CN104249467B - 带状轮胎部件的粘贴装置及粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带状轮胎部件向成型鼓的粘贴装置及方法，将带状轮胎部件向成型鼓移送并粘贴，且没有时间浪费。本发明的特征在于，其是将带状轮胎部件粘贴在成型鼓(D)上的装置；具备能够送出地配置所述带状轮胎部件的送出装置，和将所述带状轮胎部件从所述送出装置侧移送至所述成型鼓侧，并粘贴在成型鼓上的移送粘贴装置；所述移送粘贴装置具备移送部件(37)和分离部件(36)，移送部件(37)在所述送出装置侧与所述成型鼓(D)侧之间周转，将在所述送出装置侧吸附的所述带状轮胎部件移送至所述成型鼓(D)侧，分离部件(36)将移送的所述带状轮胎部件在所述成型鼓(D)侧从所述移送部件(37)分离，同时粘贴在所述成型鼓(D)上。

Description

带状轮胎部件的粘贴装置及粘贴方法

本申请以日本专利申请2013-134136为基础，享有该申请的优先权。

技术领域

本发明涉及一种带状轮胎部件向成型鼓的粘贴装置及方法。

背景技术

在充气轮胎的制造工序中，作为将带束层中使用的带束材料从供给输送机移送至成型鼓，并进行粘贴的方法，已提出日本专利第4499803号公报(专利文献1)中记载的方法。在该方法中，首先，在供给输送机105上放置带束材料B1，手柄装置110在其上方待机(图7(1))。接着，带束材料B1以放置在供给输送机105上的状态，被从上方降下来的手柄装置110的压板132的下表面保持(图7(2))。接着，通过在供给输送机105旋转的同时，压板向成型鼓D方向行进，夹在供给输送机105与压板132之间的状态的带束材料B1向成型鼓D的方向送出(图7(3))。此时，成型鼓D也旋转。进而，在由行进的压板132保持的同时送出至成型鼓D上的带束材料B1，通过保持原样行进的压板132，粘贴在旋转的成型鼓D上。若通过上述动作，带束材料B1的前端部分粘贴在成型鼓D上，则供给输送机105、压板132、成型鼓D停止。然后，手柄装置110返回供给输送机105上(图7(4))。重复上述动作，直至带束材料B1的后端部分粘贴在成型鼓D上。

在上述方法中，在粘贴带束材料B1结束后的压板从成型鼓D上返回供给输送机105上的期间，停止将带束材料B1向成型鼓D的移送及粘贴动作。因此，存在时间上的浪费。此外，在重新进行带束材料B1的保持时，由于难以均匀地保持施加在带束材料B1上的张力，因此粘贴在成型鼓D上的带束材料B1上产生张力不均匀。仅重复数次上述动作，在鼓的周向产生这种不均匀，成为轮胎产品的均匀性变差的原因。

另外，作为减少时间浪费的移送方法，也可以考虑使用日本专利公开2001-79954号公报(专利文献2)中记载的装置。该装置在除周转的输送机的内周侧的支承轴附近以外的位置上固定磁铁。在该装置中，带状材料通过与磁铁之间的磁力，以吸附在输送机的外周面的状态，随着输送机的周转，中途不停止地从输送机的一端侧移送至另一端侧。

但是，在该方法中，由于在输送机内周侧的支承轴附近没有磁铁，如果带束材料B1的前端部分来到输送机的支承轴附近，则该前端部分不被牢牢地保持，有时会向输送机外周方向跳起。此外，如果使磁铁为强磁铁，由于互相强烈吸引的带状材料和磁铁，输送机被挤压，为了使输送机周转，需要大的转矩，输送机也不顺畅地周转。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是，提供一种将带束材料等带状轮胎部件向成型鼓移送并粘贴，且没有时间浪费的装置及方法。此外，提供一种最终能够使轮胎产品的均匀性良好的带状轮胎部件的粘贴装置及粘贴方法。

(二)技术方案

本发明的带状轮胎部件的粘贴装置的特征在于，其是将带状轮胎部件粘贴在成型鼓上的带状轮胎部件粘贴装置；具备送出装置和移送粘贴装置，所述送出装置配置在与所述成型鼓相对的位置上，并使所述带状轮胎部件能够送出地进行配置，所述移送粘贴装置将所述带状轮胎部件从所述送出装置侧移送至所述成型鼓侧，并粘贴在成型鼓上；所述移送粘贴装置具备移送部件和分离部件，所述移送部件配合所述送出装置的送出动作，在所述成型鼓侧与所述送出装置侧之间周转，将在所述送出装置侧吸附的所述带状轮胎部件移送至所述成型鼓侧，所述分离部件将移送的所述带状轮胎部件在所述成型鼓侧从所述移送部件分离，同时，粘贴在所述成型鼓上。

(三)有益效果

根据本发明，能够提供一种将带束材料等带状轮胎部件向成型鼓移送并粘贴，没有时间浪费的装置及方法。此外，最终能够使轮胎产品的均匀性良好。

附图说明

图1是表示实施方式的粘贴装置的概略的俯视图。

图2是实施方式的移送粘贴装置的主视图。

图3是图2的A-A截面图。

图4是图3的B-B截面图。

图5是图3的C-C截面图。

图6是表示实施方式的粘贴方法的简略图。

图7是表示现有的粘贴方法的简略图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。这里，作为带状轮胎部件的一例，对移送并粘贴带束材料的装置及方法进行说明。另外，在以下的说明中，前方是指如以下说明的，在成型鼓D和供给输送机5在与成型鼓D的旋转轴垂直的方向上排列的状态下，成型鼓D的方向。此外，后方是指供给输送机5的方向。此外，左右是从成型鼓D侧观察成型鼓D和供给输送机5排列的直线时的表达方式。

(1)带束材料的粘贴装置的结构

实施方式的装置是如下装置：在轮胎制造中的带束成型工序中，尤其是为了与帘布层的成型分开，仅将带束层成型为圆筒状的成型工序中，将带束材料B1粘贴在成型鼓D的周面上。

实施方式的带束材料的粘贴装置如图1所示，具备供给输送机5和移送粘贴装置10，所述供给输送机5作为配置在与成型鼓D的旋转轴垂直的方向上的送出装置，所述移送粘贴装置10配置在成型鼓D和供给输送机5的上方。

成型鼓D用来将带束材料B1粘贴在其周面上，进行圆筒状的带束层的成型。成型鼓D由在轨道2上移动的移动支承台1能够旋转驱动地支承。在成型鼓D上设置磁铁，在成型鼓D的周面上产生磁场。因此，在该周面上粘贴下述的含有钢帘线的带束材料B1。

带束材料B1是大量钢帘线并列，埋设在橡胶材料中而成的。使前端与后端平行，且相对于长度方向倾斜，切断为指定长度。钢帘线是前端与后端平行地进行埋设。带束材料B1的长度相当于轮胎一周的长度。

供给输送机5具备带轮51和输送带50，所述带轮51通过没有图示的马达等驱动部件而旋转，所述输送带50是伴随着带轮51的旋转而周转的环形输送带。在输送带50的上面能够放置带束材料B1。输送带50上的带束材料B1通过输送带50的周转，向成型鼓D的方向送出。供给输送机5能够调整高度，至少在送出所述带束材料B1时，调整输送带50的上表面的高度，使其位于与所述成型鼓D的周面的最上面大致相同的平面。此外，也能够根据成型鼓D的直径，调整前后方向的位置。在供给输送机5的送出侧端部上，设置有刮板(スクレーパ)7。

(2)移送粘贴装置的结构

如图1和图6所示，在供给输送机5的前方部分及成型鼓D的上方，设置有移送粘贴装置10。如图2所示，移送粘贴装置10的上表面11安装在升降部件3上，所述升降部件3安装在没有图示的框架等上。作为升降部件3，例如采用由伺服马达旋转驱动的滚珠丝杠机构。由此，移送粘贴装置10能够在成型鼓D与供给输送机5之间的上方升降。

如图5所示，移送粘贴装置10具备上部机构12和设置在上部机构的下部的左右的两个下部机构20。

上部机构12具备上板13和从上板13的左右两端向下方垂下设置的侧板14。上板13在左右方向上具有比带束材料B1宽的宽度。在侧板14的前后方向两处，丝杠轴15贯穿左右两侧的侧板14而设置。由于轴承设置于丝杠轴15与侧板14之间，因此丝杠轴15可自由旋转。在丝杠轴15的一端上，安装有伺服马达16。由此，丝杠轴15被转动。在丝杠轴15的左右各周面上，加工有在左右呈反向的螺纹。在丝杠轴15左右的螺纹部分上，分别旋合有旋合部件21，如果丝杠轴15向一个方向旋转，则旋合部件21相互接近，如果丝杠轴15向相反方向旋转，则旋合部件21相互远离。前后两个伺服马达16、16使前后两个丝杠轴15、15同时向相同方向旋转。由此，具备旋合部件21的两个下部机构20的间隔能够通过伺服马达16进行调整。

主要使用图2～5对下部机构20进行说明。下部机构20具备与丝杠轴15的螺纹部分旋合的旋合部件21、固定在旋合部件21的下端的上板22和从上板22的左右两端向下方垂下设置的侧板23。在左右侧板23、23之间，各设置有一个移送部件37和分离部件36，所述移送部件37将带束材料B1从供给输送机5侧向成型鼓D侧移送，所述分离部件36将带束材料B1从移送部件37分离。分离部件36配置在移送部件37的带束材料B1的宽度方向外侧。下面对该移送部件37和分离部件36进行说明。

在左右侧板23、23之间，在每个下部机构20上，从侧板23的前方至后方设置有轴24a～24f。设置轴24a～24f通过轴承，相对于左右侧板23、23自由转动。此外，在侧板23的最前方设置有驱动轴25a，在其后方设置有从动轴25b，它们相对于左右侧板23、23垂直，并通过轴承自由转动。轴24a位于从动轴25b的后方。在驱动轴25a、从动轴25b、轴24a～24f的左右侧板23、23之间，分别安装有带轮25pa、25pb、24pa～24pf。带轮25pa、25pb、24pa～24pf的直径均相同。

驱动轴25a的一端部，例如右侧端部安装在伺服马达26上。此外，在驱动轴25a和从动轴25b的侧板23的外侧，例如在右侧板23的右侧上，分别设置有相同直径的带轮。而且，两个带轮通过带27结合。由此，如果通过伺服马达26使驱动轴25a旋转，则该动力通过带27传送至从动轴25b，从动轴25b以与驱动轴25a相同的角速度旋转。驱动轴25a和从动轴25b横跨两个下部机构20。驱动轴25a和从动轴25b都是花键轴，在与带轮25pa、25pb之间成为花键配合结构。因此，能够在保持带轮25pa嵌在驱动轴25a上，带轮25pb嵌在从动轴25b上的状态下，改变两个下部机构20的间隔。

分离部件36具备带轮25pa、24pa、24pd、24pf、第一同步带30、构件(ピース)31及垫片32。带轮从前面以25pa、24pa、24pd、24pf的顺序排列，如果从左右方向观察，其配置为形成如下所述的梯形，该梯形将连结25pa与24pf的直线作为上底，并将连结24pa与24pd的直线作为下底。连结24pa与24pd的直线比连结25pa与24pf的直线短。在带轮25pa、24pa、24pd、24pf上，挂有第一同步带30。在第一同步带30上，平板状的专用构件31在第一同步带30的周转方向上排列安装。构件31通过其单面上具有的钩状部分31a夹入第一同步带30而固定在第一同步带30上。在构件31的第一同步带30的外周侧上，固定有垫片32。垫片32是在第一同步带30的外周侧的面呈四边形平面的聚氨酯制部件。

如果伺服马达26正转，则安装在驱动轴25a上的带轮25pa正转，带轮24pa、24pd、24pf从动，同时，第一同步带30周转。安装在第一同步带30上的垫片32进行如下的周转。首先，在带轮24pd的最低点与带轮24pa的最低点之间，向前方水平地行进。接着，以带轮24pa的最低点为方向变化点，在此之后向斜前上方行进。接着，在带轮25pa的位置，行进方向改变，在此之后向后方水平地行进。接着，在带轮24pf的位置，行进方向改变，在此之后向斜前下方行进。接着，在带轮24pd的位置，行进方向改变，在此之后再次向前方水平地行进。

移送部件37具备带轮25pb、24pb、24pc、24pe、第二同步带33、构件34及磁铁35。带轮从前面以25pb、24pb、24pc、24pe的顺序排列，如果从左右方向观察，其配置为形成如下所述的梯形，该梯形将连结25pb与24pe的直线作为上底，并将连结24pb与24pc的直线作为下底。连结24pb与24pc的直线比连结25pb与24pe的直线短。在带轮25pb、24pb、24pc、24pe上，挂有第二同步带33。在第二同步带33上，与构件31相同的专用构件34在第二同步带33的周转方向上排列安装。而且，在构件34的第二同步带33的外周侧上，安装有磁铁35。磁铁35的第二同步带33的外周侧的面为四边形的平面。

如果驱动轴25a正转，则带27周转，从动轴25b正转。这样一来，在带轮25pb、24pb、24pc、24pe从动的同时，第二同步带33周转。安装在第二同步带33上的磁铁35进行如下的周转。首先，在带轮24pc的最低点与带轮24pb的最低点之间，向前方水平地行进。接着，以带轮24pb的最低点为方向变化点，在此之后向斜前上方行进。接着，在带轮25pb的位置，行进方向改变，在此之后向后方水平地行进。接着，在带轮24pe的位置，行进方向改变，在此之后向斜前下方行进。接着，在带轮24pc的位置，行进方向改变，在此之后再次向前水平地行进。另外，如上所述，驱动轴25a与从动轴25b的角速度相同，并且带轮25pa与25pb的直径相同，因此第一同步带30与第二同步带33以相同速度周转。因此，垫片32与磁铁35以相同速度周转。

将位于带轮24pa与24pd之间的垫片32的下表面与位于带轮24pb与24pc之间的磁铁35的下表面设置在相同平面上。因此，对于水平放置在输送带50上的带束材料B1，垫片32和磁铁35双方能够与其顶触。

由于带轮从前方以24pa、24pb、24pc、24pd的顺序排列，因此，通过第一同步带30挂在带轮24pa、24pd上的垫片32列，与通过第二同步带33挂在带轮24pb、24pc上的磁铁35列相比，在与带束材料B1的顶触面上，朝向前后两个方向跨长距离地保持为水平。

关于这一点，对移送粘贴装置10的前方部分详细地说明如下。在移送粘贴装置10为进行带束材料B1的粘贴而下降的状态下，带轮24pb的最低点位于成型鼓D的顶点的上方或顶点的后方位置的上方。因此，吸附带束材料B1行进而来的磁铁35，以成型鼓D的顶点的上方或顶点的后方位置的上方为方向变化点，向斜前上方行进。此外，带轮24pa的最低点位于磁铁35的上述方向变化点的前方，且位于成型鼓D的顶点的上方或顶点的前方位置的上方。因此，垫片32比磁铁35向前方跨长距离水平行进。尤其是至少在成型鼓D的顶点的上方，垫片32保持为水平。

(3)带束材料的粘贴方法

通过上述结构的带束材料粘贴装置进行的带束材料B1向成型鼓D的粘贴，如下所述地进行。

在带束材料B1的粘贴开始前，伺服马达16驱动，调整左右的垫片32、32的间隔，使左右的垫片32、32与带束材料B1的左右两端部顶触。调整后，能够使左右的垫片32、32以其一部分从带束材料B1的左右两端部向外侧露出的形态，与带束材料B1的左右两端部顶触。此外，在略微离开成型鼓D的适于操作的位置，将带束材料B1放置在供给输送机5的输送带50上。

如果带束材料粘贴工序开始，首先，供给输送机5移动至与成型鼓D相对的位置。此时，输送带50的上表面的高度与成型鼓D的顶点的高度一致。与此动作几乎同时，移送粘贴装置10从待机位置移动至供给输送机5的前方部分以及成型鼓D的上方(图6(1))。此时，挂有安装有磁铁35的第二同步带33的带轮24pb的最低点，位于成型鼓D的顶点或顶点的后方位置的上方。并且，挂有安装有垫片32的第一同步带30的带轮24pa的最低点，位于带轮24pb的最低点的前方，且位于成型鼓D的顶点或顶点的前方位置的上方。接着，移送粘贴装置10下降至一定高度(图6(2))。一定高度是指垫片32及磁铁35的下表面与送出至成型鼓D与供给输送机5之间的带束材料B1顶触的高度。此时，带束材料B1的前端部分夹在移送粘贴装置10的磁铁35及垫片32与输送带50之间。垫片32以从带束材料B1的左右两端略微露出的形态，与带束材料B1的左右两端部顶触。

接着，供给输送机5的输送带50、第一同步带30、第二同步带33、成型鼓D开始旋转。此时，输送带50、垫片32、磁铁35、成型鼓D的周面以相同速度旋转。

如果输送带50开始旋转，则置于其上的带束材料B1开始朝向成型鼓D的方向行进。然后，带束材料B1从前端方向的部分通过输送带50的前方的端部。在带束材料B1中通过输送带50的前方端部的部分由磁铁35从上方保持的状态下，带束材料B1向成型鼓D的方向行进。然后，带束材料B1在成型鼓D侧从磁铁35分离，同时，粘贴在成型鼓D上(图6(3))。

这里，对详细的粘贴方式进行说明。粘贴方式有三种模式。

第一种模式如下所述。在该模式中，带轮24pb的最低点位于成型鼓D的顶点的上方。因此，磁铁35向离开成型鼓D的方向周转的方向变化点，在成型鼓D的顶点的上方。而且，带轮24pa的最低点位于成型鼓D的顶点的前上方。因此，垫片32保持水平地向前方周转，直至成型鼓D的顶点的前方。

如果磁铁35和垫片32这样周转，则带束材料B1以吸附在磁铁35上且与垫片32顶触的状态行进，直至与成型鼓D的顶点顶触。因此，在成型鼓D的顶点及包括其前方及后方的顶点附近，成为夹在磁铁35及垫片32与成型鼓D的周面之间的状态(由于带束材料B1的表面为橡胶，因此如果与成型鼓D或垫片32顶触则发生变形。因此，当带束材料B1与成型鼓D的顶点顶触时，包括成型鼓D的顶点的前方及后方的顶点附近也成为与带束材料B1顶触的状态。因此，带束材料B1在成型鼓D的顶点及包括其前方及后方的顶点附近，成为夹在成型鼓D的周面与垫片32之间的状态。)。这里，磁铁35以带轮24pb的最低点为方向变化点，向上方周转。另一方面，垫片32继续向前方水平周转，直至带轮24pa的最低点。因此，带束材料B1的上述被夹的部分在下面的瞬间，在成型鼓D的顶点的前方，被垫片32挤压而从磁铁35分离。此外，在成型鼓D的顶点及包括其前方及后方的顶点附近，由于垫片32与带束材料B1顶触，同时，带束材料B1与成型鼓D的周面顶触，因此，带束材料B1通过垫片32粘贴在成型鼓D的周面上。接着，通过磁力，固定在成型鼓D的周面上。

第二种模式如下所述。在该模式中，带轮24pb的最低点位于成型鼓D的顶点的后上方。因此，磁铁35向离开成型鼓D的方向周转的方向变化点，在成型鼓D的顶点的后上方。而且，带轮24pa的最低点位于成型鼓D的顶点的上方。因此，垫片32保持水平地向前方周转，直至成型鼓D的顶点。

如果磁铁35和垫片32这样周转，则带束材料B1以吸附在磁铁35上且与垫片32顶触的状态水平行进，直至与带轮24pb顶触。这里，磁铁35以带轮24pb的最低点为方向变化点，向上方周转。另一方面，垫片32继续向前方水平周转，直至带轮24pa的最低点。因此，在带轮24pb的最低点的前方，且在成型鼓D的顶点的后方的位置，垫片32挤压带束材料B1。因此，带束材料B1在带轮24pb的最低点的前方，且在成型鼓D的顶点的后方的位置，从磁铁35分离。之后，带束材料B1主要通过惯性及与垫片32之间的摩擦，以与垫片32接触的状态行进。因此，在成型鼓D的顶点及包括其前方及后方的顶点附近，成为夹在垫片32与成型鼓D的周面之间的状态，因此，带束材料B1通过垫片32粘贴在成型鼓D的周面上。接着，通过磁力，固定在成型鼓D的周面上。

第三种模式如下所述。在该模式中，带轮24pb的最低点位于成型鼓D的顶点的后上方。因此，磁铁35向离开成型鼓D的方向周转的方向变化点，在成型鼓D的顶点的后上方。而且，带轮24pa的最低点位于成型鼓D的顶点的前上方。因此，垫片32保持水平地向前方周转，直至成型鼓D的顶点的前方。

如果磁铁35与垫片32这样周转，则带束材料B1以吸附在磁铁35上且与垫片32顶触的状态水平行进，直至与带轮24pb的最低点顶触。这里，磁铁35以带轮24pb的最低点为方向变化点，向上方周转。另一方面，垫片32继续向前方水平周转，直至带轮24pa的最低点。因此，在带轮24pb的最低点的前方，且在成型鼓D的顶点的后方的位置，垫片32挤压带束材料B1。因此，带束材料B1在带轮24pb的最低点的前方，且在成型鼓D的顶点的后方的位置，从磁铁35分离。之后，带束材料B1主要通过惯性及与垫片32之间的摩擦，以与垫片32接触的状态行进。因此，在成型鼓D的顶点及包括其前方及后方的顶点附近，成为夹在垫片32与成型鼓D的周面之间的状态，因此，带束材料B1通过垫片32粘贴在成型鼓D的周面上。接着，通过磁力，固定在成型鼓D的周面上。

另外，在带束材料B1向成型鼓D的周面粘贴时，垫片32以从带束材料B1的左右两端略微露出的形态，与带束材料B1的左右两端部顶触。

按照如上所述，带束材料B1自前端逐渐从磁铁35分离，粘贴在成型鼓D的周面上。然后，在成型鼓D旋转一周时，带束材料B1的后端粘贴在成型鼓D的周面上。此时，带束材料B1的前端与后端在成型鼓D的周面上一致。

如果带束材料B1向成型鼓D周面的粘贴结束，停止输送带50、第一同步带30、第二同步带33、成型鼓D的旋转。接着，移送粘贴装置10上升(图6(4))。之后，供给输送机5及移送粘贴装置10恢复至带束材料粘贴工序开始前的原来位置。由此，带束材料粘贴工序结束。

如果以上动作结束，则成型鼓D在轨道2上移动，将粘贴在成型鼓D上的带束材料B1输送至后面的工序。或者，在上述动作结束后，在相同装置上，从粘贴在成型鼓D上的带束材料B1的上方粘贴第二张带束材料B1。

(4)效果

根据上述的带束材料B1的粘贴装置及粘贴方法，能够减少将供给输送机上的带束材料B1向成型鼓移送并粘贴时的时间浪费。若具体地说明，根据上述的带束材料B1的粘贴装置及粘贴方法，移送粘贴装置10的移送部件37中途不停止地周转，将带束材料B1从供给输送机5移送至成型鼓D。因此，能够消除将供给输送机上的带束材料B1向成型鼓D移送并粘贴时的时间浪费。

此外，由于在移送及粘贴工序的中途，不重新进行带束材料B1的保持，因此向成型鼓D粘贴的带束材料B1上难以产生张力的不均匀。因此，完成的轮胎产品的均匀性变好。

此外，由于上述的带束材料B1的粘贴装置具有分离部件36，因此在成型鼓D上，能够可靠地从移送粘贴装置10分离带束材料B1。特别是由于磁铁35以成型鼓D的顶点或顶点的后方位置为方向变化点，向离开成型鼓D的方向(斜前上方)周转，另一方面，垫片32向水平方向周转，直至所述方向变化点的前方，因此能够通过垫片32将带束材料B1可靠地从磁铁35分离。

此外，垫片32在成型鼓D的顶点的上方与带束材料B1顶触，带束材料B1夹在成型鼓D的顶点与垫片32之间，因此能够将带束材料B1不会偏离地粘贴在成型鼓D的周面上。

此外，由于垫片32在磁铁35的后方跨长距离周转，因此能够在被磁铁35吸附前与带束材料B1顶触。因此，能够抑制带束材料B1在被磁铁35吸附前的上下移动。因此，能够防止带束材料B1在被磁铁35吸附的状态下，以及粘贴在成型鼓D上的状态下的偏离等。

此外，在上述的带束材料B1的粘贴装置中，由于带束材料B1直接吸附在磁铁35上，因此吸附力强，并且，由于带束材料B1与磁铁35一起移动，因此带束材料B1保持固定的保持状态地移送至成型鼓D侧。因此，带束材料B1不易在成型鼓D上弯曲行进，或从原来的位置偏离。此外，与专利文献2的装置不同，由于安装在第二同步带33上的磁铁35也与带束材料B1一起移动，因此不会因为磁铁35的吸引力而阻碍第二同步带33的周转。因此，即使用来使第二同步带33周转的转矩小，也可以顺畅地进行周转。

在上述的带束材料B1的粘贴装置中，分离部件36具有在第一同步带30的周转方向上排列并分割开的大量的垫片32。因此，在一个垫片32破损的情况下，即使不更换整个分离部件36，仅更换破损的垫片32即可。此外，由于在垫片32之间存在间隙，因此与使表面上没有间隙的部件与带束材料B1顶触的情况相比较，带束材料B1与分离部件36间的贴合面积减少。因此，即使在带束材料B1具有粘着性的情况下，也没有带束材料B1吸附在分离部件36上不分离的危险。

在上述的带束材料B1的粘贴装置中，移送部件37具有在第二同步带33的周转方向上排列并分割开的大量的磁铁35。因此，在一个磁铁35破损的情况下，即使不更换整个移送部件37，仅更换破损的磁铁35即可。

在上述的带束材料B1的粘贴装置中，由于移送部件37设置成与带束材料B1的左右两处顶触，因此能够将带束材料B1以在左右方向上伸展的状态进行移送。进而，由于设置分离部件36与带束材料B1的左右两处顶触，因此能够容易地将带束材料B1从磁铁35分离。这里，分离部件36设置在移送部件37的带束材料B1的宽度方向(与带束材料B1的送出方向垂直的方向)外侧，与带束材料B1的宽度方向两端部顶触。因此，在成型鼓D的周面上，分离部件36挤压带束材料B1的宽度方向两端部。因此，带束材料B1直至宽度方向两端部也不会偏离地被粘贴在成型鼓D的周面上。此外，由于分离部件36与移送部件37的组合(下部机构20)之间的带束材料B1宽度方向的间隔能够调整，因此能够使用上述装置将各种尺寸的带束材料B1移送并粘贴在成型鼓D上。

在上述的带束材料B1的粘贴装置及粘贴方法中，由于输送带50、垫片32、磁铁35、成型鼓D的周面以相同速度旋转，因此带束材料B1向成型鼓D顺畅地被移送并粘贴。此外，在成型鼓D上，或移送工序中，带束材料B1没有发生起伏的危险。因此，由于带束材料B1不会弯曲行进，或偏离原来的位置，以均匀的张力粘贴在成型鼓D上，因此作为结果，轮胎产品的均匀性提高。

(5)实施例

调查了使用以上说明的装置，将带束材料B1向成型鼓D粘贴所需的时间。这里，将带束材料B1向成型鼓D粘贴所需的时间是指，从上述的带束材料粘贴工序开始至结束的时间。此外，作为粘贴状态下的弯曲行进及偏离(从原本应在的位置偏离)的指标，调查了偏心(意思为粘贴在成型鼓D的周面上的带束材料B1的中心线相对于成型鼓D的周面的中心线向右方的偏离与向左方的偏离的总和)及剑尖偏离(剣先ズレ)(意思为粘贴在成型鼓D的周面上的带束材料B1的前端和后端在左右方向的偏离)的量。此外，作为比较例，使用专利文献1的实施方式的装置，对相同事项进行了调查。其结果汇总在表1中。表1的实施例的数值是将比较例的数值作为100时的所述时间或量的比例。这些值越小越好。

表1

	实施例	比较例
			粘贴所需时间	41	100
偏心	50	100
			剑尖偏离	67	100

从表1可知，带束材料B1向成型鼓D粘贴所需时间，在实施例中是比较例的41％，能够确认通过使用本发明的装置及方法而大幅地缩短。此外，偏心为现有的50％、剑尖偏离为现有的67％，能够确认通过使用本发明的装置及方法，带束材料的弯曲行进及偏离减小。

(6)变更例

在上述实施方式中，向成型鼓粘贴的对象物为带束材料B1，但如果使用上述装置，即使为带束材料以外的带状轮胎部件，也能够向成型鼓粘贴。特别是只要向成型鼓粘贴的带状轮胎部件是在橡胶材料中埋设有钢帘线等被磁石吸附的帘线的带状轮胎部件，就能够直接使用上述装置。

在向成型鼓粘贴的带状轮胎部件不被磁石吸附的情况下，由于该带状轮胎部件不被磁铁35吸附，因此不能直接使用上述装置来移送带状轮胎部件。但是，如果代替磁铁35，将其他吸附部件安装在第二同步带33上，也能够移送该带状轮胎部件。作为其他的吸附部件，例如可以列举吸盘或吸引部件等。

也可以采用其他的环形轨道，来代替上述实施方式的第一同步带30或第二同步带33。作为其他环形轨道，例如可以列举链条。但是，在不会随着使用而伸长的方面，优选同步带。

也可以代替第一同步带30，使用其外周侧表面直接与带状轮胎部件顶触的环形轨道。在这种情况下，不需要在环形轨道上安装垫片32。

此外，也可以代替第二同步带33，使用其自身能够吸附带状轮胎部件的环形轨道。作为这样的环形轨道，例如可以列举其自身为磁铁的环形轨道，或表面具有粘着性的环形轨道。在使用这样的环形轨道的情况下，不需要在环形轨道上安装其他吸附部件。

在上述实施方式中，分离部件配置在移送部件的带束材料B1的宽度方向外侧，但分离部件和移送部件的配置也可以与此相反。

此外，在上述实施方式中，在带束材料B1的宽度方向的两侧各设置有一个分离部件和移送部件，但分离部件和移送部件的数量不限于此。可以配合移送的带状轮胎部件的尺寸和重量，来改变分离部件和移送部件的数量。例如，在带束材料B1的宽度宽的情况下，至少一个分离部件和至少一个移送部件成为组合，可以在带束材料B1的宽度方向上设置三个以上该组合。此外，分离部件的数量和移送部件的数量不需要为相同数量。

作为将带状轮胎部件从移送部件分离的分离部件，除了上述实施方式的分离部件36以外，可以多种多样。例如，可以为如下的板状部件：其设置在成型鼓的上方，其前端进入移送部件与被移送部件吸附着送来的带状轮胎部件之间，将移送部件与带状轮胎部件分离。在这种情况下，从移送部件分离的带状轮胎部件由所述板状部件的成型鼓侧的面向成型鼓挤压而粘贴。

但是，如果分离部件是如下所述的部件：在移送部件的周转向离开成型鼓的方向改变的方向变化点的前方，在成型鼓的顶点的上方或顶点的前方位置的上方与带状轮胎部件顶触，同时，在与移送部件的周转方向相同的方向上周转，则能够容易地将移送部件与带状轮胎部件分离，故优选。作为这样的分离部件，例如可以列举设置在成型鼓的上方，在与移送部件的周转方向平行的方向上旋转的圆盘。设置该圆盘，使其最低点位于移送部件的所述方向变化点的前上方，且位于成型鼓的顶点的上方或顶点的前方位置的上方，通过由该最低点向下挤压以被移送部件吸附的状态要向斜上方移动的带状轮胎部件，由此将带状轮胎部件从移送部件分离。如果这样的分离部件的周转速度与移送部件的周转速度相同，则带状轮胎部件与分离部件间不会发生摩擦，故优选。

在设置所述圆盘，使其最低点位于成型鼓的顶点的前方位置的上方的情况下，也可以设置第二圆盘，使其最低点位于成型鼓的顶点的上方。因此，通过设置第二圆盘，使其与带束材料B1顶触，将带束材料B1粘贴在成型鼓的周面上。

在上述实施方式中，作为带束材料B1的送出装置使用供给输送机5，但带束材料B1等的带状轮胎部件的送出装置不限于此。只要是能够将带束材料B1等向成型鼓的方向送出的装置即可。

在上述实施方式中，成型鼓D具有磁铁，带束材料B1通过磁力固定在其周面上，但成型鼓也可以不具有磁铁。但是，为了将带束材料B1牢固地固定在成型鼓的周面上，成型鼓优选具有用来固定带束材料B1的某种部件。例如可以在成型鼓的周面上开有多个孔，同时设向成型鼓内侧吸引的吸引部件，通过从所述孔进行吸引，将带束材料B1固定在成型鼓的周面上。

Claims (11)

1.一种带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，

其是将带状轮胎部件粘贴在成型鼓上的带状轮胎部件粘贴装置；

具备送出装置和移送粘贴装置，所述送出装置配置在与所述成型鼓相对的位置上，并使所述带状轮胎部件能够送出地进行配置，所述移送粘贴装置将所述带状轮胎部件从所述送出装置侧移送至所述成型鼓侧，粘贴在成型鼓上；

所述移送粘贴装置具备移送部件和分离部件；

所述移送部件配合所述送出装置的送出动作，在所述送出装置侧与所述成型鼓侧之间周转，将在所述送出装置侧吸附的所述带状轮胎部件移送至所述成型鼓侧；

所述分离部件将移送的所述带状轮胎部件在所述成型鼓侧从所述移送部件分离，同时，粘贴在所述成型鼓上；

设置所述移送部件，使其以所述成型鼓的顶点的上方或顶点的所述带状轮胎部件的行进方向后方的位置的上方为方向变化点，向离开所述成型鼓的方向周转；

所述分离部件为与所述移送部件并行周转的部件，将其设置成通过在所述方向变化点的所述带状轮胎部件的行进方向前方，与所述带状轮胎部件顶触，而将所述带状轮胎部件从所述移送部件分离，

同时，通过在所述成型鼓的顶点的上方与所述带状轮胎部件顶触，将所述带状轮胎部件夹在所述分离部件与所述成型鼓的顶点之间，而将所述带状轮胎部件粘贴在所述成型鼓上。

2.根据权利要求1所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，所述分离部件具备环形轨道和垫片，所述环形轨道在所述送出装置侧与所述成型鼓侧之间周转，所述垫片在所述环形轨道上沿周转方向排列设置。

3.根据权利要求1或2所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，至少一个所述移送部件和至少一个所述分离部件成为组合，与所述带状轮胎部件的送出方向平行地设置至少两组所述移送部件和所述分离部件。

4.根据权利要求3所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，能够调整所述组合之间的间隔。

5.根据权利要求3所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，所述分离部件配置在所述移送部件的与所述带状轮胎部件的送出方向垂直的方向的外侧。

6.根据权利要求1或2所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，所述移送部件具备环形轨道和吸附部件，所述环形轨道在所述成型鼓侧与所述送出装置侧之间周转，所述吸附部件在所述环形轨道上沿周转方向排列设置。

7.根据权利要求1或2所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，所述送出装置具有输送机，所述输送机上放置所述带状轮胎部件，以与所述移送部件相同的速度，在送出所述带状轮胎部件的方向上周转。

8.根据权利要求1或2所述的带状轮胎部件的粘贴装置，其特征在于，所述带状轮胎部件是在橡胶材料中埋设有钢帘线的部件，所述移送部件通过磁力吸附所述带状轮胎部件。

9.一种带状轮胎部件的粘贴方法，其特征在于，其是将所述带状轮胎部件从配置在与成型鼓相对的位置上的带状轮胎部件送出装置，移送至所述成型鼓上，并进行粘贴的方法；

使用具备移送部件和分离部件的移送粘贴装置，所述移送部件能够吸附所述带状轮胎部件，并在所述送出装置侧与所述成型鼓侧之间周转，所述分离部件在所述成型鼓侧将所述带状轮胎部件从所述移送部件分离；

配合所述送出装置的送出动作，使所述移送部件周转，将由所述移送部件吸附的所述带状轮胎部件从所述送出装置侧移送至所述成型鼓侧，同时，通过所述分离部件，将所述带状轮胎部件从所述移送部件分离，并粘贴在所述成型鼓上；

所述分离部件是与所述移送部件并行周转的部件；

使所述移送部件以所述成型鼓的顶点，或顶点的所述带状轮胎部件的行进方向后方的点为方向变化点，向离开所述成型鼓的方向周转；

另一方面，通过使所述分离部件在所述方向变化点的所述带状轮胎部件的行进方向前方，与所述带状轮胎部件顶触，而将所述带状轮胎部件从所述移送部件分离，

同时，通过使所述分离部件在所述成型鼓的顶点的上方，与所述带状轮胎部件顶触，将所述带状轮胎部件夹在所述分离部件与所述成型鼓的顶点之间，而将所述带状轮胎部件粘贴在所述成型鼓上。

10.根据权利要求9所述的带状轮胎部件的粘贴方法，其特征在于，所述送出装置具有放置所述带状轮胎部件的输送机，所述输送机以与所述移送部件相同的速度，在送出所述带状轮胎部件的方向上周转。

11.根据权利要求9或10所述的带状轮胎部件的粘贴方法，其特征在于，所述带状轮胎部件是在橡胶材料中埋设有钢帘线的部件，通过磁力被所述移送部件吸附。