操作元件位于把手上的情况下，用户可简单地移动操作元件以解锁锁定装置，在解锁锁定装置后用户可将其手放在把手上以使设有把手的推杆绕第一枢轴枢转。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，推车包括支承件、连接至支承件的至少一个前轮、以及至少一个后轮，前轮和后轮通过折叠机构互连，其中，折叠机构包括具有至少一个中央接头以及从中央接头延伸的第一杆和附加杆的十字形联动系统，其中第一杆和附加杆的第一端部枢转地连接至中央接头，并且附加杆中的一个的第二端部(远离中央接头)连接至所述后轮并且第一杆的、远离中央接头的第二端部能够绕折叠机构的第二枢轴枢转，该中央接头在推车的直立和收折过程中能够相对于支承件在中央接头与支承件之间延伸的轴线之上移动。
从申请人的EP1466810A1获知的这种十字形联动系统，使其能够获得紧凑稳定的可折叠推车，具有可折叠成三个尺寸的相对少量的杆。推车可通过使中央接头和连接至前轮的支承件相对于彼此如同在所述轴线之上移动，从直立位置容易地折叠至收折位置，反之亦然。所述轴线可以是杆形式的物理轴线、或虚轴线。
折叠机构可通过使中央接头朝着支承件移动来收折，并且通过使中央接头移离支承件而直立。还能够通过使中央结构移离支承件来收折折叠机构，并且通过使中央接头朝着支承件移动而使其直立。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，折叠机构还包括连接至支承件的中央杆，该杆在远离支承件的端部可滑动地连接至中央接头，其中所述轴线通过所述杆延伸。
可滑动的互连的杆和中央接头确保了推车的前侧与后侧之间的强连接。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，在远离支承件的端部处，与中央杆垂直延伸的盘状止动件连接至中央杆，其中杆的枢轴位于中央接头的、指向盘状止动件的一侧上，从而在直立位置中，至少杆的第一端部抵靠盘状止动件。
由于杆的枢轴位于中央接头的指向盘状止动件的一侧上，杆可相对于中央接头在朝着盘状止动件的方向上枢转。然而，随着中央接头已朝着盘状止动件移动并且位于至少杆的第一端部抵靠盘状止动件的位置中，通过盘状止动件阻止了杆相对于中央接头在朝着盘状止动件的方向上的枢转。此外，通过盘状止动件和抵靠盘状止动件的杆，还阻止了中央接头沿中央杆在朝着盘状止动件的方向上的进一步运动。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，在直立位置中，至少杆的第一端部抵靠中央接头。
杆可相对于中央接头在远离盘状止动件的方向上枢转，然而，随着中央接头已朝向盘状止动件移动并且位于杆的至少第一端部抵靠盘状止动件的位置中，杆的至少第一端部还抵靠中央接头，以便通过中央接头和盘状止动件阻止杆相对于中央接头的枢转。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，在直立位置中，中央接头抵靠盘状止动件。
通过这种方式，阻止了中央接头沿着中央杆在朝着盘状止动件的方向上的进一步运动。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，中央接头和盘状止动件设置有包括凹槽和凹口的至少一个合作套件，凹槽被设置在中央接头上，凹口被设置在盘状止动件上、或者反之亦然，从而在直立位置中，凹口位于凹槽中以阻止中央接头绕着中央杆的转动。
当凹口位于凹槽中，中央接头以及由此连接至其的杆阻止了相对于中央杆的转动并且获得了非常刚性直立的十字形联动系统。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，相对于在杆的第二端部处通过枢轴延伸的虚平面，杆的第一端部的枢轴在收折位置中位于虚平面的一侧上并且在直立位置中位于虚平面的另一侧上。
通过使杆的第一端部的枢轴从虚平面的一侧移动至另一侧、或者反之亦然，则枢轴位于虚平面中的某一位置，该位置形成所谓的死顶尖(dead centre)。为了使杆的第一端部的枢轴移动通过死顶尖需要力，从而在不施加所需的力的情况下，使得杆的第一端部的枢轴在收折位置和直立位置中自动地保持在虚平面的相应侧。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，推车包括至少一个后轮中的两个以及配有把手的至少一个推杆中的两个，其中，十字形联动系统包括至少四个杆，其中，四个杆的第二端部分别位于后轮附近和配有把手的推杆附近。
通过这种方式，实现了十字形联动系统的相对简单且对称的结构。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，形成十字形联动系统的一部分的两个杆的第二端部均可枢转地连接至配有把手的推杆以及与至少一个前轮连接的杆。
通过这种方式，获得了具有相对有限数量的枢轴的紧凑推车。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，中央接头包括套管，连接至支承件的杆可滑动地容纳于套管中。
通过这种方式，连接至前轮的杆可以简单的方式支承在套管中，并且从中央接头延伸的杆可以简单的方式容易地可枢转地连接至套管。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，轴线是通过支承件和通过中央接头延伸的虚轴线。
杆的远离中央接头的端部与支承件一同形成虚金字塔，其中支承件形成由杆的、远离形成基底的中央接头的端部所限定的顶部和表面。十字形联动系统的中央接头处于通过支承件和所述表面的中心延伸的线上。通过使中央接头相对于支承件在虚轴线之上移动，获得了容易可收折的折叠机构。通过收折，杆的端部以平坦的方式一同移动。
本发明还涉及一种推车，其能够从直立位置折叠至收折位置并且反之亦然，该推车包括至少一个前轮和至少一个后轮，前轮和后轮通过可收折的折叠机构互连，该推车还包括连接至折叠机构的、配有把手的至少一个推杆，折叠机构包括至少一个十字形联动系统，该十字形联动系统具有经由支承件连接至至少一个前轮的中央杆和中央接头，十字形联动系统还包括各自从中央接头延伸的数个杆，数个杆在第一端部绕着枢轴可枢转地连接至中央接头，其中杆的远离中央接头的第二端部分别位于所述后轮附近和配有把手的所述推杆附近，在推车的直立和收折的过程中，该中央接头能够在中央杆之上滑动远离支承杆或者滑向支承杆，其中，在远离支承件的端部处，与中央杆垂直地延伸的盘状止动件连接至中央杆，其中杆的枢轴位于中央接头的指向盘状止动件的一侧上，从而在直立位置中，至少杆的第一端部抵靠盘状止动件。
随着杆的枢轴位于中央接头的指向盘状止动件的一侧上，杆可相对于中央接头在朝着盘状止动件的方向上枢转。然而，随着中央接头已朝着盘状止动件移动并且位于至少杆的第一端部抵靠盘状止动件的位置中，通过盘状止动件阻止了杆相对于中央接头在朝着盘状止动件的方向上的枢转。此外，通过盘状制动件和与盘状止动件抵靠的杆，阻止了中央接头沿着中央杆在朝着盘状止动件的方向上的进一步运动。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，在直立位置中，推车通过位于配有把手的推杆与折叠机构之间的连接处的锁定装置来锁定。
通过具有位于配有把手的杆与折叠机构之间的连接处的锁定装置，容易阻止与折叠机构的收折处理配合的杆的不期望的折叠以及推车的折叠，并且在中央杆或盘状止动件处或中央杆或盘状止动件附近不需要锁定装置。
根据本发明的推车的另一实施方式的特征在于，中央接头包括套管，中央杆可滑动地容纳于套管中。
通过这种方式，连接至前轮的中央杆可以简单的方式支承在套管中，并且从中央接头延伸的杆可以简单的方式可枢转地连接至套管。十字形联动系统的杆可刚性且枢转地连接至彼此。当使用十字形联动系统的杆之间的刚性连接时，推车可收折成两个尺寸，并且在枢转连接的情况下推车可收折成三个尺寸。
附图说明
下文将参照附图对本发明进行解释，在附图中：
图1A-图1C分别是根据本发明的推车的第一实施方式的侧视图、立体图和后视图，示出了处于其直立位置的推车；
图2A和图2B是图1A-图1C所示的推车的侧视图和立体图，示出了处于部分收折位置的推车；
图3A和图3B是图1A-图1C所示的推车的侧视图和立体图，示出了处于收折的进一步阶段的推车；
图4A和图4B是图1A-图1C所示的推车的侧视图和立体图，示出了处于完全收折位置的推车；
图5A-图5C分别是处于直立位置的根据本发明的推车的第二实施方式的侧视图、立体图和后视图；
图6示出了图1A-图1C所示的推车的详细侧视图，示出了处于其直立位置的推车；
图7示出了图6所示的推车的一部分的侧视图，具有连接并锁定有连接元件；
图8示出了图6所示的推车的一部分的侧视图，具有未锁定并且断开连接元件；
图9A-图9B示出了根据本发明的推车的另一实施方式的侧视图，其中分别连接且锁定有连接元件和未锁定且未连接有连接元件；
图10A-图10B示出了根据本发明的推车的又一实施方式的侧视图，其中分别连接且锁定有连接元件和未锁定且未连接有连接元件；
图11示出了图6所示的推车的一部分的放大后视图；
图12示出了图11所示的推车的放大后视图的截面；
图13A-图13C示出了图6所示的推车的详细侧视图、后视图和正视图，示出了处于部分直立位置的推车；
图14示出了图13A-图13C所示的推车的一部分的放大后视图；
图15示出了图6所示的推车的中央杆和盘状止动件的放大视图；
图16示出了图14所示的推车的放大后视图的截面；
图17示出了处于部分收折位置的图6所示的推车的详细侧视图；
图18示出了图17所示的推车的一部分的放大后视图；以及
图19示出了图6所示的推车的详细俯视图，示出了处于收折位置的推车。
在附图中，相同的部分用相同的附图标记指示。
具体实施方式
图1A-图1C是根据本发明的推车1的第一实施方式的侧视图、立体图和后视图。为了附图的清晰起见，推车1没有设置待通过推车输送的婴儿用座椅。推车1包括彼此平行地延伸的两个推杆2、3，两个推杆2、3在一端处配有把手4、5。在把手4、5之间延伸两个枢转互连杆7、8，该两个枢转互连杆7、8可通过锁定元件6而互锁。在远离把手4、5的端部处，推杆2、3绕着第一枢轴9、10枢转地连接至杆11、12。在远离推杆2、3的端部处，杆11、12通过支承件13互连。前轮14绕竖直延伸的轴线枢转地连接至支承件13。第一枢轴9、10各自设置在杆11、12的端部15、16上。杆11、12的端部15、16上还设置有第二枢轴17、18，J形杆19、20的端部连接至第二枢轴17、18。J形杆19、20在远离第二枢轴17、18的端部处枢转地连接至用于形成中央接头的套管21。两个轮支承杆22、23枢转地连接至套管21。每个轮支承杆22、23在远离套管21的端部处具有安装至其上的后轮24、25，后轮能够绕水平延伸的轴线转动。轮支承杆22、23在远离套管21的端部处还枢转地连接至中间杆26、27。后轮24、25安装在中间杆26、27上。中间杆26、27绕着远离后轮24、25、靠近前轮14的第三枢轴28、29枢转地附接至支承件13。定位在前轮14附近的支承件13连接至杆30的一端，杆30在远离支承件13的一端可滑动地容纳在套管21中。J形杆19、20和轮支承杆22、23一同形成十字形联动系统51。十字形联动系统的杆19、20、22、23枢转地连接至包括套管21的中央接头。
在图1A至图4B中只示出了推车1的框架。婴儿用座椅可通过本身已知的方式安装在框架中。座椅可以是非折叠式桶型座椅，在这种情况下座椅必须在推车1被收折前从框架移出。该座椅还可由布或折叠式桶型座椅制成，例如，被固定至杆2、3、11、12并且可根据推车1的收折而被折叠和保持附接至框架。
图5A-图5C是根据本发明的推车41的第二实施方式的侧视图、立体图和后视图。为了附图的清晰起见，推车1没有设置待通过推车输送的婴儿用座椅。推车41与推车1的区别在于，替代杆30，推车41设置有通过支承件31并通过中央接头43延伸的虚轴线42。中央接头43可在推车41的折叠和展开过程中在虚轴线42之上朝向支承件13和远离支承件13移动。
另外，也可使中央接头43远离支承件13移动以收折推车41，以及使中央接头43朝向支承件移动以直立推车41。
目前所描述的推车1、41与在申请人的EP1466810A1中所公开的推车相似。
图6、7和8示出了推车1的左侧(在推车的驱动方向上查看时)的详细视图。
图6-图19所示的推车1与图1-图5所示的推车1的区别可能在于，替代锁定元件6，杆7、8通过枢轴106枢转地互连。
杆19形成第一杆，而杆11形成第二杆。在推车1的直立位置中，第二杆11与推杆2基本平行地延伸(图6和图7)。
如现在可更清楚地看出，十字形联动系统51的杆19设置有从杆19的端部53朝向推杆2的把手4延伸的凸起52。凸起52形成第一连接元件。凸起52包括设置有通路55的斜面边缘54。在推车1的直立位置中，通路55与推杆2平行地延伸。
推杆2设置有位于第一枢轴9与把手4之间的钩56。钩56形成第二连接元件。在推车1的直立位置中，凸起52的斜面边缘54位于钩56内。
如还可看出，推车1设置有锁定装置57，锁定装置57包括可滑动地位于推杆2中的笔式件58。笔式件58可抵抗弹簧59的弹簧力在由箭头P7指示的方向上移动。
锁定装置57还包括缆线60。缆线60在第一端部连接至笔式件58并且在第二端部连接至位于推杆2的把手4上的可移动操作元件61。缆线60和操作元件61形成解锁装置。
凸起52、钩56和锁定装置还在推车1的右侧上设置在杆20和推杆3上。
在直立位置中，推车1通过位于配有把手4、5的杆2、3与杆19、20的第二端部之间的连接处的锁定装置57来锁定。
图1A-图1C示出了处于完全直立位置的推车1。图4A和图4B示出了处于完全收折位置的推车1。直立的推车1的收折是通过因定位在锁定元件6的任一侧上的杆7、8可相对于彼此枢转来断开锁定元件6，从图1A-图1C所示的直立位置开始的。用户然后移动操作元件61，使得缆线60抵抗弹簧59的弹簧力将笔式件58从第一锁定位置(如图6和图7所示)拉动至第二未锁定位置，其中，在第一锁定位置中笔式件58位于杆19的通路55中，在第二未锁定位置中笔式件58从通路55移出并完全位于推杆2内。凸起52和钩56仍然彼此连接，使得钩56阻止杆19绕着第二枢轴17、18枢转。第一和第二轴9、17彼此呈一定角度地延伸。因为杆19不能绕着第二枢轴17、18枢转，所以十字形联动件51不能收折。
通过在由箭头P1指示的方向上绕着枢轴9、10来枢转推杆2、3，如在图8中可看出的，钩56将移离凸起52，允许杆19、20绕着第二枢轴17、18在由P3指示的方向上枢转，从而使得十字形联动系统51的中央接头的套管21可在杆30之上以由箭头P2指示的方向、朝着连接至前轮14的支承件13移动。由此，J形杆19、20绕着第二枢轴17、18相对于套管21在由箭头P3指示的方向上并且还在由箭头P4指示的方向上枢转。与此同时，轮支承杆22、23相对于套管21在由箭头P5指示的方向上枢转。中间杆25、26绕着第三枢轴28、29在由箭头P6指示的方向上朝着支承件13枢转。套管21在杆30之上在由箭头P2指示的方向上移动，直至推车1已到达图4A和图4B所示的收折位置。收折的推车1的尺寸L1与处于直立位置的推车1的尺寸L2几乎相同，所述尺寸L2为前轮14的前侧与后轮24的后侧之间的距离。在这种情况下，L2例如为58cm，L1为65cm。收折的推车1的高度H1(例如，25cm)略大于前轮14的直径(例如，15cm)，收折的推车1的宽度B1(例如，22cm)约三倍于后轮24的宽度b1(例如，6cm)。用户使推杆2、3在由箭头P1指示的方向上枢转，直至推杆2、3与杆11、12平行地定位(顺序地示出在图2A-图2B、图3A-图3B、图4A-图4B中)。
为了使推车1从收折位置直立，套管21移离支承件13。在套管21处于其直立位置中后，推杆2、3绕着第一枢轴9、10在与由箭头P1指示的方向相反的方向上枢转，直至钩56被定位在凸起52之上。杆19和推杆2、3现通过由钩56和凸起52形成的连接元件而连接至彼此。接着，由钩56和凸起52形成的连接元件通过锁定装置57彼此锁定。
推车41设置有与推车1相同的连接元件和锁定装置。
图9A-图9B示出了根据本发明的推车1的另一实施方式的侧视图，该推车与图6所示的推车1的区别在于其包括锁定装置157，而不是锁定装置57。
锁定装置157包括可滑动地位于推杆2中的滑动件160。滑动件160能够抵抗弹簧159的弹簧力在由箭头P7指示的方向上移动。锁定装置157还以与锁定装置57相同的方式包括缆线60。滑动件160设置有笔式件158，笔式件158与位于杆11的盘形部161中的通路155合作。
为了操作锁定装置157，用户移动操作元件61，使得缆线60抵抗弹簧159的弹簧力将滑动件160与笔式件158一同从第一锁定位置(如图9A所示)拉动至第二未锁定位置(如图9B所示)，其中，在第一锁定位置中笔式件158位于杆11的通路155中，在第二未锁定位置中笔式件158从通路155移出并且完全地位于推杆2内。
在如图9B所示的位置中，笔式件158的端部避免了滑动件160靠在盘形部161的外侧，而这阻止了滑动件160以及笔式件158在弹簧力的作用下在与由箭头P7指示的方向相反的方向上移动。当使推车1移动回直立位置时，只要笔式件158和通路155对齐，笔式件158将在弹簧力的作用下在与由箭头P7指示的方向相反的方向上移动至通路155中。
图10A-图10B示出了根据本发明的推车1的又一实施方式的侧视图，该推车与图6所示的推车1的区别在于包括锁定装置257来替代锁定装置57。
锁定装置257包括可滑动地位于推杆2中的滑动件260。滑动件260能够抵抗弹簧159的弹簧力在由箭头P7指示的方向上移动。锁定装置257还以与锁定装置57相同的方式包括缆线60。滑动件260设置有笔式件158，笔式件158与位于杆11的盘形部161中的通路155合作。滑动件260还设置有笔式件258，笔式件258与位于J形杆19中的通路255合作。
为了操作锁定装置257，用户移动操作元件61，使得缆线60抵抗弹簧159的弹簧力将滑动件260与笔式件158、258一同从第一锁定位置(如图10A所示)拉动至第二未锁定位置(如图10B所示)，其中，在第一锁定位置中笔式件158位于杆11的通路155中并且笔式件258位于杆19的通路255中。在第二未锁定位置中，笔式件158、258从相应的通路155、255移出并且完全地位于推杆2内。
在如图10B所示的位置中，笔式件158的端部避免滑动件160靠在盘形部161的外侧，而这阻止了滑动件260以及笔式件158、258在弹簧力的作用下在与由箭头P7指示的方向相反的方向上移动。当使推车1移回直立位置时，只要笔式件158、258和通路155、255对齐，笔式件158、258将在弹簧力的作用下在与由箭头P7指示的方向相反的方向上移动至相应的通路155、255中。
图11示出了推车1的详细后视图(在推车的驱动方向上查看时)，图12示出了其截面。
十字形联动系统51的杆19、20、22、23的第一端部62、63、64、65绕着枢轴66、67、68、69可枢转地连接至套管21。
在远离支承件13的端部处，盘状止动件70连接至中央杆30。盘状止动件70与中央杆30垂直地延伸。
套管21设置有与中央杆30垂直地延伸的轴环(collar)71。
如在图12和图16中清楚地看出，杆19、20、22、23的枢轴62、63、64、65位于套管21的轴环71的、指向盘状止动件70的侧部上。在如图6、7、11、12所示的推车1的直立位置中，第一端部62-65紧靠盘状止动件70并且抵靠轴环71的指向盘状止动件70的侧部，从而停止了套管21在与箭头P2相反的方向上朝向盘状止动件70的运动。此外，还阻止了杆19、20、22、23在与由箭头P13指示的方向相反的方向上的转动。
如在图12中可清楚地看出，套管21的端部72也紧靠盘状止动件70。
图13A-图14示出了处于部分直立位置的推车1的不同视图。图8示出了具有能够使杆2、11、19相对于彼此绕着枢轴9、17枢转的、未锁定的锁定装置37的杆2、11、19之间的连接的放大视图。在部分直立位置中，十字形联动系统51的杆19、20、22、23的第一端部62-65不再紧靠盘状止动件70，由此杆19、20、22、23能够在由箭头P13指示的方向上朝着盘状止动件70枢转。
图15示出了推车1的中央杆30和盘状止动件70的放大视图。推车1的盘状止动件70设置有四个凹口73。
中央接头的套管21设置有四个凹槽74。设置在套管21上的凹槽74与设置在盘状止动件70上的凹口73合作。在直立位置中，盘状止动件70的凹口73位于套管21的凹槽74中。此外，杆19、20、22、23的第一端部62、63、64、65位于凹口73之间的开口75中。通过使凹口73位于凹槽74中以及第一端部62、63、64、65位于开口75中，阻止了套管21绕中央杆30的转动。
通过盘状止动件70，阻止了套管21在与箭头P2相反的方向上的运动，杆19、20、22、23在箭头P13的方向上朝着盘状止动件70的枢转，以及套管21绕着中央杆30的转动。
虚平面75(图6)可限定成在杆19、20的第二端部33处通过枢轴17、18以及在杆22、23的第二端部处通过枢轴77、78延伸.
在直立位置中，处于杆19-22的第一端部62-65处的第一枢轴66-69位于虚平面76的与盘状止动件70相同的侧部上。
图17-图18示出了处于部分收折位置的推车1的不同视图。在部分收折位置中，处于杆19、20、21的第一端部62-65处的第一枢轴66-69位于虚平面76的与盘状止动件70不同的侧部上。
图19示出了处于完全收折位置的推车1。在完全收折位置中，轮24、25彼此相邻地靠近盘状止动件70，套管21靠近支承件13。
图6示出了处于完全直立位置的推车1。图13A和图13B示出了处于部分直立位置的推车1，图17示出了处于部分收折位置的推车1，图19示出了处于收折位置的推车1。对直立的推车1进行收折从图6所示的直立位置开始。用户移动操作元件61，使得缆线60抵抗弹簧59的弹簧力将笔式件58从如图7所示的第一锁定位置拉动至第二未锁定位置，其中，在第一锁定位置中笔式件58位于杆19、20的通路55中，在第二未锁定位置中笔式件58从通路55移出并且完全位于推杆2、3内。位于枢轴6的任一侧上的杆7、8现可相对于彼此枢转。凸起52和钩56仍然彼此连接，使得钩56阻止了杆19、20绕着第二枢轴17、18枢转。第一和第二轴9、17彼此呈一定角度地延伸。因为杆19、20不能绕着第二枢轴17、18枢转，所以套管21不会相对于盘状止动件70移动并且十字形联动件51也不能收折。
通过使推杆2、3绕着枢轴9、10在由箭头P1指示的方向上枢转，如在图8中可看出，钩56将移离凸起52，允许了杆19、20绕着第二枢轴17、18在由P4指示的方向上枢转，使得十字形联动件51的中央接头的套管21可在杆30之上在由箭头P2指示的方向上朝着连接至前轮14的支承件13移动。由此，J形杆19、20绕着第二枢轴17、18在由箭头P4指示的方向上并且还相对于套管21在由箭头P3指示的方向上枢转。与此同时，轮支承杆22、23相对于套管21在由箭头P5指示的方向上枢转。中间杆25、26绕着第三枢轴28、29朝着中央杆30枢转。套管21在杆30上在由箭头P2指示的方向上移动，由此推车1从如图6所示的直立位置、经由如图13A和图13B所示的部分直立位置、折叠至如图17所示的部分收折位置，直至推车1到达如图12所示的完全收折位置。
用户使推杆2、3在由箭头P1指示的方向上枢转，直至推杆2、3与杆11、12平行地定位。
为了将推车1从收折位置直立，套管21移离支承件13直至套管21的端部52紧靠盘状止动件70。杆19、20、22、23的第一端部也紧靠盘状止动件70。当套管21处于直立位置中，推杆2、3绕着第一枢轴9、10在与由箭头P1指示的方向相反的方向上枢转，直至钩56被定位在凸起52上。杆19、20和推杆2、3现通过钩56和凸起52的方式彼此连接。接着，钩56和凸起52通过锁定装置57彼此锁定。
由于锁定装置57，J形杆19、20不能绕第二枢轴17、18在由箭头P4指示的方向上枢转，并且也不能相对于套管21在由箭头P13指示的方向上枢转，由此阻止了套管21在中央杆30上在箭头P2的方向上滑动。此外，J形杆19、20以及轮支承杆22、23在由箭头P4指示的方向上的枢转被盘状止动件70阻止。
还可使用处于杆7、8之间的枢轴6处的锁定元件。
还可能的是，例如，杆19、20刚性地连接至彼此，由此杆19、20能相对于套管21同步地枢转，并且杆22、23刚性地连接至彼此，由此杆22、23能相对于套管21同步地枢转。在这种情况下，杆7、8可固定至彼此并且形成一个单杆。
还可使用枢轴9、10附近的附加的锁定装置或者将操作元件61定位在枢轴9、10附近。
还可省略把手4、5并且使用互连杆7、8作为把手棒。
可能的是，盘状止动件50具有圆形以外的其他形状，例如，正方形、长方形、三角形或其他种类的形状。
还可使锁定装置的笔式件和通路在与由箭头P7指示的方向垂直的方向上延伸，其中附加装置被设置成将缆线60在由箭头P7指示的方向上的运动转换成在与由箭头P7指示的方向垂直的方向上的运动。
替代杆7、8和锁定元件6，还可通过其他装置可拆卸地连接把手4、5附近的推杆2、3。
本领域的技术人员应理解，本发明不局限于优选的实施方式。本领域技术人员在实践请求保护的发明过程中，可通过附图、公开和所附权利要求书的研究理解和实施所公开的实施方式的其他变化。
在权利要求书中，措辞“包括(comprising)”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“a”或“an”不排除多个。在互相不同的独立权利要求中记述的某些方法的纯粹实施不表明这些方法的组合不能用于占有有利条件。权利要求中的任何参考标记不应被解释为限制权利要求的范围。
附图标记列表
1 推车
2 推杆
3 推杆
4 把手
5 把手
6 锁定元件
7 互连杆
8 互连杆
9 第一枢轴
10 第一枢轴
11 杆
12 杆
13 支承件
14 前轮
15 端部
16 端部
17 第二枢轴
18 第二枢轴
19 J形杆
20 J形杆
21 套管
22 轮支承杆
23 轮支承杆
24 后轮
25 后轮
26 中间杆
27 中间杆
28 第三枢轴
29 第三枢轴
30 杆
41 推车
42 虚轴线
43 中央接头
51 十字形联动系统
52 凸起
53 端部
54 斜面边缘
55 通路
56 钩
57 锁定装置
58 笔式件
59 弹簧
60 缆线
61 操作元件
62 第一端部
63 第一端部
64 第一端部
65 第一端部
66 枢轴
67 枢轴
68 枢轴
69 枢轴
70 盘状止动件
71 轴环
72 端部
73 凹口
74 凹槽
75 开口
76 虚平面
77 枢轴
78 枢轴
106 枢轴
155 通路
157 锁定装置
158 笔式件
159 弹簧
160 滑动件
161 盘形部
255 通路
257 锁定装置
258 笔式件
260 滑动件
P1 箭头
P2 箭头
P3 箭头
P4 箭头
P5 箭头
P6 箭头
P7 箭头
P13 箭头
L1 尺寸
L2 尺寸
H1 高度
B1 宽度

Claims (25)

1.一种推车(1、41)，可从直立位置折叠至收折位置并且反之亦然，所述推车(1、41)包括至少一个可收折的折叠机构，并设置有配有把手(4、5)的至少一个推杆(2、3)，所述推杆(2、3)绕所述折叠机构的第一枢轴(9、10)可枢转，所述折叠机构还设置有数个杆，其中，所述数个杆(22、23)中的第一杆(19、20)绕所述折叠机构的第二枢轴(17、18)可枢转，
其特征在于，所述第一杆(19、20)和所述推杆(2、3)被配置成与连接元件合作，所述连接元件通过使所述推杆(2、3)绕所述第一枢轴(9、10)枢转至所述推杆(2、3)的直立位置而彼此可连接，其中，在所述推杆(2、3)的直立位置中，所述连接元件通过锁定装置(57)可彼此锁定，其中，当所述锁定装置(57)未锁定并且所述连接元件仍彼此连接时，所述连接元件阻止所述第一杆(19、20)绕所述第二枢轴(17、18)枢转，而在通过使所述推杆(2、3)绕所述第一枢轴(9、10)朝向所述推杆(2、3)的收折位置枢转而解锁所述锁定装置(57)后以及断开所述连接元件后，所述第一杆(19、20)能够绕所述第二枢轴(17、18)枢转以允许所述折叠机构收折到所述推车(1、41)的收折位置中，其中所述锁定装置(57)包括可滑动地位于所述推杆(2、3)中的笔式件(58)，所述笔式件(58)抵抗弹簧力从第一锁定位置可移动至第二未锁定位置，其中，在所述第一锁定位置中所述笔式件(58)位于所述第一杆(19、20)的通路(55)中，在所述第二未锁定位置中所述笔式件(58)从所述通路(55)移出以允许所述推杆(2、3)绕所述第一枢轴(9、10)枢转。
2.根据权利要求1所述的推车(1、41)，其中，在所述推车(1、41)的直立位置中，所述第一枢轴和第二枢轴(9、10、17、18)被设置在与所述推杆(2、3)基本平行地延伸的第二杆(11、12)的端部附近。
3.根据权利要求2所述的推车(1、41)，其中，在所述推车(1、41)的直立位置中，配有所述把手(4、5)的所述推杆(2、3)、所述第一杆(19、20)以及与所述推杆基本平行地延伸的所述第二杆(11、12)位于所述推车(1、41)的两侧上。
4.根据权利要求1或2所述的推车(1、41)，其中，所述连接元件中的第一个包括凸起(52)，所述连接元件中的第二个包括钩(56)，当所述连接元件彼此连接时所述钩(56)位于所述凸起(52)之上。
5.根据权利要求1或2所述的推车(1、41)，其中，所述锁定装置(57)包括解锁装置，所述解锁装置包括缆线(60)，所述缆线在第一端部连接至所述笔式件(58)并且在第二端部连接至可移动操作元件(61)，所述可移动操作元件(61)位于所述推杆(2、3)上。
6.根据权利要求5所述的推车(1、41)，其中，所述可移动操作元件(61)位于所述推杆(2、3)的所述把手(4、5)上。
7.根据权利要求1所述的推车(1、41)，其中，所述推车(1、41)包括支承件(13)、连接至所述支承件(13)的至少一个前轮(14)、以及至少一个后轮(24、25)，所述轮(14、24、25)通过所述折叠机构互连，其中，所述折叠机构包括十字形联动系统(51)，所述十字形联动系统(51)具有至少一个中央接头以及所述第一杆(19、20)和从所述中央接头延伸的附加杆(22、23)，其中所述第一杆和所述附加杆(19、20、22、23)的第一端部枢转地连接至所述中央接头，所述附加杆(22、23)中的一个的、远离所述中央接头的第二端部连接至所述后轮(24、25)并且所述第一杆(19、20)的、远离所述中央接头的第二端部绕所述折叠机构的第二枢轴(17、18)可枢转，在所述推车(1、41)的直立和收折过程中，所述中央接头能够相对于所述支承件(13)在所述中央接头与所述支承件(13)之间延伸的轴线(42)上移动。
8.根据权利要求7所述的推车(1、41)，其中，所述折叠机构还包括连接至所述支承件(13)的中央杆(30)，所述中央接头在远离所述支承件(13)的端部附近可滑动地连接至所述中央杆(30)，其中所述轴线延伸通过所述中央杆(30)。
9.根据权利要求8所述的推车(1)，其中，在远离所述支承件(13)的端部处，与所述中央杆(30)垂直地延伸的盘状止动件(70)连接至所述中央杆(30)，其中，所述杆(19、20、22、23)的枢轴(66-69)位于所述中央接头的、指向所述盘状止动件(70)的一侧上，从而在所述直立位置中，至少所述杆(19、20、22、23)的所述第一端部(62-65)紧靠所述盘状止动件(70)。
10.根据权利要求9所述的推车(1)，其中，在所述直立位置中，至少所述杆(19、20、22、23)的所述第一端部(62-65)紧靠所述中央接头。
11.根据权利要求9或10所述的推车(1)，其中，在所述直立位置中，所述中央接头紧靠所述盘状止动件(70)。
12.根据权利要求9或10所述的推车(1)，其中，所述中央接头和所述盘状止动件(70)设置有包括凹槽(74)和凹口(73)的至少一个合作套件，所述凹槽(74)被设置在所述中央接头上，所述凹口(73)被设置在所述盘状止动件(70)上、或者反之亦然，从而在所述直立位置中，所述凹口(73)位于所述凹槽(74)中以阻止所述中央接头绕所述中央杆(30)的转动。
13.根据前述权利要求7-10中的任一项所述的推车(1)，其中，相对于在所述杆(19、20、22、23)的所述第二端部处通过枢轴(17、18、77、78)延伸的虚平面(76)，所述杆(19、20、22、23)的第一端部的枢轴(66-69)在所述收折位置中位于所述虚平面(76)的一侧上，在所述直立位置中位于所述虚平面(76)的另一侧上。
14.根据前述权利要求7-10中的任一项所述的推车(1)，其中，所述推车(1)包括所述至少一个后轮(24、25)中的两个以及配有把手(4、5)的所述至少一个推杆(2、3)中的两个，其中，所述十字形联动系统(51)包括至少四个杆(19、20、22、23)，其中，所述四个杆(19、20、22、23)的第二端部分别位于所述后轮(24、25)附近和配有所述把手(4、5)的所述推杆(2、3)附近。
15.根据前述权利要求7-10中的任一项所述的推车(1)，其中，形成所述十字形联动系统(51)的一部分的两个杆(19、20)的第二端部均可枢转地连接至配有所述把手(4、5)的所述推杆(2、3)以及与所述至少一个前轮(14)连接的杆(11、12)。
16.根据权利要求8所述的推车(1、41)，其中，所述中央接头包括套管(21)，所述套管(21)在连接至所述支承件(13)的所述中央杆(30)之上可滑动。
17.根据权利要求7所述的推车(1、41)，其中，所述轴线(42)是通过所述支承件(13)且通过所述中央接头延伸的虚轴线(42)。
18.一种推车(1)，能够从直立位置折叠至收折位置并且反之亦然，所述推车(1)包括至少一个前轮(14)和至少一个后轮(24、25)，所述前轮和所述后轮(14、24、25)通过可收折的折叠机构互连，所述推车(1)还包括连接至所述折叠机构的、配有把手(4、5)的至少一个推杆(2、3)，所述折叠机构包括至少一个十字形联动系统(51)，所述至少一个十字形联动系统(51)具有中央接头和经由支承件(13)连接至所述至少一个前轮(14)的中央杆(30)，所述十字形联动系统(51)还包括均从所述中央接头延伸的数个杆(19、20、22、23)，所述数个杆(19、20、22、23)在第一端部(62-65)绕枢轴(66-69)枢转地连接至所述中央接头，其中杆(19、20、22、23)的、远离所述中央接头的第二端部分别位于所述后轮(24、25)附近和配有所述把手(4、5)的所述推杆(2、3)附近，在所述推车(1)的直立和收折的过程中，所述中央接头在所述中央杆(30)之上远离所述支承杆可滑动或者可滑动至所述支承杆，
其中，在远离所述支承件(13)的端部处，与所述中央杆(30)垂直地延伸的盘状止动件(70)连接至所述中央杆(30)，其中，所述杆(19、20、22、23)的所述枢轴(66-69)位于所述中央接头的、指向所述盘状止动件(70)的一侧上，从而在所述直立位置中，至少所述杆(19、20、22、23)的所述第一端部(62-65)紧靠所述盘状止动件(70)，其特征在于，所述中央接头和所述盘状止动件(70)设置有包括凹槽(74)和凹口(73)的至少一个合作套件，所述凹槽(74)被设置在所述中央接头上，所述凹口(73)被设置在所述盘状止动件(70)上，或者反之亦然，由此在所述直立位置中，所述凹口(73)位于所述凹槽(74)中以阻止所述中央接头绕所述中央杆(30)的转动。
19.根据权利要求18所述的推车(1)，其中，在所述直立位置中，至少所述杆(19、20、22、23)的所述第一端部(62-65)紧靠所述中央接头。
20.根据权利要求18或19所述的推车(1)，其中，在所述直立位置中，所述中央接头紧靠所述盘状止动件(70)。
21.根据权利要求18或19所述的推车(1)，其中，相对于在所述杆(19、20、22、23)的所述第二端部处经过枢轴(17、18、77、78)延伸的虚平面(76)，所述杆(19、20、22、23)的所述第一端部的枢轴(66-69)在所述收折位置中位于所述虚平面(76)的一侧上并且在所述直立位置中位于所述虚平面(76)的另一侧上。
22.根据权利要求18或19所述的推车(1)，其中，在所述直立位置中，所述推车(1)通过锁定装置(57)锁定，所述锁定装置(57)位于配有把手(4、5)的所述推杆(2、3)与所述折叠机构之间的连接处。
23.根据权利要求18或19所述的推车(1)，其中，所述中央接头包括套管(21)，所述中央杆(30)可滑动地容纳于所述套管(21)中。
24.根据权利要求18或19所述的推车(1)，其中，所述推车(1)包括所述至少一个后轮(24、25)中的两个以及配有把手(4、5)的所述至少一个推杆(2、3)中的两个，其中，所述十字形联动系统(51)包括至少四个杆(19、20、22、23)，其中，四个杆(19、20、22、23)的第二端部分别位于所述后轮(24、25)附近和配有所述把手(4、5)的所述推杆(2、3)附近。
25.根据权利要求18或19所述的推车(1)，其中，形成所述十字形联动系统(51)的一部分的两个杆(19、20)的第二端部均可枢转地连接至配有所述把手(4、5)的所述推杆(2、3)且连接至与所述至少一个前轮(14)连接的杆(11、12)。
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