CN104249486A - 上料部袋体存放机构及袋体存放推补料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸袋加工装置及方法。一种上料部袋体存放机构，包括倾斜设置的托板、位于托板上的挡推架、驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构和补料机构，所述补料机构包括可伸出所述挡推架的挡接端的挡板、一端同挡板相连接的推杆和一端铰接在推杆另一端的摆臂，所述摆臂的另一端同所述挡推架铰接在一起。本发明提供了一种袋体垛不会产生倒塌现象的不需要频繁地添加袋体的调节袋体时不需要中断下道工序的上料部袋体存放机构和袋体存放推补料方法，解决了拎手绳自动化安装过程中袋体垛容易产生倾倒、需要频繁添加袋体和添加袋体时需要中断下道工序的问题。

Description

上料部袋体存放机构及袋体存放推补料方法

技术领域

    本发明涉及纸袋加工装置及方法，尤其涉及一种上料部袋体存放机构及袋体存放推补料方法，属于纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手绳）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。现有的纸袋加工设备没有设置用于存放没有安装拎手绳的纸袋（以下称为袋体）的存放台，袋体是以平置叠高的方式存放在地面上形成袋体垛，取袋机构从袋体垛的上端将袋体取走。现有的纸袋拎手绳自动化生产过程中存在以下问题：由于袋体垛仅底部被地面支撑住，故袋体垛容易产生倒塌现象；需要频繁地补充袋体到袋体垛中以维持位于袋体垛最上端的袋体的位置在取袋机构能够取到的范围内；补充袋体时是将袋体补充到袋体垛的上端的，补充袋体时需要中断下道工序。

发明内容

本发明提供了一种袋体垛不会产生倒塌现象的不需要频繁地添加袋体的调节袋体时不需要中断下道工序的上料部袋体存放机构和袋体存放推补料方法，解决了拎手绳自动化安装过程中袋体垛容易产生倾倒、需要频繁添加袋体和添加袋体时需要中断下道工序的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种上料部袋体存放机构，包括倾斜设置的托板、位于托板上的挡推架、驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构和补料机构，所述补料机构包括可伸出所述挡推架的挡接端的挡板、一端同挡板相连接的推杆和一端铰接在推杆另一端的摆臂，所述摆臂的另一端同所述挡推架铰接在一起。

作为优选，所述驱动机构包括转动连接在所述挡推架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、同驱动齿轮啮合在一起的齿条和固接在所述挡推架上的驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述齿条固接在所述托板上且沿所述托板的倾斜方向延伸。通过电机驱动驱动轴转动，驱动轴驱动齿轮转动，齿轮沿着齿条滚动前行而带动挡推架移动。通过齿轮配合齿条使挡推架移动，挡推架移动的过程中不会产生打滑现象，能够可靠地将袋体垛推移到所需要的位置。制作时方便。

本发明还包括对所述驱动齿轮进行制动的刹车。能够防止在重力的作用下挡推架产生下移现象。使得托板能够设计得陡峭，托板陡峭则能够方便地使袋体整齐堆码。

作为优选，所述托板上还固接有位于所述挡推架前方的上限位块。能够提高添加袋体过程中形成间隙的方便性。

作为优选，所述挡推架包括基架和连接于基架上的倾斜设置的挡推板，所述挡推板的倾斜方向和所述托板的倾斜方向相反。当袋体平置在挡推板上时，袋体的侧面能够自动平置在托板上。推移袋体垛的过程中，袋体的侧面不容易产生磨损且袋体垛不容易产生晃动而弯斜。

作为优选，所述挡推板同所述托板垂直。袋体垛同挡推板之间为面接触，推移袋体垛的过程中不易损坏袋体。袋体能够更加方便可靠地以平置的方式抵接在挡推板上。

作为优选，所述补料机构还包括手提杆，所述补料机构有两个，两个补料机构分布在所述挡推架垂直于挡推架移动方向的两侧，两个补料机构中的手提杆连接在一起。通过挡板支撑袋体垛的过程中袋体不会产生侧倾而导致的不整齐现象，且将挡板从袋体垛中拔出时省力。设置手提杆，移动挡板时的方便性好；两个手提杆连接在一起，驱动挡板时的方便性好且两个挡板移动时的同步性好。

作为优选，所述托板设有沿托板倾斜方向延伸的移动导引槽，所述挡推架穿设并滑动连接在所述移动导引槽内。既能保证移动过程中挡推架不会产生偏斜现象，且能够降低本发明的外观尺寸。尺寸小则占用空间小且作用时方便，还能够防止产生意外时抵接架从托板上掉落而产生安全事故。

一种袋体存放上补料方法，其特征在于，

袋体存放过程为：使袋体合拢为平板结构，以下将合拢的袋体称为袋体板；使袋体板以侧边抵靠在托板上的方式沿托板的倾斜方向叠接在一起，以下将叠接在一起的袋体板称为袋体垛，挡推架抵接在袋体垛的低端、起到阻止袋体板翻倒而平置到托板上，取袋机构从袋体垛的高端将袋体板取走；

袋体上料过程为：通过驱动机构驱动挡推架沿着托板的倾斜方向向上移动，挡推架向上推袋体垛到袋体垛的高端上的袋体能够被取袋机构取走；

袋体补料过程为：

第一步、使摆杆和推杆朝运动到对接为一条直线的方式运动，从而将挡板移动到同袋体垛的低端抵接在一起；

第二步、摆杆和推杆继续上述运动，使得抵接架和袋体垛的低端之间产生间隙，此时袋体垛的低端仅抵接在挡板上，然后使摆杆和推杆停止运动；

第三步、将袋体板插入到所述间隙中；

第四步、将挡板以平行于袋体板的方式从袋体垛中抽出；

第五步、使挡板回退到袋体架的挡接端超出挡板的位置，此时袋体垛的低端抵接在挡推架的抵接端上。

作为优选，所述第二步中产生所述间隙的方法为：如果摆杆和推杆运动所产生的推动挡板的力能够推移袋体垛上移时，则挡推架不动而挡板推动袋体垛上移从而产生间隙、并通过上限位块防止袋体垛的高端移动到超出最高位置；否则袋体垛停止不动，摆杆和推杆驱动挡板的反作用使挡推架下移而产生间隙。

本发明具有下述优点：能够防止袋体垛产生倒塌现象，由于袋体垛的位置能够移动，不需要频繁地添加袋体到袋体垛中；结构紧凑、轻巧；能够在不中断后续工序的情况下实现给袋体垛加料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明没有画出齿条和托板时的立体结构示意图。

图3为本发明的使用状态示意图。

图中：托板1、前支撑脚11、后支撑脚12、移动导引槽13、上限位块14、齿条21、驱动轴22、驱动齿轮23、驱动电机24、挡推架3、基架31、挡推板32、后行走轮轴33、前行走轮轴34、后行走轮35、前行走轮36、左侧板37、右侧板38、左插入板39、右插入板30、补料机构4、挡板41、推杆42、摆臂43、手提杆44、连接架45、操纵杆5、袋体6、袋体垛7、袋体垛的低端71、袋体垛的高端72。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种上料部袋体存放机构，包括托板1。托板1设有前支撑脚11、后支撑脚12和沿前后方向延伸的长条形移动导引槽13。前支撑脚11比后支撑脚12长。托板1以前低后堆的方式倾斜设置。移动导引槽13内固接有齿条21。齿条21以前高后低的方式倾斜。

托板1设有上限位块14。上限位块14有两个。2个上限位块14沿左右方向分布。

托板1上设有挡推架3。挡推架3位于限位块14的后方。挡推架3包括基架31和连接在基架前端的挡推板32。基架31和挡推板32之间设有左侧板37和右侧板38。基架31的后端设有后行走轮轴33。后行走轮轴33沿左右方向延伸。后行走轮轴33上设有两个后行走轮35。后行走轮35分布在基架31的左右两侧。基架31的前端设有前行走轮轴34。前行走轮轴34和后行走轮轴33平行。前行走轮轴34上设有两个前行走轮36。前行走轮36分布在基架31的左右两侧。基架31通过前行走轮36和后行走轮35支撑在托板1上。挡推板32同托板1垂直。挡推板32同后行走轮轴33平行。

挡推架3的左右两侧各设有一个补料机构4。补料机够4包括挡板41、推杆42、摆臂43和手提杆44。挡板41为沿上下方向延伸的条形结构。两个补料机构中的手提杆44通过操纵杆5连接在一起。操纵杆5位于挡推架3的上方。

参见图2，基架31的底部转动连接有驱动轴22和固接有驱动电机24。驱动电机24上设有使驱动电机的动力输出轴部能够转动的刹车。驱动轴22同驱动电机24的动力输出轴同轴固接在一起。驱动轴22和后行走轮轴33平行。驱动轴22上通过键连接有驱动齿轮23。齿条21（参见图1）、驱动轴22、驱动齿轮23和驱动电机24构成驱动机构。驱动齿轮23位于两个前行走轮36和两个后行走轮35所围成的区域的内部。驱动齿轮23是同齿条21（参见图1）啮合在一起的。基架31的下表面上设有左插入板39和右插入板30。左插入板39和右插入板30都同齿条21（参见图1）平行。左插入板39和右插入板30都是插在移动导引槽13内的。左插入板39同移动导引槽13（参见图1）的左侧壁滑动连接抵接在一起。右插入板30同移动导引槽13（参见图1）的右侧壁滑动抵接在一起。

挡板41的后侧设有连接架45。推杆42的前端同连接架45连接在一起。推杆42的后端同摆臂43的一端铰接在一起。摆臂43的另一端同后行走轮轴33铰接在一起。手提杆44的下端同推杆42连接在一起。前行走轮36位于两个补料机构中的两块挡板41之间。挡板41起到对前行走轮进行轴向限位的作用。

不上提操纵杆5时，在重力的作用下，挡板41的下端是抵接在前行走轮轴34上的。

参见图3，并结合图2和图1。

袋体存放过程为：使袋体合拢为平板结构，以下将合拢的袋体称为袋体板6；使袋体板6以侧边平置抵靠在托板上的方式沿托板1的倾斜方向叠接在一起，以下将叠接在一起的袋体板称为袋体垛7，袋体垛的低端71以平置的方式抵接在挡推板32上、使得位于袋体垛7低端的袋体板6不会翻倒而平置到托板1上，取袋机构从袋体垛的高端72将袋体板取走；

袋体上料过程为：驱动电机24驱动驱动轴22转动、驱动轴22带动驱动齿轮23沿着齿条21前行，使得挡推架3沿着托板1的倾斜方向向上移动，挡推架3上的挡推板32向上推袋体垛7到袋体垛的高端72抵接在上限位柱14上（位于该位置时袋体板能够被取袋机构取走）后驱动电机24停止转动，驱动电机24上的刹车使驱动电机的动力输出轴不能够转动，也即驱动齿轮23不能够转动，故挡推架3不能够下滑；

向袋体垛上补充袋体板即袋体补料过程为：

第一步、通过握持住操纵杆5、操纵杆5带动手提杆44的方式使摆杆43和推杆42朝运动到对接为一条直线的方式运动，该运动过程使挡板41和从动轮驱动轴33之间的距离增大，挡板41前移即按照图中A向移动，从而使得挡板41移动到同袋体垛的低端71抵接在一起；

第二步、松开驱动电机24上的刹车，摆杆43和推杆43继续上述运动，如果摆杆和推杆运动所产生的推动挡板的力能够推移袋体垛7上移即图中A向移动时，则挡推架3不动而挡板41推动袋体垛7上移从而在挡推板41和袋体垛的底端71之间产生所需要的间隙；否则即不能够推动袋体垛7上移时袋体垛7停止不动，摆杆和推杆驱动挡板的反作用使挡推架3下移而在挡推板41和袋体垛的底端71之间产生所需要的间隙；该间隙产生后使摆杆和推杆停止运动；不能够推动袋体垛7有可能时因补充袋体板时，构成袋体垛7的袋体的数量较多而推不动、也有可能是袋体垛的高端72抵接在了上限位块14上而推不动。

第三步、将袋体板插入到所述间隙中；

第四步、有通过操纵杆5将挡板41以平行于袋体板6的方式从袋体垛7中抽出。以平行的方式抽出不会在袋体板上产生划痕。

第五步、使挡板41回退到袋体架3的挡接端即挡推板32超出挡板的位置，此时袋体垛的低端71又抵接在挡推架3的抵接端即挡推板42上。至此即完成一次添加袋体的过程，如果需要继续添加袋体到袋体垛中，重复上述过程即可。

Claims (10)

1.一种上料部袋体存放机构，其特征在于，包括倾斜设置的托板、位于托板上的挡推架、驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构和补料机构，所述补料机构包括可伸出所述挡推架的挡接端的挡板、一端同挡板相连接的推杆和一端铰接在推杆另一端的摆臂，所述摆臂的另一端同所述挡推架铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在所述挡推架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、同驱动齿轮啮合在一起的齿条和固接在所述挡推架上的驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述齿条固接于所述托板且沿所述托板的倾斜方向延伸。

3.根据权利要求2所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，还包括对所述驱动齿轮进行制动的刹车。

4.根据权利要求1或2或3所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，所述托板上还固接有位于所述挡推架前方的上限位块。

5.根据权利要求1或2或3所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，所述挡推架包括基架和连接于基架上的倾斜设置的挡推板，所述挡推板的倾斜方向和所述托板的倾斜方向相反。

6.根据权利要求5所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，所述挡推板同所述托板垂直。

7.根据权利要求1或2或3所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，所述补料机构还包括手提杆，所述补料机构有两个，两个补料机构分布在所述挡推架垂直于挡推架移动方向的两侧，两个补料机构中的手提杆连接在一起。

8.根据权利要求1或2或3所述的上料部袋体存放机构，其特征在于，所述托板设有沿托板倾斜方向延伸的移动导引槽，所述挡推架穿设并滑动连接在所述移动导引槽内。

9.一种适用于权利要求1所述的上料部袋体存放机构的袋体存放推补料方法，其特征在于，

袋体存放过程为：使袋体合拢为平板结构，以下将合拢的袋体称为袋体板；使袋体板以侧边抵靠在托板上沿托板的倾斜方向叠接的方式叠接在一起，以下将叠接在一起的袋体板称为袋体垛，挡推架抵接在袋体垛的低端、起到阻止袋体板翻倒而平置到托板上，取袋机构从袋体垛的高端将袋体板取走；

袋体推料过程为：通过驱动机构驱动挡推架沿着托板的倾斜方向向上移动，挡推架向上推袋体垛到袋体垛的高端上的袋体能够被取袋机构取走；

袋体补料过程为：

第一步、使摆杆和推杆朝对接为一条直线的方式运动，从而将挡板移动到同袋体垛的低端抵接在一起；

第二步、摆杆和推杆继续上述运动，使得挡推架和袋体垛的低端之间产生间隙，然后使摆杆和推杆停止运动；

第三步、将袋体板插入到所述间隙中；

第四步、将挡板以平行于袋体板的方式从袋体垛中抽出；

第五步、使挡板回退到袋体架的挡接端超出挡板的位置，此时袋体垛的低端抵接在挡推架上。

10.根据权利要求9所述的袋体存放推补料方法，其特征在于，所述第二步中产生所述间隙的方法为：如果摆杆和推杆运动所产生的推动挡板的力能够推移袋体垛上移，则挡推架不动而挡板推动袋体垛上移从而产生所述间隙；否则袋体垛停止不动，摆杆和推杆驱动挡板的反作用使挡推架下移而产生间隙。