CN104246275A - 摩擦制动装置 - Google Patents

摩擦制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104246275A
CN104246275A CN201280072184.1A CN201280072184A CN104246275A CN 104246275 A CN104246275 A CN 104246275A CN 201280072184 A CN201280072184 A CN 201280072184A CN 104246275 A CN104246275 A CN 104246275A
Authority
CN
China
Prior art keywords
friction
spin
mode
execution
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280072184.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104246275B (zh
Inventor
矶野宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN104246275A publication Critical patent/CN104246275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104246275B publication Critical patent/CN104246275B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D2065/026—Braking members; Mounting thereof characterised by a particular outline shape of the braking member, e.g. footprint of friction lining
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提供一种摩擦制动装置(10)，具有：能够绕旋转轴线(18)旋转的制动转子(12)；能够绕与旋转轴线平行的自转轴线(40)旋转的作为旋转摩擦部件的制动块(14A、14B)；旋转力矩传递装置(66A、66B)，不依赖于制动转子与制动块之间的摩擦力而在制动转子与制动块之间相互传递旋转力矩；及按压装置(60A、60B)，将制动块向制动转子按压，按压装置经由被支撑为不能绕自转轴线旋转的非旋转摩擦部件(34A、34B)将制动块向制动转子按压。

Description

摩擦制动装置
技术领域
本发明涉及一种摩擦制动装置，更详细而言涉及一种通过将摩擦部件向制动转子按压而产生摩擦力的摩擦制动装置。
背景技术
作为摩擦制动装置之一，例如本发明申请人所申请的下述专利文献1所记载那样，已知有能够使被按压在转盘上的摩擦部件绕与转盘的旋转轴线平行的自转轴线旋转的制动装置。这种盘型的制动装置中，通过摩擦部件相对于转盘绕旋转轴线相对公转而产生制动力矩，另外通过相对于转盘绕自转轴线相对自转而产生阻力力矩。并且，阻力力矩通过齿轮装置向转盘传递，由此也能够产生制动力矩。
根据上述专利文献1记载的制动装置，与仅通过摩擦部件相对于转盘相对公转而产生制动力矩的一般的制动装置相比，能够提高制动力。在这种情况下，不提高通过按压装置将摩擦部件向转盘按压的按压力而能够提高制动力。
专利文献1：日本特开2008－151199号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述公开公报记载的摩擦制动装置中，摩擦部件和转盘之间的自转的摩擦接合面与公转的摩擦接合面仅是同一面，无法提高对摩擦部件的自转的阻力而提高制动力。
本发明的主要目的在于在具有能够自转的摩擦部件和在制动转子与摩擦部件之间传递旋转力矩的传递装置的摩擦制动装置中，不提高摩擦部件的按压力而能够提高对摩擦部件的自转的阻力从而提高制动力。
用于解决课题的手段及发明效果
根据本发明，提供一种摩擦制动装置，具有：绕旋转轴线旋转的制动转子；旋转摩擦部件，能够绕与旋转轴线平行的自转轴线旋转；旋转力矩传递装置，不依赖于制动转子与旋转摩擦部件之间的摩擦力而在制动转子与旋转摩擦部件之间相互传递旋转力矩；及按压装置，将旋转摩擦部件向制动转子按压，该摩擦制动装置的特征在于，按压装置经由被支撑为不能绕自转轴线旋转的非旋转摩擦部件而将旋转摩擦部件向制动转子按压。
根据该结构，不仅通过旋转摩擦部件相对于制动转子相对自转而产生阻力力矩，并且通过相对于非旋转摩擦部件相对自转也产生阻力力矩。并且，这两个阻力力矩通过旋转力矩传递装置向制动转子传递，从而产生制动力矩，该制动力矩与通过旋转摩擦部件相对于制动转子的相对公转而产生的制动力矩之和构成最终的制动力矩。
因此，即使不增大通过按压装置将旋转摩擦部件向制动转子按压的按压力，与上述公开公报中记载的摩擦制动装置相比，也能够提高对旋转摩擦部件的自转的阻力而提高制动力。
在上述结构中，旋转摩擦部件具有与自转轴线匹配的圆板部，当通过按压装置将非旋转摩擦部件向旋转摩擦部件按压时，在圆板部的一面与制动转子摩擦接合，在圆板部的另一面与非旋转摩擦部件摩擦接合。
根据该结构，能够在圆板部的两面上产生因自转产生的阻力力矩，所以能够有效地传递按压装置的按压力以使两面上的按压力相等。另外，与旋转摩擦部件的摩擦接合在旋转摩擦部件的圆板部的一面和其他部位上进行的情况相比，能够降低作用于旋转摩擦部件的变形应力。
另外，在上述结构中，旋转摩擦部件具有与自转轴线匹配的圆板部，旋转摩擦部件和非旋转摩擦部件中的一方具有轴部，该轴部具有截头圆锥面，旋转摩擦部件和非旋转摩擦部件中的另一方具有承接轴部的截头圆锥面的截头圆锥面，当通过按压装置将非旋转摩擦部件向旋转摩擦部件按压时，在圆板部的一面与制动转子摩擦接合，旋转摩擦部件和非旋转摩擦部件在它们的截头圆锥面摩擦接合。
根据该结构，通过旋转摩擦部件和非旋转摩擦部件的截头圆锥面的接合，能够通过非旋转摩擦部件将旋转摩擦部件支撑为能够绕自转轴线旋转，并且能够通过它们的摩擦接合而产生阻力力矩。由此，不需要为了通过非旋转摩擦部件将旋转摩擦部件支撑为能够绕自转轴线旋转所需的如轴承装置那样的单元，能够简化制动装置的结构。
另外，在上述结构中，旋转力矩传递装置包含设于制动转子和旋转摩擦部件并且彼此啮合的齿轮。
根据该结构，通过包含彼此啮合的齿轮的旋转力矩传递装置而在制动转子和旋转摩擦部件之间传递旋转力矩。由此，能够通过制动转子的旋转力矩使旋转摩擦部件绕自转轴线可靠地自转，并且能够将因旋转摩擦部件的自转产生的阻力力矩可靠地转换为制动力矩而传递给制动转子。
另外，在上述结构中，可以在圆板部的一面与制动转子摩擦接合，在圆板部的另一面与非旋转摩擦部件摩擦接合，且从旋转摩擦部件的自转轴线到两个摩擦接合部的中心的距离相等。
另外，在上述结构中，旋转摩擦部件可以具有与自转轴线匹配的圆板部和轴部，轴部具有截头圆锥面，非旋转摩擦部件可以具有承接轴部的截头圆锥面的截头圆锥面。
附图说明
图1是在通过旋转轴线的切断面将作为车辆用制动装置构成的本发明的摩擦制动装置的第一实施方式切断而表示的剖视图。
图2是在通过旋转轴线的切断面将作为第一实施方式的变形例构成的本发明的摩擦制动装置的第二实施方式切断而表示的剖视图。
图3是在通过旋转轴线的切断面将作为车辆用制动装置构成的本发明的摩擦制动装置的第三实施方式切断而表示的剖视图。
图4是在通过旋转轴线的切断面将作为第三实施方式的变形例构成的本发明的摩擦制动装置的第四实施方式切断而表示的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的若干优选实施方式。
[第一实施方式]
图1是在通过旋转轴线的切断面将作为车辆用制动装置构成的本发明的摩擦制动装置的第一实施方式切断而表示的剖视图。
在图1中，10整体性地表示制动装置，制动装置10具有制动转子12和作为第一及第二摩擦部件的制动块14A及14B。制动转子12与未图示的车轮的旋转轴16一起一体地绕旋转轴线18旋转。特别是在图示的实施方式中，制动转子12具有与旋转轴16构成一体的主转子20和与该主转子一起一体地旋转的副转子22。主转子20和副转子22由相同的金属材料形成。
主转子20具有沿旋转轴线18彼此隔开配置的盘部20A和圆筒部20B。盘部20A在内周部与旋转轴16一体地连结，与旋转轴线18垂直地绕旋转轴线18实质上以圆板状延伸。圆筒部20B与盘部20A的外周部一体地连接，绕旋转轴线18以圆筒状延伸。副转子22与旋转轴线18垂直地绕旋转轴线18以圆环板状延伸，在外周部通过多个螺栓24连结在圆筒部20B的与盘部20A相反的一侧的端部。
另外，盘部20A和副转子22具有彼此相等的厚度，圆筒部20B的厚度比盘部20A和副转子22的厚度小。但是圆筒部20B由于绕旋转轴线18以圆筒状延伸，所以具有比盘部20A和副转子22高的刚性。
并且，盘部20A和副转子22作为分别与旋转轴线18垂直地绕旋转轴线18延伸且沿旋转轴线18彼此隔开配置的第一及第二盘部发挥功能。圆筒部20B作为与螺栓24相互协作将盘部20A和副转子22的外周部一体地连接的连接部发挥功能。盘部20A、圆筒部20B和副转子22在通过旋转轴线18的径向的切断面观察构成向径向内侧打开的“コ”字形的截面形状。盘部20A和副转子22的彼此相向的面分别界定与旋转轴线18垂直且彼此平行地绕旋转轴线18在整周上延伸的第一及第二摩擦面。
旋转轴16经由一对球轴承26由车轮支撑部件28的套筒部28A支撑为能够绕旋转轴线18旋转。一对球轴承26、旋转轴16和套筒部28A之间的空间由如润滑油那样的润滑剂填充。相对于一对球轴承26在轴线方向两侧配置有一对密封部件30，密封部件30对旋转轴16与套筒部28A之间进行密封使得粉尘、泥水不侵入到球轴承26。
虽然未图示，但是主转子20的盘部20A通过四根螺栓32和与其螺合的螺母在绕旋转轴线18彼此隔开90°配置的状态下与车轮的轮辋部一体地连结。因此，旋转轴16和制动转子12(主转子20和副转子22)与车轮一起绕旋转轴线18旋转。
制动块14A及14B配置在盘部20A与副转子22之间，具有彼此相同的形状和大小。制动块14A及14B分别具有彼此构成同轴的圆板部和轴部，圆板部位于盘部20A与副转子22的一侧。制动块14A的圆板部在外周部的两侧面具有摩擦部14AA及14AB，制动块14B的圆板部在外周部的两侧面具有摩擦部14BA及14BB。各摩擦部在从圆板部的侧面隆起的状态下绕制动块的轴线以环带状延伸。
另外，制动块14A及14B可以例如通过粉末烧结法制造，从而摩擦部与圆板部一体地形成。另外，摩擦部可以通过将环带状的摩擦材料利用粘接或其他手段固定在圆板部的侧面而形成。另外，摩擦部14AA～14BB由彼此相同的摩擦材料构成，但是也可以由彼此不同的摩擦材料构成。
制动块14A及14B的轴部分别由非旋转摩擦部件34A及34B经由多个滚珠36A及36B支撑为能够旋转。非旋转摩擦部件34A及34B具有分别围绕制动块14A及14B的轴部的圆筒部和与制动块的相反侧的圆筒部的端部一体地形成的圆板部，但是圆板部可以省略。
非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部由作为非旋转部件的静止部件支撑为沿着与旋转轴线18平行的自转轴线40相对于静止部件38能够相对位移但是不绕自转轴线40旋转。因此，制动块14A及14B被支撑为分别相对于盘部20A及副转子22能够沿自转轴线40相对位移并且能够绕自转轴线40旋转。另外，非旋转摩擦部件的旋转防止可以通过使沿自转轴线40延伸的键或键槽、轴部的表面的一部分和圆筒部的内表面的一部分形成为彼此接合的平面状而实现。
在非旋转摩擦部件34A及34B的圆板部侧的侧面通过焊接等固定手段固定有分别构成有底圆筒状的活塞42A及42B的开口端，活塞42A及42B分别与制动块14A及14B的轴线匹配。静止部件38具有在非旋转摩擦部件34A及34B之间沿自转轴线40延伸的截面圆形的缸筒44。活塞42A及42B能够沿自转轴线40往复运动地与缸筒44嵌合，彼此相互协作而界定缸室48。在设于缸筒44上的环形槽中嵌入O型密封环50A及50B，这些O型密封环将活塞42A及42B与缸筒44之间密封。
另外，在图1中，制动块14A及14B、活塞42A及42B、缸室48分别仅图示一个，但是这些部件可以在绕旋转轴线18均等地隔开配置的状态下设置多个。
静止部件38在内周部的内表面具有绕旋转轴线18延伸的环状槽52，环状槽52通过沿径向延伸的内部通路54而与缸室48连通连接。环状槽52通过设于静止部件38的内周部的连通孔56和未图示的导管而与液压式的制动促动器连接。另外，在比静止部件38的内周部靠径向外侧的侧面通过螺栓固定方式固定有罩部件58。罩部件58以相对于副转子22隔开配置的状态覆盖副转子，防止粉尘、泥水侵入到制动转子12与静止部件38之间。
如以上说明可知，当缸室48内的液压增大时，制动块14A、14B、非旋转摩擦部件34A、34B及活塞42A、42B向彼此离开的方向被驱动。由此，制动块14A及14B分别向盘部20A及副转子22的摩擦面按压。由此，活塞42A、42B及缸筒44等由静止部件38支撑，分别作为经由非旋转摩擦部件34A及34B将制动块14A及14B向盘部20A及副转子22按压的第一及第二按压装置60A及60B发挥功能。
在制动块14A及14B的圆板部的外周分别设置有外齿轮62A及62B，外齿轮62A及62B分别与设于主转子20的圆筒部20B的内齿轮64A及64B啮合。外齿轮62A、62B及内齿轮64A、64B作为不依赖于制动转子12与制动块14A及14B之间的摩擦力而在它们之间相互传递旋转力矩的旋转力矩传递装置66A及66B发挥功能。
当未图示的车轮旋转时，制动转子12及旋转轴16与车轮一起绕旋转轴线18旋转，但是制动块14A及14B、套筒部28、静止部件38及罩部件58不旋转。由此，盘部20A及副转子22相对于制动块14A及14B绕旋转轴线18相对旋转。另外，盘部20A及副转子22的旋转力矩分别由旋转力矩传递装置66A及66B转换为绕自转轴线40的旋转力矩而向制动块14A及14B传递。由此，制动块14A及14B在绕自转轴线40自转的同时相对于盘部20A及副转子22绕旋转轴线18相对公转，并且相对于非旋转摩擦部件34A及34B绕自转轴线40相对旋转。
由此，当制动块14A及14B由按压装置60A及60B按压时，制动块14A及14B两侧的摩擦部分别与盘部20A、副转子22、非旋转摩擦部件34A及34B摩擦接合，而产生摩擦力。因此，除了因制动块14A及14B的公转产生的制动力矩Trv之外，还产生因自转产生的制动力矩Trt，它们的总和构成制动力矩Tb。
制动力矩Trv和Trt与按压装置60A及60B对制动块14A及14B的按压力成正比，按压力与缸室48内的液压成正比。因此，通过缸室48内的液压的控制来控制按压力，从而能够控制制动力矩Tb即制动装置10所产生的制动力。
如上所述，制动力矩Tb是因公转产生的制动力矩Trv和因自转产生的制动力矩Trt之和。另外，因自转产生的制动力矩由于在两个制动块的两面上产生，所以因自转产生的制动力矩Trt是因自转产生的制动力矩仅在一面上产生的上述公开公报中记载的制动装置中的因自转产生的制动力矩Trt′的两倍。
因此，根据第一实施方式，能够产生比仅产生制动力矩Trv的以往的一般结构的制动装置高很多的制动力矩，另外，能够产生比上述公开公报记载的制动装置高的制动力矩。
例如，虽然在图1中未示出，但是将旋转轴线18与旋转力矩传递装置66A及66B之间的距离设为152.5mm，将旋转轴线18与自转轴线40之间的距离设为120mm，将自转轴线40与旋转力矩传递装置66A及66B之间的距离设为25mm。另外，将各摩擦接触部的摩擦系数设为μ，将按压装置60A及60B的按压力设为Fkgf。通过制动块14A及14B自转所产生的绕自转轴线40的阻力力矩Tst为通过两个制动块的自转所产生的阻力力矩之和，所以由下述式1表示。
Tst＝2×2×25×μ×F
＝100μF……(1)
该阻力力矩Tst由旋转力矩传递装置66A及66B转换为绕旋转轴线18的旋转力矩，作为因自转产生的制动力矩Trt而传递给制动转子12。由于自转轴线40与旋转力矩传递装置66A及66B之间的距离为32.5mm，所以因自转产生的制动力矩Trt由下述式2表示。
Trt＝100μF/32.5×152.5
＝469μF……(2)
另外，因公转产生的制动力矩Trv由于可以考虑是通过按压装置60A及60B的按压力F沿自转轴线40作用而由制动块14A及14B在一侧面上产生的摩擦力产生，所以由下述式3表示。
Trv＝2×120μF
＝240μF……(3)
由此，作为制动力矩Trv与因自转产生的制动力矩Trt之和的制动力矩Tb由下述式4表示，与仅产生制动力矩Trv的以往的一般结构的制动装置的对比中的制动力矩的伺服比Rbt1由下述式5表示。
Tb＝469μF+240μF
＝709μF……(4)
Rbt1＝709μF/240μF
＝2.95……(5)
另外，在上述公开公报记载的制动装置中，制动块14A及14B仅在一面上产生因自转产生的制动力矩，由此因自转产生的制动力矩Trt′由下述式6表示。
Trt′＝Trt/2
＝234.5μF……(6)
由此，与上述公开公报记载的制动装置的对比中的制动力矩的伺服比Rbt2由下述式7表示。
Rbt2＝709μF/(240μF+234.5μF)
≈1.49……(7)
因此，根据第一实施方式，在上述规格的情况下，能够产生以往的一般结构的制动装置的大约三倍的制动力矩，另外，能够产生上述公开公报记载的制动装置的大约1.5倍的制动力矩。
另外，在该实施方式中，在制动块等分别设置N(正整数)个的情况下，制动力矩Tb为由式5表示的值的N倍，所以能够产生更高的制动力矩，也能够进一步提高伺服比Rbt1和Rbt2。
特别是，根据第一实施方式，制动块14A及14B在圆板部的两面的同一半径位置与盘部20A等摩擦接合，所以能够有效地传递按压装置60A及60B的按压力以使两面的按压力相等。另外，相比于与盘部20A等的摩擦接合在制动块14A及14B的圆板部的一面和其他部位进行的情况，能够降低作用于制动块的变形应力。另外，该作用效果在后述的第三实施方式中也同样能够得到。
[第二实施方式]
图2是在通过旋转轴线的切断面将作为第一实施方式的变形例构成的本发明的摩擦制动装置的第二实施方式切断而表示的剖视图。另外，在图2中，对与图1所示的部件相同的部件标注与图1中所标注的附图标记相同的附图标记。在后述的其他实施方式中也如此。
在该第二实施方式中，制动块14A及14B的轴部具有比第一实施方式的轴部大的直径，构成距圆板部越远则直径越小的截头圆锥形。另外，非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部的内表面分别构成与制动块14A及14B的轴部对应的截头圆锥形。摩擦部14AB及14BB不设于制动块14A及14B的圆板部，而设于轴部。
在各制动块的轴部和非旋转摩擦部件的圆筒部之间未安装第一实施方式的滚珠36A及36B，非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部的端面相对于制动块14A及14B的圆板部隔开配置。另外，非旋转摩擦部件的圆筒部及制动块的轴部的截头圆锥面与自转轴线40构成同轴，相对于自转轴线40具有45°的倾斜角，但是倾斜角也可以是其他角度。
由图2与图1的比较可知，该第二实施方式的其他方面与上述第一实施方式同样地构成。因此，除了非旋转摩擦部件34A及34B在截头圆锥面支撑制动块14A及14B的轴部并且与摩擦部14AB及14BB摩擦接合这一点之外，第二实施方式与第一实施方式同样地动作。由此，得到与第一实施方式的情况相同的作用效果。
但是，即使非旋转摩擦部件34A及34B分别由按压装置60A及60B以按压力F按压，非旋转摩擦部件34A及34B在截头圆锥面垂直地按压摩擦部14AB及14BB的力也是F/21/2。由此，将自转轴线40与摩擦部14AB及14BB的距离设为23mm，制动装置10的其他规格与第一实施方式的情况相同。通过制动块14A及14B自转而产生的绕自转轴线40的阻力力矩Tst由下述式8表示。
Tst＝2×25×μ×F+2×23×μ×F×21/2
＝115.0μF……(8)
另外，因自转产生的制动力矩Trt由下述式9表示，由此，作为制动力矩Trv与因自转产生的制动力矩Trt之和的制动力矩Tb由下述式10表示。
Trt＝115.0μF/32.5×152.5
≈540μF……(9)
Tb＝540μF+240μF
＝780μF……(10)
由此，与以往的一般结构的制动装置及上述公开公报记载的制动装置的对比中的制动力矩的伺服比Rbt1和Rbt2分别如下述式11和12所示。
Rbt1＝780μF/240μF
＝3.25……(11)
Rbt2＝780μF/(240μF+234.5μF)
≈1.64……(12)
因此，根据第二实施方式，能够产生比以往的一般结构的制动装置高很多的制动力矩，另外，能够产生比上述公开公报记载的制动装置高的制动力矩。并且，这些效果比上述第一实施方式的情况显著。
另外，在制动块等分别设置N(正整数)个的情况下，制动力矩Tb为由式10表示的值的N倍，所以能够产生比第二实施方式的情况更高的制动力矩，也能够进一步提高伺服比Rbt1和Rbt2。
另外，根据第二实施方式，不需要在制动块14A及14B的轴部与非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部之间安装多个滚珠。由此，相比于第一实施方式，能够简化制动装置的结构，容易进行制动装置的组装和分解维护。
另外，根据第一及第二实施方式，盘部20A、圆筒部20B和副转子22在通过旋转轴线18的径向的切断面观察构成向径向内侧打开的“コ”字形的截面形状。并且，按压装置60A及60B与制动块14A、14B一起配设在盘部20A及副转子22之间，相对于它们将制动块14A、14B向彼此离开的方向按压。
由此，不需要以往的盘型的制动装置和如后述的第三及第四实施方式那样的在制动转子的两侧支撑一对摩擦部件、按压装置而承担按压装置的按压力的反力的卡钳，也不需要提高卡钳的刚性。另外，作为第一及第二盘部的盘部20A及副转子22绕旋转轴线18在整周上延伸，所以相比于绕旋转轴线仅以圆弧状延伸的卡钳，能够提高制动转子12的刚性。
另外，按压装置60A及60B所产生的按压力通过缸室48内的液压的控制来控制，缸室48形成在配置于盘部20A及副转子22之间的静止部件38内。并且，缸室48内的液压经由形成于静止部件38内的内部通路54被控制。
由此，不需要以往的盘型的制动装置和如后述的第三及第四实施方式那样的在按压装置配置在制动转子的外侧的制动装置中为了驱动按压装置而与按压装置连接的导管等。
因此，根据第一及第二实施方式，相比于以往的盘型的摩擦制动装置，能够抑制大型化、结构的复杂化和成本升高，并能够提高制动转子12的刚性，由此提高摩擦制动装置10的刚性和耐久性。
特别是，根据第一实施方式，活塞42A和42B通过与共用的缸筒44嵌合而在它们之间界定共用的缸室48，沿与旋转轴线18平行的轴线46往复运动。由此，相比于例如后述的第三及第四实施方式那样活塞42A、42B分别嵌合于所对应的缸筒的情况，能够降低缸筒数量，并且也能够减少用于控制缸室压力的内部通路54等的个数。另外，无需由静止部件38承担缸室48的压力对盘部20A及副转子22的按压力的反力。由此，相比于活塞42A、42B分别嵌合在所对应的缸筒的情况，能够简化制动装置10的结构。
另外，根据第一及第二实施方式，圆筒部20B的厚度比盘部20A及副转子22的厚度小。但是，圆筒部20B构成绕旋转轴线18在整周上延伸的圆筒状，圆筒部20B的刚性比盘部20A和副转子22的刚性高。
由此，相比于圆筒部20B的刚性比盘部20A和副转子22的刚性低的情况，能够减小制动装置10动作时的盘部20A及副转子22向彼此离开的方向变形的量。由此，相比于刚性的大小关系相反的情况，能够提高制动装置10的制动作用。
另外，根据第一及第二实施方式，主转子20和副转子22在通过旋转轴线18的径向的切断面观察构成向径向内侧打开的“コ”字形的截面形状。并且，支撑制动块14A、14B及由活塞42A、42B等构成的按压装置的静止部件38在内周部由车轮支撑部件28支撑，从径向内侧向盘部20A与副转子22之间延伸。
因此，相比于主转子20和副转子22构成向径向内侧以外的方向打开的“コ”字形的截面形状的情况，能够简化静止部件38的结构，由此，能够简化制动装置10的结构而使其小型化。
另外，根据第一及第二实施方式，圆筒部20B与盘部20A构成一体，圆筒部20B和盘部20A形成有连结车轮的轮辋部的主转子20。
因此，相比于圆筒部20B构成副转子22的一部分且圆筒部20B实质上与圆板状的主转子20连结的情况，能够提高制动转子12的刚性，并且能够提高制动装置10对车轮的轮辋部的安装强度。
[第三实施方式]
图3是在通过旋转轴线的切断面将作为车辆用制动装置构成的本发明的摩擦制动装置的第三实施方式切断而表示的剖视图。
在该第三实施方式中，主转子20不具有圆筒部20B，是与旋转轴16不同的部件。另外，主转子20的圆环板状的盘部20A通过由用于散热的散热片构成的连接部64与副转子22一体地连接。旋转轴16在外端部具有突缘部16A，在突缘部16A通过四根螺栓32连结与盘部20A构成一体的轮辋部20C的内周部。因此，虽然未图示，但是螺栓32及与其螺合的螺母以一同固定的方式将轮辋部20C和突缘部16A一起与车轮的轮辋部一体地连结。
制动块14A及14B、非旋转摩擦部件34A及34B、活塞42A及42B以与第一实施方式的情况相反的朝向配置在制动转子12的两侧。由此，制动块14A及14B的圆板部位于盘部20A及副转子22的一侧，轴部由圆板部向彼此离开的方向延伸。另外，非旋转摩擦部件34A及34B由横跨制动转子12的外周部实质上以截面U形延伸的卡钳68支撑为沿自转轴线40相对于制动转子12能够相对位移而不绕自转轴线40旋转。
卡钳68由通过如螺栓那样的连结单元一体地连结的半体68A及68B构成，半体68B通过如螺栓那样的连结单元一体地固定在静止部件38。在半体68A及68B分别以沿自转轴线40延伸的方式设置有缸筒44A及44B。活塞42A及42B分别沿自转轴线40能够往复运动地与缸筒44A及44B嵌合，与半体68A及68B相互协作地界定缸室48A及48B。因此，该第三实施方式的按压装置60A及60B分别由活塞42A、42B及缸室48A、48B界定。
虽然图3未示出，但是缸室48A及48B通过设于半体68A及68B的内部通路和与它们连通的导管而与液压式的制动促动器连接。因此，缸室48A及48B内的液压通过制动促动器同时被控制为同一压力。
在主转子20的外周通过焊接等手段固定有环形齿轮部件70，环形齿轮部件70在两端部的内周面具有内齿轮72A及72B。内齿轮72A及72B分别与分别设于制动块14A及14B的圆板部的外周的外齿轮62A及62B啮合。外齿轮62A、62B及内齿轮72A、72B作为在制动转子12与制动块14A及14B之间相互传递旋转力矩的旋转力矩传递装置66A及66B发挥功能。
根据图3与图1的比较可知，该第三实施方式的其他方面与上述的第一实施方式同样地构成。因此，除了制动块14A及14B分别由按压装置60A及60B向彼此接近的方向按压从而向盘部20A及副转子22按压这一点之外，第三实施方式与第一实施方式同样地动作。
由此，根据第三实施方式，与第一及第二实施方式的情况同样地，能够产生比以往的一般结构的制动装置高很多的制动力矩，另外，能够产生比上述公开公报记载的制动装置高的制动力矩。
另外，当制动装置10的各距离与第一实施方式的情况相同时，制动力矩的伺服比Rbt1和Rbt2也与第一实施方式的情况相同。因此，根据第三实施方式，在上述规格的情况下，能够产生以往的一般结构的制动装置的大约3倍的制动力矩，另外，能够产生上述公开公报记载的制动装置的大约1.5倍的制动力矩。
[第四实施方式]
图4是在通过旋转轴线的切断面将作为第三实施方式的变形例构成的本发明的摩擦制动装置的第四实施方式切断而表示的剖视图。
该第四实施方式中，与在第三实施方式中相对于第一实施方式进行的变更相同的变更适用于第二实施方式。即，制动块14A及14B的轴部具有比第三实施方式的轴部大的直径，构成距圆板部越远则直径越小的截头圆锥形。另外，非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部的内表面分别构成与制动块14A及14B的轴部对应的截头圆锥形。摩擦部14AB及14BB不设于制动块14A及14B的圆板部，而设于轴部。
在各制动块的轴部和非旋转摩擦部件的圆筒部之间未安装第三实施方式的滚珠36A及36B，非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部的端面相对于制动块14A及14B的圆板部隔开配置。另外，非旋转摩擦部件的圆筒部及制动块的轴部的截头圆锥面与自转轴线40构成同轴，相对于自转轴线40具有45°的倾斜角，但是倾斜角也可以是其他角度。
由图4与图3的比较可知，该第四实施方式的其他方面与上述第三实施方式同样地构成。因此，除了非旋转摩擦部件34A及34B在截头圆锥面支撑制动块14A及14B的轴部并且与摩擦部14AB及14BB摩擦接合这一点之外，第四实施方式与第三实施方式同样地动作。
由此，根据第四实施方式，与第一至第三实施方式的情况同样地，能够产生比以往的一般结构的制动装置高很多的制动力矩，另外，能够产生比上述公开公报记载的制动装置高的制动力矩。
另外，当制动装置10的各距离与第二实施方式的情况相同时，制动力矩的伺服比Rbt1和Rbt2也与第二实施方式的情况相同。因此，根据第四实施方式，在上述规格的情况下，能够产生以往的一般结构的制动装置的大约3.3倍的制动力矩，另外，能够产生上述公开公报记载的制动装置的大约1.6倍的制动力矩。
另外，根据第四施方式，与第二实施方式的情况同样地，不需要在制动块14A及14B的轴部与非旋转摩擦部件34A及34B的圆筒部之间安装多个滚珠。由此，相比于第三实施方式的情况，能够简化制动装置的结构，容易进行制动装置的组装和分解维护。
以上关于特定的实施方式详细说明了本发明，但是本发明不限于上述的实施方式，在本发明的范围内能够采用其他各种实施方式，这对于本领域技术人员来说不言而喻。
例如，在上述的各实施方式中，制动块、非旋转摩擦部件、活塞、按压装置分别设置一对，但是这些部件也可以分别仅设置一个。
另外，在上述的各实施方式中，旋转力矩传递装置66A和66B由设于制动转子12的内齿轮和设于制动块14A及14B的外齿轮形成。但是，制动转子12的齿轮也可以是相对于制动块14A及14B形成在径向内侧的外齿轮。另外，旋转力矩传递装置只要能够在制动转子12与制动块14A及14B之间相互传递旋转力矩，则可以是任意结构。
另外，在上述的各实施方式中，制动块14A、14B、非旋转摩擦部件34A、34B及活塞42A、42B分别具有彼此相等的直径，但是也可以具有彼此不等的直径。
另外，在上述第一及第三实施方式中，制动块14A及14B的摩擦部14AA～14BB设于以自转轴线40为中心彼此相等的半径的位置。但是，制动块14A及14B的两侧的摩擦部也可以设于彼此不等的半径的位置。
另外，在上述的各实施方式中，在制动块14A及14B设置轴部，非旋转摩擦部件34A及34B将这些轴部支撑为能够旋转。但是，也可以变更为在非旋转摩擦部件34A及34B设置轴部，制动块14A及14B将这些轴部支撑为能够旋转。
另外，在上述的第一及第二实施方式中，主转子20和副转子22未与旋转轴16、车轮支撑部件28及静止部件38相互协作地形成密闭空间，但是也可以变更为形成密闭空间。另外，在这种情况下，可以在密闭空间填充润滑剂。
另外，在上述的第一及第二实施方式中，圆筒部20B与盘部20A一体地形成而形成主转子20。但是，圆筒部20B也可以与副转子22一体地形成，另外，盘部20A、圆筒部20B、副转子22也可以分体地形成。
另外，在上述的各实施方式中，按压装置是活塞与缸筒嵌合而形成缸室的液压式结构，但是也可以变更为电磁式的促动器。另外，各实施方式的制动装置是车轮用的制动装置，但是本发明的制动装置也可以适用于车辆以外的用途。

Claims (4)

1.一种摩擦制动装置，具有：
绕旋转轴线旋转的制动转子；
旋转摩擦部件，能够绕与所述旋转轴线平行的自转轴线旋转；
旋转力矩传递装置，不依赖于所述制动转子与所述旋转摩擦部件之间的摩擦力而在所述制动转子与所述旋转摩擦部件之间相互传递旋转力矩；及
按压装置，将所述旋转摩擦部件向所述制动转子按压，
所述摩擦制动装置的特征在于，
所述按压装置经由被支撑为不能绕所述自转轴线旋转的非旋转摩擦部件而将所述旋转摩擦部件向所述制动转子按压。
2.根据权利要求1所述的摩擦制动装置，其特征在于，
所述旋转摩擦部件具有与所述自转轴线匹配的圆板部，当通过所述按压装置将所述非旋转摩擦部件向所述旋转摩擦部件按压时，在所述圆板部的一面与所述制动转子摩擦接合，在所述圆板部的另一面与所述非旋转摩擦部件摩擦接合。
3.根据权利要求1所述的摩擦制动装置，其特征在于，
所述旋转摩擦部件具有与所述自转轴线匹配的圆板部，所述旋转摩擦部件和所述非旋转摩擦部件中的一方具有轴部，所述轴部具有截头圆锥面，所述旋转摩擦部件和所述非旋转摩擦部件中的另一方具有承接所述轴部的截头圆锥面的截头圆锥面，当通过所述按压装置将所述非旋转摩擦部件向所述旋转摩擦部件按压时，在所述圆板部的一面与所述制动转子摩擦接合，所述旋转摩擦部件和所述非旋转摩擦部件在它们的截头圆锥面摩擦接合。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的摩擦制动装置，其特征在于，
所述旋转力矩传递装置包含设于所述制动转子和所述旋转摩擦部件并且彼此啮合的齿轮。
CN201280072184.1A 2012-04-07 2012-04-07 摩擦制动装置 Expired - Fee Related CN104246275B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/059608 WO2013150656A1 (ja) 2012-04-07 2012-04-07 摩擦ブレーキ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104246275A true CN104246275A (zh) 2014-12-24
CN104246275B CN104246275B (zh) 2017-05-03

Family

ID=49300175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280072184.1A Expired - Fee Related CN104246275B (zh) 2012-04-07 2012-04-07 摩擦制动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9534649B2 (zh)
EP (1) EP2835556B1 (zh)
JP (1) JP5754547B2 (zh)
CN (1) CN104246275B (zh)
WO (1) WO2013150656A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5754549B2 (ja) * 2012-04-07 2015-07-29 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
JP5754547B2 (ja) * 2012-04-07 2015-07-29 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
WO2013150658A1 (ja) * 2012-04-07 2013-10-10 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
KR102623950B1 (ko) * 2016-10-12 2024-01-10 한국전기연구원 다관절 로봇의 브레이크장치
KR20210004744A (ko) * 2019-07-05 2021-01-13 주식회사 만도 캘리퍼 브레이크
JP2023159658A (ja) * 2022-04-20 2023-11-01 芝浦機械株式会社 回転軸クランプ装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5293857A (en) * 1976-01-30 1977-08-06 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Clutch brake
JPH10169677A (ja) * 1996-12-03 1998-06-23 Akebono Brake Ind Co Ltd キャリパ型ディスクブレーキ
JP2008151199A (ja) * 2006-12-15 2008-07-03 Toyota Motor Corp 摩擦式伝達率可変型動力伝達装置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1696879A (en) 1927-05-25 1928-12-25 Tobias Weber Brake for vehicles
US2240219A (en) 1940-11-20 1941-04-29 Homer T Lambert Brake construction
US2649941A (en) 1948-10-29 1953-08-25 Doebeli Albert Electromagnetically actuated friction coupling with servo-action
US3285372A (en) 1965-03-24 1966-11-15 Peter F Rossmann Self-energization spot type brake systems
US3570640A (en) 1968-09-18 1971-03-16 Stewart Warner Corp Clutch bearing assembly
US4139081A (en) 1969-12-02 1979-02-13 Hermann Klaue Disk brake assembly for vehicle wheels
US3752267A (en) 1971-12-07 1973-08-14 Us Navy Disc brake mechanism
DE2343005C2 (de) 1972-11-17 1985-01-10 Hermann Dr.-Ing. 3302 Cremlingen Klaue Vollbelagscheibenbremse, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE2633460A1 (de) 1976-07-24 1978-01-26 Klaue Hermann Verstaerkungsfreie vollbelagscheibenbremse, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE2747466C2 (de) 1977-10-22 1983-11-03 Karl Ernst Brinkmann Industrieverwaltung, 4924 Barntrup Nachstelleinrichtung zur Veränderung des maximal möglichen Abstandes zwischen Magnetgehäuse und Ankerscheibe bei einer Elektromagnet-Bremse
US4337855A (en) 1980-05-07 1982-07-06 General Motors Corporation Multiple armature ring and spring mounting arrangement for electromagnetic friction-type clutches and brakes
JPS62126630A (ja) 1985-11-27 1987-06-08 Nec Corp レ−ザ加工装置
JPS62126630U (zh) * 1986-01-31 1987-08-11
US5103941A (en) 1991-03-28 1992-04-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration Roller locking brake
DE9414054U1 (de) * 1994-08-31 1994-11-03 Riepl, Gerhard, 88605 Meßkirch Elektrischer Energiesparantrieb für Kleinfahrzeuge
JP3106878B2 (ja) 1994-10-24 2000-11-06 トヨタ自動車株式会社 ディスクブレーキ装置
DE19600656A1 (de) 1996-01-10 1997-07-17 Bosch Gmbh Robert Hydraulisch betätigte Vollbelagscheibenbremse, insbesondere für Kraftfahrzeuge
IN190089B (zh) 1996-03-01 2003-06-07 Eaton Corp
DE19617951B4 (de) * 1996-05-04 2006-01-05 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Kupplungseinrichtung für Karosseriepressen
US6082504A (en) 1998-09-25 2000-07-04 Eaton Corporation Friction brake device utilizing dual ball ramp devices
US6397980B1 (en) 1999-08-17 2002-06-04 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Sealed dry disc brake
JP3738812B2 (ja) 2000-01-18 2006-01-25 株式会社Ｔｂｋ ブレーキライニング摩耗検出装置
FR2817218B1 (fr) 2000-11-28 2003-01-10 Bosch Gmbh Robert Cylindre de frein a disque avec mecanisme de frein de parc
EP1211432A1 (de) 2000-11-29 2002-06-05 Gerhard Dipl.-Ing. Spägele Scheibenbremse
DE10302516A1 (de) 2003-01-23 2004-08-05 Robert Bosch Gmbh Scheibenbremse mit mechanischer Selbstverstärkung
JP2006177532A (ja) 2004-12-24 2006-07-06 Hitachi Ltd ディスクブレーキ
JP2007064433A (ja) 2005-09-01 2007-03-15 Advics:Kk ディスクブレーキ装置
KR101098144B1 (ko) 2008-12-11 2011-12-26 현대모비스 주식회사 안전 제동 기능을 갖춘 제동 장치
JP2010242841A (ja) 2009-04-03 2010-10-28 Toyota Motor Corp ブレーキ装置
US8627737B2 (en) * 2011-03-16 2014-01-14 Caterpillar Inc. Spur gear final drive with integrated brakes
JP5754549B2 (ja) * 2012-04-07 2015-07-29 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
JP5754547B2 (ja) * 2012-04-07 2015-07-29 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
WO2013150658A1 (ja) * 2012-04-07 2013-10-10 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
WO2013150657A1 (ja) * 2012-04-07 2013-10-10 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
US20150075921A1 (en) 2012-04-20 2015-03-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Friction brake device
US9890818B2 (en) * 2012-12-03 2018-02-13 Dti Group, B.V. Clutch and/or brake module
WO2015019747A1 (ja) * 2013-08-07 2015-02-12 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
JP5780276B2 (ja) * 2013-08-07 2015-09-16 トヨタ自動車株式会社 摩擦ブレーキ装置
US9267558B2 (en) * 2013-10-29 2016-02-23 Airbus Helicopters Deutschland GmbH Shaft mounted rotor brake

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5293857A (en) * 1976-01-30 1977-08-06 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Clutch brake
JPH10169677A (ja) * 1996-12-03 1998-06-23 Akebono Brake Ind Co Ltd キャリパ型ディスクブレーキ
JP2008151199A (ja) * 2006-12-15 2008-07-03 Toyota Motor Corp 摩擦式伝達率可変型動力伝達装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2835556A1 (en) 2015-02-11
US9534649B2 (en) 2017-01-03
JPWO2013150656A1 (ja) 2015-12-14
CN104246275B (zh) 2017-05-03
US20150060215A1 (en) 2015-03-05
EP2835556B1 (en) 2017-05-24
EP2835556A4 (en) 2016-01-13
JP5754547B2 (ja) 2015-07-29
WO2013150656A1 (ja) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104246275A (zh) 摩擦制动装置
US8376094B2 (en) Electromechanical linear-motion actuator and electromechanical brake system
CN104246270A (zh) 摩擦制动装置
CN105599591A (zh) 轮毂驱动总成
CN110475699A (zh) 电动制动装置
CN102817945B (zh) 用于车辆的盘式转子组件
CN105972162A (zh) 一种二级齿轮传动减速装置
CN106089991A (zh) 用于预加载轮毂轴承单元的方法
CN105691103A (zh) 轮毂驱动总成
CN104204594B (zh) 摩擦制动装置
CN102686908B (zh) 电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置
CN104246083A (zh) 工程机械的驱动装置
CN102549286A (zh) 离合器装置
US8066605B2 (en) Planet transmission, drive device comprising the planet transmission and vehicle comprising the drive device
CN104204596A (zh) 摩擦制动装置
JP6052418B2 (ja) 摩擦ブレーキ装置
WO2013150657A1 (ja) 摩擦ブレーキ装置
EP4147896B1 (en) In-wheel driving device
CN108238238A (zh) 装配有制动轮的飞行器起落架
US4565117A (en) Axial piston motors having a friction brake
EP3490853A1 (en) Brake sphere for spherical braking apparatus
CN105691102A (zh) 轮毂驱动总成
CN103210210B (zh) 液压装置
CN103552429B (zh) 一种工程机械及其驱动桥总成
CN102889314A (zh) 湿式离合器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170503

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee