CN104236921A - 车门内开总成疲劳试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门内开总成疲劳试验机，它包括控制器、固定架(1)、用于固定车门内开总成的固定夹具(2)、水平拉伸机构(3)、升降机构(4)、仿真导向机构(5)、多根拉索(6)、拉力表(7)、接近传感器(8)；所述升降机构(4)的内侧面设有多组用于钩住内扣手的销轴(4.1)，每根拉索(6)的前端位于对应的一个凹腔(2.1)内，末端经过仿真导向机构(5)并与拉力表(7)连接，每个拉力表(7)的末端安装在固定架(1)上，所述接近传感器(8)位于每根拉索(6)末端旁。该车门内开总成疲劳试验机能自动化测试、加工效率高、测试数据准确性好、根据不同车子可以调整拉力。

Description

车门内开总成疲劳试验机

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，具体讲是一种车门内开总成疲劳试验机。

背景技术

车门内开总成组装后，需要模拟安装在汽车中的工况进行疲劳测试。目前在测试时，采用一般采用人工操作，这样就存在以下缺点：

1、加工效率低，一般一次只能测试一个。

2、无法准确、精准的模拟汽车的实际使用工况，导致测试数据准确性不够。

3、由于测试有次数要求，在测试中容易造成次数不足或者过多，也会导致测试数据准确性不够。

4、由于在模拟汽车的实际使用工况中，需要根据不同车子需要不同拉力，而手工操作而无法准确调节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能自动化测试、加工效率高、测试数据准确性好、根据不同车子可以调整拉力的车门内开总成疲劳试验机。

本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的车门内开总成疲劳试验机，它包括控制器、固定架、用于固定车门内开总成的固定夹具、水平拉伸机构、升降机构、仿真导向机构、多根拉索、数量与拉索对应的拉力表、数量与拉力表对应并与控制器连接的接近传感器；所述固定夹具固定在固定架的一侧，所述夹具上设有多个容置车门内开总成的凹腔，所述水平拉伸机构的上部和下部均与固定架水平铰接，所述升降机构安装在水平拉伸机构的内侧，所述升降机构的内侧面设有多组用于钩住内扣手的销轴，每个销轴的水平位置与凹腔一一对应，每根拉索的前端位于对应的一个凹腔内，末端经过仿真导向机构并与拉力表连接，每个拉力表的末端安装在固定架上，所述接近传感器位于每根拉索末端旁。

所述水平拉伸机构还包括活动板、上摆臂、下摆臂和与控制器连接的第一气缸，所述第一气缸的尾端铰接在固定架的顶部，所述第一气缸活塞杆与上摆臂的中部铰接，所述上摆臂呈三角形，所述上摆臂的底角处与固定架的顶部转动连接，所述下摆臂呈三角形，所述下摆臂的底角处与固定架的底部转动连接,。

所述升降机构还包括升降板和与控制器连接的第二气缸，多跟销轴的固定端均固定在升降板的内侧面，所述第二气缸固定在活动板上，所述第二气缸的活塞杆与升降板固定。

所述仿真导向机构包括三个或者三个以上的滚轮，每个滚轮的轴线平行，每根拉索均沿着滚轮的外壁弯曲缠绕，每个滚轮的外壁设有多条供对应一根拉索嵌入的环形凹槽。

每个滚轮安装在一个第一支架，所述支架可与固定架滑动并锁紧固定。

每个拉力表安装在一个第二支架，所述第二支架可与固定架滑动并锁紧固定。

所述第一气缸和第二气缸的外壳体上均设有加热片，所述加热片均与控制器连接。

所述固定架的底部设有四个滚轮和四个可调节地脚。

采用上述结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：通过固定夹具来固定多个车门内开总成，通过水平拉伸机构使升降机构去靠近或者远离车门内开总成，靠近时，再利用升降机构的销轴去拉动车门内开总成的内扣手，拉动后再复位，从而完成一次测试，即模拟一次打开车门内开总成的过程，这样多个车门内开总成一起测试，加工效率高；再通过拉索和仿真导向机构来准确模拟模拟汽车的实际使用工况，通过拉力表来显示需要的拉力，再通过接近传感器来显示需要的次数，这些都能保证测试工况和数据的准确性，通过这些自动化测试，都大大增加测试效率。

作为改进，所述水平拉伸机构还包括活动板、上摆臂、下摆臂和与控制器连接的第一气缸，所述第一气缸的尾端铰接在固定架的顶部，所述第一气缸活塞杆与上摆臂的中部铰接，所述上摆臂呈三角形，所述上摆臂的底角处与固定架的顶部转动连接，所述下摆臂呈三角形，所述下摆臂的底角处与固定架的底部转动连接，可靠性好，通过气缸的伸缩，能使活动板以能摆动。

作为改进，所述升降机构还包括升降板和与控制器连接的第二气缸，多跟销轴的固定端均固定在升降板的内侧面，所述第二气缸固定在活动板上，所述第二气缸固定在水平拉伸机构上，通过第二气缸作用能使升降板上下升降，从而带动销轴去钩住内扣手，结构简单，使用方便。

作为改进，所述仿真导向机构包括三个或者三个以上的滚轮，每个滚轮的轴线平行，每根拉索均沿着滚轮的外壁弯曲缠绕，每个滚轮的外壁设有供一根拉索嵌入的环形凹槽，能模拟汽车的使用工况，且结构简单。

作为改进，每个滚轮安装在一个第一支架，所述支架可与固定架滑动并锁紧固定，这样可以根据需要调节滚轮的伸出固定架的距离。

作为改进，每个拉力表安装在一个第二支架，所述第二支架可与固定架滑动并锁紧固定，这样可以根据需要调节拉力表的距离。

作为改进，所述第一气缸的外壳体上均设有加热片，所述加热片均与控制器连接，能对第一气缸进行加热，能保证正常工作。

作为改进，所述第二气缸的外壳体上均设有加热片，所述加热片均与控制器连接，能对第二气缸进行加热，能保证正常工作。

作为改进，所述固定架的底部设有四个滚轮和四个可调节地脚，移动固定架方便，使用液方便。

附图说明

附图1是本发明车门内开总成疲劳试验机的其中一视角结构示意图。

附图2是本发明车门内开总成疲劳试验机的其中另一视角结构示意图。

图中所示，1、固定架，2、固定夹具，2.1、凹槽，3、水平拉伸机构，3.1、活动板，3.2、上摆臂，3.3、下摆臂，3.5、第一气缸，4、升降机构，4.1、销轴，4.2、升降板，4.3、第二气缸，5、仿真导向机构，5.1、滚轮，5.1.1、凹槽，6、拉索，7、拉力表，8、接近传感器，9、第一支架，10、第二支架，11、加热片，12、滚轮，13、地脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明车门内开总成疲劳试验机作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明的车门内开总成疲劳试验机，它包括控制器、固定架1、用于固定车门内开总成的固定夹具2、水平拉伸机构3、升降机构4、仿真导向机构5、多根拉索6、数量与拉索6对应的拉力表7、数量与拉力表7对应并与控制器连接的接近传感器8；所述固定夹具2固定在固定架1的一侧，所述夹具2上设有多个容置车门内开总成的凹腔2.1，车门内开总成放入后凹腔2.1，夹具2能夹住车门内开总成，所述水平拉伸机构3的上部和下部均与固定架1水平铰接，所述升降机构4安装在水平拉伸机构3的内侧，所述升降机构4的内侧面设有多组用于钩住车门扳手的销轴4.1，每个销轴4.1的水平位置与凹腔2.1一一对应，每根拉索6的前端位于对应的一个凹腔2.1内，末端经过仿真导向机构5并与拉力表7连接，每个拉力表7的末端安装在固定架1上，所述接近传感器8位于每根拉索6末端旁。

所述水平拉伸机构3还包括活动板3.1、上摆臂3.2、下摆臂3.3和与控制器连接的第一气缸3.4，所述第一气缸3.4的尾端铰接在固定架1的顶部，所述第一气缸3.4活塞杆与上摆臂3.2的中部铰接，所述上摆臂3.2呈三角形，所述上摆臂3.2的底角处与固定架1的顶部转动连接，两者通过转轴转动连接，在转动时以转轴为旋转中心轴，所述下摆臂3.3呈三角形，所述下摆臂3.3的底角处与固定架1的底部转动连接。工作时，所述第一气缸3.4受控制器工作，活塞杆伸出，推动上摆臂3.2以转轴为中心往外摆动。测试完成后，所述第一气缸3.4受控制器工作，活塞杆收缩，拉动上摆臂3.2以转轴为中心往内摆动。

所述升降机构4还包括升降板4.2和与控制器连接的第二气缸4.3，多跟销轴4.1的固定端均固定在升降板4.2的内侧面，所述第二气缸4.3固定在活动板3.1上，所述第二气缸4.3固定在水平拉伸机构3上，即所述第二气缸4.3固定在活动板3.1上。工作时，第二气缸4.3受控制器工作，活塞杆向上伸，则升降板4.2向上，活塞杆收缩，则升降板4.2向下恢复。

所述仿真导向机构5包括三个或者三个以上的滚轮5.1，每个滚轮5.1的轴线平行，每根拉索6均沿着滚轮5.1的外壁弯曲缠绕，呈s型绕，每个滚轮5.1的外壁设有多条供对应一根拉索6嵌入的环形凹槽5.1.1。

每个滚轮5.1安装在一个第一支架9，所述支架5.2可与固定架1滑动并锁紧固定。

每个拉力表7安装在一个第二支架10，所述第二支架10可与固定架1滑动并锁紧固定。

所述第一气缸3.5的外壳体上均设有加热片11，所述加热片11均与控制器连接。

所述第二气缸4.3的外壳体上均设有加热片11，所述加热片11均与控制器连接。

所述固定架1的底部设有四个滚轮12和四个可调节地脚13。

工作时，第一气缸3.5工作，活塞杆伸出，推动活动板3.1往外旋转，将车门内开总成一个一个依次放入固定夹具的凹槽2.1内，同时固定好车门内开总成，此时的第二气缸4.3的活塞杆向上伸开，带动升降板4.2向上，接着第一气缸3.5再启动，活塞杆往回复位，同时拉动活动板3.1往内旋转，此时的第二气缸4.3的活塞杆复位而收缩，带动升降板4.2向下活动，升降板4.2上的多个销轴4.1分别插入到车门内开总成的内扣手；第一气缸3.5再次工作，活塞杆伸出，推动活动板3.1往外旋转，此时每个销轴4.1拉动对应的车门内开总成的内扣手往外，接着第一气缸3.5再启动，活塞杆往回复位，此时的第二气缸4.3的活塞杆向上伸开，带动升降板4.2向上，此时每个销轴4.1也复位，同时接近传感器8感应拉索6一次拉动，对其进行计数，这样一个测试过程完成。如要调整拉索6的拉力，则可以调节对应第一支架9和第二支架10与固定架1之间的位置。

Claims (9)

1.一种车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：它包括控制器、固定架(1)、用于固定车门内开总成的固定夹具(2)、水平拉伸机构(3)、升降机构(4)、仿真导向机构(5)、多根拉索(6)、数量与拉索(6)对应的拉力表(7)、数量与拉力表(7)对应并与控制器连接的接近传感器(8)；所述固定夹具(2)固定在固定架(1)的一侧，所述夹具(2)上设有多个容置车门内开总成的凹腔(2.1)，所述水平拉伸机构(3)的上部和下部均与固定架(1)水平铰接，所述升降机构(4)安装在水平拉伸机构(3)的内侧，所述升降机构(4)的内侧面设有多组用于钩住内扣手的销轴(4.1)，每个销轴(4.1)的水平位置与凹腔(2.1)一一对应，每根拉索(6)的前端位于对应的一个凹腔(2.1)内，末端经过仿真导向机构(5)并与拉力表(7)连接，每个拉力表(7)的末端安装在固定架(1)上，所述接近传感器(8)位于每根拉索(6)末端旁。

2.根据权利要求1所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：所述水平拉伸机构(3)还包括活动板(3.1)、上摆臂(3.2)、下摆臂(3.3)和与控制器连接的第一气缸(3.4)，所述第一气缸(3.4)的尾端铰接在固定架(1)的顶部，所述第一气缸(3.4)活塞杆与上摆臂(3.2)的中部铰接，所述上摆臂(3.2)呈三角形，所述上摆臂(3.2)的底角处与固定架(1)的顶部转动连接，所述下摆臂(3.3)呈三角形，所述下摆臂(3.3)的底角处与固定架(1)的底部转动连接。

3.根据权利要求1所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：所述升降机构(4)还包括升降板(4.2)和与控制器连接的第二气缸(4.3)，多跟销轴(4.1)的固定端均固定在升降板(4.2)的内侧面，所述第二气缸(4.3)固定在水平拉伸机构(3)上，所述第二气缸(4.3)的活塞杆与升降板(4.2)固定。

4.根据权利要求1所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：所述仿真导向机构(5)包括三个或者三个以上的滚轮(5.1)，每个滚轮(5.1)的轴线平行，每根拉索(6)均沿着滚轮(5.1)的外壁弯曲缠绕，每个滚轮(5.1)的外壁设有多条供对应一根拉索(6)嵌入的环形凹槽(5.1.1)。

5.根据权利要求4所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：每个滚轮(5.1)安装在一个第一支架(9)，所述支架(5.2)可与固定架(1)滑动并锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：每个拉力表(7)安装在一个第二支架(10)，所述第二支架(10)可与固定架(1)滑动并锁紧固定。

7.根据权利要求2所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：所述第一气缸(3.5)的外壳体上均设有加热片(11)，所述加热片(11)均与控制器连接。

8.根据权利要求3所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：所述第二气缸(4.3)的外壳体上均设有加热片(11)，所述加热片(11)均与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的车门内开总成疲劳试验机，其特征在于：所述固定架(1)的底部设有四个滚轮(12)和四个可调节地脚(13)。