CN207258011U - 一种旋翼无人机操控性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼无人机操控性能测试装置，包括环形底座和旋翼拉力测量臂，旋翼拉力测量臂的一端与环形底座连接，另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接，旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置，利用环形底座为主体结构，通过设置旋翼拉力测量臂，并在旋翼拉力测量臂上配置了拉力传感器，该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性，避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏，大大降低了无人机操控性能测试的成本，同时，该装置适用范围广，可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中，对于无人机的旋翼轴固定方便，操作简单。

Description

一种旋翼无人机操控性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机性能测试设备领域，特别是涉及一种旋翼无人机操控性能测试装置。

背景技术

四旋翼无人机在飞行时依靠各旋翼转动产生升力，四旋翼无人机平衡性由各旋翼升力大小决定。因此，调整旋翼转速，完成四旋翼无人机平衡飞行，是四旋翼无人机调试过程中较为重要的一个步骤。

目前，对于四旋翼无人机的测试方法，一般通过在空旷区域试飞无人机测试其操控性能。然而，若无人机本身存在问题或操作不当，在测试过程中就容易损坏无人机，并且，现有的测试方法需要较大的空间，不适于室内或隧道等狭窄空间中飞行前的现场测试。

另外，现有技术中所采用的无人机测试台大多为悬梁臂结构，由于悬梁臂结构占据了较大的空间，携带不方便，同时，无法保障四旋翼无人机的测试安全性。

因此，如何降低无人机测试时对旋翼的损坏，降低测试空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋翼无人机操控性能测试装置，该旋翼无人机操控性能测试装置，能够有效的保障旋翼无人机的测试安全性，占用空间小，适合于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋翼无人机操控性能测试装置，包括环形底座和旋翼拉力测量臂，所述旋翼拉力测量臂的一端与所述环形底座连接，另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接，所述旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量所述旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。

优选的，所述旋翼拉力测量臂的一端设有用于与所述环形底座套接的底座套环，另一端设有用于与旋翼轴套接的旋翼套环。

优选的，所述环形底座呈圆环状，并且所述环形底座的剖面呈圆形；所述底座套环与所述环形底座转动连接，并且所述底座套环可沿所述环形底座的延伸方向滑动。

优选的，所述环形底座上设有若干定位孔，所述底座套环设有可与所述定位孔配合后供插销插入的插接孔，所述插销可限制所述底座套环的转动和移动。

优选的，所述旋翼套环的内壁设有垫片。

优选的，所述垫片为橡胶垫片。

优选的，所述旋翼拉力测量臂的个数为4个、6个或8个。

优选的，所述旋翼套环包括第一半环和第二半环，所述第一半环的第一端与所述第二半环的第一端铰接，所述第一半环的第二端与所述第二半环的第二端可拆卸连接。

优选的，所述第一半环的第二端与所述第二半环的第二端通过螺丝连接。

优选的，所述旋翼套环为金属套环。

本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置，包括环形底座和旋翼拉力测量臂，所述旋翼拉力测量臂的一端与所述环形底座连接，另一端可与旋翼无人机的旋翼轴连接，所述旋翼拉力测量臂的中部设有用于测量所述旋翼拉力测量臂拉力大小的拉力传感器。该旋翼无人机操控性能测试装置，利用所述环形底座为主体结构，通过设置所述旋翼拉力测量臂，并在所述旋翼拉力测量臂上配置了所述拉力传感器，该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性，避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏，大大降低了无人机操控性能测试的成本，同时，该装置适用范围广，可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中，对于无人机的旋翼轴固定方便，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置测试时的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置一种具体实施方式在旋翼拉力测量臂展开时的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置测试时在旋翼拉力测量臂收起时的结构示意图；

其中：1-环形底座、2-旋翼拉力测量臂、2-1-底座套环、2-2-拉力传感器、 2-3-旋翼套环、3-插销、4-定位孔、5-旋翼无人机。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种旋翼无人机操控性能测试装置，该旋翼无人机操控性能测试装置，能够有效的减小旋翼无人机的损坏，制作简单，占用空间小，成本低。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置测试时的结构示意图；图2为本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置一种具体实施方式在旋翼拉力测量臂展开时的结构示意图；图3为本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置测试时在旋翼拉力测量臂收起时的结构示意图。

在该实施方式中，旋翼无人机操控性能测试装置包括环形底座1和旋翼拉力测量臂2。

其中，旋翼拉力测量臂2的一端与环形底座1连接，另一端可与旋翼无人机5的旋翼轴连接，旋翼拉力测量臂2的中部设有用于测量旋翼拉力测量臂2拉力大小的拉力传感器2-2，当测试无人机的性能时，旋翼无人机5产生向上的拉力，旋翼带动旋翼拉力测量臂2受到向上的拉力，由于环形底座1 的限制作用，此时，拉力传感器2-2可以收到拉力，通过获取拉力传感器2-2 的拉力，便可以获取对应的无人机旋翼的受力情况。

具体的，拉力传感器2-2可以直接读取数值，当然，也可以通过设置控制器，控制器与拉力传感器2-2连接后，拉力传感器2-2将获取的拉力数值发送给控制器，控制器可以分析后传输给显示装置。

这里需要说明的是，旋翼拉力测量臂2的个数为4个、6个或8个，可以分别用于测试四旋翼无人机5、六旋翼无人机5或八旋翼无人机5，即旋翼拉力测量臂2的数量可以根据需要测试的旋翼无人机5的旋翼数量进行选择，在使用时，选择合适数量的旋翼拉力测量臂2与环形底座1连接即可。

该旋翼无人机操控性能测试装置，利用环形底座1为主体结构，通过设置旋翼拉力测量臂2，并在旋翼拉力测量臂2上配置了拉力传感器2-2，该装置保证了无人机性能测试过程中的安全性，避免了无人机测试过程中旋翼等器件的损坏，大大降低了无人机操控性能测试的成本，同时，该装置适用范围广，可以放置于实验室、隧道等特殊的小空间测试环境中，对于无人机的旋翼轴固定方便，操作简单。

在上述各实施方式的基础上，旋翼拉力测量臂2的一端设有用于与环形底座1套接的底座套环2-1，另一端设有用于与旋翼轴套接的旋翼套环2-3。具体的，在安装旋翼拉力测量臂2时，将底座套环2-1套入环形底座1中即可，然后将旋翼套环2-3与无人机的旋翼轴套接即可。上述设置，将旋翼套环2-3 套于旋翼无人机5的各旋翼轴上，保证旋翼无人机5不飞出该装置。

在上述各实施方式的基础上，环形底座1呈圆环状，并且环形底座1的剖面呈圆形；底座套环2-1与环形底座1转动连接，并且底座套环2-1可沿环形底座1的延伸方向滑动。上述设置，圆环状的环形底座1，可以便于底座套环2-1的滑动，环形底座1的剖面呈圆形，可以便于底座套环2-1的转动，具体的，底座套环2-1同样优选为圆环形。

在上述各实施方式的基础上，环形底座1上设有若干定位孔4，底座套环 2-1设有可与定位孔4配合后供插销3插入的插接孔，插销3可限制底座套环 2-1的转动和移动。具体的，环形底座1为带有4个、6个或8个定位孔4的圆环，各定位孔4均位于环形底座1的外侧，并且定位孔4的延伸方向沿环形底座1的径向延伸，当旋翼拉力测量臂2转动至垂直于环形底座1时，位于底座套环2-1上的插接孔刚好与定位孔4位置对应，保证旋翼拉力测量臂2 稳定固定于环形底座1的对应位置。

当该装置使用完成后，可以将插销3取下，旋翼拉力测量臂2收回至环形底座1平面内，旋翼拉力测量臂2的底部设有插销3存放处，插销3可以插于旋翼拉力测量臂2的底部，避免插销3丢失，整个测试装置占用空间小，便于携带。

在上述各实施方式的基础上，旋翼套环2-3的内壁设有垫片。上述设置，旋翼套环2-3内环附有垫片，保护旋翼无人机5各轴。优选的，垫片为橡胶垫片，橡胶垫片成本低，并且，对于旋翼无人机5各轴，即旋翼轴，的保护作用好。当然，垫片也可以为其他材质的垫片，软度适中、能够对旋翼无人机5 的各轴起到保护作用的垫片均可，例如可以为石棉材质垫片，当然，也可以为其他非金属材质的垫片。

在上述各实施方式的基础上，旋翼套环2-3包括第一半环和第二半环，第一半环的第一端与第二半环的第一端铰接，第一半环的第二端与第二半环的第二端可拆卸连接。第一半环和第二半环的下端铰接，可以便于旋翼套环2-3 的两个半环分开，卡入无人机的旋翼轴上。

在上述各实施方式的基础上，第一半环的第二端与第二半环的第二端通过螺丝连接。第一半环与第二半环的上端采用螺丝固定，可以很牢固地套于旋翼无人机5的各轴上，保障对各轴受力测试的准确性。

在上述各实施方式的基础上，旋翼套环2-3为金属套环，金属套环强度高，使用寿命长。当然，套环2-3并不局限于为金属套环，也可以选择其他强度较高、使用寿命较长的材质加工而成，例如，还可以为硬质塑料套环。

具体的，该旋翼无人机操控性能测试装置，由环形底座1和旋翼拉力测量臂2构成，旋翼拉力测量臂2由底座套环2-1，拉力传感器2-2，旋翼套环 2-3组成，在测试无人机时，以四旋翼无人机5位移，4个旋翼拉力测量臂2 共同支起无人机，旋翼拉力测量臂2在固定无人机的作用的同时，也起到了测量旋翼升力的作用；拉力传感器2-2将旋翼拉力测量臂2分为两个部分，旋翼拉力测量臂2的下端与底座套环2-1连接在一起，能够有效的测出四旋翼无人机5各旋翼对拉力传感器2-2的作用力大小，达到测试四旋翼无人机5操控性能的目的；旋翼套环2-3的下端与拉力传感器2-2连接在一起，上端可以固定于旋翼无人机5的各轴上，通过4个拉力传感器2-2分别测量四旋翼无人机 5各轴升力。

该装置的环形底座1容易固定，避免四旋翼无人机5在操控性能测试过程中飞离预先设定的测试空间，进而保护无人机各个零部件；在需要测试时，使用插销3固定旋翼拉力测量臂2，反之，取下插销3，收回旋翼拉力测量臂 2，放至环形底座1平面内，以便于携带，整个过程操作简便；拉力传感器2-2 串接于底座套环2-1与旋翼套环2-3之间，若干个拉力传感器2-2分别对无人机飞行时各轴的升力进行测量；旋翼套环2-3内环附有垫片，保护旋翼无人机 5的各轴，旋翼套环2-3的上端采用螺丝固定，可以很牢固地套于旋翼无人机 5的各轴上，保障对各轴受力测试的准确性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的旋翼无人机操控性能测试装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，包括环形底座(1)和旋翼拉力测量臂(2)，所述旋翼拉力测量臂(2)的一端与所述环形底座(1)连接，另一端可与旋翼无人机(5)的旋翼轴连接，所述旋翼拉力测量臂(2)的中部设有用于测量所述旋翼拉力测量臂(2)拉力大小的拉力传感器(2-2)。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述旋翼拉力测量臂(2)的一端设有用于与所述环形底座(1)套接的底座套环(2-1)，另一端设有用于与旋翼轴套接的旋翼套环(2-3)。

3.根据权利要求2所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述环形底座(1)呈圆环状，并且所述环形底座(1)的剖面呈圆形；所述底座套环(2-1)与所述环形底座(1)转动连接，并且所述底座套环(2-1)可沿所述环形底座(1)的延伸方向滑动。

4.根据权利要求3所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述环形底座(1)上设有若干定位孔(4)，所述底座套环(2-1)设有可与所述定位孔(4)配合后供插销(3)插入的插接孔，所述插销(3)可限制所述底座套环(2-1)的转动和移动。

5.根据权利要求2所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述旋翼套环(2-3)的内壁设有垫片。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述垫片为橡胶垫片。

7.根据权利要求1所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述旋翼拉力测量臂(2)的个数为4个、6个或8个。

8.根据权利要求2至6任意一项所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述旋翼套环(2-3)包括第一半环和第二半环，所述第一半环的第一端与所述第二半环的第一端铰接，所述第一半环的第二端与所述第二半环的第二端可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述第一半环的第二端与所述第二半环的第二端通过螺丝连接。

10.根据权利要求8所述的旋翼无人机操控性能测试装置，其特征在于，所述旋翼套环(2-3)为金属套环。