CN104273202A - 包含一系列家禽运载器和处理单元的家禽处理线 - Google Patents

Abstract

包含一系列家禽运载器和处理单元的家禽处理线，其中，家禽运载器往返于处理单元，家禽运载器及其处理单元同步运行，以确保处理单元处理家禽。家禽运载器和/或处理单元可以在操作位置和非操作位置或空转位置之间选择。其中，在操作位置时，处理单元处理家禽，在非操作位置或空转位置时，处理单元无法处理家禽。为了这个目的，家禽运载器和处理单元的可选择性开关至少包括两个位置，在第一位置，禽运输车和处理单元的可选择性开关沿着第一路径。为了确保处理单元通过家禽运载器处理家禽，第一路径将家禽运载器和处理单元连接在一起。在第二位置，禽运输车和处理单元的可选择性开关沿着第二路径。为了阻止处理单元处理家禽运载器运输的家禽，第二路径使家禽运载器和处理单元分开。

Description

包含一系列家禽运载器和处理单元的家禽处理线

技术领域

本发明涉及一条包括一系列家禽运载器和处理单元的处理线，其中，家禽运载器往返于处理单元，家禽运载器及其处理单元同步运行，以确保处理单元处理家禽。更进一步地，家禽运载器和/或处理单元可以在操作位置和非操作位置或空转位置之间选择。其中，在操作位置时，处理单元处理家禽，在非操作位置或空转位置时，处理单元无法处理家禽。

背景技术

在本领域内如下的处理线属于公知常识，例如在专利EP-B-1139769中已经公开的处理线。

根据上述现有技术，不论是否需要处理单元进行处理死亡的家禽尸块的操作，都会选择枢轴臂。该处理家禽尸块的选择可能是多种决策过程的结果，例如，该选择可能基于质量控制、兽医检查、重量选择、家禽尸块成品的预期形状或者所述决策的任一组合。

上述带有枢轴臂的现有技术的问题的这种解决方案不是特别适合高速处理线。现有技术方案的枢轴臂安装在预期的位置，或者在有同步处理的家禽尸块和处理单元附近，或者沿着家禽尸块处理单元的的旁道。当不经意间高速运输家禽时，在枢轴臂还没有达到最终态，而是在其中的某个位置时，危险甚至灾难性的干扰就会发生。 

发明内容

本申请面对上述现有技术方案的问题，现在提出一种替代物，该替代物非常适合高速处理使用，该替代物在可能实现的方式下用途广泛，将坚固性和简单性完美的的结合。

本发明的家禽处理线，其特征在于，包含一个或多个附加的权利要求，一般地，特征为，提供家禽运载器和处理单元的可选择性开关，其至少包括两个位置，在第一位置，禽运输车和处理单元的可选择性开关沿着第一路径。为了确保处理单元通过家禽运载器处理家禽，第一路径将家禽运载器和处理单元连接在一起。在第二位置，禽运输车和处理单元的可选择性开关沿着第二路径。为了阻止处理单元处理家禽运载器运输的家禽，第二路径使家禽运载器和处理单元分开。

根据本发明，现有技术方案采用静止的枢轴臂的一个值得注意的缺陷是，采用静止的枢轴臂工作会受到安装开关的阻碍，开关在操作家禽运载器或处理单元时，是可选装置。这样，可选装置，开关，与安装在其上的部分一起移动，这实际上避免了卡住开关。

开关由至少一个致动器，在其第一位置和第二位置之间适当地移动。致动器可以根据安全操作开关的需要进行调整，尤其当开关高速移动时。

可能地、甚至优选地，至少一个致动器包含一个与家禽运载器和处理单元有关的静止位置。这样，至少一个致动器可以操作所有的家禽运载器和处理单元的开关，开关与致动器一起移动。

优选地，在所述的家禽运载器通过所述的处理单元之后，处理线包含移动开关至选自所述的第一位置和第二位置的装置。这样，就为开关提供了一标准起始位置，为至少一个致动器移动开关至终点位置，形成了一可靠的起始点，这有时也可能意味着，如果终点位置与开关的起始位置一致，所述致动器可能不运作。

本发明的方案是处理单元可以选自线性移动处理装置和旋转处理装置的实施例。

本发明带有开关的处理线的一个优选实施例是，所述的开关至少部分地包括一可移动的滑管，所述的滑管安装在选自家禽运载器和处理单元中的一个上，可移动的滑管包含一凸轮从动件，安装凸轮从动件用以配合凸轮轨道，为了凸轮从动件，凸轮轨道定义了选自第一路径和第二路径，所述的凸轮从动件与家禽运载器和处理单元的选择的一个路径连接。

更进一步地优选为，在家禽运载器通过所述的处理单元之后，为了将凸轮从动件压出凸轮轨道，并压进选自开关(10, 10', 10'')的第一和第二位置的一个位置，凸轮轨道设有一坡道。这为开关提供了比前面提到的可靠的起始位置。

本发明提供的一个合适的实施方式是将处理单元安装在处理机器的滑管上，处理机器包括一凸轮轨道，并且每个处理单元包括一安装有凸轮从动件的可移动的滑管，其中，可移动的滑管在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，凸轮从动件限制在凸轮轨道上。在第二位置，凸轮从动件不受凸轮轨道的约束。更优选地，为了将凸轮从动件限制和/或不限制在凸轮轨道上，包括致动装置。

附图说明

在下文中将进一步结合附图解释本发明，但附图并不作为本发明所述的处理线的限制性实施例。图中：

-图1为现有技术处理线的一个例子；

-图2提供了一种旋转处理装置的详细视图，旋转处理装置带有根据本发明优选的处理单元；

-图3为图2处理装置家禽运载器离开旋转式处理装置时的出口部分；

-图4为本发明的一个处理装置线性移动的实施例；

-图5为处理单元的致动装置安装在旋转处理装置内部的实施例。

不管在什么时候，图中相同的数字代表相同的部分。

具体实施方式

图1简要概述了现有技术处理线1。处理线1包括已知方法种的一系列的家禽运载器2和一系列的处理装置3，处理装置3设有处理单元。由于它们在处理线1上的移动，家禽运载器2朝向每个处理装置3和它们的处理单元移动，通过这些带有处理单元的处理装置3，处理单元安装在处理装置3之上，然后，进一步地移动，并离开这些处理装置3的处理单元。以已知的方式，家禽运载器2和处理装置3上的处理单元同步运行，以确保通过处理装置3的处理单元处理家禽。至此，本发明的处理线等同于现有技术的处理线。

图1说明了现有技术是如何实现选择的，处理单元3可以在操作位置和非操作位置或空转位置之间选择。其中，在操作位置时，处理装置3的处理单元处理家禽，在非操作位置或空转位置时，处理装置3的处理单元无法处理家禽。为了这个目的，现有技术使用枢轴臂4，服从计算机系统5控制，按照箭头A方向移动。在左手边的两个处理装置3中，家禽尸块6同时移动，接近处理装置3的处理单元，这是由处理装置3旋转到提供家禽运载器2进入处理装置3的入口的位置，枢轴臂4迅速位于左手边的两个处理装置3之前而引起的。然而，在到达右手边第三个处理装置3之前，枢轴臂4迅速地在这些最后的处理装置3的前面，堵住了其入口，致使家禽尸块6绕过右手边的处理装置，沿着导轨7移动，这使家禽尸块6远离处理单元，阻止它们处理这些尸块。

进一步地，图2-5说明本发明的切换是如何进行的，安装处理装置3的处理单元是可以在操作位置和非操作位置或空转位置之间选择的，在处理位置，处理单元处理家禽；在非处理位置或空转位置，处理单元无法处理家禽。

图2提供了旋转处理装置3的细节等距视图，根据本发明，旋转处理装置3带有处理单元8，能够选择性激活。图中也表明，部分家禽运载器9可以移动到处理装置3的附近，例如，通过悬挂腿或脚将家禽尸块放置在家禽运载器上。尽管为了实施本发明，下文将涉及使用特定的特征仅涉及处理单元，当然，同样的、除了发明效果可以通过实施这些特征和家禽运载器实现。然而，为了明确的目的，本实论述的仅涉及处理单元相关特征的实施。关于本发明的普遍适用性，然而，附上的权利要求书包括了两种可能性。

图2说明，处理单元8，每个处理单元8带有一个开关10, 10’, 10’’，至少包括两个位置，例如，开关10’在第一位置，在这里，处理单元8’紧随第一路径，第一路径将其带到接近相应的家禽运载器旁边，家禽运载器与所述的处理单元8’同步运行，为了处理单元8’能够处理由有关的家禽运载器运输的家禽。作为一个进一步的实施例，开关10’’在第二位置，在这里，处理单元8’紧随第二路径，该路径将相应的家禽运载器和处理单元8’’彼此保持距离，为了阻止处理单元8’’处理由有关的家禽运载器运输的家禽，家禽运载器与处理单元8’’同步移动。

根据图2的非限制性实施例，将所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’安装在滑管11上，另外一个方面是形成部分处理装置3。所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’因此能够在滑管11上上下移动。处理单元是否在滑管11上上下移动是由旋转处理装置3提供的凸轮轨道12确定的。每个所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’的开关确定了这些处理单元是否与凸轮轨道12同步运行。每个所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’的开关10, 10’, 10’’都是这个目的，在本实施例中，这样的每个每个所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’带有一个可移动的滑管13，在滑管13上安装一凸轮从动件14。可移动的滑管13在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，凸轮从动件14限制在凸轮轨道12上，在第二位置，凸轮从动件14不受凸轮轨道12的约束。在后一位置，凸轮从动件14不受凸轮轨道12的约束，处理单元跟随凸轮轨道12，因此，维持在其原来水平而不上下移动。这种位置的例子在与处理单元8’’’相关的中说明。

开关10, 10’, 10’’在其第一位置和第二位置之间移动是受致动装置15,16控制的。本实施例中，有两个致动装置，它们可以彼此独立地触发。致动装置15,16安装在与处理装置3的家禽运载器9和所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’有关的静止位置上。这意味着当处理装置3和安装在其上的所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’旋转时，当家禽运载器9同步移动，并接近处理单元3时，它们通过安装在静止位置17的致动装置15,16。在处理装置8, 8’, 8’’通过致动装置15,16的合适时，致动装置被触发，选择性地移动开关10, 10’, 10’’与凸轮轨道12结合，作为其上安装有凸轮从动件的滑管的例子，在图2中有说明，与处理单元8’和在其上安装有凸轮从动件14的滑管13相关的。可选地，为了使安装在滑管上的凸轮从动件不受凸轮轨道12的约束，  可以制止由致动装置15,16控制的开关的移动也显示在图2中，正如处理单元8’’’。

图3描述了装置，特别地，在此实施例中，包含一坡道18，该装置是为了移动每个开关不受凸轮轨道12的约束，在此非限制性实施例中，包含一在其上带有凸轮从动件14的滑管13。这一定会在相关的家禽运载器通过相应的处理单元8之后出现。凸轮从动件14的移动不受凸轮轨道12的约束与开关10的第二位置一致，在此，处理单元8沿着第二路径，为了阻止这一处理单元处理由同步移动的家禽运载器运输的家禽，在第二路径，将家禽运载器和处理单元分开。然后，这是起始位置，从此位置可以选择气候到达处理装置3的任一家禽尸块，必须确定是否以该方式，采用所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’处理家禽尸块，这在此前图1中有所阐述。然而，安装这样一起始位置也是可能的，选择了开关的第一位置，布置第一位置，处理单元将处理由相应的家禽运载器运输的家禽。

图4提供了一可选择的实施例，说明了也可以选择所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’，以形成线性移动的处理装置。

图5提供了一实施例中俯视图的一部分，其中，为了所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’的致动装置15,16安装在旋转处理装置3之内，并安装在旋转处理装置3之内的静止平台17上。然后，独立操作杆18，邻近旋转处理装置3的外圆周，可以用来（取代凸轮轨道12内部的坡道）回转所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’至其起始位置，在为了将所述处理单元或处理单元组8, 8’, 8’’移动到其预期位置，以在处理家禽或阻止处理家禽之间选择，致动装置15,16的选择性触发发生了。

根据前面的描述，本领域技术人员应该清楚的是，在此提供的实施例的很多种变化均不脱离附加权利要求书的保护范围。因此，提供的实施例不应该理解为作为权利要求书的限定，而仅仅是作为这些权利要求书的说明，而不违背其保护范围。

Claims (9)

1.一种家禽处理线（1），包含一系列家禽运载器（9）和一所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’），其特征在于，所述家禽运载器（9）往返于所述处理单元（8, 5   8', 8''），所述家禽运载器（9）和所述所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）同步运行，以确保通过所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）处理家禽，进一步地，家禽运载器（9）和/或所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）可以在操作态和非操作态或空转态之间选择，其中，在操作态时，所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）处理家禽，在非操作态或空转态时，所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）不处理家禽，其特征在于，提供一经选择的家禽运载器（9），和一种带有开关(10, 10', 10'')的所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’），所述开关(10, 10', 10'')至少包括两个位置，第一位置，所述经选择的家禽运载器（9）和所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）紧随第一路径之后，为了确保所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）通过家禽运载器（2）处理家禽，所述第一路径将家禽运载器（9）和所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）连接在一起；第二位置，经选择的的家禽运载器（9）和所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）紧随第二路径之后，为了阻止所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）处理家禽运载器（2）运输的家禽，所述第二路径使家禽运载器（9）和所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）分开。

2.根据权利要求1所述的家禽处理线，其特征在于，所述开关(10, 10', 10'')通过至少一个致动器（15,16）在第一位置和第二位置之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的家禽处理线，其特征在于，至少一个致动器（15,16）有一与关于家禽运载器（9）和所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）静止位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的家禽处理线，其特征在于，包括一装置，在所述家禽运载器（9）通过所述所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）之后，所述装置用于移动所述开关(10, 10', 10'')至所述的第一和第二位置中的一个位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的家禽处理线，其特征在于，所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）选自线性移动处理方式和旋转处理方式（3）。

6.根据权利要求1-5中任意一所述的家禽处理线，其特征在于，所述开关(10, 10', 10'')至少部分地包括一可移动的滑管（13），所述的滑管（13）安装在选自家禽运载器（9）和所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）中的一个上，可移动的滑管（13）包含一凸轮从动件（14），安装凸轮从动件（14）用以配合凸轮轨道（12），为了凸轮从动件（14），凸轮轨道（12）定义了选自第一路径和第二路径的一个。

7.根据权利要求4-6任一所述的家禽处理线，其特征在于，在所述的家禽运载器（9）通过所述的所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）之后，为了将凸轮从动件（14）压出凸轮轨道（12），并压进选自开关(10, 10', 10'')的第一和第二位置的一个相关的位置，凸轮轨道（12）设有一坡道（18）。

8.根据权利要求1-7任一所述的家禽处理线，其特征在于，所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）安装在带有凸轮轨道（12）的处理机器（3）的滑管（11）上，每个所述处理单元或处理单元组（8,8’,8’’）均带有一可移动的滑管（13），在可移动的滑管（13）上，安装一凸轮从动件（14），其中，可移动的滑管（13）在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，凸轮从动件（14）限制在凸轮轨道（12）上，在第二位置，凸轮从动件（14）不受凸轮轨道（12）的约束。

9.根据权利要求8所述的家禽处理线，其特征在于，为了将凸轮从动件（14）限制和/或不限制在凸轮轨道（12）上，包括致动装置（15,16）。