CN104251267A - 旋转夹持机构 - Google Patents

Abstract

提供一种与旋转驱动装置侧与旋转对象物侧的连结状态无关、更可靠地抑制旋转驱动装置侧的振动的产生的构造的旋转夹持机构。具备：转动构件，设置为能够旋转驱动；以及卡合构件，安装于该转动构件，用于传递旋转动力，其特征在于，卡合构件在转动构件上至少安装有两个，各卡合构件以能够摆动至卡合位置和卡合被解除的解除位置的状态轴支于转动构件，该卡合位置为以能够对旋转对象物传递动力的状态进行卡合的位置，该旋转夹持机构还具备：开闭机构，使各卡合构件在卡合位置和解除位置之间开闭；以及施力构件，朝向上述卡合位置对各卡合构件施力，多个卡合构件在位于卡合位置时，以被通过施力构件被按压于旋转对象物的浮动状态夹持旋转对象物。

Description

旋转夹持机构

技术领域

本发明涉及从旋转驱动装置向旋转对象物传递旋转动力的旋转夹持机构(连结机构)，尤其涉及设置于旋转驱动装置的旋转夹持机构。

背景技术

作为夹持旋转对象物并传递旋转力的旋转驱动装置，例如旋转轴的结合装置(参照专利文献1)。该结合装置用在完成了的引擎(内燃机)的常温试验装置中。常温试验装置为，在使用结合装置将试验装置侧的马达和试验对象的引擎的旋转轴的齿轮(例如传动板)连结的基础上使马达工作来强制地将引擎设为运行状态并在该状态下试验各种引擎性能的装置。

更具体地说明，上述的结合装置为，具备与旋转轴的齿轮啮合的啮合部13，进而在啮合部13所具备的啮合爪部18设有不平衡重18c的构造(参照专利文献1的图1)。

在用使用了这种结合装置的常温试验装置进行常温试验的情况下，使啮合爪部18啮合于引擎的旋转轴的齿轮，之后使马达工作来使啮合部13旋转。于是，啮合部13的啮合爪部18以及不平衡重18c旋转，在不平衡重18c的离心力的作用下啮合爪部18被按压到齿轮，旋转轴被啮合部13所夹持。同时，引擎的旋转轴成为旋转状态，成为能够试验的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－113388号公报

但是，在通过结合装置的啮合部13夹持引擎的旋转轴的齿轮并使两者结合的构造中，使啮合部13的旋转轴的轴心与引擎的旋转轴的轴心一致未必容易，有时两者在两轴心位置偏离的状态下被结合。

在产生这种偏离时，多个啮合爪部18的开闭角度(啮合爪部18相对于旋转轴的倾斜角度)产生偏差，从旋转轴到各啮合爪部18的重心位置的距离产生偏差。在有这种偏差时，从啮合爪部18对齿轮施加的夹持力按每个啮合爪部18而发生偏差。此外，从各啮合爪部18对齿轮施加的夹持力时时刻刻发生变化。根据这种情况，在发生如上所述的偏离时，在使啮合部13旋转了时容易产生振动。尤其是，上述的结合装置的啮合部13具备作为重物的不平衡重18c，所以容易产生重心位置的偏差，容易产生振动。啮合部13的振动作为噪声经由啮合爪部18传到引擎侧，所以对引擎的常温试验的计测精度造成不良影响。

发明内容

鉴于上述的问题点，本发明的课题是提供一种与旋转驱动装置侧与旋转对象物侧的连结状态无关、更可靠地抑制旋转驱动装置侧的振动的产生的构造的旋转夹持机构。

用于解决课题的手段

本申请涉及的发明，为旋转夹持机构，具备：转动构件，设置为能够旋转驱动；以及卡合构件，安装于该转动构件，用于传递旋转动力，使上述卡合构件卡合于在动力传递实施位置所配置的旋转对象物，通过使上述转动构件旋转来使上述旋转对象物旋转，该动力传递实施位置是相对于上述卡合构件而处于规定的位置关系的位置，该旋转夹持机构的特征在于，上述卡合构件在上述转动构件上至少安装有两个，各卡合构件以能够摆动至卡合位置和卡合被解除的解除位置的状态轴支于上述转动构件，该卡合位置为以能够对上述旋转对象物传递动力的状态进行卡合的位置，该旋转夹持机构还具备：开闭机构，使各卡合构件在上述卡合位置和上述解除位置之间开闭；以及施力构件，朝向上述卡合位置对各卡合构件施力，多个卡合构件在位于上述卡合位置时，以通过上述施力构件被按压于上述旋转对象物的浮动状态夹持上述旋转对象物。

并且，上述施力构件的施力方向是与上述转动构件的旋转轴的轴向正交的方向，各卡合构件的摆动面是由对该卡合构件施加的作用力的施力方向和上述旋转轴的轴向所形成的面。

此外，上述开闭机构具备按压构件，该按压构件与上述卡合构件的滑动面能够滑动地抵接，该按压构件能够在压入位置和退避位置之间移动，该压入位置为将克服上述施力构件的作用力的按压力施加至卡合构件而使该卡合构件位于上述解除位置的位置，该退避位置为从上述卡合构件分开的位置，位于上述卡合位置的各卡合构件为通过上述施力构件的作用力被按压于上述旋转对象物的浮动状态。

此外，各卡合构件的摆动轴位置是卡合构件的与上述旋转对象物的抵接位置和上述施力构件的与该卡合构件的抵接位置之间的中途位置，并且与距该两个抵接位置为等距离的中间位置相比，该各卡合构件的摆动轴位置被偏移配置于上述施力构件与卡合构件的抵接位置侧。

此外，上述施力构件被配置为，上述施力方向上的该施力构件与上述卡合构件的抵接位置与该卡合构件的上述摆动轴位置相比更位于上述旋转轴侧。

此外，本申请涉及的另一个发明，是内燃机的旋转试验装置，该内燃机的旋转试验装置具备旋转夹持机构，该旋转夹持机构使在规定位置设置的内燃机引擎的传动板旋转，该内燃机的旋转试验装置的特征在于，在该内燃机的旋转试验装置中，上述旋转夹持机构具备：转动构件，设置为能够旋转驱动；以及卡合构件，安装于该转动构件，上述卡合构件从上述转动构件将旋转动力传递到上述传动板，且上述卡合构件在上述转动构件上至少安装有两个，各卡合构件以能够摆动至卡合位置和卡合被解除的解除位置的状态轴支于上述转动构件，该卡合位置为以能够对上述传动板传递动力的状态进行卡合的位置，该内燃机的旋转试验装置为在使上述卡合构件卡合于上述传动板并使上述转动构件旋转时，上述传动板旋转的结构，上述旋转夹持机构还具备：开闭机构，使各卡合构件在上述卡合位置和上述解除位置之间开闭；以及施力构件，朝向上述卡合位置对各卡合构件施力，多个卡合构件在位于上述卡合位置时，以通过上述施力构件被按压于上述传动板的浮动状态夹持上述传动板。

发明的效果

在本申请涉及的发明即旋转夹持机构中，通过多个卡合构件以浮动状态夹持旋转对象物，所以在使旋转对象物旋转时，更可靠地抑制旋转夹持机构侧的振动的产生。即，在使旋转对象物旋转时，即使卡合构件与旋转对象物的抵接位置发生变动，也能够通过旋转对象物相对于转动构件摆动来灵活地应对该变动，防止产生卡合构件与旋转对象物的抵接位置处的晃动不稳。

附图说明

图1是实施例的旋转夹持机构，是对卡合构件位于解除位置时的C－C面(图4)进行表示的剖视图。

图2是实施例的旋转夹持机构，是对卡合构件位于卡合位置时的C－C面(图4)进行表示的剖视图。

图3(A)至图3(D)是用于对实施例的旋转夹持机构的动作进行说明的说明图。

图4是对图1所示的A－A面进行表示的说明剖视图。

图5是对图3(B)所示的B－B面进行表示的旋转夹持机构整体的说明剖视图。

图6(A)以及图6(B)是用于对实施例的旋转夹持机构的动作进行说明的说明图。

符号说明

1…旋转夹持机构，11…输出轴部，11a…旋转轴，20…转动构件，20a…螺丝，21…前部，22…基部，23…滑动部，30…卡合构件，30a…摆动轴部，30b…摆动轴，30c…摆动轴的切圆，30d…摆动面，30e…摆动轴与切圆的切点，31、31a、31b、31c…爪部(抵接部)，32…臂部，33…尾部，33a…施力面，33b…凸轮面(按压面、滑动面)，34…凸轮槽，40…施力构件，41…弹簧，42…头部，50…滑块，51…滑块主体，51a…肋部，52…凸轮辊(按压构件)，52a…凸轮辊52的中心轴(圆筒形的中心轴)，52b…中心轴的切圆，A…引擎的主轴，B…传动板(旋转对象物)，C…传动板的轴心，D1…摆动轴到头部的抵接位置的距离，D2…摆动轴到爪部的距离，G…齿轮，X…旋转轴方向，Xa…旋转轴方向前方，Xb…旋转轴方向后方。

具体实施方式

接下来，对本发明涉及的旋转夹持机构的实施例进行说明。

本实施例的旋转夹持机构1(参照图1)用在引擎的常温试验装置(内燃机的试验装置)中。常温试验装置具备在未图示的装置基础部设置的引擎设置部(未图示)以及旋转夹持机构1，且为通过使用旋转夹持机构1使在引擎设置部上的规定的试验位置(动力传递实施位置)设置的引擎的传动板B(旋转对象物)旋转来对引擎进行各种试验装置。

旋转夹持机构1对在试验位置设置的引擎的传动板B进行夹持，如图1所示，具备在设置于装置基础部的马达(未图示)的输出轴部11固定的转动构件20。因此，在使该马达工作时，输出轴部11绕旋转轴11a旋转，转动构件20与输出轴部11一体地旋转。

转动构件20具备：在输出轴部11的前端侧固定的前部21；在输出轴部11的根部侧固定的基部22；以及以包围前部21的根部侧的方式配置的圆筒形状的滑动部23。并且，在滑动部23的外侧，配置有能够沿着滑动部23的外周部而滑动的后述的滑块主体51。前部21、基部22以及滑动部23通过螺丝20a等固定构件被组装为一体而构成转动构件20。

旋转夹持机构1具备：卡合构件30，该卡合构件30具备与作为夹持对象的传动板B抵接的爪部(抵接部)31；施力构件40，对卡合构件30施加作用力；以及滑块50，该滑块50具备用于使卡合构件30开闭的凸轮辊(按压构件)52。

如图3所示，卡合构件30在摆动轴部30a以能够摆动的方式轴支于转动构件20的前部21，且具备：臂部32，从摆动轴部30a向旋转轴方向X的前方Xa延伸；以及尾部33，从摆动轴部30a向后方Xb延伸。

臂部32在其前端具备与传动板B抵接的爪部31。

爪部31形成于与传动板B的抵接位置，且具备能够与在传动板B的外周形成的齿轮G卡合的凹凸形状。

尾部33具有：施力面33a，供后述的施力构件40的头部42抵接；凸轮面(按压面)33b，供凸轮辊52抵接；以及凸轮槽34，旋转轴前方Xa侧朝向旋转轴11a并向下倾斜。尾部33的施力面33a是朝向转动构件20的中心的旋转轴侧(径向内侧)的面。此外，凸轮面33b是位于供凸轮辊52插拔的凸轮槽34的头部42侧的面，是从旋转轴后方侧朝向旋转轴前方侧并向靠近旋转轴11a的朝向倾斜的倾斜面。另外，凸轮面33b不一定是槽部的槽面，也可以是尾部33的外形面。

这样，卡合构件30的摆动轴部30a的位置(摆动轴位置)被配置在爪部31的位置(抵接位置)与施力构件40的头部42同卡合构件30相抵接的位置(施力位置)之间的中途位置。此外，摆动轴位置配置在爪部31的位置与凸轮辊52同卡合构件30相抵接的位置之间的中途位置。

卡合构件30能够在爪部31抵接于传动板B的状态的卡合位置(参照图2)与卡合被解除的状态的解除位置(参照图1)摆动。

卡合位置的卡合构件30为，爪部31与传动板B的齿轮G卡合，且通过旋转夹持机构1夹持传动板B的状态(参照图2)。当在夹持传动板B的状态下使转动构件20旋转时，转动构件20的旋转动力经由卡合构件30传递到传动板B，能够使传动板B旋转。即，在不对引擎供给燃料并使其实际地燃焼的情况下，能够驱动引擎(进行常温试验)。

另一方面，解除位置的卡合构件30为爪部31与传动板B分开的状态。在该状态时，能够相对于规定的试验位置将常温试验对象的引擎搬入搬出。

另外，如图4所示，本实施例的旋转夹持机构1例如具备三个卡合构件30。各卡合构件30的摆动轴部30a的摆动轴30b(参照图3)是以转动构件20的旋转轴11a为中心的同一切圆30c的切线。并且，在卡合构件30摆动时，卡合构件30的宽度方向的中央面描绘出的轨迹(摆动面)30d，都与切圆30c的圆周方向正交，且通过各摆动轴30b与切圆30c的切点30e。即，三个摆动面30d在旋转轴11a的位置交叉。此外，以三个摆动面30d为120度间隔的方式，以等间隔配置三个卡合构件30。另外，作为卡合构件30的数目，本实施例列举出三个的情况为例，但可以是两个，此外也可以是四个以上。

施力构件40对卡合构件30施加作用力，该作用力是对使卡合构件30朝向卡合位置进行旋转的朝向进行施力的作用力，如图5所示，对应于各卡合构件30各设置一个施力构件40。

如图1所示，各施力构件40配置于旋转轴11a与卡合构件30的尾部33之间，且具备螺旋状的弹簧41、以及安装于弹簧41的前端部的头部42。

如图5所示，弹簧41是伸缩方向朝向径向(从旋转轴11a向外侧延伸的放射方向)的压缩弹簧，该径向与转动构件20的旋转轴11a的轴向X正交，并且该弹簧41为能够伸长的状态。并且，弹簧41被设置为，在其中心通过的在伸缩方向上延伸的伸缩轴位于对应的卡合构件30的摆动面30d上。即，各卡合构件30的摆动面30d与由转动构件20的旋转轴11a和弹簧41的伸缩轴(施力构件的施力方向)所形成的面一致。这样，各弹簧41与卡合构件30的摆动面30d同样地以120度间隔配置。

此外，弹簧41，以其基端部(径向的旋转轴侧的端部)与转动构件20抵接，以径向外侧的前端部与头部抵接(参照图1)，伴随着弹簧41的伸长而向径向外朝向对头部42施力。

头部42是设为对进退移动的弹簧41的前端部进行覆盖的圆筒体，且安装于弹簧41。此外，头部42与卡合构件30的尾部33抵接，头部42的与尾部33的抵接部成为球面部。此外，施力构件40通过将径向外朝向的作用力施加至卡合构件30的尾部33，从而朝向卡合位置对卡合构件30施力。

例如，解除位置的卡合构件30(参照图1)为通过作用力将尾部33按压于凸轮辊52的状态。这种状态的卡合构件30以被施力构件40和凸轮辊52夹着的状态被定位于解除位置。另一方面，卡合位置的卡合构件30(参照图2)为通过作用力将爪部31按压于传动板B的状态。此时，施力构件40的作用力作为用于维持爪部31的与传动板B的卡合状态的力而起作用。

此外，本实施例的施力构件40容易进行更换、取出等的维护。即，仅仅以在试验位置未设置引擎的状态下将卡合构件30的摆动轴部30a拆下并从旋转构件20拆下卡合构件30，就能够容易地将施力构件40取出到径向外侧。

另外，从摆动轴30b到头部42的抵接位置的距离D1(参照图2)比从摆动轴30b到爪部31的距离D2短。即，同爪部31的位置与施力位置(头部42对卡合构件的抵接位置)的中间位置相比，摆动轴位置30a偏移配置于施力位置侧。

如图1所示，滑块50具备：筒形状的滑块主体51，安装于转动构件20的外周；以及凸轮辊(按压构件)52，设置于滑块主体51的旋转轴前方侧的肋部51a。肋部51a从滑动主体51向径向外侧突出而设置，并使凸轮辊52旋转自如地轴支凸轮辊52。

滑块主体51以能够沿转动构件20的旋转轴方向X滑动的状态而设置，通过未图示的驱动器(actuator)(未图示)，滑块主体51在旋转轴方向X上进退移动。

如图5所示，凸轮辊52是构成卡合构件30的开闭机构的构件，并与各卡合构件30对应地各设置有一个。此外，各凸轮辊52在滑块主体51进退移动时与滑块主体51一体地沿着旋转轴方向X进退移动，并且各凸轮辊52能够在向旋转轴方向前方Xa移动时的退避位置(参照图2)与向后方Xb移动时的压入位置(参照图1)之间进退移动。

各凸轮辊52是圆筒形的构件，各凸轮辊52的中心轴(圆筒形的中心轴)52a的方向与对应的卡合构件30的摆动轴30b相同的方向(参照图3、4以及5)。并且，三个凸轮辊52的中心轴52a位于以转动构件20的旋转轴11a为中心的同一切圆52b的切线上。

此外，各凸轮辊52以能够滑动的状态与对应的卡合构件30的尾部33的凸轮面33b接触，并配置于凸轮槽34内。另外，各凸轮辊52配置为其中心轴52a位于比摆动轴30b的位置更靠旋转轴侧(参照图1)，并以与对应的卡合构件30的摆动面30d交叉的状态进行配置(参照图5)。

但是，如上所述，凸轮面33b向靠近旋转轴11a的朝向倾斜到成为凸轮辊52的进退方向(旋转轴方向)的前进方向的程度。此外，通过施力构件40向径向外侧的朝向(朝向卡合位置)对卡合构件30的尾部33进行施力。

因此，在使滑块主体51向旋转轴方向前方Xa前进时，如图3所示，凸轮辊52前进，同时，卡合构件30维持凸轮面33b与凸轮辊52的滑动接触并且通过施力构件40的作用力而朝向卡合位置旋转。并且，三个卡合构件30到达卡合位置时，各卡合构件30的爪部31与传动板B卡合，传动板B被旋转夹持机构1所夹持(参照图3(C))。之后，凸轮辊52进一步前进时，到达从凸轮面33b分开的退避位置(参照图3(D))。

即，卡合构件30在到达爪部31与传动板B卡合的卡合位置之前，以被凸轮辊52和施力构件40夹着的状态被定位。然而，在爪部31与传动板B卡合之后，卡合构件30变得不是被两构件40、52夹着的状态，而通过施力构件40的作用力以及伴随施力构件40的自重的离心力的两反力，成为爪部31被按压于传动板B的状态。

并且，在使滑块主体51后退时，退避位置的凸轮辊52后退，并与位于卡合位置的卡合构件30的凸轮面33b抵接(参照图3(C))。即，卡合构件30成为被施力构件40和凸轮辊52夹着的状态。凸轮辊52进一步后退时，卡合构件30的爪部31与传动板B分开，卡合构件30克服施力构件40的作用力而压缩弹簧41并且朝向解除位置旋转(参照图3(B))。并且，在凸轮辊52到达压入位置时，卡合构件30到达解除位置(参照图3(A))。

这样，在本实施例的旋转夹持机构1中，使用构成卡合构件30的开闭机构的上述的凸轮辊52、凸轮面33b以及施力构件40来使卡合构件30开闭。

此外，如上所述，卡合位置的卡合构件30为爪部31被按压于传动板B的状态，而不是被施力构件40和凸轮辊52夹着而被定位的状态。即，卡合构件30的卡合位置成为即使存在作为夹持对象物的传动板B的(由于产品精度、安装精度)位置变动也能够相应于该变动而变动的状态。换言之，用位于卡合位置的三个卡合构件30夹持传动板B的旋转夹持机构1是能够应对传动板B的位置变动的、浮动(floating)状态的夹持机构。因此，在卡合构件30位于卡合位置的状态下，旋转夹持机构1的旋转力经由各卡合构件30传递至传动板B(即引擎)侧。

并且，在转动构件20的旋转轴11a的轴心与传动板B的轴心C发生芯偏离的情况下，各卡合构件30产生位置偏离，因此伴随着转动构件20的旋转而在旋转夹持机构1侧产生振动等。然而，旋转夹持机构1中的各卡合构件30处于浮动状态，所以振动等不会经由各卡合构件30而传递到传动板B侧、即引擎侧。即，伴随旋转而振动的仅是各卡合构件30，振动等未传递到引擎，因此振动体(振动的物体)的惯性力的增量较少，进而设备整体的振动也变小，不易产生共振。其结果是，引擎的常温试验时的噪声减少，起到了各种计测精度显著提高的作用效果。

另外，常温试验装置的结构中的、上述的结构以外的结构是公知的构造，所以在此省略详细的说明。

接下来，对上述的常温试验装置的旋转夹持机构1的动作进行说明。

另外，在此，以卡合构件30位于解除位置且凸轮辊52位于压入位置的状态(参照图1)为基点，进行旋转夹持机构1的动作说明。

首先，在使卡合构件30位于解除位置的状态下，试验对象的引擎被搬入到规定的试验位置而设置。此时，引擎以传动板B的轴心C与旋转夹持机构1的转动构件20的旋转轴11a尽可能一致的方式设置。

接下来，使驱动器工作，使滑块主体51前进而使各凸轮辊52前进。于是，各卡合构件30通过施力构件40的作用力而被推动且旋转到卡合位置，各卡合构件30的爪部31与引擎的传动板B抵接而卡合。即，成为通过三个卡合构件30夹持传动板B的状态。

进一步，在使凸轮辊52前进时，凸轮辊52移动到从卡合构件30的凸轮面33b分开的退避位置。

通过在该状态下使马达工作而使转动构件20旋转，由此使引擎的传动板B旋转，实施引擎的常温试验。

但是，在将引擎设置于试验位置时，引擎的传动板B的轴心C与旋转夹持机构1的转动构件20的旋转轴11a完全一致，即使传动板B(参照图6(A))位于双点划线的圆Bb的位置并不一定容易。

在两轴心有偏离的状态(参照图6(A))下，使三个卡合构件30的爪部31a、31b、31c与传动板B卡合时，从转动构件20的旋转轴11a到卡合于传动板B的各爪部31a、31b、31c的位置(卡合位置)的距离产生偏差。并且，在两轴心有偏离的状态下，进行使转动构件20旋转而使传动板B旋转的驱动动作时，在驱动动作中，各爪部31a、31b、31c的位置在摆动面30d的方向上时时刻刻变化。

在图6中，对各爪部标注不同的符号31a、31b、31c，将从图6(A)的状态旋转了60度的状态示于图6(B)。如果两轴心没有偏离，则各爪部31a、31b、31c沿着双点划线而旋转移动，但例如图6(A)所示的爪部31a旋转了60度时，该爪部31a摆动到从双点划线的位置进一步离开的位置(参照图6(B))。即，各卡合构件30在驱动动作中摆动。

卡合构件30在驱动动作中摆动时，可能在爪部31与传动板B的抵接位置处爪部31晃动不稳并产生振动、或产生由卡合构件30的摆动引起的振动。在这种振动传到传动板B从而引擎振动时，可能对常温试验造成不良影响。

这一点，在本实施例的旋转夹持机构1中，如接下来说明那样，振动的产生被抑制到最小限。因此，在使用了本实施例的旋转夹持机构1的常温试验装置中，在常温试验时传到旋转对象物的振动被抑制到最小限，能够对试验对象的引擎实施更正确的常温试验。

例如，如上所述，位于卡合位置的三个卡合构件30以浮动状态夹持着传动板B。因此，在旋转夹持机构1对传动板B的驱动动作中，各卡合构件30分别独立并能够追踪传动板B，并且各爪部31的夹持力(施力构件40引起的作用力以及施力构件40的自重引起的离心力的反力)始终一定(或大致一定)。为此，各卡合构件30对传动板B的夹持不会被各卡合构件30的振动等所左右，夹持状态得以维持。因此，防止爪部31与传动板B的抵接位置处的晃动不稳的产生。

特别地，在本实施例中，在通过卡合构件30夹持传动板B时，以使凸轮辊52从卡合位置的卡合构件30的凸轮面33b分开的浮动状态来夹持传动板B，所以在常温试验时，能够极力降低伴随转动构件20的旋转的规定频率的振动被传递至卡合构件30。并且，此时卡合构件30仅将旋转力和夹持力施加至传动板B。换言之，经由卡合构件30传递到传动板B的仅仅是旋转力以及用于夹持的作用力，伴随转动构件20的旋转的振动频率不会被传递。

此外，施力构件40的弹簧41的伸缩方向(施力构件的施力方向)是与转动构件20的旋转轴11a的轴向正交的方向，是沿着摆动面30d的方向(参照图5)。换言之，以施力构件40的作用力的朝向成为沿着摆动面30d的朝向的方式配置有施力构件40。这种构造时，不会由于对卡合构件30施加的作用力，而产生与摆动面30d交叉的方向的分力，防止产生由于这样的分力引起的振动(轴向前后的振动)。

此外，各卡合构件30的摆动轴30b的位置，同爪部31的位置与施力构件40的头部42的抵接位置之间的中间位置相比，偏移配置于施力抵接位置侧。在转动构件20的旋转轴11a的轴心与传动板B的轴心C有偏离的状态下使传动板B旋转了的情况下，在转动构件20的旋转时各卡合构件30以零乱的摆动相位进行摆动，由此旋转夹持机构1的旋转部分整体的重心变动，由于该变动而可能产生振动。这一点，如果卡合构件30的摆动轴30b的位置是如上所述的偏移配置，则与爪部31的位置变动量相比施力位置的变动量变小，施力构件40的伸缩变动量变小。此外，能够使卡合构件30的尾部33的长度、大小变小。如果能够使施力构件40的伸缩变动量、尾部33的大小变小，则能够更可靠地使旋转夹持机构1的旋转部分的重心变动量变小，由重心变动引起的振动的产生被抑制到最小限。另外，即使旋转轴11a的轴心与传动板B的轴心C一致，有时也由于传动板B的产品精度的问题，各卡合构件30的把持位置相对于轴心C是零乱的。不言而喻，本发明涉及的旋转夹持机构在此情况下也是有效的。

此外，施力构件40被配置为，施力位置(施力构件40与各卡合构件30中的尾部33的施力面33a的抵接位置)与摆动轴30b的位置相比位于转动构件20的旋转轴11a侧。这样，在将施力构件40配置在靠近转动轴11a的位置时，转动构件整体的结构变成被配置在靠近转动轴的位置，转动构件20更紧凑，并且更轻量。转动构件20的重量变得轻量，因此转动构件20的惯性力矩也变小。

另外，本发明涉及的旋转夹持机构并不限定于上述实施例。在不脱离本发明的主旨的范围内改变后的机构也包含于本发明的范围。

例如，上述实施例的卡合构件30的尾部33成为具备卡合有凸轮辊52的凸轮槽34的构造，但如果形成有供凸轮辊52滑动接触的凸轮面33b，则也可以是不具备凸轮槽34的构造。

Claims (10)

1.一种旋转夹持机构，具备：

转动构件，设置为能够旋转驱动；以及

卡合构件，安装于该转动构件，用于传递旋转动力，

使上述卡合构件卡合于在动力传递实施位置所配置的旋转对象物，通过使上述转动构件旋转来使上述旋转对象物旋转，该动力传递实施位置是相对于上述卡合构件而处于规定的位置关系的位置，

该旋转夹持机构的特征在于，

上述卡合构件在上述转动构件上至少安装有两个，

各卡合构件以能够摆动至卡合位置和卡合被解除的解除位置的状态轴支于上述转动构件，该卡合位置为以能够对上述旋转对象物传递动力的状态进行卡合的位置，

该旋转夹持机构还具备：开闭机构，使各卡合构件在上述卡合位置和上述解除位置之间开闭；以及施力构件，朝向上述卡合位置对各卡合构件施力，

多个卡合构件在位于上述卡合位置时，以通过上述施力构件被按压于上述旋转对象物的浮动状态夹持上述旋转对象物。

2.如权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于，

上述施力构件的施力方向是与上述转动构件的旋转轴的轴向正交的方向，各卡合构件的摆动面是由对该卡合构件施加的作用力的施力方向和上述旋转轴的轴向所形成的面。

3.如权利要求1所述的旋转夹持机构，其特征在于，

上述开闭机构具备按压构件，该按压构件与上述卡合构件的滑动面能够滑动地抵接，

该按压构件能够在压入位置和退避位置之间移动，该压入位置为将克服上述施力构件的作用力的按压力施加至卡合构件而使该卡合构件位于上述解除位置的位置，该退避位置为从上述卡合构件分开的位置，

位于上述卡合位置的各卡合构件为通过上述施力构件的作用力被按压于上述旋转对象物的浮动状态。

4.如权利要求2所述的旋转夹持机构，其特征在于，

各卡合构件的摆动轴位置是卡合构件的与上述旋转对象物的抵接位置和上述施力构件的与该卡合构件的抵接位置之间的中途位置，并且与距该两个抵接位置为等距离的中间位置相比，该各卡合构件的摆动轴位置被偏移配置于上述施力构件与卡合构件的抵接位置侧。

5.如权利要求4所述的旋转夹持机构，其特征在于，

上述施力构件被配置为，上述施力方向上的该施力构件与上述卡合构件的抵接位置与该卡合构件的上述摆动轴位置相比更位于上述旋转轴侧。

6.一种内燃机的旋转试验装置，具备旋转夹持机构，该旋转夹持机构使在规定位置设置的内燃机引擎的传动板旋转，

该内燃机的旋转试验装置的特征在于，

在该内燃机的旋转试验装置中，

上述旋转夹持机构具备：

转动构件，设置为能够旋转驱动；以及

卡合构件，安装于该转动构件，

上述卡合构件从上述转动构件将旋转动力传递到上述传动板，且上述卡合构件在上述转动构件上至少安装有两个，

各卡合构件以能够摆动至卡合位置和卡合被解除的解除位置的状态轴支于上述转动构件，该卡合位置为以能够对上述传动板传递动力的状态进行卡合的位置，

该内燃机的旋转试验装置为在使上述卡合构件卡合于上述传动板并使上述转动构件旋转时，上述传动板旋转的结构，

上述旋转夹持机构还具备：开闭机构，使各卡合构件在上述卡合位置和上述解除位置之间开闭；以及施力构件，朝向上述卡合位置对各卡合构件施力，

多个卡合构件在位于上述卡合位置时，以通过上述施力构件被按压于上述传动板的浮动状态夹持上述传动板。

7.如权利要求6所述的内燃机的旋转试验装置，其特征在于，

上述施力构件的施力方向是与上述转动构件的旋转轴的轴向正交的方向，各卡合构件的摆动面是由对该卡合构件施加的作用力的施力方向和上述旋转轴的轴向所形成的面。

8.如权利要求6所述的内燃机的旋转试验装置，其特征在于，

上述开闭机构具备按压构件，该按压构件与上述卡合构件的滑动面能够滑动地抵接，

该按压构件能够在压入位置和退避位置之间移动，该压入位置为将克服上述施力构件的作用力的按压力施加至卡合构件而使该卡合构件位于上述解除位置的位置，该退避位置为从上述卡合构件分开的位置，

位于上述卡合位置的各卡合构件为通过上述施力构件的作用力被按压于上述传动板的浮动状态。

9.如权利要求6所述的内燃机的旋转试验装置，其特征在于，

各卡合构件的摆动轴位置是卡合构件的与上述传动板的抵接位置和上述施力构件的与该卡合构件的抵接位置之间的中途位置，并且与距该两个抵接位置为等距离的中间位置相比，该各卡合构件的摆动轴位置被偏移配置于上述施力构件与卡合构件的抵接位置侧。

10.如权利要求6所述的内燃机的旋转试验装置，其特征在于，

上述施力构件被配置为，上述施力方向上的该施力构件与上述卡合构件的抵接位置与该卡合构件的上述摆动轴位置相比更位于上述旋转轴侧。