CN104276157A - 电动助力制动系统的马达初始化方法及装置 - Google Patents

电动助力制动系统的马达初始化方法及装置 Download PDF

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Abstract

公开一种涉及电动助力制动系统的马达初始化方法的发明。本发明的电动助力制动系统的马达初始化方法的特征在于，包括：接通信号输入判断步骤，控制部判断车辆的接通(key on)信号输入与否；电池电压状态判断步骤，所述接通信号输入后，判断所述车辆的电池电压状态；及马达初始化模式执行步骤，根据所述判断的电池电压状态，执行马达初始化模式。

Description

电动助力制动系统的马达初始化方法及装置
技术领域
本发明涉及电动助力制动系统的马达初始化方法及装置，更详细而言，涉及一种在电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态变化马达初始化方法，从而能够使施加马达的电流消耗实现最小化的电动助力制动系统的马达初始化方法。
背景技术
一般而言，车辆的制动装置是为了使在行驶中的车辆减速或停止的同时保持驻车状态而使用的装置。
这种车辆的制动装置大致分为为了在行驶中实现车辆减速及停止而使用的主制动器和用于使车辆保持驻车状态的驻车制动器。
主制动器根据把驾驶员踩下踏板时发生的踏力传递给各车轮的机构，分为机械式和液压式及空压式，其中，液压式的控制器由于制动力均匀传递给所有轮、摩擦损失小、能够减小操作力等优点而使用十分广泛。
液压式制动器有把使用者踩下制动踏板时发生的踏力直接传递给各轮的直接式、利用因真空而产生的负压或空气压使踏板的踏力加倍并传递给各轮的倍力式(电动助力装置)，其中，倍力式的制动装置以相对较小的力便能够发挥较大的制动力，因而最近其应用正在普遍化。
这种倍力式制动装置存在以下问题，由于使马达驱动的电源需通过电池进行供应，在当因车辆长时间不使用等理由而无法供应足以使马达驱动的电源的情况下，当为了马达初始化而追加消耗最大电流时，电池的状态进一步变坏，进入系统不良状态，此时，马达初始化无法正常实现，因而发展到车辆无法启动的状态。
本发明的背景技术公开于大韩民国公开专利公报第10-2013-0033189号(2013.04.03.公开，发明名称：智能助力制动系统的电源控制装置及控制方法)。
发明内容
（要解决的技术问题）
本发明正是为了解决如上问题而研发的，本发明的目的在于提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，当电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态变化马达初始化方法，从而能够使接入马达的电流消耗实现最小化。
本发明的另一目的在于提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，当电动助力制动系统运转时，检查电池电压，当为低电压状态时，读取以前运转时存储的马达位置，执行马达初始化，对初始启动时制动压力辅助值进行优化，从而能够使马达接入电流实现最小化。
（解决问题的手段）
本发明提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，包括：接通信号输入判断步骤，控制部判断车辆的接通(key on)信号输入与否；电池电压状态判断步骤，所述接通信号输入后，使警告灯点亮，判断所述车辆的电池电压状态；及马达初始化模式执行步骤，根据所述判断的电池电压状态，执行马达初始化模式。
在本发明中，其特征在于，所述判断车辆的接通信号输入与否的步骤是，从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的BLS(brake light signal，制动灯信号)信号判断所述接通信号的输入与否。
在本发明中，其特征在于，所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤是，当所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。
在本发明中，其特征在于，所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤包括：制动器输入判断步骤，当所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否；及马达初始化模式执行步骤，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。
在本发明中，其特征在于，还包括：开始启动信号输入判断步骤，所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否；充电系统正常启动判断步骤，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否；及启动电动助力制动系统步骤，所述判断结果如果是充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。
在本发明中，其特征在于，所述已存储的马达位置值是从所述切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。
另外，本发明提供一种电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，包括：警告灯；电池电压感知部，其感知车辆的电池的电压状态；及控制部，其判断车辆的接通(key on)信号输入与否，如果所述接通信号输入，则使所述警告灯点亮，根据从所述电池电压感知部提供的所述车辆的电池电压状态，执行马达初始化模式。
在本发明中，其特征在于，在所述判断车辆的接通信号输入与否时，所述控制部从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的BLS(brake light signal)信号判断所述接通信号的输入与否。
在本发明中，其特征在于，在所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式时，所述控制部在所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。
在本发明中，其特征在于，当所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式时，所述控制部在所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。
在本发明中，其特征在于，所述控制部在所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否，如果所述充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。
在本发明中，其特征在于，所述已存储的马达位置值是从所述切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。
(发明的效果)
本发明的电动助力制动系统的马达初始化方法及装置在电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态变化马达初始化方法，从而能够使接入马达的电流消耗实现最小化。
另外，根据本发明，在电动助力制动系统运转时，检查电池电压，当为低电压状态时，读取以前启动时存储的马达位置，执行马达初始化，对初始启动时制动压力辅助值进行优化，从而能够使得即使以最小限度的马达施加电流，车辆也可以正常启动，能够使用户满意度实现最大化。
附图说明
图1是用于说明电动助力制动系统的构成的图。
图2是显示本发明一个实施例的电动助力制动系统的马达初始化装置的构成框图。
图3是图示本发明一个实施例的电动助力制动系统的马达初始化方法的动作流程的顺序图。
【符号说明】
10:门感知部             20:制动器状态感知部
30:电池电压感知部       40:车辆倾斜感知部
50:存储部               60:车辆控制部
70:控制部               80:警告灯
90:马达
具体实施方式
下面参照附图，说明本发明一个实施例的电动助力制动系统的马达初始化方法。在该过程中，附图中图示的线的粗细或构成要素的大小等出于说明的明了性和便利而会夸张地图示。
另外，后述的术语作为考虑到在本发明中的功能而定义的术语，其会根据使用者、运用者的意图或惯例而异。因此，对这种术语的定义应以本说明通篇内容为基础作出。
图1是用于说明电动助力制动系统的构成的图。
如图1所示，电动助力制动系统包括用于形成前后轮制动压的马达和主主缸(M/cyl)、用于形成驾驶员的踏力的副主缸(sub M/cyl)和踏板模拟器、用于流路开闭的电磁阀(N/O阀、N/C阀)、踏板行程传感器、用于马达控制的ECU和储液器。
这种电动助力制动系统在接通(key on)信号输入后，确认电动助力装置电源输入正常后，向电动助力装置供应主电源，确认系统输入输出状态正常后，对马达位置进行初始化，然后根据驾驶员的要求制动力执行动作。
另外，如果驾驶员踩下踏板，则电动助力制动系统从踏板行程传感器输入感知的踏板变位值，从分别安装于主主缸和副主缸的压力传感器输入压力值，通过输入的踏板变位值和输入值，决定驾驶员的要求制动力，根据决定的驾驶员的要求制动力，使马达驱动，执行前后轮制动。
为此，本发明旨在提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，当电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态变化马达初始化方法，从而能够使接入马达的电流消耗实现最小化。
下面更具体地说明这种电动助力制动系统的马达初始化方法。
图2是显示本发明一个实施例的电动助力制动系统的马达初始化装置的构成框图。
正如参照图2可知，本发明一个实施例的电动助力制动系统的马达初始化装置包括门感知部10、制动器状态感知部20、电池电压感知部30、车辆倾斜感知部40、存储部50、控制部70、警告灯80及马达90。
门感知部10感知驾驶员操作的门的开闭状态。
制动器状态感知部20感知由驾驶员的制动踏板操作而产生BLS(brakelight signal)信号、踏板角传感器、主主缸压力传感器、副主缸压力传感器的输入与否。
电池电压感知部30感知电池的电压状态。
车辆倾斜感知部40感知车辆倾斜，感知从横摆(yaw)传感器感知的车辆倾斜值。
存储部50从切断(key off)信号输入的时间点直至电动助力制动系统关闭的时间点，按设定时间间隔存储马达90位置值的平均值。
详细而言，通过制动器状态感知部20，未输入制动踏板相关信号(例如，BLS信号、踏板角传感器、主主缸压力传感器、副主缸压力传感器)，输入电动助力制动系统关闭信号(例如，IGN OFF、发动机RPM=0)，通过门感知部10，输入门打开后关闭信号，则判断为驾驶员没有车辆驾驶意图。
如果这种状态维持既定时间，则电动助力制动系统关闭后，在执行锁定(latch)期间，按设定时间间隔存储马达90位置，锁定结束，电动助力制动系统运转完全关闭后，对存储的马达90位置值的平均值进行最终存储。
此时，存储部50也可以应用作为非易失性存储器的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)。
控制部70从通过门感知部10输入的开门信号或通过制动器状态感知部20输入的BLS(brake light signal)信号判断接通信号的输入与否。
此时，如果输入了接通信号，则使警告灯80点亮，向电动助力装置的控制器(图中未示出)供应电源，通过电池电压感知部30监视车辆电池电压。
另外，控制部70把通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压与要求电压进行比较，根据比较结果，执行马达90初始化模式，控制马达90。
另外，控制部70在通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压不足要求电压时，读取存储部50中已存储的马达90位置值的平均值，执行马达90初始化模式。
即，当电池电压低于基准值时，替代原有的马达初始化方法，读取已存储的马达90位置值的平均值，对马达90进行初始化。
另外，控制部70根据通过车辆倾斜感知部40感知的车辆倾斜值，对初始启动时制动压力辅助值(停车后启动时，驾驶员踩下制动器时的压力)进行优化，使马达90接入电流实现最小化，从而使系统能够稳定地运转。
另外，控制部70在根据通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压正常执行马达90初始化模式后，通过车辆控制部60判断车辆的开始启动信号输入与否，如果输入了开始启动信号，则通过车辆控制部60判断车辆的充电系统正常启动与否。
此时，如果充电系统正常启动，则控制部70在设定时间以后使警告灯80熄灭。
即，如果开始启动信号正常输入(EV模式或发动机启动状态)，充电系统正常启动，则在设定时间以后使警告灯80熄灭，使电动助力制动系统正常运转。
如上所述，本发明的电动助力制动系统的马达初始化装置在电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态而变化马达初始化方法，从而能够使接入马达的电流消耗实现最小化。
另外，在电动助力制动系统运转时，检查电池电压，当为低电压状态时，读取以前运转时存储的马达位置，执行马达初始化，对初始启动时制动压力辅助值进行优化，从而使得以最小限度的马达施加电流便能够正常实现车辆启动，能够使使用者满意度实现最大化。
图3是图示本发明一个实施例的电动助力制动系统的马达初始化方法的动作流程的顺序图，参照其说明本发明的具体动作。
判断车辆的接通(key on)信号输入与否(S10)。
此时，车辆的接通信号输入与否可以从通过门感知部10输入的开门信号或通过制动器状态感知部20输入的BLS(brake light signal)信号判断接通信号的输入与否。
更详细而言，在电动助力制动系统关闭状态下，当驾驶员打开驾驶席门时，和当驾驶员熄火，电动助力制动系统关闭后，在执行锁定(latch)期间，在车辆内踩下制动器时，输入开门信号或BLS信号，由此能够判断接通信号的输入。
S10步骤的判断结果如果是接通信号输入，则使警告灯80点亮(S20)。
详细而言，接通信号输入后，控制部70向电动助力装置的控制器(图中未示出)供应电源，通过电池电压感知部30监视车辆电池电压。
即，把通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压与要求电压比较，根据比较结果，执行马达90初始化模式(S30)。
此时，当通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压不足要求电压时，读取存储部50中已存储的马达90位置值，执行马达90初始化模式(S40)。
出于便利，把此时的马达90初始化模式称为模式1。
如果详细说明模式1，首先，车辆的开始启动信号输入后，读取以前周期(cycle)的电动助力制动系统关闭时存储于存储部50的马达90位置值。
此时，马达90位置值是从切断(key off)信号输入的时间点直至电动助力制动系统关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达90位置值的平均值存储于存储部50的值。
详细而言，通过制动器状态感知部20，未输入制动踏板相关信号例如，BLS信号、踏板角传感器、主主缸压力传感器、副主缸压力传感器，输入电动助力制动系统关闭信号(例如，IGN OFF、发动机RPM=0)，通过门感知部10，输入门打开后关闭信号，则判断为驾驶员没有车辆驾驶意图。
如果这种状态维持既定时间，则电动助力制动系统关闭后，在执行锁定(latch)期间，马达90位置按设定时间间隔存储于存储部50，锁定结束，电动助力制动系统动作完全关闭后，把存储的马达90位置值的平均值最终存储于存储部50，该值成为马达90位置值。
读取存储部50中已存储的马达90位置值，对马达90进行初始化。
即，当电池电压低于基准值时，替代原来使马达90驱动、使马达90位置初始化，而是读取存储部50中已存储的马达90位置值，对马达90进行初始化。
另外，根据通过车辆倾斜感知部40感知的车辆倾斜值，对初始启动时制动压力辅助值停车后启动时，驾驶员踩下制动器时的压力进行优化，使马达90接入电流实现最小化，从而使得系统稳定运转。
然后，当通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部20判断制动器输入与否(S31)，当制动器未输入时，向马达90供应电源，使马达90驱动(S32)，使马达90位置初始化，从而执行马达90初始化模式(S33)。
此时，把制动器输入时的马达90初始化模式称为模式2，把制动器未输入时的马达90初始化模式称为模式3。
本发明中的模式2是在驾驶员踩下制动踏板的状态下不执行马达初始化的模式，模式3是当电池电压为要求电压以上时执行原有马达初始化的模式。
如果详细说明模式3，首先，接通信号如果正常输入，则使警告灯80点亮，电动助力制动系统开启，供应主电源，也向马达90供应电源。
然后，驱动马达90，如果把马达90位置初始化成制动压为0的位置，那么马达90位置初始化正常结束后，使警告灯80熄灭。当初始化失败时，保持警告灯80点亮，进入备用模式。
电动助力制动系统正常运转后，从踏板变位和压力传感器判断驾驶员要求制动力，借助制动电力实施前后轮制动压控制，使电动助力制动系统关闭，锁定结束后，电动助力制动系统运转完全关闭。
根据通过电池电压感知部30监视的车辆的电池电压，正常执行马达90初始化模式(模式1至3)后，通过车辆控制部60判断车辆的开始启动信号输入与否(S50)。
S50步骤的判断结果，如果输入了开始启动信号，则通过车辆控制部60，判断车辆的充电系统正常启动与否(S60)。
S60步骤的判断结果，如果充电系统正常启动，则在设定时间以后使警告灯80熄灭(S70)。
即，如果开始启动信号正常输入(EV模式或发动机启动状态)，充电系统正常启动，则在设定时间以后使警告灯80熄灭。
然后，使电动助力制动系统正常运转(S80)。
如上所述，本发明的电动助力制动系统的马达初始化方法在电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态而变化马达初始化方法，从而能够使接入马达的电流消耗实现最小化。
另外，在电动助力制动系统运转时，检查电池电压，当为低电压状态时，读取以前运转时存储的马达位置，执行马达初始化，对初始启动时制动压力辅助值进行优化，从而使得即使以最小限度的马达施加电流，车辆也能够正常启动，能够使用户满意度实现最大化。
本发明以附图中图示的实施例为参考进行了说明，但这只是示例而已，只要是所属技术领域的技术人员就会理解，可以由此导出多种变形及均等的其它实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围应根据以下的权利要求书确定。

Claims (12)

1.一种电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，包括：
接通信号输入判断步骤，控制部判断车辆的接通(key on)信号输入与否；
电池电压状态判断步骤，所述接通信号输入后，使警告灯点亮，判断所述车辆的电池电压状态；及
马达初始化模式执行步骤，根据所述判断的电池电压状态，执行马达初始化模式。
2.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，
所述判断车辆的接通信号输入与否的步骤是，
从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的BLS(brake light signal)信号判断所述接通信号的输入与否。
3.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，
所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤是，
当所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。
4.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，
所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤包括：
制动器输入判断步骤，当所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否；及
马达初始化模式执行步骤，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。
5.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，还包括：
开始启动信号输入判断步骤，所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否；
充电系统正常启动判断步骤，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否；
启动电动助力制动系统步骤，所述判断结果如果是充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。
6.根据权利要求3所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，
所述已存储的马达位置值是
从所述切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统运转关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。
7.一种电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，包括：
警告灯；
电池电压感知部，其感知车辆的电池的电压状态；及
控制部，其判断车辆的接通(key on)信号输入与否，如果所述接通信号输入，则使所述警告灯点亮，根据从所述电池电压感知部提供的所述车辆的电池电压状态，执行马达初始化模式。
8.根据权利要求7所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，
在所述判断车辆的接通信号输入与否时，
所述控制部从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的BLS(brake light signal)信号判断所述接通信号的输入与否。
9.根据权利要求7所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，
在所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式时，
所述控制部在所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。
10.根据权利要求7所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，
在所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式时，
所述控制部在所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。
11.根据权利要求7所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，
所述控制部在所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否，如果所述充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。
12.根据权利要求9所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，
所述已存储的马达位置值是
从所述切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统运转关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。
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