CN202781943U - 可自动开夹的接送绳机构 - Google Patents
可自动开夹的接送绳机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202781943U CN202781943U CN201220416500XU CN201220416500U CN202781943U CN 202781943 U CN202781943 U CN 202781943U CN 201220416500X U CN201220416500X U CN 201220416500XU CN 201220416500 U CN201220416500 U CN 201220416500U CN 202781943 U CN202781943 U CN 202781943U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- intermediate plate
- chuck
- rotary shaft
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及手提纸袋加工装置。一种可自动开夹的接送绳机构,包括安装架、以及设置于安装架的开夹块和转轴,转轴上设置有至少一对夹头,每对夹头中的夹头沿转轴的轴向分布,夹头包括一端同转轴相连接的连接杆、以及固接在连接杆另一端的第一夹片、可相当于第一夹片开合的第二夹片和夹片合拢弹簧,第二夹片远离转轴的一端超出第一夹片远离转轴的一端,开夹块朝向转轴的边同转轴间的距离大于第一夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离、且小于第二夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离。本实用新型解决了由于缺乏将拎手绳从上一生产工序转移到下一生产工序且能够自动开夹的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及手提纸袋加工装置,尤其涉及一种可自动开夹的接转绳机构,属于手提纸袋加工领域。
背景技术
现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种,一种为直接开设在袋体上的手提孔,另一种为连接在袋体上拎手。
在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为:在袋体上开设穿绳孔,拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔,在拎手绳的端部设有绳扣,通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。
拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外,另一种最常见的连接方式为、在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方法将拎手绳安装在袋体上的作业是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。
为克服人工打结所存在的不足,本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于现有手提纸袋加工领域中没有能够自动张开夹子而将拎手绳从上一生产步骤中转移到下一生产步骤中的机构,从而制约了拎手绳自动安装的实现。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能将从拎手绳从拎手绳切断工序转移到打结工序的且夹子能够自动张开的可自动开夹的接送绳机构,解决了由于缺乏将拎手绳从上一生产工序转移到下一生产工序且能够自动开夹的机构、从而制约拎手绳自动安装得以实现的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种可自动开夹的接送绳机构,包括安装架、以及设置于安装架的开夹块和转轴,转轴上设置有至少一对夹头,每对夹头中的夹头沿转轴的轴向分布,所述夹头包括一端同转轴相连接的连接杆、以及固接在连接杆另一端的第一夹片、可相当于第一夹片开合的第二夹片和夹片合拢弹簧,所述第二夹片远离转轴的一端超出第一夹片远离转轴的一端,所述开夹块朝向所述转轴的边同所述转轴间的距离大于第一夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离、且小于第二夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离。使用过程中,通过转轴驱动夹头转动,当夹头转动到位于送入的拎手绳的下方时、开夹块同第二夹片远离转轴的一端抵接在一起、使得第二夹片相对于第一夹片分开、夹头被张开,然后拎手绳掉落到两端位于一对夹头中,转轴继续转动而导致第二夹片同开夹块分开,在夹片合拢弹簧的作用下,第二夹片合拢到第一夹片上,将拎手绳夹紧,转轴驱动夹头继续转动,夹头将拎手绳转移到打结机构的正上方、且拎手绳的两端下垂并对齐袋体同一个侧壁上的两个穿绳孔,然后松开夹头对拎手绳的夹持,在打结机构的作用下,拎手绳被安装到袋体上。两个夹头可以共用一个开夹块,也可以各用一个开夹块。
作为优选,转轴沿水平方向延伸,所述开夹块朝向所述转轴的边和所述转轴所确定的平面与竖直平面之间的夹角为A,0°<A≤15°,开夹块位于转轴上方。在开夹块的作用下而导致夹头分开时,由第一夹片和第二夹片所形成的夹头的开口朝上,拎手绳能在重力的作用下掉入到夹头的开口内。拎手绳从上一工序转移到本实用新型上时方便。
作为优选,所述夹头可伸缩地同所述转轴相连接。能够通过改变夹头距离转轴的距离而改变夹头张开时的张开角的大小,以便对不同大小的拎手绳都能够可靠地夹持住和提高拎手绳进入夹头时的可靠性。
作为优选,所述转轴上设有两个滑动座,滑动座通过紧固件紧固在转轴上,每一对夹头中的两根连接杆一一对应地连接在所述两个滑动座上。通过松开紧固件,沿转轴的轴向移动滑动座到夹头的位置及夹头之间的距离同袋体上的穿绳孔的位置和穿绳孔之间的距离相匹配,然后再通过紧固件将滑动座锁紧在转轴上。能适应穿绳孔之间距离的变化和打结机构位置的变化,通用性好。
作为优选,所述紧固件为螺栓,所述转轴设有沿转轴长度方向延伸的锁止槽,所述紧固件一端抵接在所述锁止槽内。紧固件抵接在转轴上时不会导致转轴同滑动座的滑动面的损伤,使得滑动座同转轴之间能长时间保持有良好的滑动效果,延长使用寿命和使用时的方便性。
作为优选,所述安装架包括主体和两个支撑臂,主体和两个支撑臂三者呈“U”字形连接在一起,所述转轴的两端转动连接在所述两个支撑臂上,所述夹头位于两个支撑臂之间。该设计有如下两个好处:一为转轴的两端被支撑住,转动时的平稳性好,不容易产生轴向弯曲变形;其二为通过将支撑臂设计为板状结构,使得转动的夹子位于一个半封闭的空间内,提高使用时的安全性。
作为优选,所述夹头有两对,两对夹头沿所述转轴的周向间隔180°分布。当一对夹头将拎手绳传递给打结机构的同时,另一对夹头将下一根输入的拎手绳夹持住,为下根拎手绳的输送作准备,使得打结机构的工作速度较快时,转轴能以较慢的转速跟上打结机构的动作,保持高速打结时拎手绳输送的平稳性(拎手绳为柔性体,转动太快时会有较大晃动,晃动打则输送到打结机构时的稳定性差)。间隔180°,能使转轴以恒速转动,便于控制转轴的转动状态。
作为优选,所述第二夹片铰接在所述连接杆上,第一夹片和第二夹片正对设置。
本实用新型具有下述优点,能实现拎手绳的转接且夹头能够自动张开,为拎手绳的自动安装的实现奠定了基础;结构简单紧凑,动作可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为夹头的立体结构示意图。
图3为本实用新型的左视示意图。
图4为本实用新型的使用状态示意图。
图中:安装架1,主体11,左支撑臂12,右支撑臂13,转轴2,锁止槽21,滑动座22,紧固件23,两对夹头3,连接杆31,挡接块311,第一夹片32,第二夹片33,连接耳朵331,夹片合拢弹簧34,第二固定螺丝35,铰轴36,拉杆37,第一固定螺丝38,驱动轮4,第一拎手绳61,第二拎手绳62,袋体7,穿绳孔71,开夹块8,开夹块朝向转轴的边同转轴所确定的平面S,竖直平面N,开夹块朝向转轴的边同转轴所确定的平面和竖直平面之间的夹角A,开夹块朝向所述转轴的边和转轴之间的距离为L1,第一夹片远离转轴一端的端部距离转轴的距离为L2,第二夹片远离转轴的一端的端部距离转轴的距离为L3。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1,一种可自动开夹的接送绳机构,包括安装架1、转轴2和两对夹头3。安装架1包括主体11、左支撑臂12和右支撑臂13。主体11、左支撑臂12和右支撑臂13三者呈“U”字形连接在一起。
转轴2沿水平方向延伸。转轴2的左端通过轴承转动支撑在左支撑臂12上。转轴2的右端通过轴承支撑在右支撑臂13上。转轴2的中段上设有沿转轴长度方向延伸的锁止槽21。转轴2的右端设有驱动轮4。转轴2上设有两个滑动座22。滑动座22位于左支撑臂12和右支撑臂13之间。滑动座22套设在转轴2上。滑动座22通过紧固件23同转轴2紧固在一起。紧固件23为螺栓。构成紧固件的螺栓的螺纹端抵接在锁止槽21内。
夹头3包括连接杆31、第一夹片32、第二夹片33和夹片合拢弹簧34。两对夹头3中的夹头的连接杆的一端一一对应地螺纹连接在两个滑动座22上。两对夹头3沿转轴2的周向间隔180°分布。每一对夹头3中的夹头沿转轴2的轴向分布。
安装架1上连接有开夹块8。开夹块8位于转轴2的上方。
参见图2,第一夹片32通过第一固定螺丝38和第二固定螺丝35固定在连接杆31上。第二夹片33通过铰轴36铰接在连接杆31上。铰轴36为一颗螺栓。第一夹片32和第二夹片33正对设置。连接杆31设有挡接块311。第二夹片33远离第一夹片32的一侧设有连接耳朵331。拉杆37的一端铰接在连接耳朵331上。拉杆37的另一端穿过挡接块311。夹片合拢弹簧34套设在拉杆37上。夹片合拢弹簧34的一端抵接在连接耳朵331上、夹片合拢弹簧34的另一端抵接在挡接块311上。
参见图3,第二夹片33远离转轴2的一端超出第一夹片32远离转轴2的一端。开夹块朝向转轴的边同转轴所确定的平面S和竖直平面N之间的夹角为A,A的大小为9°。只要使0°<A≤15°都能使夹头3处于竖直状态时张开。开夹块朝向转轴的边同转轴间的距离为L1。第一夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离为L2。第二夹片远离转轴的一端的端部同转轴的距离为L3。L1、L2和L3三者满足关系式L2 <L1<L3。
参见图4,使用时,第一拎手绳61被一对夹头3输送到位于打结机构(打结机构在图中没有画出来)上的袋体7的上方,由于同一对夹头中的两个夹头的距离同袋体7的同一个侧壁上的两个穿绳孔71之间的距离匹配,第一拎手绳61的两端下垂并同两个穿绳孔71基本对齐,然后开启夹持第一拎手绳61的夹头,第一拎手绳61被打结机构打结固定在袋体7上。与此同时,从上道工序输送来的第二拎手绳62刚好被另一对夹头3夹持住。夹头3是通过驱动轮4驱动转轴2转动、由转轴2带动着转动的。
使用过程中,通过调整连接杆31拧入滑动座22的深度来实现夹头3相对于转轴2的可伸缩即距离改变,距离改变时则夹头在开夹块8作用下而张开的角度会改变。
参见图2与图4,夹头接收拎手绳时的动作过程为:夹头3随同转轴2转动的过程中,第二夹片33抵接到开夹块8而产生以铰轴36为轴朝远离第一夹片32的方向相对于连接杆31的转动、使得第二夹片33同第一夹片32分开即夹头分开,第二夹片33转动过程中带动连接耳朵331配合挡接块311挤压夹片合拢弹簧38,夹片合拢弹簧38收缩储能。转轴2继续转动而导致第二夹片33和第一夹片32之间的夹角进一步变大,最后第二夹片33同开夹块8脱开,然后在夹片38的作用下,第二夹片33以铰轴36为轴朝向第一夹片32转动,第二夹片33同第一夹片32合拢即夹头夹紧,从而将输入到本实用新型的拎手绳夹持住。
Claims (10)
1. 一种可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,包括安装架、以及设置于安装架的开夹块和转轴,转轴上设置有至少一对夹头,每对夹头中的夹头沿转轴的轴向分布,所述夹头包括一端同转轴相连接的连接杆、以及固接在连接杆另一端的第一夹片、可相当于第一夹片开合的第二夹片和夹片合拢弹簧,所述第二夹片远离转轴的一端超出第一夹片远离转轴的一端,所述开夹块朝向所述转轴的边同所述转轴间的距离大于第一夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离、且小于第二夹片远离转轴一端的端部同转轴的距离。
2.根据权利要求1所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,转轴沿水平方向延伸,所述开夹块朝向所述转轴的边和所述转轴所确定的平面与竖直平面之间的夹角为A,0°<A≤15°,开夹块位于转轴上方。
3.根据权利要求1或2所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述夹头可伸缩地同所述转轴相连接。
4.根据权利要求3所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述转轴上设有两个滑动座,滑动座通过紧固件紧固在转轴上,每一对夹头中的两根连接杆一一对应地连接在所述两个滑动座上。
5.根据权利要求4所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述紧固件为螺栓,所述转轴设有沿转轴长度方向延伸的锁止槽,所述紧固件一端抵接在所述锁止槽内。
6.根据权利要求1或2所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述安装架包括主体和两个支撑臂,主体和两个支撑臂三者呈“U”字形连接在一起,所述转轴的两端转动连接在所述两个支撑臂上,所述夹头位于两个支撑臂之间。
7.根据权利要求1或2所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述夹头有两对,两对夹头沿所述转轴的周向间隔180°分布。
8.根据权利要求1或2所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述第二夹片铰接在所述连接杆上,第一夹片和第二夹片正对设置。
9.根据权利要求1或2所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述转轴上设有两个滑动座,滑动座通过紧固件紧固在转轴上,每一对夹头中的两根连接杆一一对应地连接在所述两个滑动座上。
10.根据权利要求9所述的可自动开夹的接送绳机构,其特征在于,所述紧固件为螺栓,所述转轴设有沿转轴长度方向延伸的锁止槽,所述紧固件一端抵接在所述锁止槽内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201220416500XU CN202781943U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 可自动开夹的接送绳机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201220416500XU CN202781943U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 可自动开夹的接送绳机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202781943U true CN202781943U (zh) | 2013-03-13 |
Family
ID=47809272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201220416500XU Expired - Fee Related CN202781943U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 可自动开夹的接送绳机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202781943U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104249486A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 杭州彼特环保包装有限公司 | 上料部袋体存放机构及袋体存放推补料方法 |
-
2012
- 2012-08-22 CN CN201220416500XU patent/CN202781943U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104249486A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 杭州彼特环保包装有限公司 | 上料部袋体存放机构及袋体存放推补料方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204959290U (zh) | 珠子绣自动送珠机构 | |
CN106723125B (zh) | 一种椰子快速打开用机器人 | |
CN202221945U (zh) | 电机片铁芯自动理片机 | |
CN202781941U (zh) | 手提纸袋拎手绳打结机构 | |
CN202781943U (zh) | 可自动开夹的接送绳机构 | |
CN201684873U (zh) | 弹簧扭头机 | |
CN113911716A (zh) | 一种方便微调的码垛装置及其使用方法 | |
CN202781940U (zh) | 接转绳机构 | |
CN108461416A (zh) | 一种用于光伏电板边材的分段切割装置 | |
CN201770759U (zh) | 翻转镀锡装置 | |
CN112593317A (zh) | 一种高效率倍捻机用手推式打结器 | |
CN208964191U (zh) | 一种用于全自动窗帘锁眼机的输送装置 | |
CN208760459U (zh) | 一种方便调节高度的节能新能源汽车充电桩 | |
CN206702707U (zh) | 工装夹紧装置及工装夹紧设备 | |
CN109473847A (zh) | 一种两芯线材转平装置 | |
CN209408381U (zh) | 一种卡扣式铜排链的拆卸装置 | |
CN209071797U (zh) | 一种两芯线材转平装置 | |
CN214003504U (zh) | 一种薄膜收卷机卸膜装置 | |
CN101890465A (zh) | 弹簧扭头机 | |
CN210619828U (zh) | 一种防火电缆收卷装置 | |
CN210682652U (zh) | 一种可调节铁皮收卷装置 | |
CN208544720U (zh) | 一种打印机导向片生产加工装置 | |
CN209141549U (zh) | 一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助机械手 | |
CN203294847U (zh) | 卷状铝箔架的刹车装置 | |
CN207375155U (zh) | 一种间距可调整同步传送机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130313 Termination date: 20150822 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |