CN104274997A - 搅拌脱泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搅拌脱泡装置，其能够进行高精度的旋转控制，并且能够进行再现性较高的搅拌脱泡处理。搅拌脱泡装置包括：容器支架，其用于保持原料收纳容器；自转驱动轴，其通过第一连结机构与容器支架连结；公转驱动轴，其配置于自转驱动轴的外周侧，通过第二连结机构与自转驱动轴连结，并且通过第三连结机构与容器支架连结；基座，其配置于公转驱动轴的外周侧，通过第四连结机构与公转驱动轴连结；从动电动机，其用于使原料收纳容器自转；主动电动机，其用于使原料收纳容器公转；和控制装置，其对上述电动机进行控制，从动电动机和主动电动机都固定于基座，并且是能够分别独立驱动的结构。

Description

搅拌脱泡装置

技术领域

本发明涉及搅拌脱泡装置。

背景技术

齿科材料、医药品材料、化妆品基材、墨水、涂料、颜料等色材、硅酮、环氧树脂、聚氨酯等合成树脂、粘接剂、作为其他化学材料的由液状、胶状、膏状的原料或多种原料的混合物构成的化学材料在使用时，为了实现均质化，要求在搅拌的同时进行脱泡。因此，对能够同时处理搅拌和脱泡的搅拌脱泡装置的需求提高。

在本说明书中，将以下处理定义为搅拌脱泡处理：使用能够同时处理搅拌和脱泡的搅拌脱泡装置来进行包含搅拌和脱泡中的任一种处理或两种处理的处理。

目前，已知一种搅拌脱泡装置(例如专利文献1、2)，其通过使收纳有原料的原料收纳容器一边自转一边公转来对原料进行搅拌脱泡处理。

在专利文献1中记载了一种搅拌脱泡装置(专利文献1的权利要求1)，其包括：由公转用驱动电动机以公转轴为中心进行旋转驱动的旋转体；相对于该旋转体以上端接近公转轴的方式倾斜并且以能够旋转的方式进行安装的自转轴；以同轴的方式安装于该自转轴的上端部来保持混合容器的容器支架；以及安装于旋转体对自转轴进行旋转驱动的自转用驱动电动机。此外，在专利文献1中还有如下记载(专利文献1的段落0043)：通过使公转用驱动电动机和自转用驱动电动机为伺服电动机，能够进行更精确的控制。

在专利文献2中有如下记载(专利文献2的段落0043-0044)：由于通过自转用驱动电动机控制自转力施加齿轮的转数，并且通过中继齿轮单元将自转齿轮和自转力施加齿轮的旋转角速度相关联，所以自转齿轮和自转力施加齿轮呈现与行星齿轮机构同样的动作，因此如果在用自转用驱动电动机控制自转力施加齿轮的转数的同时用公转用驱动电动机使旋转体旋转，则自转齿轮一边公转一边自转，能够使容器支架一边公转一边自转。此外，在专利文献2中还有如下记载(专利文献2的段落0038)：作为公转用驱动电动机，能够使用感应电动机(induction motor)、伺服电动机、永磁电动机(PM电动机)。

在专利文献3中有如下记载(专利文献3的段落0020)：通过增减施加于所述磁粉制动器14的电压，使施加于带轮11的旋转载荷可变，由此能够使带轮11的转数变化。

专利文献1：日本特开平10-043567号公报

专利文献2：日本特开2011-050814号公报

专利文献3：日本特开2012-192353号公报

然而，在专利文献1记载的装置中，由于自转用驱动电动机配置在容器支架内，所以因自转用驱动电动机自身公转而导致难以使自转用驱动电动机旋转时所需要的电流值稳定，此外，存在下述问题：与自转用驱动电动机和公转用驱动电动机配置在分离的位置上相对应地，在进行各种控制的情况下容易产生误差。此外，虽然对于专利文献1和专利文献2记载的装置，有“通过使公转用驱动电动机和自转用驱动电动机为伺服电动机，能够进行更精确的控制”的记载，但是对于具体的控制并没有相关记载。

而且，在专利文献2记载的装置中，虽然使用了伺服电动机，但是由于自转的旋转被公转的旋转所摇动，所以其结果是难以吸收并控制再生能量。为了对原料进行搅拌脱泡处理以使其成为更均质的原料，需要进行高精度的旋转控制，但是上述装置事实上还未被实用化。

此外，在专利文献3记载的装置中，虽然能够用电磁结合力和粉体的摩擦力控制滑动量，但是滑动量因温度而不同。因此，控制的动态范围变窄，并且发热量大，难以稳定地控制自转的转数。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种搅拌脱泡装置，其通过以主动电动机的转数控制公转，并相对于公转的转数以指定的比率控制自转，能够进行高精度的旋转控制，并且能够进行再现性较高的搅拌脱泡处理。

用于解决课题的手段

本发明提供一种搅拌脱泡装置，包括：容器支架，其用于保持原料收纳容器；自转驱动轴，其通过第一连结机构与上述容器支架连结；公转驱动轴，其配置于上述自转驱动轴的外周侧，通过第二连结机构与上述自转驱动轴连结，并且通过第三连结机构与上述容器支架连结；基座，其配置于上述公转驱动轴的外周侧，通过第四连结机构与上述公转驱动轴连结；从动电动机，其用于使上述原料收纳容器自转；主动电动机，其用于使上述原料收纳容器公转；和控制装置，其对上述从动电动机和上述主动电动机进行控制，上述从动电动机和上述主动电动机都固定于上述基座，并且是能够分别独立驱动的结构。

根据本发明，能够使上述从动电动机和上述主动电动机成为最佳配置结构，而且成为能够分别独立驱动的结构，因此能够进行高精度的旋转控制，并且能够进行再现性较高的搅拌脱泡处理。

本发明提供一种搅拌脱泡装置，包括：容器支架，其用于保持原料收纳容器；自转驱动轴，其通过第一连结机构与上述容器支架连结；公转驱动轴，其配置于上述自转驱动轴的外周侧，通过第二连结机构与上述自转驱动轴连结，并且通过第三连结机构与上述容器支架连结；基座，其配置于上述公转驱动轴的外周侧，通过第四连结机构与上述公转驱动轴连结；从动电动机，其用于使上述原料收纳容器自转；主动电动机，其用于使上述原料收纳容器公转；和控制装置，其对上述从动电动机和上述主动电动机进行控制，并且对再生电阻进行控制，用上述主动电动机的转数控制公转，相对于公转的转数用指定的比率控制自转，并且上述从动电动机和上述主动电动机都固定于上述基座，并且是能够分别独立驱动的结构。

根据本发明，通过用上述主动电动机的转数控制公转，并相对于公转的转数用指定的比率控制自转，能够进行高精度的旋转控制，并且能够进行再现性较高的搅拌脱泡处理。作为指定的比率，能够根据公转转数与自转转数的公式进行控制。

根据本发明，在对原料进行搅拌脱泡时，即使在从各种方面施加有载荷的情况下，也能够通过控制转数来根据转矩载荷将速度调整为一定。

作为上述电动机，能够使用各种电动机，例如能够列举伺服电动机、感应电动机、永磁同步电动机(PM同步电动机)。作为上述伺服电动机，能够列举AC(交流)伺服电动机和DC(直流)伺服电动机。此外，也可以不是伺服电动机，只要是能够精度良好且自由地控制转数的电动机，当然就能够进行代替。

在本发明中，上述从动电动机和上述主动电动机中的任一方或者双方是伺服电动机。

根据本发明，形成通过检测上述伺服电动机的载荷转矩的变动而能够容易控制转数的结构。

在本发明中，上述从动电动机是伺服电动机，通过第一传动带与上述自转驱动轴连结，并且上述主动电动机是伺服电动机，通过第二传动带与上述公转驱动轴连结。

根据本发明，通过组合上述伺服电动机和上述传动带，由上述传动带抑制多余的滑动，由上述伺服电动机进行高精度的旋转控制。

在本发明中，上述第一连结机构是齿轮，上述容器支架和上述自转驱动轴形成为齿轮连结结构。

根据本发明，上述容器支架和上述自转驱动轴形成齿轮连结结构，因此形成尽可能减少自转中的传递损耗的结构。

在本发明中，上述第二连结机构是轴承，上述第三连结机构是轴承，并且上述第四连结机构是轴承，上述自转驱动轴和上述公转驱动轴形成为能够分别进行正反旋转的结构。

根据本发明，上述自转驱动轴和上述公转驱动轴形成为能够分别进行正反旋转的结构，因此能够进行变化丰富的旋转控制。

上述轴承能够大致分为滑动轴承和滚动轴承。由于以高速长时间旋转，所以优选滚动轴承。作为滚动轴承，能够大致分为球轴承和滚子轴承。作为上述第二连结机构和上述第四连结机构，优选球轴承。这是由于能够支承径向载荷和轴向载荷。作为上述第三连结机构，优选滚子轴承。这是由于主要支承径向载荷。作为上述球轴承，能够列举角接触球轴承、深槽球轴承、自动调心球轴承等。其中，角接触球轴承适合于径向载荷和轴向载荷的组合，适用于本发明。作为上述滚子轴承，能够列举圆柱滚子轴承和自动调心滚子轴承。

在本发明中，上述容器支架形成为相对于上述自转驱动轴旋转对称的形状，上述基座的上方形成为收纳多个上述原料收纳容器的搅拌室。

根据本发明，容易高速旋转，且形成对多种原料同时进行搅拌脱泡处理的结构。

在本发明中，在上述搅拌室的外侧配置有能够将冷却流体导入到上述搅拌室内的冷却机构。

根据本发明，即使以高速旋转进行搅拌脱泡等，也能够通过上述冷却机构来抑制上述搅拌室的温度的上升，因此容易防止原料因温度上升而变质。

本发明提供一种搅拌脱泡方法，该方法使用上述搅拌脱泡装置，使装入有单一原料或多种原料的原料收纳容器自转以及公转，一边搅拌上述原料一边进行脱泡。

根据本发明，能够以较高的再现性对上述原料一边搅拌一边脱泡。

在本发明中，进行使上述原料收纳容器的自转的旋转方向为正转和反转的操作以及使上述原料收纳容器的公转的旋转方向为正转和反转的操作中的任意一种操作或者两种操作。

根据本发明，能够根据原料的种类和配比等自由地进行自转和公转的组合。

在本发明中，进行使上述原料收纳容器的自转的转数进行加速或减速的操作以及使上述原料收纳容器的公转的转数进行加速或减速的操作中的任意一种操作或者两种操作。

根据本发明，能够根据原料的种类和配比等自由地进行自转的加速减速和公转的加速减速的组合。

此外，根据本发明，通过采用伺服电动机并自由地控制自转和公转的旋转方向，能够切换成搅拌模式和脱泡模式来使用。通过能够变更使用模式，能够将在设定原料处理的条件时所需要的设定时间抑制得较短，并实现作业效率的提高。而且，通过进行包含加速和减速的步进运转，能够精度良好地控制自转和公转的转数。

发明效果

根据本发明的搅拌脱泡装置，能够使上述从动电动机和上述主动电动机成为最佳配置结构，而且成为能够分别独立驱动的结构，因此能够进行高精度的旋转控制，并且能够进行再现性较高的搅拌脱泡处理。根据本发明，通过组合上述伺服电动机和上述传动带，由上述传动带吸收并控制多余的振动等的力，由上述伺服电动机进行高精度的旋转控制。进而，通过使用控制装置，能够实现公转转数以上的自转转数，能够提高搅拌力。

根据本发明的搅拌脱泡方法，能够以较高的再现性对上述原料一边搅拌一边脱泡，通过自由地控制自转和公转的旋转方向，能够将在设定原料处理的条件时所需要的设定时间抑制得较短，并实现作业效率的提高。而且，通过进行包含加速和减速的步进运转，能够精度良好地控制自转和公转的转数。

附图说明

图1是表示应用了本发明的实施方式的搅拌脱泡装置的立体图。

图2是从侧面一侧观察上述实施方式的搅拌脱泡装置的要部透视图。

图3是从侧面一侧观察上述实施方式的搅拌脱泡装置的内部结构的内部结构图。

图4是从A-A线方向观察上述实施方式的搅拌脱泡装置的内部结构图的A-A线截面图。

图5是从侧面一侧观察上述实施方式的搅拌脱泡装置的其他示例的要部透视图。

附图标记说明

1   搅拌脱泡装置

3   容器支架

4   自转驱动轴

7   公转驱动轴

11  第一连结机构(齿轮)

12  第二连结机构(轴承)

13  第三连结机构(轴承)

14  第四连结机构(轴承)

51  从动电动机

52  主动电动机

201 原料收纳容器(容器)

具体实施方式

下面，参照附图，对应用了本发明的具体实施方式进行详细说明。

图1是表示应用了本发明的实施方式的搅拌脱泡装置1的立体图。本实施方式的搅拌脱泡装置1，在大致立方体形状的箱体101的上部具有盖102，在上表面近前侧配置有控制面板108和紧急停止按钮109。

图2是从侧面一侧观察本实施方式的搅拌脱泡装置1的要部透视图。本实施方式的搅拌脱泡装置1，以旋转对称的方式配置有2个原料收纳容器201，基座6的上方形成为收纳原料收纳容器201的搅拌室210。而且，在箱体101的近前侧内置有控制电路18。箱体101的正面侧的盖103能够进行装卸。

作为本实施方式的搅拌脱泡装置1进行搅拌脱泡的对象的原料，只要以搅拌和/或脱泡为目的即可，不限定材质、形态、粘性等。例如能够列举齿科材料、医药品材料、化妆品基材、墨、涂料、颜料等色材、硅酮(silicone)、环氧树脂、聚氨酯等化学材料或合成树脂、粘接剂、密封剂等。在设想液体、固体等作为原料的形态的情况下，能够在液体之间、固体之间进行搅拌或脱泡。而且，不仅能够用于单一原料的处理，还能够将多种原料混合进行处理。例如能够在将粉末状固体原料混合到液体原料中的状态下进行处理。在作为原料的粘性而设想有粘性较低的原料和粘性较高的原料的情况下，与原料的形态同样，不仅能够在粘性较低的原料之间和粘性较高的原料之间进行搅拌或脱泡，还能够对多种粘性不同的材料进行搅拌或脱泡。

容器201适于使用轻量化的原材料、材质，以使自转运动和公转运动能够顺畅地进行。例如由树脂、不锈钢、铝等构成。而且，作为形态，既可以通过使容器201的壁厚变薄来促进由后述的冷却材料的冷却效果，也可以相反地通过使壁厚变厚而使其不受温度变化的影响。

图3是从侧面一侧观察本实施方式的搅拌脱泡装置1的内部结构的内部结构图。本实施方式的搅拌脱泡装置1包括：容器支架3，其用于保持原料收纳容器201；自转驱动轴4，其通过第一连结机构11与容器支架3连结；公转驱动轴7，其配置于自转驱动轴4的外周侧，通过第二连结机构12与自转驱动轴4连结，并且通过第三连结机构13与容器支架3连结；基座6，其配置于公转驱动轴7的外周侧，通过第四连结机构14与公转驱动轴7连结；从动电动机51，其用于使原料收纳容器201自转；主动电动机52，其用于使原料收纳容器201公转；以及控制装置18，其对上述电动机进行控制，从动电动机51和主动电动机52都固定于基座6，并且是能够分别独立驱动的结构。

容器支架3是轴对称形状，由圆筒形状的支承部33、从支承部33向外周方向突出并且被加工有齿轮槽的齿轮部34、以及从齿轮部34向下方突出的轴部301构成(图3)。由于收纳原料收纳容器201，支承部33的内径比容器201主体的直径稍大。自转驱动轴4沿铅直方向直立，轴部301相对于自转驱动轴4的中心线P1-P1线以角度K1倾斜。该倾斜角度K1设定为35°至55°的角度，优选设定为45°的角度。通过使其以倾斜角度K1倾斜，能够将自转和公转时施加的力有效地传递给原料。

在公转驱动轴7的上表面以与轴部301正交的角度固定有腕部72，通过第三连结机构13与腕部72连结(图3)。

图4是从图3的A-A线方向观察本实施方式的搅拌脱泡装置1的内部结构图的A-A线截面图。从动电动机51是伺服电动机，通过第一传动带31形成皮带传动结构(图3、图4)，该第一传动带31架设在安装于从动电动机51的驱动轴511的主动带轮311和安装于自转驱动轴4的从动带轮312。在图4所示的示例中，将主动带轮311的直径和从动带轮312的直径设定为相等。而且，主动电动机52是伺服电动机，通过第二传动带32形成皮带传动结构(图3、图4)，该第二传动带32架设在安装于主动电动机52的驱动轴521的主动带轮321和安装于自转驱动轴4的从动带轮322。在图4所示的示例中，将主动带轮321的直径设定为比从动带轮322的直径小。这是由于与自转相比公转旋转所需要的动力较大。传动带31和传动带32可以使用公知的同步皮带(带齿皮带)。

基座6由圆筒形状的支承部61以及从支承部61的下表面向外侧突出的板状的基台62构成(图3)。在水平配置的基台62的下方安装有铅直地配置的架台512和522，在架台512固定有从动电动机51，在架台522固定有主动电动机52(图3)。

在本实施方式中，从动电动机51和主动电动机52为能够分别独立驱动的结构。根据本实施方式，在从动电动机51和主动电动机52能够分别独立地设定转数等，并控制处理方法。此外，能够进行从动电动机51和主动电动机52的转数的同步控制。在现有技术中，由于多数情况下从动电动机受主动电动机的影响，所以通过能够独立地控制各电动机所得到的效果较大。

在本实施方式中，安装于自转驱动轴4的第一连结机构11是锥齿轮，形成与容器支架3的齿轮部34进行连结的齿轮连结结构。这里，通过第一连结机构11和齿轮部34的组合，形成等径锥齿轮(图3)。根据本实施方式，形成尽可能减少自转的传递损耗的结构。

本实施方式中，第二连结机构12是轴承，第三连结机构13是轴承，并且第四连结机构14是轴承，自转驱动轴4和公转驱动轴7为能够分别进行正反旋转的结构(图3)。这里，第二连结机构12和第四连结机构14是球轴承。这是由于其能够支承径向载荷和轴向载荷。第三连结机构13是滚子轴承。这是由于其主要支承径向载荷。根据本实施方式，能够进行变化丰富的旋转控制。

控制电路18与从动电动机51和主动电动机52电气连接，根据通过显示装置108设定的各种条件，获得中央运算装置CPU(未图示)等的运算处理，并发送接收信号。例如基于从动电动机51和/或主动电动机52的电流值，检测电动机的载荷变动，控制转数。通过相互确认从动电动机51和主动电动机52的电流值并进行运算处理，也能够调整通过从动电动机51和主动电动机52获得的自转和公转的平衡。此外，作为检测负载转矩变动的检测方法，能够组入(包含)电流值的变化、由编码器的相位变化等各种已知技术。进而，控制电路18具有再生电阻部181和电源再生转换器182(图2、图5)，通过使用它们的功能，能够有效地吸收再生能量(regenerative energy)，控制对于装置的载荷。也就是说，自转的旋转不会被公转的旋转所摇动(影响)，能够控制再生能量。

根据本实施方式，能够通过预先对控制电路18决定并设定简单的步骤，或通过显示装置108的设定输入等简便地进行控制。此外，显示装置108不仅可以是设置型显示面板，也可以是能够从外部进行远程操作的形态的机构。

根据本实施方式，通过配置锥齿轮11等，能够无损耗地对容器201传递旋转，因此容易预测并控制从动电动机51的旋转和容器201的自转转数、以及主动电动机52的旋转和容器201的公转转数。

下面，对具体的公转转数和转数进行说明。公转转数能够用主动电动机的转数×减速比(带轮比值)进行设定。此外，自转转数能够用公转转数－从动电动机的转数×减速比(带轮比值)进行设定。进而，利用主动电动机和从动电动机的旋转方向(正转或反转)的不同，能够使公转转数相同，而自转转数发生变化。通过控制这样的公转转数与自转转数的比率，能够提高原料的搅拌脱泡的效果。

此外，从动电动机51和主动电动机52的旋转方向也可以未必相同。也就是说，不仅存在从动电动机51和主动电动机52都是正转模式或者都是反转模式的情况，还能够存在从动电动机51是正转模式而主动电动机52是反转模式的情况、或者从动电动机51是反转模式而主动电动机52是正转模式的情况。此外，不仅在控制方面，而且在机构方面也能够另外配置中间齿轮(未图示)，以便能够更顺畅地实现正转模式和反转模式。

此外，通过检测从动电动机51和主动电动机52的转数的载荷，能够以各种变化处理多种多样的原料。例如能够设想在原料的粘性较高的情况下，由于持续进行搅拌和/或脱泡而使容器支架3的周边温度上升。因此，以抑制对原料的热影响、并且以对于装置的构成部件防止其寿命的短期化为目的，可以基于从动电动机51或主动电动机52的电流值检测载荷，并且也可以一边将检测结果反馈给处理作业一边进行处理。

而且，不仅负载，还能够根据预先设定的转数来变更加速度。能够进行使转数逐渐加速或减速、使转数急剧加速或减速等各种形态。

此外，即使不基于从动电动机51或主动电动机52的电流值，也能够另外配置载荷检测传感器或温度传感器等来提高处理效率。在使用温度传感器的情况下，也可以将粘性根据原料的投入量和温度而变化的信息编入(包含)到控制中。

图5是从侧面一侧观察本实施方式的搅拌脱泡装置1的其他示例的要部透视图。在图5所示的示例中，在搅拌室210的外侧配置有能够将冷却流体导入到搅拌室210内的冷却机构230。通过对搅拌室210内进行冷却，能够抑制原料的热影响。

(搅拌脱泡步骤)

下面，对使用本实施方式的搅拌脱泡装置1的作业步骤进行说明。首先，将原料投入到容器201中之后，用容器盖将容器201的开口部密闭，并在这种状态下将其设置于容器支架3(步骤1)。如果是单一的材料，则很大可能是无论在哪个时刻投入都不会对处理产生影响，而在投入多种原料的情况下，也能够设想事先进行预混合多种原料。此外，也能够不事先进行预混合，而按照顺序将多种原料投入到容器201中。

接着，起动搅拌脱泡装置1(步骤2)。具体而言，通过按压配置于装置外表面的显示装置108的起动开关，使从动电动机51和主动电动机52开始启动准备。通过在显示装置108设定各种条件，能够调整从动电动机51和主动电动机52的转数和旋转速度等。根据材料决定从动电动机51和主动电动机52的转数和旋转速度等的值之后，开始搅拌和/或脱泡。

这里，对于从动电动机51和主动电动机52，通过事先分别设定正转模式和反转模式，不仅能够施加来自一个方向的离心力，还能够施加来自相反方向的离心力(步骤3)。此外，不仅存在从动电动机51和主动电动机52都是正转模式或者都是反转模式的情况，还能够存在从动电动机51是正转模式且主动电动机52是反转模式的情况、或者从动电动机51是反转模式且主动电动机52是正转模式的情况。

进而，通过事先设定加速模式和减速模式并进一步设定速度是逐渐变化还是急剧变化等，还能够使从动电动机51和主动电动机52的转数的至少一方逐渐或急剧地加速或减速(步骤4)。其结果，也能够设想以根据容易受到热影响的原料或粘性不同的原料等给予变化的方式来进行处理。此外，与加速、减速相关联地，还能够通过同步控制来修正从动电动机51和主动电动机52的转数的平衡，或者集中于从动电动机51和主动电动机52中的任一方的转数来进行控制等。

然后，开始进行搅拌和/或脱泡，并在进行了所规定的设定时间的处理的阶段，使旋转停止(步骤5)。然后，从容器支架3卸下容器201，并且卸下将容器201密闭的容器盖，确认原料的搅拌和/或脱泡的处理状况。如果处理结果良好，则结束处理，如果搅拌和/或脱泡不充分，则也可以再次进行规定时间的处理，来进一步提高精度。

此外，本发明不限定于上述实施方式和实施例，能够根据各种变化来变更规格。显然本发明能够在不脱离其要旨的范围内进行适当变更。

Claims (11)

1.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，包括：

容器支架，其用于保持原料收纳容器；

自转驱动轴，其通过第一连结机构与所述容器支架连结；

公转驱动轴，其配置于所述自转驱动轴的外周侧，通过第二连结机构与所述自转驱动轴连结，并且通过第三连结机构与所述容器支架连结；

基座，其配置于所述公转驱动轴的外周侧，通过第四连结机构与所述公转驱动轴连结；

从动电动机，其用于使所述原料收纳容器自转；

主动电动机，其用于使所述原料收纳容器公转；以及

控制装置，其对所述从动电动机和所述主动电动机进行控制，

所述从动电动机和所述主动电动机都固定于所述基座，并且是能够分别独立驱动的结构。

2.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，包括：

容器支架，其用于保持原料收纳容器；

自转驱动轴，其通过第一连结机构与所述容器支架连结；

公转驱动轴，其配置于所述自转驱动轴的外周侧，通过第二连结机构与所述自转驱动轴连结，并且通过第三连结机构与所述容器支架连结；

基座，其配置于所述公转驱动轴的外周侧，通过第四连结机构与所述公转驱动轴连结；

从动电动机，其用于使所述原料收纳容器自转；

主动电动机，其用于使所述原料收纳容器公转；以及

控制装置，其对所述从动电动机和所述主动电动机进行控制，并且对再生电阻进行控制，

用所述主动电动机的转数控制公转，相对于公转的转数用指定的比率控制自转，并且所述从动电动机和所述主动电动机都固定于所述基座，并且是能够分别独立驱动的结构。

3.如权利要求1或2所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述从动电动机和所述主动电动机中的任一方或者双方是伺服电动机。

4.如权利要求1至3中任一项所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述从动电动机是伺服电动机，通过第一传动带与所述自转驱动轴连结，并且所述主动电动机是伺服电动机，通过第二传动带与所述公转驱动轴连结。

5.如权利要求1至4中任一项所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述第一连结机构是齿轮，所述容器支架和所述自转驱动轴形成齿轮连结结构。

6.如权利要求1至5中任一项所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述第二连结机构是轴承，所述第三连结机构是轴承，并且所述第四连结机构是轴承，所述自转驱动轴和所述公转驱动轴形成为能够分别进行正反旋转的结构。

7.如权利要求1至6中任一项所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述容器支架形成为相对于所述自转驱动轴旋转对称的形状，所述基座的上方形成为收纳多个所述原料收纳容器的搅拌室。

8.如权利要求7所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

在所述搅拌室的外侧配置有能够将冷却流体导入到所述搅拌室内的冷却机构。

9.一种搅拌脱泡方法，其特征在于：

使用权利要求1至8中任一项所述的搅拌脱泡装置，使装入有单一原料或多种原料的原料收纳容器自转以及公转，一边搅拌所述原料一边进行脱泡。

10.如权利要求9所述的搅拌脱泡方法，其特征在于：

进行使所述原料收纳容器的自转的旋转方向为正转或反转的操作以及使所述原料收纳容器的公转的旋转方向为正转或反转的操作中的任意一种操作或者两种操作。

11.如权利要求9或10所述的搅拌脱泡方法，其特征在于：

进行使所述原料收纳容器的自转的转数进行加速或减速的操作以及使所述原料收纳容器的公转的转数进行加速或减速的操作中的任意一种操作或者两种操作。