CN104259489A - 四轴两联动车削加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四轴两联动车削加工机，包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构。本发明能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工。

Description

四轴两联动车削加工机
技术领域
 本发明涉及一种四轴两联动车削加工机，用于电动机外壳机座的车削加工。
背景技术
电动机外壳机座的外头、内径、里头、端面及止口都需要经过车削加工，而电动机外壳机座的车削加工过程又包括粗车加工、半精车加工及精车加工。在现有技术中，电动机外壳机座的车削加工往往需要在多台不同的车削加工机上完成，每台车削加工机需要有一个操作人员操作，多人多机流水作业。
然而，现有的电动机外壳机座的车削加工过程具有如下缺点。单人单机生产效率较低，手工控制作业过程产品质量不稳定，操作人员劳动强度大，需要的操作员工多，统计工作繁琐，人力资源成本高。
为了提高生产效率，使产品质量更加稳定，降低操作人员劳动强度，减少操作人员的数量，现有技术中亟需一种能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工的车削加工机。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工的四轴两联动车削加工机，
本发明是通过以下技术方案实现的：一种四轴两联动车削加工机，包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于所述滑座上端的刀座、横向设置于刀座上的刀杆、设置于刀杆的前端部的左右两侧及刀座上的多个车刀。
所述车刀机构中，所述刀座设置有横向的刀杆安装通孔，所述刀杆的后半部分通过刀杆螺栓横向固定安装于该刀杆安装通孔内，所述刀杆的前端部向外伸出，所述刀杆的前端部的左右两侧均设置有车刀安装槽，所述刀杆的前端部的左侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔精车车刀和里头端面精车机夹刀，所述内孔精车车刀位于所述里头端面精车机夹刀的前侧，所述内孔精车车刀的高度大于所述里头端面精车机夹刀的高度，所述刀杆的前端部的右侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔粗车机夹刀和里头端面粗车机夹刀，所述内孔粗车机夹刀位于所述里头端面粗车机夹刀的前侧，所述内孔粗车机夹刀的高度大于所述里头端面粗车机夹刀的高度，所述刀座于所述刀杆的左侧设置有车刀安装槽，该车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有外头端面粗车机夹刀和外头端面精车机夹刀，所述外头端面粗车机夹刀和所述外头端面精车机夹刀均位于所述刀杆及该刀杆上的车刀的左侧，所述外头端面粗车机夹刀位于所述外头端面精车机夹刀的右侧。
所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀均为“L”形机夹刀，所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀的到头部均向后折弯。
还包括x轴锁紧机构和y轴锁紧机构；所述x轴锁紧机构包括x轴螺杆、x轴压板、x轴连杆及x轴锁紧气缸，所述y轴底座于所述x轴向滑板的旁侧设置有螺孔，所述x轴螺杆通过与该螺孔的配合直立设置于所述y轴底座上，所述x轴压板位于所述y轴底座的上方，所述x轴压板的中部设置有装配通孔，所述x轴螺杆穿设于该装配通孔内，所述x轴螺杆于所述x轴压板的上方设置有螺帽，所述x轴螺杆在所述x轴压板与所述y轴底座之间套设有复位弹簧，所述x轴压板的一个端部延伸至所述x轴向滑板的边缘的正上方，所述螺帽的上端部与所述x轴连杆的一端连接，所述x轴锁紧气缸的活塞杆连接有x轴铰接件，所述x轴连杆的另一端与x轴铰接件铰接，当x轴锁紧机构处于锁紧状态时，所述x轴压板压紧所述x轴向滑板；所述y轴锁紧机构包括y轴螺杆、y轴压板、y轴连杆及y轴锁紧气缸，所述y轴底座于所述y轴向导轨的旁侧设置有螺孔，所述y轴螺杆穿设于该螺孔内，所述y轴螺杆于所述y轴底座的上端设置有螺帽，所述螺帽的上端与所述y轴连杆的一端连接，所述y轴锁紧气缸的活塞杆连接有y轴铰接件，所述y轴连杆的另一端与y轴铰接件铰接，所述y轴压板连接于所述y轴螺杆的下端，所述y轴压板的一个端部延伸至所述y轴向导轨的正下方，当y轴锁紧机构处于锁紧状态时，所述y轴压板压紧所述y轴向导轨。
所述x轴压板的另一个端部与所述y轴底座之间设置有垫块，垫块与所述y轴底座固定连接，x轴压板与垫块通过螺杆松连接。
所述机架于所述工件夹具的上方设置有防爆工作灯。
所述工件夹具的旁侧设置有普通工作灯，该普通工作灯正对工件夹具。
本发明的有益效果是：本发明能够自动完成电动机外壳机座的所有车削加工，能有效提高生产效率，使产品质量更加稳定，降低操作人员劳动强度，减少操作人员的数量，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是车刀机构的俯视结构示意图；
图3是x轴锁紧机构和y轴锁紧机构的俯视结构示意图；
图4是x轴锁紧机构和y轴锁紧机构的侧视结构示意图。
在图中：1-机架；2-工件夹具；3-回转驱动装置；4-y轴向导轨；5-y轴底座；6-x轴向导轨；7-x轴向滑板；8-防爆工作灯；9-普通工作灯；10-系统操作屏；11-滑座；12-刀座；13-刀杆；14-内孔粗车机夹刀；15-内孔精车车刀；16-里头端面粗车机夹刀；17-里头端面精车机夹刀；18-外头端面粗车机夹刀；19-外头端面精车机夹刀；20-刀杆螺栓；21-车刀螺栓；22-x轴锁紧气缸；23-x轴螺杆；24-x轴压板；25-x轴连杆；26-x轴铰接件；27-复位弹簧；28-垫块；29-y轴锁紧气缸；30-y轴螺杆；31-y轴压板；32-y轴连杆；33-y轴铰接件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1所示，一种四轴两联动车削加工机，包括机架1、横向设置于机架1上的y轴向导轨4、设置于y轴向导轨4末端的回转驱动装置3、位于y轴向导轨4的后半部分的上方的与回转驱动装置3的变频电机动力输出端连接的工件夹具2、通过滑块设置于y轴向导轨4的前半部分上的y轴底座5、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座5之间的丝杠机构、设置于y轴底座5上的x轴向导轨6、通过滑块设置于x轴向导轨6上的x轴向滑板7、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板7之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板7上端的滑座11及固定连接于滑座11上端的与工件夹具2相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于滑座11上端的刀座12、横向设置于刀座12上的刀杆13、设置于刀杆13的前端部的左右两侧及刀座12上的多个车刀。
工作时，将电动机外壳机座安装于夹具内，车刀机构由x轴、y轴两联动驱动机构驱动前后左右移动，在每一个部位的加工中使相应的切刀与工件的待加工位置接触，变频电机驱动工件夹具2回转，来自动连续完成电动机外壳机座的车削加工。
如图2所示，车刀机构中，刀座12设置有横向的刀杆安装通孔，刀杆13的后半部分通过刀杆螺栓20横向固定安装于该刀杆安装通孔内，刀杆13的前端部向外伸出，刀杆13的前端部的左右两侧均设置有车刀安装槽，刀杆13的前端部的左侧的车刀安装槽通过车刀螺栓21固定连接有内孔精车车刀15和里头端面精车机夹刀17，内孔精车车刀15位于里头端面精车机夹刀17的前侧，内孔精车车刀15的高度大于里头端面精车机夹刀17的高度，刀杆13的前端部的右侧的车刀安装槽通过车刀螺栓21固定连接有内孔粗车机夹刀14和里头端面粗车机夹刀16，内孔粗车机夹刀14位于里头端面粗车机夹刀16的前侧，内孔粗车机夹刀14的高度大于里头端面粗车机夹刀16的高度，刀座12于刀杆13的左侧设置有车刀安装槽，该车刀安装槽通过车刀螺栓21固定连接有外头端面粗车机夹刀18和外头端面精车机夹刀19，外头端面粗车机夹刀18和外头端面精车机夹刀19均位于刀杆13及该刀杆13上的车刀的左侧，外头端面粗车机夹刀18位于外头端面精车机夹刀19的右侧。
由于里头端面粗车机夹刀16、里头端面精车机夹刀17均为“L”形机夹刀，里头端面粗车机夹刀16、里头端面精车机夹刀17的到头部均向后折弯，而内孔精车车刀15的高度大于里头端面精车机夹刀17的高度，内孔粗车机夹刀14的高度大于里头端面粗车机夹刀16的高度，外头端面粗车机夹刀18和外头端面精车机夹刀19均位于刀杆13及刀杆13上的车刀的左侧，所以各个车刀的工作并不会受到其他车刀的影响。
如图3、图4所示，本发明还包括x轴锁紧机构和y轴锁紧机构；x轴锁紧机构包括x轴螺杆23、x轴压板24、x轴连杆25及x轴锁紧气缸22，y轴底座5于x轴向滑板7的旁侧设置有螺孔，x轴螺杆23通过与该螺孔的配合直立设置于y轴底座5上，x轴压板24位于y轴底座5的上方，x轴压板24的中部设置有装配通孔，x轴螺杆23穿设于该装配通孔内，x轴螺杆23于x轴压板24的上方设置有螺帽，x轴螺杆23在x轴压板24与y轴底座5之间套设有复位弹簧27，x轴压板24的一个端部延伸至x轴向滑板7的边缘的正上方，螺帽的上端部与x轴连杆25的一端连接，x轴锁紧气缸22的活塞杆连接有x轴铰接件26，x轴连杆25的另一端与x轴铰接件26铰接，当x轴锁紧机构处于锁紧状态时，x轴压板24压紧x轴向滑板7；y轴锁紧机构包括y轴螺杆30、y轴压板31、y轴连杆32及y轴锁紧气缸29，y轴底座5于y轴向导轨4的旁侧设置有螺孔，y轴螺杆30穿设于该螺孔内，y轴螺杆30于y轴底座5的上端设置有螺帽，螺帽的上端与y轴连杆32的一端连接，y轴锁紧气缸29的活塞杆连接有y轴铰接件33，y轴连杆32的另一端与y轴铰接件33铰接，y轴压板31连接于y轴螺杆30的下端，y轴压板31的一个端部延伸至y轴向导轨4的正下方，当y轴锁紧机构处于锁紧状态时，y轴压板31压紧y轴向导轨4。
如图4所示，x轴压板24的另一个端部与y轴底座5之间设置有垫块28，垫块28与y轴底座5固定连接，x轴压板24与垫块28通过螺杆松连接。垫块28垫高了x轴压板24的高度。x轴压板24与垫块28通过螺杆的松连接配合方式，使得在x轴螺杆23未下压时，在复位弹簧27的作用下，x轴压板24与x轴滑板之间留有一点点间隙，当x轴螺杆23下压时，x轴压板24的相对于垫块28的另一端可以向下移动，从而压紧x轴滑板，锁紧x轴向。
x轴锁紧机构、y轴锁紧机构均采用气动驱动螺栓转动，从而自行锁紧压板。当四轴两联动车削加工机沿x轴运行的过程中，y轴压板31锁紧，使设备不能在y轴向上移动；当四轴两联动车削加工机沿y轴运行的过程中，x轴压板24锁紧，使设备不能在x轴向上移动。该气动系统在数控系统的控制下达到自动轮替锁紧作业的效果。
如图1所示，机架1于工件夹具2的上方设置有防爆工作灯8，用于在昏暗的条件下完成加工过程的照明。工件夹具2的旁侧设置有普通工作灯9，该普通工作灯9正对工件夹具2。机架1的上端还设置有系统操作屏10，用于操控整个设备的工作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述四轴两联动车削加工机包括机架、横向设置于机架上的y轴向导轨、设置于y轴向导轨末端的回转驱动装置、位于y轴向导轨的后半部分的上方的与回转驱动装置的变频电机动力输出端连接的工件夹具、通过滑块设置于y轴向导轨的前半部分上的y轴底座、y轴驱动伺服电机、设置于y轴驱动伺服电机与y轴底座之间的丝杠机构、设置于y轴底座上的x轴向导轨、通过滑块设置于x轴向导轨上的x轴向滑板、x轴驱动伺服电机、设置于x轴驱动伺服电机与x轴向滑板之间的丝杠机构、固定设置于x轴向滑板上端的滑座及固定连接于滑座上端的与工件夹具相互正对的车刀机构，该车刀机构包括固定连接于所述滑座上端的刀座、横向设置于刀座上的刀杆、设置于刀杆的前端部的左右两侧及刀座上的多个车刀。
2.根据权利要求1所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述车刀机构中，所述刀座设置有横向的刀杆安装通孔，所述刀杆的后半部分通过刀杆螺栓横向固定安装于该刀杆安装通孔内，所述刀杆的前端部向外伸出，所述刀杆的前端部的左右两侧均设置有车刀安装槽，所述刀杆的前端部的左侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔精车车刀和里头端面精车机夹刀，所述内孔精车车刀位于所述里头端面精车机夹刀的前侧，所述内孔精车车刀的高度大于所述里头端面精车机夹刀的高度，所述刀杆的前端部的右侧的车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有内孔粗车机夹刀和里头端面粗车机夹刀，所述内孔粗车机夹刀位于所述里头端面粗车机夹刀的前侧，所述内孔粗车机夹刀的高度大于所述里头端面粗车机夹刀的高度，所述刀座于所述刀杆的左侧设置有车刀安装槽，该车刀安装槽通过车刀螺栓固定连接有外头端面粗车机夹刀和外头端面精车机夹刀，所述外头端面粗车机夹刀和所述外头端面精车机夹刀均位于所述刀杆及该刀杆上的车刀的左侧，所述外头端面粗车机夹刀位于所述外头端面精车机夹刀的右侧。
3.根据权利要求2所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀均为“L”形机夹刀，所述里头端面粗车机夹刀、所述里头端面精车机夹刀的到头部均向后折弯。
4.根据权利要求1所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：还包括x轴锁紧机构和y轴锁紧机构；所述x轴锁紧机构包括x轴螺杆、x轴压板、x轴连杆及x轴锁紧气缸，所述y轴底座于所述x轴向滑板的旁侧设置有螺孔，所述x轴螺杆通过与该螺孔的配合直立设置于所述y轴底座上，所述x轴压板位于所述y轴底座的上方，所述x轴压板的中部设置有装配通孔，所述x轴螺杆穿设于该装配通孔内，所述x轴螺杆于所述x轴压板的上方设置有螺帽，所述x轴螺杆在所述x轴压板与所述y轴底座之间套设有复位弹簧，所述x轴压板的一个端部延伸至所述x轴向滑板的边缘的正上方，所述螺帽的上端部与所述x轴连杆的一端连接，所述x轴锁紧气缸的活塞杆连接有x轴铰接件，所述x轴连杆的另一端与x轴铰接件铰接，当x轴锁紧机构处于锁紧状态时，所述x轴压板压紧所述x轴向滑板；所述y轴锁紧机构包括y轴螺杆、y轴压板、y轴连杆及y轴锁紧气缸，所述y轴底座于所述y轴向导轨的旁侧设置有螺孔，所述y轴螺杆穿设于该螺孔内，所述y轴螺杆于所述y轴底座的上端设置有螺帽，所述螺帽的上端与所述y轴连杆的一端连接，所述y轴锁紧气缸的活塞杆连接有y轴铰接件，所述y轴连杆的另一端与y轴铰接件铰接，所述y轴压板连接于所述y轴螺杆的下端，所述y轴压板的一个端部延伸至所述y轴向导轨的正下方，当y轴锁紧机构处于锁紧状态时，所述y轴压板压紧所述y轴向导轨。
5.根据权利要求4所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述x轴压板的另一个端部与所述y轴底座之间设置有垫块，垫块与所述y轴底座固定连接，x轴压板与垫块通过螺杆松连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述机架于所述工件夹具的上方设置有防爆工作灯。
7.根据权利要求6所述的四轴两联动车削加工机，其特征在于：所述工件夹具的旁侧设置有普通工作灯，该普通工作灯正对工件夹具。
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