CN104260008B - 无动力旋转夹紧器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无动力旋转夹紧器，包括旋转油缸活塞、油缸缸体、氮气弹簧、油缸端盖和压臂，油缸缸体的内腔活动安装有旋转油缸活塞，大端部的上表面且围绕着活塞杆A放置有若干个氮气弹簧。本发明采用油缸缸体上腔室盛油来密封氮气弹簧的结构，有效的解决了氮气弹簧在高温高压下的密封问题，结构设计简单合理，制造成本低，氮气弹簧控制稳定，温度变化控制稳定，同时由于油的润滑功能，使氮气弹簧以及旋转油缸活塞与油缸缸体之间具有很好的润滑性；本发明利用高压密封氮气弹簧推进并通过旋转油缸活塞的旋转对工件夹紧，不需要附加外部动力源，靠氮气弹簧保压夹紧，无泄漏，稳定性高，节约能源且无污染，可调整夹紧高度，夹紧行程大。

Description

无动力旋转夹紧器
技术领域
本发明涉及夹紧器元件技术领域，尤其涉及一种无动力旋转夹紧器。
背景技术
随着科学技术的不断进步，工业领域对夹紧器的要求越来越高，既要求夹紧器满足机械结构的各种需求，又要求夹紧器元件的小型化和高性能。现有技术中使用的常规夹紧器元件，如单动夹紧器(液压或气压夹紧，弹簧力松开)、双动夹紧器(液压或气压夹紧，弹簧力松开)和液压松开弹簧夹紧等，目前，世界各国各行业用的夹紧器以气压和液压为主。气压夹紧器的夹紧力小，液压夹紧器在工作时需要不停的补充动力，浪费能源，弹簧夹紧器是靠弹簧力夹紧。弹簧夹紧器产生的弹性力随着压缩量的增加成正比增加而不能在工作过程中保持恒定压力，且伸缩行程小，很多的工艺需要恒定的夹紧力。常规夹紧器元件给工艺设计要求带来了非常大的影响和限制，特别是保压夹具对夹紧器的保压功能要求极高，普通的夹紧器不能满足工艺需求，导致直接影响产品质量和效率，造成生产成本大幅提高。如果能研究出高压密封氮气弹簧夹紧器就可以解决这些问题。
氮气是一种惰性气体，无毒、无腐蚀、不燃烧，工作安全可靠，但是氮气的密度非常小，氮气弹簧内部压力增加，密封氮气的密封件负荷压力增大，和外部大气压的压差增大，氮气在高温高压下的密封是一个非常难解决的关键技术问题，制造成本高，氮气系统控制也很不稳定，温度变化的控制问题也比较难解决，同时随着高速运动，润滑性能下降。在本技术领域，这些技术问题一直困扰着技术研发人员。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无动力旋转夹紧器，解决夹紧过程中压力变化、泄漏和不稳定性的问题；高压密封氮气弹簧夹紧器在无动力源下工作，高温高压下的密封、稳定性控制、润滑、节省能源以及降低成本的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：无动力旋转夹紧器，包括旋转油缸活塞、油缸缸体、氮气弹簧、油缸端盖和压臂，油缸缸体的底部内腔通过固定环定位销固定安装有固定环且油缸缸体的内腔与固定环之间密封，油缸缸体与固定环之间安装有油缸端盖，油缸端盖与固定环之间密封；油缸缸体的内腔活动安装有旋转油缸活塞，旋转油缸活塞包括依次连接成一体结构的活塞杆A、大端部和旋转部；旋转部上设有若干条旋转导向槽，旋转部伸入固定环的内腔，固定环的上圆周安装有若干个钢球滚珠，旋转部与钢球滚珠相接触，钢球滚珠外侧套装有滚珠挡套；大端部与油缸缸体的内腔之间密封，大端部的上表面与油缸缸体的内腔之间构成上腔室，大端部的下表面与固定环的内腔之间构成下腔室，大端部的上表面且围绕着活塞杆A放置有若干个氮气弹簧；活塞杆A伸出油缸缸体的顶部与压臂固定连接，压臂的一侧设有螺纹孔，螺纹孔内拧有调整螺栓组件，活塞杆A与油缸缸体之间密封；油缸缸体的顶部设有下腔室进油道，下腔室的油口处安装有流量调节阀组件；油缸缸体的顶部设有上腔室进油道，上腔室内注有油，上腔室的油口处安装有注油堵；氮气弹簧包括氮气弹簧空腔活塞、氮气弹簧缸体和氮气弹簧端盖，氮气弹簧缸体的底部内腔固定安装有氮气弹簧端盖且氮气弹簧缸体的内腔与氮气弹簧端盖之间密封，氮气弹簧端盖的内部安装有单向充气阀组件，氮气弹簧缸体的内腔活动安装有氮气弹簧空腔活塞，氮气弹簧空腔活塞的活塞杆B伸出氮气弹簧缸体的顶部，活塞杆B与氮气弹簧缸体之间密封，氮气弹簧缸体的内腔充有氮气。
所述油缸缸体的内腔与固定环之间通过O型圈密封。
所述的油缸端盖与固定环之间通过O型圈密封。
所述的大端部与油缸缸体的内腔之间通过油封密封。
所述活塞杆A伸出油缸缸体的顶部与压臂通过螺母固定连接。
所述的活塞杆A与油缸缸体之间通过油封密封。
所述的活塞杆A与油缸缸体之间设有油缸防尘圈。
所述氮气弹簧缸体的内腔与氮气弹簧端盖之间通过O型圈密封。
所述的活塞杆B与氮气弹簧缸体之间通过两个上下排布的Y型圈密封。
本发明采用油缸缸体上腔室盛油来密封氮气弹簧的结构，有效的解决了氮气弹簧在高温高压下的密封问题，结构设计简单合理，制造成本低，氮气弹簧控制稳定，温度变化控制稳定，同时由于上腔室油的润滑功能，使氮气弹簧本身以及旋转油缸活塞与油缸缸体之间具有很好的润滑性；本发明利用高压密封氮气弹簧推进并通过旋转油缸活塞的旋转对工件夹紧，不需要附加外部动力源，靠氮气弹簧保压夹紧，无泄漏，稳定性高，节约能源且无污染，可调整夹紧高度，夹紧行程大。
附图说明
图1是本发明结构示意图一；
图2是本发明结构示意图二；
图3是A-A向视图；
图4是氮气弹簧结构示意图。
其中：1.螺母，2.调整螺栓组件，3.旋转油缸活塞，4.油缸防尘圈，5.油缸缸体，6.油封，7.氮气弹簧，8.滚珠挡套，9.O型圈，10.油缸端盖，11.固定环定位销，12.旋转导向槽，13.固定环，14.钢球滚珠，15.注油堵，16.压臂，17.流量调节阀组件，18.氮气弹簧空腔活塞，19.氮气弹簧缸体，20.氮气弹簧端盖，21.Y型圈，22.单向充气阀组件。
具体实施方式
如图1-图4所示，无动力旋转夹紧器，包括旋转油缸活塞3、油缸缸体5、氮气弹簧7、油缸端盖10和压臂16，油缸缸体5的底部内腔通过固定环定位销11固定安装有固定环13且油缸缸体5的内腔与固定环13之间通过O型圈9密封，油缸缸体5与固定环13之间安装有油缸端盖10，油缸端盖10与固定环13之间通过O型圈9密封；油缸缸体5的内腔活动安装有旋转油缸活塞3，旋转油缸活塞3包括依次连接成一体结构的活塞杆A、大端部和旋转部；旋转部上设有若干条旋转导向槽12，旋转部伸入固定环13的内腔，固定环13的上圆周安装有若干个钢球滚珠14，旋转部与钢球滚珠14相接触，钢球滚珠14外侧套装有滚珠挡套8；大端部与油缸缸体5的内腔之间通过油封6密封，大端部的上表面与油缸缸体5的内腔之间构成上腔室，大端部的下表面与固定环13的内腔之间构成下腔室，大端部的上表面且围绕着活塞杆A放置有若干个氮气弹簧7；活塞杆A伸出油缸缸体5的顶部与压臂16通过螺母1固定连接，压臂16的一侧设有螺纹孔，螺纹孔内拧有调整螺栓组件2，活塞杆A与油缸缸体5之间通过油封6密封，活塞杆A与油缸缸体5之间设有油缸防尘圈4；油缸缸体5的顶部设有下腔室进油道，下腔室的油口处安装有流量调节阀组件17，用于调节压臂16的旋转速度；油缸缸体5的顶部设有上腔室进油道，上腔室内注有油，上腔室的油口处安装有注油堵15；氮气弹簧7包括氮气弹簧空腔活塞18、氮气弹簧缸体19和氮气弹簧端盖20，氮气弹簧缸体19的底部内腔固定安装有氮气弹簧端盖20且氮气弹簧缸体19的内腔与氮气弹簧端盖20之间通过O型圈9密封，氮气弹簧端盖20的内部安装有单向充气阀组件22，氮气弹簧缸体19的内腔活动安装有氮气弹簧空腔活塞18，氮气弹簧空腔活塞18的活塞杆B伸出氮气弹簧缸体19的顶部，活塞杆B与氮气弹簧缸体19之间通过两个上下排布的Y型圈21密封，上边的Y型圈21用来密封油，下边的Y型圈21用来密封氮气，氮气弹簧缸体19的内腔充有氮气；松开工件时，液压油通过流量调节阀组件17调节油的流量供入油缸缸体5的下腔室，使旋转油缸活塞3受到向上的推力，通过旋转部带动旋转油缸活塞3旋转根据旋转导向槽12的方向左旋或右旋，旋转角度有30/45/60/90度向上运动，压臂16随之上升并旋转到松开工件的状态，氮气弹簧7压缩到最大行程，旋转油缸活塞3无法继续向上运动时，压臂16到达上死点；压紧工件时，液压油通过流量调节阀组件17回油，旋转油缸活塞3受到氮气弹簧7的伸出力，使旋转油缸活塞3受到向下的力，旋转油缸活塞3通过旋转部带动旋转根据旋转导向槽12的方向右旋或左旋，旋转角度有30/45/60/90度向下运动，压臂16下降并旋转到夹紧工件的状态，氮气弹簧7伸出使旋转油缸活塞3带动压臂16到下死点；在整个松开夹紧的过程中，无需附加外部动力源。
本发明尤其适用于自动化生产，如流水线中对工件的夹紧、工装夹具对工件的夹紧、保压夹具对工件的夹紧以及随行夹紧。在整个研发过程中，通过了数次性能测试以及可靠性测试，解决了长期困扰本领域研发人员的一大难题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.无动力旋转夹紧器，其特征在于：包括旋转油缸活塞(3)、油缸缸体(5)、氮气弹簧(7)、油缸端盖(10)和压臂(16)，油缸缸体(5)的底部内腔通过固定环定位销(11)固定安装有固定环(13)且油缸缸体(5)的内腔与固定环(13)之间密封，油缸缸体(5)与固定环(13)之间安装有油缸端盖(10)，油缸端盖(10)与固定环(13)之间密封；
油缸缸体(5)的内腔活动安装有旋转油缸活塞(3)，旋转油缸活塞(3)包括依次连接成一体结构的活塞杆A、大端部和旋转部；
旋转部上设有若干条旋转导向槽(12)，旋转部伸入固定环(13)的内腔，固定环(13)的上圆周安装有若干个钢球滚珠(14)，旋转部与钢球滚珠(14)相接触，钢球滚珠(14)外侧套装有滚珠挡套(8)；
大端部与油缸缸体(5)的内腔之间密封，大端部的上表面与油缸缸体(5)的内腔之间构成上腔室，大端部的下表面与固定环(13)的内腔之间构成下腔室，大端部的上表面且围绕着活塞杆A放置有若干个氮气弹簧(7)；
活塞杆A伸出油缸缸体(5)的顶部与压臂(16)固定连接，压臂(16)的一侧设有螺纹孔，螺纹孔内拧有调整螺栓组件(2)，活塞杆A与油缸缸体(5)之间密封；
油缸缸体(5)的顶部设有下腔室进油道，下腔室的油口处安装有流量调节阀组件(17)；
油缸缸体(5)的顶部设有上腔室进油道，上腔室内注有油，上腔室的油口处安装有注油堵(15)；
氮气弹簧(7)包括氮气弹簧空腔活塞(18)、氮气弹簧缸体(19)和氮气弹簧端盖(20)，氮气弹簧缸体(19)的底部内腔固定安装有氮气弹簧端盖(20)且氮气弹簧缸体(19)的内腔与氮气弹簧端盖(20)之间密封，氮气弹簧端盖(20)的内部安装有单向充气阀组件(22)，氮气弹簧缸体(19)的内腔活动安装有氮气弹簧空腔活塞(18)，氮气弹簧空腔活塞(18)的活塞杆B伸出氮气弹簧缸体(19)的顶部，活塞杆B与氮气弹簧缸体(19)之间密封，氮气弹簧缸体(19)的内腔充有氮气。
2.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述油缸缸体(5)的内腔与固定环(13)之间通过O型圈(9)密封。
3.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述的油缸端盖(10)与固定环(13)之间通过O型圈(9)密封。
4.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述的大端部与油缸缸体(5)的内腔之间通过油封(6)密封。
5.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述活塞杆A伸出油缸缸体(5)的顶部与压臂(16)通过螺母(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述的活塞杆A与油缸缸体(5)之间通过油封(6)密封。
7.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述的活塞杆A与油缸缸体(5)之间设有油缸防尘圈(4)。
8.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述氮气弹簧缸体(19)的内腔与氮气弹簧端盖(20)之间通过O型圈(9)密封。
9.根据权利要求1所述的无动力旋转夹紧器，其特征在于：所述的活塞杆B与氮气弹簧缸体(19)之间通过两个上下排布的Y型圈(21)密封。
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