CN104249397A - 一种全自动切割打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动切割打孔机，包括机床、第一直线运动机构、车架、第二直线运动机构、第三直线运动机构、切割装置、送料装置和控制器；第一直线运动机构设置在机床上，车架设置在第一直线运动机构上，车架的正面左右并排设有两个Z向矩形通孔，两个Z向矩形通孔的上部均设有Y向矩形通孔，第二直线运动机构设于右侧Y向矩形通孔中，第三直线运动机构设于右侧的Z向矩形通孔中，切割装置穿插车架上，送料装置设置在机床左端的床壁上，控制器设于送料装置下部。本发明能够大量生产圆形竹块、并且能在又小又簿的圆形竹块上实现快速自动的垂直交叉打孔，而且结构简单，生产效率高。

Description

一种全自动切割打孔机

技术领域

本发明涉及一种竹木加工装置，具体涉及一种全自动切割打孔机。

背景技术

生产竹凉席和竹凉垫，在所用竹块的制作过程中，通常是用切割机或锯片机将竹条制成矩形竹块，然后再对矩形竹块进行打孔等其它工序完成。但要在竹条上大量制做圆形竹块，利用现有的空心钻头、佛珠刀或雕刻机等很难实现，并且生产效率很底，几乎无法适用。因此市场上很少见到用圆形竹块制做的竹凉席和竹凉垫，几乎都是矩形、球形或其它形状的竹木凉席和凉垫；又如：生产竹鞋垫，要加工直径大约在5―10毫米、厚度大约在2―3毫米的圆形竹块，同时又要在圆形竹块的壁上打垂直交叉的十字孔，现虽有自动打孔机，但要在又小又簿的圆形竹块上实现快速自动的垂直交叉打孔，结构非常复杂，所以说随着人们生活水平的提高和竹加工市场发展的需要，对竹加工机械也提出了更高的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动切割打孔机，本发明能够大量生产圆形竹块、并且能在又小又簿的圆形竹块上实现快速自动的垂直交叉打孔，而且结构简单，生产效率高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动切割打孔机，包括机床、第一直线运动机构、车架、第二直线运动机构、第三直线运动机构、切割装置、送料装置和控制器；

第一直线运动机构和控制器设置在机床上，车架设置在第一直线运动机构上，车架的正面左右并排设有两个Z向矩形通孔，两个Z向矩形通孔的上部均设有Y向矩形通孔，第二直线运动机构设于右侧的Y向矩形通孔中，第三直线运动机构设于右侧的Z向矩形通孔中，左侧Z向矩形通孔的左侧壁上设有左孔，两个Z向矩形通孔中间的共用侧壁上设有中孔，右侧的Z向矩形通孔的右侧壁上设有右孔，且左孔、中孔和右孔同轴设置，切割装置穿插在左孔、中孔和右孔中，送料装置设置在机床左端的床壁上。

进一步地，第一直线运动机构包括第一滑块、第一驱动电机、第一轨道和第一丝杠，第一轨道设置在机床上，第一丝杠设置在第一轨道的两根导轨之间，第一滑块设于第一轨道上且与第一丝杠连接，第一滑块和第一丝杠构成丝杠螺母机构，车架设置在第一滑块上，第一驱动电机位于第一轨道的右端，第一丝杠与第一驱动电机连接，第一驱动电机与控制器连接。

进一步地，第二直线运动机构包括第二驱动电机、第二滑块、第二丝杠、第二轨道、Y向打孔电机和Y向打孔钻头，第二轨道设置在右侧Y向矩形通孔的左侧壁上，第二驱动电机设于第二轨道的上部，第二丝杠设置在第二轨道的两根导轨之间，第二滑块设置在第二轨道上且与第二丝杠连接，第二滑块和第二丝杠构成丝杠螺母机构，Y向打孔电机设置在第二滑块上，Y向打孔钻头连接在Y向打孔电机的下端，第二丝杠与第二驱动电机连接，第二驱动电机和Y向打孔电机均与控制器连接。

进一步地，第三直线运动机构包括Z向打孔钻头、Z向打孔电机、第三滑块、第三驱动电机、第三丝杠和第三轨道，第三轨道设置在右侧的Z向矩形通孔的下部，第三驱动电机设于第三轨道的一端，第三丝杠设置在第三轨道的两根导轨之间，第三滑块设置在第三轨道上且与第三丝杠连接，第三滑块和第三丝杠构成丝杠螺母机构，Z向打孔电机设置在第三滑块上，Z向打孔钻头连接在Z向打孔电机上，第三丝杠与第三驱动电机连接，第三驱动电机和Z向打孔电机均与控制器连接。

进一步地，切割装置包括第四驱动电机、切割钻头、空心主轴、导管、调节螺钉和齿轮，空心主轴穿过左孔和中孔并通过轴承固定，切割钻头与空心主轴的左端固定连接，导管套设在空心主轴的右端且穿过右孔，并通过调节螺钉固定在右孔上，空心主轴、切割钻头和导管中心均为圆形通孔，第四驱动电机设置在左侧Z向矩形通孔的侧壁上，空心主轴通过设置在空心主轴上的齿轮与第四驱动电机传动连接，第四驱动电机与控制器连接。

进一步地，切割装置包括切割钻头、空心主轴、导管、调节螺钉和中空驱动电机，中空驱动电机设置在左侧Z向矩形通孔的侧壁上，空心主轴固定在中空驱动电机的中空轴上，且空心主轴穿过左孔和中孔，切割钻头与空心主轴的左端固定连接，导管套设在空心主轴的右端且穿过右孔，并通过调节螺钉固定在右孔上，空心主轴、切割钻头和导管中心均为圆形通孔，中空驱动电机套设在空心主轴上，中空驱动电机与控制器连接。

进一步地，空心主轴中心的圆形通孔、切割钻头中心的圆形通孔和导管中心的圆形通孔内径一致，且在同一轴线上。

进一步地，切割钻头左端为齿形刀刃，齿形刀刃为单齿、双齿或多齿。

进一步地，导管的管壁上设有四条凹槽，四条凹槽均与导管中心的圆形通孔连通，且四条凹槽相对于导管的中心轴对称。

进一步地，送料装置包括第五驱动电机、第四丝杠、螺母、推手、料斗、滑槽、弹簧、切割口、定位柱、进料口、出渣通道和轴承，料斗设置在机床的床壁左侧，滑槽设置于机床的床壁中部，切割口设置在滑槽上，进料口和出渣通道均设置在滑槽左侧，定位柱设在进料口的一侧，且正对着切割口，第五驱动电机和第四丝杠设置在滑槽的下方，第四丝杠的一端通过轴承固定在床壁上，另一端和第五驱动电机连接，螺母套设在第四丝杠上，螺母上固定有能够在第五驱动电机的驱动下推动料片在滑槽中向进料口运动的推手，第五驱动电机与控制器连接，料斗中放置料片，料片与料斗侧壁之间设有能够使料片贴近滑槽的弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明通过在车架上设置两个Z向矩形通孔和两个Y向矩形通孔，可以方便地对设置在车架上的部件进行安装、维修和替换，通过设置第一直线运动机构，可以带动车架在第一轨道上沿X方向做往复运动，进而带动设置在车架上的切割装置做往复运动，能够大量生产圆形竹块，并且通过设置第二直线运动机构和第三直线运动机构，能够对圆形竹块打孔，如此一来，实现了竹片的切割打孔一体化自动化，本发明结构较为简单，操作方便，生产效率高；

进一步地，通过在第二直线运动机构和第三直线运动机构上分别设置Y向打孔钻头和Z向打孔钻头，可以在又小又簿的圆形竹块上实现快速自动的垂直交叉打孔，生产效率高；

进一步地，通过切割装置中心的通孔将圆形竹块输送至第二直线运动机构和第三直线运动机构处，并且在导管的管壁上设有四条凹槽，能够实现Y向和Z向打孔的连续性；

进一步地，通过在料斗中设置弹簧，能够将料片自动推向滑槽，通过设置推手，可以把料片推入进料口，并且能实现对料片长度方向上的连续切割，节约原料，生产效率高；

进一步地，定位柱在第一驱动电机的作用下可将圆形竹块进一步地推入切割钻头的腔内，在控制器的控制下实现推入的深度，最终实现打孔钻头对圆形竹块的精准打孔。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明部分结构示意图；

图3是车架结构示意图；

图4是空心钻头结构示意图；

图5是空心钻头的轴向示意图；

图6是空心主轴结构示意图；

图7是导管结构示意图；

图8是切割装置第一方案结构示意图；

图9是切割装置第二方案结构示意图；

图10是送料装置结构示意图；

图11是送料装置局部结构示意图；

图12是推手结构示意图。

其中，1.机床，2.第一直线运动机构，3.车架，4.第二直线运动机构，5.第三直线运动机构，6.切割装置，7.送料装置，8.控制器，9.第一滑块，10.第一驱动电机，11.第一轨道，12.第一丝杠，13.第二驱动电机，14.第二滑块，15.第二丝杠，16.第二轨道，17.Y向打孔电机，18.Y向打孔钻头，19.Z向打孔钻头，20.Z向打孔电机，21.第三滑块，22.第三驱动电机，23.第三丝杠，24.第三轨道，25.Y向直线，26.Z向直线，27.左孔，28.中孔，29.右孔，30.X向直线，31.第四驱动电机，32.切割钻头，33.空心主轴，34.导管，35.调节螺钉，36.齿轮，37.中空驱动电机，38.第五驱动电机，39.第四丝杠，40.螺母，41.推手，42.料斗，43.滑槽，44.弹簧，45.切割口，46.定位柱，47.进料口，48.出渣通道，49.料片，50.轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1至图3，一种全自动切割打孔机，包括机床1、第一直线运动机构2、车架3、第二直线运动机构4、第三直线运动机构5、切割装置6、送料装置7和控制器8；

第一直线运动机构2和控制器8设置在机床1上，车架3设置在第一直线运动机构2上，车架3用于固定第二直线运动机构4、第三直线运动机构5和切割装置6，车架3的正面左右并排设有两个Z向矩形通孔，两个Z向矩形通孔的上部均设有Y向矩形通孔，第二直线运动机构4设于右侧的Y向矩形通孔中，第三直线运动机构5设于右侧的Z向矩形通孔中，左侧Z向矩形通孔的左侧壁上设有左孔27，两个Z向矩形通孔中间的共用侧壁上设有中孔28，右侧的Z向矩形通孔的右侧壁上设有右孔29，且左孔27、中孔28和右孔29同轴设置，切割装置6穿插在左孔27、中孔28和右孔29中，送料装置7设置在机床1左端的床壁上，控制器8设于送料装置7下部。

第一直线运动机构2包括第一滑块9、第一驱动电机10、第一轨道11和第一丝杠12，第一轨道11设置在机床1上，第一丝杠12设置在第一轨道11的两根导轨之间，第一滑块9设于第一轨道11上且与第一丝杠12连接，第一滑块9和第一丝杠12构成丝杠螺母机构，车架3设置在第一滑块9上，第一驱动电机10位于第一轨道11的右端，第一丝杠12与第一驱动电机10连接，第一驱动电机10与控制器8连接。

第二直线运动机构4包括第二驱动电机13、第二滑块14、第二丝杠15、第二轨道16、Y向打孔电机17和Y向打孔钻头18，第二轨道16设置在右侧Y向矩形通孔的左侧壁上，第二驱动电机13设于第二轨道16的上部，第二丝杠15设置在第二轨道16的两根导轨之间，第二滑块14设置在第二轨道16上且与第二丝杠15连接，第二滑块14和第二丝杠15构成丝杠螺母机构，Y向打孔电机17设置在第二滑块14上，Y向打孔钻头18连接在Y向打孔电机17的下端，第二丝杠15与第二驱动电机13连接，第二驱动电机13和Y向打孔电机17均与控制器8连接。

第三直线运动机构5包括Z向打孔钻头19、Z向打孔电机20、第三滑块21、第三驱动电机22、第三丝杠23和第三轨道24，第三轨道24设置在右侧的Z向矩形通孔的下部，第三驱动电机22设于第三轨道24的一端，第三丝杠23设置在第三轨道24的两根导轨之间，第三滑块21设置在第三轨道24上且与第三丝杠23连接，第三滑块21和第三丝杠23构成丝杠螺母机构，Z向打孔电机20设置在第三滑块21上，Z向打孔钻头19连接在Z向打孔电机20上，第三丝杠23与第三驱动电机22连接，第三驱动电机22和Z向打孔电机20均与控制器8连接。

上述第一直线运动机构2、第二直线运动机构4和第三直线运动机构5中使用的第一驱动电机10、第二驱动电机13和第三驱动电机22均可用直线电机替换。

参见图4至图7以及图8，切割装置6包括第四驱动电机31、切割钻头32、空心主轴33、导管34、调节螺钉35和齿轮36，空心主轴33穿过左孔27和中孔28并通过轴承固定，切割钻头32与空心主轴33的左端固定连接，导管34套设在空心主轴33的右端且穿过右孔29，并通过调节螺钉35固定在右孔29上，空心主轴33、切割钻头32和导管34中心均为圆形通孔，第四驱动电机31设置在左侧Z向矩形通孔的侧壁上，空心主轴33通过设置在空心主轴33上的齿轮36与第四驱动电机31传动连接，第四驱动电机31与控制器8连接。

参见图4至图7以及图9，切割装置6还可以为另一种形式，包括切割钻头32、空心主轴33、导管34、调节螺钉35和中空驱动电机37，中空驱动电机37设置在左侧Z向矩形通孔的侧壁上，空心主轴33固定在中空驱动电机37的中空轴上，且空心主轴33穿过左孔27和中孔28，切割钻头32与空心主轴33的左端固定连接，导管34套设在空心主轴33的右端且穿过右孔29，并通过调节螺钉35固定在右孔29上，空心主轴33、切割钻头32和导管34中心均为圆形通孔，中空驱动电机37套设在空心主轴33上，中空驱动电机37与控制器8连接。

上述两种切割装置6的切割钻头32左端为齿形刀刃，齿形刀刃为单齿、双齿或多齿，导管34的管壁上设有四条凹槽，四条凹槽均与导管34中心的圆形通孔连通，且四条凹槽相对于导管34的中心轴对称，空心主轴33中心的圆形通孔、切割钻头32中心的圆形通孔和导管34中心的圆形通孔内径一致，且在同一轴线上。

参见图10至图12，送料装置7包括第五驱动电机38、第四丝杠39、螺母40、推手41、料斗42、滑槽43、弹簧44、切割口45、定位柱46、进料口47、出渣通道48和轴承50，料斗42设置在机床1的床壁左侧，滑槽43设置于机床1的床壁中部，切割口45设置在滑槽43上，进料口47和出渣通道48均设置在滑槽43左侧，定位柱46设在进料口47的一侧，且正对着切割口45，第五驱动电机38和第四丝杠39设置在滑槽43的下方，第四丝杠39的一端通过轴承50固定在床壁上，另一端和第五驱动电机38连接，螺母40套设在第四丝杠39上，螺母40上固定有能够在第五驱动电机38的驱动下推动料片49在滑槽43中向进料口47运动的推手41，第五驱动电机38与控制器8连接，料斗42中放置料片49，料片49与料斗42侧壁之间设有能够使料片49贴近滑槽43的弹簧44。

下面结合附图对本发明的结构原理和使用步骤作进一步说明：

厚度相同的条形料片49置于料斗42中，并且通过弹簧44使料片49贴近滑槽43，推手41在控制器8控制下由第五驱动电机38驱动推动料片49向进料口47进行Z向步移，当料片49进入进料口47后到达定位柱46和切割口45之间时推手41暂停，料片49静止不动，这时在控制器8控制下第一驱动电机10推动切割装置6反X向运动，当切割钻头32到达切割口45时，第四驱动电机31在控制器8控制下驱动切割钻头32转动，这时切割钻头32一边继续前进一边开始对料片49切割，切割完成后切割钻头32继续前进，这时定位柱将圆形料块进一步地推入切割钻头的腔内，推入深度由控制器8控制，然后控制器8控制第一驱动电机10推动切割装置6开始向X向往回运动(回到初始位置)；这时在控制器8控制下第五驱动电机38驱动推手41推动料片49向进料口47的Z向再次步移，这样料片49每步移一次，切割装置6往复切割一次；当推手41到达进料口47时料片49被切割完毕，在控制器8控制下第五驱动电机38驱动推手41回到初始位置，这时在弹簧44的作用下料斗42里的料片49再次贴近滑槽43，推手41再次推动料片49向Z向再次步移。这样送料装置7和切割装置6不停地往复运动，使所切割的圆形料块不停地通过切割钻头32和空心主轴33的中心通孔向导管34输送。切割过程中产生的废渣通过出渣通道48排出，而每次切割完成后切割钻头32继续前进时，定位柱46推动切割钻头32内所得圆形料块沿X向直线30继续前进，往复切割所得圆形料块在切割钻头32和空心主轴33里逐步向前移动同时转动，由于导管34固定在车架3上的右孔29中，并不随空心主轴33的转动而转动，所以当圆形料块进入导管34后停止转动但间歇向前移动，在切割装置6每次开始向X向往回运动到下次切割料片49前静止不动，这其间在控制器8控制下的第二驱动电机13和Y向打孔电机17推动Y向打孔钻头18沿Y向直线25往复运动，并通过导管34上的Y向凹槽打孔一次，同时在控制器8控制下的第三驱动电机22和Z向打孔电机20推动Z向打孔钻头19沿Z向直线26往复运动，并通过导管34上的Z向凹槽打孔一次，实现对圆形料块的垂直交叉打孔，切割装置6每切割一次，导管34内的圆形料块沿X向直线30位移一次，圆形料块被Y向打孔钻头18和Z向打孔钻头19打孔一次，最终圆形料块从导管34的右端推出。

Claims (10)

1.一种全自动切割打孔机，其特征在于：包括机床(1)、第一直线运动机构(2)、车架(3)、第二直线运动机构(4)、第三直线运动机构(5)、切割装置(6)、送料装置(7)和控制器(8)；

第一直线运动机构(2)和控制器(8)设置在机床(1)上，车架(3)设置在第一直线运动机构(2)上，车架(3)的正面左右并排设有两个Z向矩形通孔，两个Z向矩形通孔的上部均设有Y向矩形通孔，第二直线运动机构(4)设于右侧的Y向矩形通孔中，第三直线运动机构(5)设于右侧的Z向矩形通孔中，左侧Z向矩形通孔的左侧壁上设有左孔(27)，两个Z向矩形通孔中间的共用侧壁上设有中孔(28)，右侧的Z向矩形通孔的右侧壁上设有右孔(29)，且左孔(27)、中孔(28)和右孔(29)同轴设置，切割装置(6)穿插在左孔(27)、中孔(28)和右孔(29)中，送料装置(7)设置在机床(1)左端的床壁上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：第一直线运动机构(2)包括第一滑块(9)、第一驱动电机(10)、第一轨道(11)和第一丝杠(12)，第一轨道(11)设置在机床(1)上，第一丝杠(12)设置在第一轨道(11)的两根导轨之间，第一滑块(9)设于第一轨道(11)上且与第一丝杠(12)连接，第一滑块(9)和第一丝杠(12)构成丝杠螺母机构，车架(3)设置在第一滑块(9)上，第一驱动电机(10)位于第一轨道(11)的右端，第一丝杠(12)与第一驱动电机(10)连接，第一驱动电机(10)与控制器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：第二直线运动机构(4)包括第二驱动电机(13)、第二滑块(14)、第二丝杠(15)、第二轨道(16)、Y向打孔电机(17)和Y向打孔钻头(18)，第二轨道(16)设置在右侧Y向矩形通孔的左侧壁上，第二驱动电机(13)设于第二轨道(16)的上部，第二丝杠(15)设置在第二轨道(16)的两根导轨之间，第二滑块(14)设置在第二轨道(16)上且与第二丝杠(15)连接，第二滑块(14)和第二丝杠(15)构成丝杠螺母机构，Y向打孔电机(17)设置在第二滑块(14)上，Y向打孔钻头(18)连接在Y向打孔电机(17)的下端，第二丝杠(15)与第二驱动电机(13)连接，第二驱动电机(13)和Y向打孔电机(17)均与控制器(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：第三直线运动机构(5)包括Z向打孔钻头(19)、Z向打孔电机(20)、第三滑块(21)、第三驱动电机(22)、第三丝杠(23)和第三轨道(24)，第三轨道(24)设置在右侧的Z向矩形通孔的下部，第三驱动电机(22)设于第三轨道(24)的一端，第三丝杠(23)设置在第三轨道(24)的两根导轨之间，第三滑块(21)设置在第三轨道(24)上且与第三丝杠(23)连接，第三滑块(21)和第三丝杠(23)构成丝杠螺母机构，Z向打孔电机(20)设置在第三滑块(21)上，Z向打孔钻头(19)连接在Z向打孔电机(20)上，第三丝杠(23)与第三驱动电机(22)连接，第三驱动电机(22)和Z向打孔电机(20)均与控制器(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：切割装置(6)包括第四驱动电机(31)、切割钻头(32)、空心主轴(33)、导管(34)、调节螺钉(35)和齿轮(36)，空心主轴(33)穿过左孔(27)和中孔(28)并通过轴承固定，切割钻头(32)与空心主轴(33)的左端固定连接，导管(34)套设在空心主轴(33)的右端且穿过右孔(29)，并通过调节螺钉(35)固定在右孔(29)上，空心主轴(33)、切割钻头(32)和导管(34)中心均为圆形通孔，第四驱动电机(31)设置在左侧Z向矩形通孔的侧壁上，空心主轴(33)通过设置在空心主轴(33)上的齿轮(36)与第四驱动电机(31)传动连接，第四驱动电机(31)与控制器(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：切割装置(6)包括切割钻头(32)、空心主轴(33)、导管(34)、调节螺钉(35)和中空驱动电机(37)，中空驱动电机(37)设置在左侧Z向矩形通孔的侧壁上，空心主轴(33)固定在中空驱动电机(37)的中空轴上，且空心主轴(33)穿过左孔(27)和中孔(28)，切割钻头(32)与空心主轴(33)的左端固定连接，导管(34)套设在空心主轴(33)的右端且穿过右孔(29)，并通过调节螺钉(35)固定在右孔(29)上，空心主轴(33)、切割钻头(32)和导管(34)中心均为圆形通孔，中空驱动电机(37)套设在空心主轴(33)上，中空驱动电机(37)与控制器(8)连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：空心主轴(33)中心的圆形通孔、切割钻头(32)中心的圆形通孔和导管(34)中心的圆形通孔内径一致，且在同一轴线上。

8.根据权利要求5或6所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：切割钻头(32)左端为齿形刀刃，齿形刀刃为单齿、双齿或多齿。

9.根据权利要求5或6所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：导管(34)的管壁上设有四条凹槽，四条凹槽均与导管(34)中心的圆形通孔连通，且四条凹槽相对于导管(34)的中心轴对称。

10.根据权利要求1所述的一种全自动切割打孔机，其特征在于：送料装置(7)包括第五驱动电机(38)、第四丝杠(39)、螺母(40)、推手(41)、料斗(42)、滑槽(43)、弹簧(44)、切割口(45)、定位柱(46)、进料口(47)、出渣通道(48)和轴承(50)，料斗(42)设置在机床(1)的床壁左侧，滑槽(43)设置于机床(1)的床壁中部，切割口(45)设置在滑槽(43)上，进料口(47)和出渣通道(48)均设置在滑槽(43)左侧，定位柱(46)设在进料口(47)的一侧，且正对着切割口(45)，第五驱动电机(38)和第四丝杠(39)设置在滑槽(43)的下方，第四丝杠(39)的一端通过轴承(50)固定在床壁上，另一端和第五驱动电机(38)连接，螺母(40)套设在第四丝杠(39)上，螺母(40)上固定有能够在第五驱动电机(38)的驱动下推动料片(49)在滑槽(43)中向进料口(47)运动的推手(41)，第五驱动电机(38)与控制器(8)连接，料斗(42)中放置料片(49)，料片(49)与料斗(42)侧壁之间设有能够使料片(49)贴近滑槽(43)的弹簧(44)。