CN104234989B - 可变排量压缩机 - Google Patents

可变排量压缩机 Download PDF

Info

Publication number
CN104234989B
CN104234989B CN201410258187.5A CN201410258187A CN104234989B CN 104234989 B CN104234989 B CN 104234989B CN 201410258187 A CN201410258187 A CN 201410258187A CN 104234989 B CN104234989 B CN 104234989B
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
controlling
amps
performance parameter
control current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410258187.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104234989A (zh
Inventor
尼古拉斯·达什伍德·克里斯普
迈克·罗兰
皮特·道格拉斯·屈布勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104234989A publication Critical patent/CN104234989A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104234989B publication Critical patent/CN104234989B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3208Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/024Units comprising pumps and their driving means the driving means being assisted by a power recovery turbine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D25/00Pumping installations or systems
    • F04D25/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D25/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D25/0606Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven the electric motor being specially adapted for integration in the pump
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3269Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/327Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • B60H2001/3275Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit to control the volume of a compressor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/06Valve parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/02Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0201Current
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/04Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0401Current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种控制压缩机的方法,该方法包括:通过供应至控制装置的控制电流来调节压缩机的排量;使供应至控制装置的控制电流在第一时间段(1)内大致维持0安培;以及使控制电流从0安培步进至使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值。

Description

可变排量压缩机
技术领域
本发明涉及一种控制压缩机的方法,具体但非唯一地,涉及一种控制车辆的冷却系统的压缩机的方法。
背景技术
汽车应用对于空调系统具有特殊需求。对于车辆的空调系统的主要需求是产生围绕该系统的所需流量的冷却液,且同时压缩冷却液以提高其温度,如此能够在冷凝循环期间交换热量。这些需求必须能够在宽范的压缩机转速范围内得到满足并取决于环境条件。同时,针对压缩机操作期间的噪声、振动及声振粗糙度(NVH)以及压缩机在其使用寿命内的可靠性都有严格限制。
在车辆操作的某些时间点上,可能期望暂时减小车辆发动机上的负载。发动机上的负载可能由于用以驱动辅助单元(诸如用于空调系统的压缩机)所需的扭矩而产生。减小发动机上的负载的能力允许在启动、加速、制动真空补给和失速缓解期间增加到达传动系的能量,而同时保持气候功能。具体地,减小发动机上的负载可通过减小驱动车辆的空调系统的压缩机所需的扭矩来实现。
众所周知,为了降低对压缩机扭矩的需求,可对压缩机的硬件(例如,离合器)进行改造。因此,期望提供一种通过实施合适的控制逻辑来降低压缩机的扭矩需求的方法。
还可通过调节供应至压缩机的调节阀的电流来降低驱动压缩机所需的扭矩。
然而,由于NVH和可靠性需求,当供应至调节阀的电流在限制范围内(约0.25安培至0.85Amps)时,应该只能运行传统的压缩机。因此,减小压缩机的扭矩需求的能力受到可使压缩机运行的最小控制电流(即,约0.25安培)的限制。
为降低空调系统中的循环冷却液的量并调节返回压缩机的润滑油,众所周知,使压缩机在短时间内以0安培运行。然而,这种系统会在0安培与最大控制电流之间使控制电流产生脉动,这样不会减小发动机上的净负载。
本发明旨在解决这些问题。
发明内容
根据本发明提供了一种控制压缩机的方法,该方法包括:通过供应至控制装置的控制电流来调节压缩机的排量;使供应至控制装置的控制电流在第一时间段内大致维持0安培;以及使控制电流从0安培步进至使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值。
该方法还可包括使控制电流在第二时间段内从使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值渐进增加至所需的运行值。
根据本发明提供了一种用于控制压缩机的系统,该系统包括压缩机和控制装置。该控制装置被配置为通过供应至控制装置的控制电流来调节压缩机的排量。控制电流在第一时间段内维持大致0安培并随后步进至使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值。
控制电流可被配置为在第二时间段内从使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值渐进增加至所需的运行值。
使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值近似为0.25安培。
所需的运行值可近似在0.26安培至0.85安培的范围内。
性能参数可涉及压缩机的噪声、振动和声振粗糙度、和/或压缩机的可靠性、和/或驱动压缩机所需的扭矩。因此,性能参数的可持续水平可涉及压缩机的噪声、振动和声振粗糙度的最大可持续水平和/或压缩机的最小可靠水平,即最大化压缩机的使用寿命并降低车辆的整体NVH的期望运行范围。
压缩机包括外部可变排量压缩机。外部可变排量压缩机可包括离合器。外部可变排量压缩机可不含离合器。
控制装置为电磁阀。
系统还包括控制单元,其用于确定车辆何时需要减小驱动压缩机所需的扭矩。该控制单元可被配置为确定第一时间段和第二时间段的持续时间。该控制单元可被配置为确定控制电流所需的运行值。
根据本发明,还提供了一种具有前述用于控制压缩机的系统的车辆。
附图说明
为更好地理解本发明并更为清楚地示出如何实施本发明,可通过实例参考附图,其中:
图1示出了针对压缩机的控制装置的控制电流调节周期的实例。
具体实施方式
通过调整供应至压缩机的控制装置(例如,电磁阀)的控制电流,驱动车辆的空调系统的压缩机(例如,外部变排量压缩机(EVDC))所需的扭矩可通过节制压缩机的排量进行调节。
图1示出了为减小驱动压缩机所需扭矩而控制压缩机的方法。该方法包括:通过供应至控制装置的控制电流来调整压缩机的排量;使供应至控制装置的控制电流在第一时间段1内维持大致0安培;以及使控制电流从0安培步进至达到为压缩机提供可持续水平的性能参数的最小值。
为减小在第一时间段1内驱动压缩机所需的扭矩,到达控制装置的控制电流可在第一时间段1内被设定为大约/大致0安培。为在第一时间段1内运行诊断检查,控制电流可被设定为大约0.05安培。
为控制装置供应小于约0.25安培的控制电流(例如,控制电流可具有在0至0.26安培范围内的值)可对压缩机的性能参数产生不良影响。压缩机的性能参数可涉及压缩机的噪声、振动及声振粗糙度(NVH)的水平,压缩机的可靠性和/或驱动压缩机所需的扭矩。因此,使压缩机的性能参数处于可持续水平的控制电流的最小值可近似为0.25安培(例如,使压缩机的性能参数处于可持续水平的控制电流的最小值可为0.26安培)。
上述方法允许在第一时间段1内最大程度地减小驱动压缩机所需的扭矩。因此,在第一时间段1内,发动机上存在较少的负载,如此暂时最大化可用功率。因此,这种控制方法在需要从发动机获取大量功率的情况下是有益的,例如,这些情况包括启动、加速、制动真空补偿和失速缓解。为了在第一时间段1内最大程度地减小扭矩并避免使压缩机在不期望的运行范围内(即,当供应至控制装置的控制电流低于约0.25安培时)运行,控制电流从大致0安培步进至使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值,因此绕过不期望的运行范围。
如图1所示,该方法还可包括在第二预定时间段2内使控制电流从使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值渐进增加至所需的运行值。通过这种方式,驱动压缩机所需的扭矩被进一步最小化,而同时压缩机返回至期望的运行点,例如,实现车辆内部环境的期望温度的运行点。供应至控制装置的控制电流的常见可操作范围可近似为0.25安培至0.85安培。这种渐进可以使得扭矩扰动在第二时间段2内被降低至可控水平的方式成形。
为在第二时间段2内最小化驱动压缩机所需的扭矩、减小通过发动机觉察到的扭矩变化以及稳定压缩机的控制,控制电流可被配置为在第二时间段2内渐进增加至所需的运行值。
在第一和第二时间段1、2内最小化控制电流的技术优势是增加对驱动压缩机所需的扭矩的控制量,即,在短时间内减小扭矩的能力通过增加传动系的整体扭矩输出而提高了驾驶性能。
根据本发明,提供了一种控制压缩机的系统,该系统包括:压缩机和控制装置。该控制装置被配置为通过控制供应至控制装置的电流来调节压缩机的排量,其中,控制电流在第一时间段1内大致维持0安培,然后再步进至使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值。
控制电流还可被配置为在第二时间段2内从使压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值渐进增加至所需的运行值。
该系统还可包括控制单元,其用于确定车辆何时需要减小驱动压缩机所需的扭矩,即在需要从发动机获取大量功率的情况下。控制单元可被配置为确定第一和第二预定时间段1、2的持续时间。控制单元还可被配置为确定所需的控制电流运行值。

Claims (18)

1.一种控制压缩机的方法,所述方法包括:
通过供应至控制装置的控制电流调节所述压缩机的排量;
响应于减小发动机上的负载并增加到达传动系的能量的需求,使供应所述控制装置的控制电流在第一时间段内维持大致0安培;以及
使所述控制电流从0安培步进至使所述压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值,所述步进包括绕过从0安培至所述可持续水平的最小值的整个范围;
使所述控制电流在第二预定时间段内从使所述压缩机的性能参数处于可持续水平的所述最小值渐进增加至所需的运行值。
2.根据权利要求1所述的控制压缩机的方法,其中,使所述压缩机的性能参数处于可持续水平的所述最小值近似为0.25安培。
3.根据权利要求1所述的控制压缩机的方法,其中,所述所需的运行值在0.26安培与0.85安培之间。
4.根据权利要求1所述的控制压缩机的方法,其中,所述性能参数涉及所述压缩机的振动、噪声、可靠性。
5.根据权利要求1所述的控制压缩机的方法,其中,所述性能参数涉及驱动所述压缩机所需的扭矩。
6.根据权利要求1所述的控制压缩机的方法,其中,所述压缩机包括外部可变排量压缩机。
7.根据权利要求1所述的控制压缩机的方法,其中,所述控制装置为电磁阀。
8.一种用于控制压缩机的系统,所述系统包括:
压缩机;以及
控制装置;其中,
所述控制装置被配置为通过供应至所述控制装置的控制电流来调节所述压缩机的排量,其中,
所述控制电流响应于减小发动机上的负载并增加到达传动系的能量的需求在第一时间段内维持大致0安培,并且所述控制电流随后步进至使所述压缩机的性能参数处于可持续水平的最小值,所述步进包括绕过从0安培至所述可持续水平的最小值的整个范围;
所述控制电流被配置为在第二时间段内从使所述压缩机的性能参数处于可持续水平的所述最小值渐进增加至所需的运行值。
9.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,其中,使所述压缩机的性能参数处于可持续水平的所述最小值近似为0.25安培。
10.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述所需的运行值在0.26安培与0.85安培之间。
11.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述性能参数涉及所述压缩机的振动、噪声、可靠性。
12.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述性能参数涉及驱动所述压缩机所需的扭矩。
13.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述压缩机包括外部可变排量压缩机。
14.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述控制装置为电磁阀。
15.根据权利要求8所述的用于控制压缩机的系统,所述系统还包括控制单元,所述控制单元被配置为确定车辆何时需要减小驱动所述压缩机所需的扭矩。
16.根据权利要求15所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述控制单元被配置为确定所述第一时间段和第二时间段的持续时间。
17.根据权利要求15或16所述的用于控制压缩机的系统,其中,所述控制单元被配置为确定所述控制电流所需的运行值。
18.一种车辆,其特征在于,该车辆具有根据权利要求8至17中任一项所述的用于控制压缩机的系统。
CN201410258187.5A 2013-06-14 2014-06-11 可变排量压缩机 Active CN104234989B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1310685.1A GB2515117B (en) 2013-06-14 2013-06-14 Variable Discharge Compressor
GB1310685.1 2013-06-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104234989A CN104234989A (zh) 2014-12-24
CN104234989B true CN104234989B (zh) 2018-09-14

Family

ID=48914615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410258187.5A Active CN104234989B (zh) 2013-06-14 2014-06-11 可变排量压缩机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9926936B2 (zh)
CN (1) CN104234989B (zh)
DE (1) DE102014211213A1 (zh)
GB (1) GB2515117B (zh)
IN (1) IN2014CH02402A (zh)
RU (1) RU2667656C2 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10161303B2 (en) 2016-07-07 2018-12-25 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for generating auxiliary torque
US10538146B2 (en) * 2016-12-06 2020-01-21 Ford Global Technologies Llc Reducing externally variable displacement compressor (EVDC) start-up delay
US12103354B1 (en) * 2024-02-29 2024-10-01 Thevu LLC Air conditioning system, transportation system including the same, and associated method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101910635A (zh) * 2007-12-26 2010-12-08 三电有限公司 可变容量压缩机的容量控制系统
CN102720651A (zh) * 2012-06-28 2012-10-10 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 空调变排量压缩机的控制装置和控制方法
CN202833067U (zh) * 2012-09-14 2013-03-27 上海通用汽车有限公司 外控变排量压缩机的控制器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276527A1 (ru) * 1985-02-11 1986-12-15 Запорожский автомобильный завод "Коммунар" Устройство регулировани температуры воздуха в салоне транспортного средства (его варианты)
JPH0674010B2 (ja) * 1990-06-04 1994-09-21 株式会社ゼクセル 車両用空調装置における可変容量コンプレッサ制御装置
EP0531089B1 (en) * 1991-09-02 1997-02-05 Sanden Corporation Automotive air conditioning system having refrigerant compressor with externally controlled variable displacement mechanism
JP3932728B2 (ja) * 1999-08-09 2007-06-20 株式会社豊田自動織機 可変容量型圧縮機の制御装置
JP2003166764A (ja) * 2001-09-20 2003-06-13 Denso Corp 冷凍サイクル装置
JP4114420B2 (ja) * 2002-07-12 2008-07-09 株式会社デンソー ハイブリッドコンプレッサ及びその制御装置
BRPI0400108B1 (pt) 2004-01-22 2017-03-28 Empresa Brasileira De Compressores S A - Embraco compressor linear e método de controle de um compressor linear
JP5281320B2 (ja) * 2008-05-28 2013-09-04 サンデン株式会社 可変容量圧縮機の容量制御システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101910635A (zh) * 2007-12-26 2010-12-08 三电有限公司 可变容量压缩机的容量控制系统
CN102720651A (zh) * 2012-06-28 2012-10-10 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 空调变排量压缩机的控制装置和控制方法
CN202833067U (zh) * 2012-09-14 2013-03-27 上海通用汽车有限公司 外控变排量压缩机的控制器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014123168A (ru) 2015-12-20
US20140369803A1 (en) 2014-12-18
RU2667656C2 (ru) 2018-09-21
GB2515117B (en) 2019-01-16
IN2014CH02402A (zh) 2015-07-03
US9926936B2 (en) 2018-03-27
GB201310685D0 (en) 2013-07-31
DE102014211213A1 (de) 2014-12-18
GB2515117A (en) 2014-12-17
CN104234989A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140188313A1 (en) Adaptive control method for air conditioning system of an electric car
US10391833B2 (en) Method for controlling degree of superheat of vehicle air-conditioning system, and vehicle air-conditioning system
JP5743109B2 (ja) 冷媒循環装置
CN111834695A (zh) 电池热管理
RU2012138473A (ru) Способ управления компрессором кондиционера воздуха транспортного средства (варианты) и система для управления кондиционером воздуха транспортного средства
CN104234989B (zh) 可变排量压缩机
CN108973652B (zh) 一种散热控制方法、装置和设备
EP3416258B1 (en) Hvac and/or refrigeration using power factor correction
US11285782B2 (en) Cooling system
CN108800461B (zh) 空调机组的能量控制方法及装置
DE102010008899A1 (de) Überdecken des Betriebsgeräusches eines elektrischen Kältemittelverdichters
CN104999890A (zh) 电动汽车的电机电池温度集成控制系统
CN106739941B (zh) 电动汽车及其空调系统控制方法、空调系统控制装置
US10919364B2 (en) Vehicle air conditioning device
CN106949581B (zh) 变频空调系统及其控制方法
CN107776363B (zh) 用于控制空调压缩机的方法
EP3673217A1 (en) Control system for multiple compressors
KR20120071088A (ko) 전기자동차의 공조제어 방법
CN108312805B (zh) 空调机组的控制方法及其控制装置
WO2018016221A1 (ja) 車両用空調装置
CN111315605B (zh) 用于运行热泵的方法
CN108954699B (zh) 一种空调运行频率调节方法及空调系统
CN114877576A (zh) 一种制冷系统的变频压缩机控制方法、装置及制冷系统
CN215705537U (zh) 一种热泵系统
CN110843466B (zh) 一种车用压缩机的控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant