CN104249788A - 悠悠四轮车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车形窄小轻便，能左右摆动自动调整重心保持平衡的悠悠四轮车，该车由能相对摆动的上下两部分构成，上部座舱由摆杆带动，能左右摆动。下部底盘上安装有能感应车身转弯时惯性力的重力传感器和能感应道路左右不平的陀螺仪，用感应信号带动电动机和摆杆，使座舱摆动。
Description
技术领域：
本发明涉及的是交通工具，是一种车身可以晃晃悠悠左右摆动，自动调整重心保持稳定的单排座窄体四轮车。
背景技术：
现有的轿车都是双排座，这是因为它为了稳定必须要有一定的宽度和重量，才能保持行驶的安全。在市内，轿车多数时间是坐着一二个人，跑在上下班的路上。与同样能乘坐一二个人上下班的摩托车和电动车相比，能耗就比较大，占道也比较多，费用也比较高。但轿车的舒适，安全和稳定也是两轮的摩托车和电动车不能比的。是否可以取长补短，开发一种节能安全的车辆呢?
发明内容：
本发明的目的是提供一种，车身能左右摆动，自动调整重心，保持稳定的单排座窄体四轮车。
本发明是这样实现的：一种车形窄小轻便的四轮车，为了保持稳定，其车体由能相对摆动的上下两部分构成。上部车身可以做成座舱式，下部底盘上安装像电子秤样能称量和感应车辆转弯时惯性力与侧压力大小的重力传感器。还安装能感应道路左右不平使车身歪斜的陀螺仪。重力传感器和陀螺仪感应的信号，经微处理后带动电动机和摆杆，使座舱左右摆动调整重心，保持平衡和稳定。安装在座舱与底盘之间，带动座舱左右摆动的摆杆结构有两种。
一种是扇形摆动的单只摆杆，在底盘与座舱的前端，立有一根将底盘与座舱活动相连的转动轴，座舱以转轴为轴心，向左右作扇形摆动。另一端，在座舱与底盘之间安装摆杆，摆杆的一前与座舱活动相连，一端与底盘活动相连。用电动机轴兼作摆杆轴，带动摆杆使座舱左右摆动。再将重力传感器和陀螺仪的线路经微处理与电动机的启动线路相连。
再一种是平行摆动的双摆杆结构。在底盘与座舱之间，安装两根能向左右平行摆动的摆杆，两根摆杆的一端与座舱活动相连，一端与底盘活动相连。在摆杆与电动机相连的部位，相啮合的蜗轮、蜗杆、分别与摆杆轴和电动机固定相连。同样，再将重力传感器和陀螺仪的线路经微处理器与电动机的启动线路相连。
这种轻便窄小的单排座四轮车，像摩托车和电动车样占道少，能平平稳稳的行走在人多车多的大街小巷。由于安装了重力传感器和陀螺仪，能根据惯性力的大小和路况的不同，带动座舱左右摆动调整重心，保持平衡和稳定。
本发明的有益效果是：车形窄小、占道少、经济节能。
附图说明：
图1、图2是扇形单摆杆结构四轮车主视图和俯视图。
图3、图4是平行双摆杆结构四轮车主视图和俯视图。
具体实施方式：
其中，图1-图4的标记说明：
1.前轮、2.前轮、3.电动机、4.底盘、5.后轮、6.后轮、7.摆杆轴、8.摆杆、9.电动机轴、10.重力传感器、11.陀螺仪、12.座舱、13.转轴、14.蜗轮、15.蜗杆、16.摆杆轴、17.摆杆、18.摆杆。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例一：
如图1、图2所示是单摆杆结构四轮车。
其车身由上部能左右摆动的座舱12和下部底盘4构成。底盘4上面安装有像电子秤样，能称量和感应车辆转弯时惯性力和侧压力大小的重力传感器10。还安装有能感应道路左右不平使车身歪斜的陀螺仪11。重力传感器10和陀螺仪11的线路经微处理器与电动机3的启动线路相连。电动机3根据重力传感器10和陀螺仪11的传感信号，带动摆杆8和座舱12左右摆动，调整重心保持平衡和稳定。
底盘4与座舱12的前端，立有一根将底盘4与座舱12活动相连的转轴13。座舱12以转轴13为轴心，向左右作扇形摆动。在另一端，座舱12与底盘4之间安装摆杆8。摆杆8的一端与座舱12活动相连，一端与底盘4活动相连，用电动机轴9兼作摆杆轴，带动摆杆8和座舱12左右摆。
实施例二：
如图3、图4所示的平行双摆杆四轮车。
在底盘4与座舱12之间，安装有两根能左右平行摆动的摆杆17和摆杆18，摆杆17和摆杆18的一端与座舱12活动相连，一端与底盘4活动相连。在摆杆18与电动机3相连的部位，相啮合的蜗轮14和蜗杆15，分别与摆杆16和电动机3固定相连。电动机3根据重力传感器10和陀螺仪11的信号，带动座舱12左右摆动，调整重心保持平衡和稳定。
上述的摆杆8、摆杆17和摆杆18，可以用有弹性的钢板簧型材制作，使摆杆兼有减震功能。
上述的单只摆杆8和平行的两只摆杆17、18还不能完全支撑座舱12的稳定。可以在座舱12下面加装摆杆，滚轮等另件，帮助座舱12的稳定。
Claims (3)
1.一种由重力传感器和陀螺仪感应信号控制摆动的悠悠四轮车，经电动机带动摆杆和座舱左右摆动调整重心保持平衡，其特征是：底盘(4)上面安装有像电子秤样，能称量和感应转弯时惯性力和侧压力大小的重力传感器(10)还安装有能感应道路左右不平，使车身歪斜的陀螺仪(11)；重力传感器(10)和陀螺仪(11)经电动机(3)，带动摆杆(8)和摆杆(17)、摆杆(18)使座舱(12)左右摆动。
2.根据权利要求1所述的悠悠四轮车，其特征是：底盘(4)与座舱(12)的前端，立有使底盘(4)与座舱(12)活动相连的转轴(13)座舱(12)以转轴(13)为轴心，向左右作扇形摆动；在另一端，座舱(12)与底盘(4)之间安装摆杆(8)摆杆(8)的一端与座舱(12)活动相连，一端与底盘(4)活动相连，用电动机轴(9)兼作摆动轴，带动摆杆(8)和座舱(12)左右摆动。
3.根据权利要求1所述的悠悠四轮车，其特征是：在底盘(4)与座舱(12)之间，安装有两根能左右平行摆动的摆杆(17)和摆杆(18)摆杆(17)和摆杆(18)的一端与座舱(12)活动相连，一端与底盘(4)活动相连；在摆杆(18)与电动机的相连处，相啮合的蜗轮(14)和蜗杆(15)，分别与摆杆轴(16)和电动机(3)固定相连。
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