CN102720651A - 空调变排量压缩机的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调变排量压缩机的控制装置，包括内温控制模块、出风温度控制模块和压缩机控制模块。内温控制模块至少根据空调设定温度以及车内、外温度计算空调的目标出风温度。出风温度控制模块根据车外温度、空调设定温度和车内温度计算出一接近所述目标出风温度的目标蒸发器温度；所述压缩机控制模块包括蒸发器温度控制单元，所述蒸发器温度控制单元根据所述目标蒸发器温度及当前测得的蒸发器温度、采用PID控制算法对压缩机进行排量控制。本发明的空调变排量压缩机的控制装置充分根据目标蒸发器温度与当前蒸发器温度对压缩机的电控阀的电流进行精确地控制，从而达到精确地压缩机排量的目的，使空调系统的制冷效果尽快达到用户预期后稳定下来。

Description

空调变排量压缩机的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及空调的变排量压缩机的控制，尤其涉及车载空调的外控式变排量压缩机的控制装置及控制方法。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，人们对汽车空调性能及其舒适性的要求不断提升。现有非独立式定排量压缩机汽车空调系统已难以满足用户要求。一方面，在车内温度波动较大的情况下，因非独立式定排量压缩机汽车空调系统频繁开停产生的不可逆损失使系统能耗有所增加；另一方面，定排量压缩机周期性离合对汽车发动机的工作造成了严重干扰。为了解决上述问题，满足汽车空调负荷的要求，变排量压缩机应运而生。

外控变排量压缩机具有无离合器吸放、轻量化等特点，使得汽车的驾驶性能提高更多，最优化的排量控制也使得燃料消耗降低更多。外控变排量压缩机的节能性主要是通过空调控制装置来进行主动精准的控制来实现的，与传统的压缩机相比，变排量压缩机在系统稳定性、经济性和节能方面具有很大的优势。

现有外控式变排量压缩机的控制装置在对其压缩机进行控制时采用了开环控制方式，从而导致空调温度的调节不稳定，不够快速和精确。

发明内容

基于此，有必要提供一种可快速、稳定、精确地控制空调温度的空调变排量压缩机的控制装置及控制方法。

一种空调变排量压缩机的控制装置，其包括内温控制模块、出风温度控制模块和压缩机控制模块。所述内温控制模块至少根据空调设定温度以及车内、外温度计算空调的目标出风温度。所述出风温度控制模块根据车外温度、空调设定温度和车内温度计算出一接近所述目标出风温度的目标蒸发器温度；所述压缩机控制模块包括蒸发器温度控制单元，所述蒸发器温度控制单元根据所述目标蒸发器温度及当前测得的蒸发器温度、采用PID控制算法对压缩机进行排量控制。

在优选的实施例中，所述压缩机控制模块还包括连接在蒸发器温度控制单元和压缩机之间的输出限定单元；当制冷剂压力小于第一预设压力时，输出限定单元关闭压缩机；当制冷剂压力从第一预设压力上升到第二预设压力时，输出限定单元接通压缩机，且不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定；当制冷剂压力在第三预设压力至第四预设压力之间时，输出限定单元对蒸发器温度控制单元的输出进行限定，且输出限定值随制冷剂压力值的变化从100% 线性调节到0 %；其中第四预设压力>第三预设压力>第二预设压力>第一预设压力。

在优选的实施例中，如果当前蒸发器温度小于第一预设温度时，输出限定单元关闭压缩机；如果当前蒸发器温度从第一预设温度上升到第二预设温度，输出限定单元接通压缩机，且对蒸发器温度控制单元的输出进行限定，且输出限定值为最小预定值；如果当前蒸发器温度从第二预设温度逐渐上升到第三预设温度，则输出限定值从其最小预定值提升为100%；如果当前蒸发器温度大于第三预设温度，则不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定。

本发明还提供了一种空调变排量压缩机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：根据车外温度、空调设定温度和车内温度计算出一接近所述目标出风温度的目标蒸发器温度；以及当前蒸发器温度传感器正常时，根据所述目标蒸发器温度及当前蒸发器温度，采用PID控制算法对压缩机进行输出控制，得到压缩机电控阀电流p1。

在优选的实施例中，当判断蒸发器有结霜风险时，进一步包括对压缩机输出进行限制的步骤：如果当前蒸发器温度小于第一预设温度时，关闭压缩机；如果当前蒸发器温度从第一预设温度上升到第二预设温度，接通压缩机，且对压缩机的输出进行限定，且输出限定值为最小预定值；如果当前蒸发器温度从第二预设温度逐渐上升到第三预设温度，则输出限定值从其最小预定值提升为100%；如果当前蒸发器温度大于第三预设温度，则不对压缩机的输出进行限定；得到压缩机电控阀电流p2。

在优选的实施例中，当制冷剂压力满足限定条件时，将压缩机输出进行限制：当制冷剂压力小于第一预设压力时，输出限定单元关闭压缩机；当制冷剂压力从第一预设压力上升到第二预设压力时，输出限定单元接通压缩机，且不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定；当制冷剂压力在第三预设压力至第四预设压力之间时，输出限定单元对蒸发器温度控制单元的输出进行限定，且输出限定值随制冷剂压力值的变化从100% 线性调节到0 %；其中第四预设压力>第三预设压力>第二预设压力>第一预设压力；得到压缩机电控阀电流p3。

在优选的实施例中，选取压缩机电控阀电流p1、p2和p3中的最小值作为压缩机的最终控制值。

在优选的实施例中，如果当前蒸发器温度传感器不正常，设定压缩机电控阀电流为固定值p5。

本发明的空调变排量压缩机的控制装置充分根据目标蒸发器温度与当前蒸发器温度对压缩机的电控阀的电流进行精确地控制，从而达到精确地控制压缩机斜盘角度，进而控制压缩机排量的目的，使空调系统的制冷效果尽快达到用户预期后稳定下来。快速稳定的控制效果不仅能够使得车内温度更快达到用户所期望的温度，减少在调整过程中的车内环模的波动，而且因为稳定的控制能够使得整个制冷系统减少在调整过程中所浪费的能源，提高节能性。另外，由于稳定的控制，使得目标蒸发器温度能够更容易靠近实际所需的制冷需求，从而满足了在舒适的前提下更加节能的需求。

附图说明

图1为一实施例的空调变排量压缩机的控制装置的结构原理框图。

图2为一实施例的出风温度控制模块的结构原理框图。

图3为一实施例的基础值计算单元的动态计算方法图。

图4为一实施例的动态值计算单元的动态计算方法图。

图5为一实施例的防雾风险计算单元的动态计算方法图。

图6为一实施例的出风温度控制模块的控制方法流程图。

图7为一实施例的变排量压缩机的控制方框图。

图8为一实施例的制冷剂压力与压缩机工作电流的对应关系图。

图9为一实施例的蒸发器温度与压缩机工作电流的对应关系图。

图10为一实施例的压缩机控制模块的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明空调变排量压缩机的控制装置和控制方法作进一步详细描述。

本发明的空调变排量压缩机的控制装置用于对汽车空调系统的变排量压缩机（以下简称压缩机）进行控制。汽车空调系统主要包括冷凝器、膨胀阀、蒸发器和压缩机。压缩机将制冷剂压缩成高压饱和气体（氨或氟里昂），这种气态制冷剂再经过冷凝器冷凝。通过膨胀阀（节流装置）节流之后，制冷剂进入到蒸发器中，将空气冷却换热。例如将蒸发器连接到汽车壳体内，蒸发器内的蛇行管将同车内空气进行换热，再通过鼓风将冷气吹向车内的空气当中。蒸发器蛇行管内的制冷剂换热后变成低压蒸气回到压缩机，再被压缩机压缩，这样循环利用就完成了制冷系统。

本发明的空调变排量压缩机的控制装置的功能结构框图如图1所示。该空调变排量压缩机的控制装置主要包括内温控制模块、出风温度控制模块和压缩机控制模块。其中，出风温度控制模块与压缩机控制模块决定了采用外控式变排量压缩机所能够给汽车空调带来的节能性。

内温控制模块与现有空调控制器的内温控制模块基本相同，主要用于根据空调设定温度、车内外温度、用户的操作、车辆状态（例如车速，整车冷热启动状态等）、阳光强度等计算空调的目标出风温度。可以理解的，在计算目标出风温度时，参考的参数可有所调整，例如不参考阳光强度。

出风温度控制模块的主要功能之一是用于根据目标出风温度、车内外温度等参数计算出一个与目标出风温度接近的目标蒸发器温度。具体的，要保证蒸发器温度小于目标出风温度某一值的范围内。该目标蒸发器温度随着车内外环境的变化而变化，从而可最大提升节能性。目标蒸发器温度的设定直接影响了汽车空调的节能性和安全性。节能性主要体现在蒸发器温度越靠近目标出风温度，则压缩机所需要输出的排量越低，就越节能。安全性则代表了汽车空调控制器在自动防雾上的表现，在春秋季节且湿度较大的工况下，如果过度强调节能性会导致牺牲了汽车空调的除湿功能，进而影响了自动空调控制器在安全性上的表现。

具体的，如图2所示，出风温度控制模块在计算目标蒸发器温度时采用了基础值计算单元、动态值计算单元、防雾风险计算单元和目标蒸发器温度计算单元。

基础值计算单元用于根据车外温度（从车外温度传感器获得）以及目标出风温度获得一个目标值。其中，首先根据车外温度获得第一目标值，第一目标值随着车外温度的升高，大体呈梯形状变化，具体的，如图3所示。当车外温度小于或等于t1（例如10℃）时，第一目标值基本维持在温度t5不变。当车外温度从t1逐渐升高到t2（例如15℃）时，第一目标值基本呈线性从t5升高到t6。当车外温度大于或等于t2并小于或等于t3（例如25℃）时，第一目标值基本维持在温度t6不变。当车外温度从t3逐渐升高到t4（例如30℃）时，第一目标值基本呈线性从t6降低到t5，也即：第一目标值大体随车外温度的升高呈梯形状变化。然后，根据目标出风温度获得第二目标值，第二目标值为目标出风温度与第一调整值t61（例如3℃）的差值。最后，选取第一目标值与第二目标值中的较小值作为最终目标值。其中，温度t6一般取值12~15℃左右，且可根据客户需求而定，为可配置的值。

动态值计算单元用于根据空调设定温度与车内温度的温差确定第一补偿值，并根据当前阳光强度确定第二补偿值，从而得到当前设定稳定与车内温度温差与阳光影响下的针对制冷负载的变化，其动态计算图如图4所示。当温差分别大于第一预设温差t7（例如6℃）、小于第二预设温差t71（t71为负数）时，第一补偿值基本维持t8（例如5℃）和t81（t81为负数）不变，当温差从第二预设温差t71逐渐升高到第一预设温差t7时，第一补偿值随着温差的增大而增大，且与温差呈正比，从t81升高到t8。当阳光强度小于第一预设强度S1（例如500W/m²）时，第二补偿值随着阳光强度的增大而增大至t9。当阳光强度大于或等于第一预设强度S1时，则使第二补偿值基本维持在t9不变也即补偿程度维持在最高。动态值计算单元将输出第一补偿值和第二补偿值的和。其它实施例中，可省略阳光强度对目标蒸发器温度的影响，也即不用计算第二补偿值。

基础值计算单元和动态值计算单元已经能够满足变排量压缩机的节能控制的目标，而防雾风险计算单元将用于提升控制装置的自动防雾性能，确保汽车空调的安全性。

防雾风险计算单元用于根据汽车雨刮信号确定第三补偿值，并根据车内湿度或防雾传感器的输出信号确定第四补偿值。其中雨刮信号用于进一步判断当前车外环境。车内湿度传感器和防雾传感器一般两者中选配一种即可，用于针对车内结雾的风险进行判断，从而调整目标蒸发器温度值。本实施例中，如图5所示，当雨刮信号为开（On，即汽车启动了雨刮器）时，输出第三补偿值t10，其中t10为负数。防雾风险计算单元根据车内湿度或防雾传感器的输出信号确定结雾风险，可以理解的，计算结雾风险时需要考虑车内外温度，该风险值可通过大量的试验得出，可将结雾风险定义为一个0到100%的变量。当结雾风险大于预设风险h1时，输出第四补偿值t11，t11为负数；当结雾风险小于预设风险时，第四补偿值随着结雾风险的增大而减小。防雾风险计算单元将输出第三和第四补偿值的和。

目标蒸发器温度计算单元用于对目标值、第一补偿值、第二补偿值、第三补偿值和第四补偿值求和以获得接近目标出风温度的目标蒸发器温度。

上面详细介绍了出风温度控制模块获得目标蒸发器温度的方法，下面将详细介绍出风温度控制模块的控制方法，如图6所示，该控制方法包括如下步骤。

步骤S101，判断当前是否为强制除霜模式（若用户按下除霜按钮，则当前为强制除霜模式），如果是则执行步骤S111，否则执行步骤S102。

步骤S102，根据车外温度传感器的输出判断车外温度传感器是否正常，如果正常执行步骤S103，否则执行步骤S111。车外传感器不正常的情况可能包括短路或断路，或超出正常值范围，如小于-50度，或大于60度。

步骤S103，利用基础值计算单元计算一目标值。

步骤S104，根据阳光强度传感器的输出判断阳光强度传感器是否正常，如果正常执行步骤S106，如果判断阳光强度传感器出现故障则执行步骤S105。

步骤S105，设置阳光强度为第一预设强度S1，并将第一预设强度S1取代当前阳光强度输出给动态值计算单元，执行步骤S106。

步骤S106，利用动态值计算单元计算第一补偿值和第二补偿值之和。

步骤S107，判断当前是否装设有防雾传感器或车内湿度传感器，如果有则执行步骤S109，否则执行步骤S108。

步骤S108，设定第四补偿值为0，然后输出给防雾风险计算单元，执行步骤S109。

步骤S109，利用防雾风险计算单元计算第三和第四补偿值，求和后输出。

步骤S110，利用目标蒸发器温度计算单元对目标值、第一补偿值、第二补偿值、第三补偿值和第四补偿值求和以获得接近目标出风温度的目标蒸发器温度。

步骤S111，设定目标蒸发器温度为预定值t12，其中t12为一个很小的固定值，在该温度下可达到强制除霜的功能。

上述控制方法中，步骤S102-S103，步骤S104-S106，步骤S107-S109三组之间的前后执行顺序可挑换。

压缩机控制模块主要用于根据目标蒸发器温度与当前蒸发器温度、制冷系统排气压力、引擎转速等参数对压缩机的电控阀的电流进行精确地控制，从而达到精确地控制压缩机斜盘角度，进而控制压缩机排量的目的，使空调系统的制冷效果尽快达到用户预期后稳定下来。快速稳定的控制效果不仅能够使得车内温度更快达到用户所期望的温度，减少在调整过程中的车内环模的波动，而且因为稳定的控制能够使得整个制冷系统减少在调整过程中所浪费的能源，提高节能性。另外，由于稳定的控制，使得目标蒸发器温度能够更容易靠近实际所需的制冷需求，从而满足了在舒适的前提下更加节能的需求。

图7示出了本发明一实施例中变排量压缩机的控制方框图，其中，压缩机控制模块主要包括扭矩和风扇转速计算单元、过压/低压断电单元、蒸发器温度控制单元和输出限定单元。

扭矩和风扇转速计算单元从制冷剂高压检测单元获得制冷剂压力，从其它单元获得压缩机转速（即引擎转速），根据制冷剂压力与压缩机转速计算风扇转速和压缩机扭矩需求，并将风扇转速和压缩机扭矩需求传送给汽车总线，例如CAN总线。汽车引擎控制单元会根据压缩机扭矩需求进行扭矩的分配。制冷剂高压检测单元设置在冷凝器与膨胀阀之间。

过压/低压断电单元与输出限定单元相连，向输出限定单元输出过压或低压断电信号。

蒸发器温度控制单元从出风温度控制模块获得目标蒸发器温度，从钥匙总线获得点火信号，从用户输入界面（HMI）接收用户输入信号，还从蒸发器温度传感器获得当前蒸发器温度。蒸发器温度控制单元根据上述接收到的信号，通过输出限定单元对压缩机进行控制。特别的，蒸发器温度控制模块根据目标蒸发器温度与实际反馈的当前蒸发器温度采用PID控制算法对压缩机进行输出控制，从而精确地控制蒸发器温度控制，确保空调系统制冷的稳定性与节能表现。

输出限定单元主要用于在各种压缩机输出限定的工况下，为了保证汽车的安全性，对压缩机电控阀的输出值进行限定。与定排量压缩机相比，变排量压缩机控制模块的输出限定单元主要在制冷剂压力限定与蒸发器防结霜保护方面有所不同。

在制冷剂压力限定方面，如图8所示，通过制冷剂高压检测单元的压力传感器测得制冷剂压力，当制冷剂压力小于第一预设压力p1（例如2bar） bar（巴，1bar=0.1兆帕=100千帕=1.0197 公斤/平方厘米）时，压缩机被关闭。如果制冷剂压力从第一预设压力p1上升到第二预设压力p2 bar（例如3bar）以上时，且满足其他接通条件（例如空调开关被打开，车外温度大于2℃等压缩机可工作条件）时压缩机被接通，且输出限定值为100%，也就是说，不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定。而当制冷剂压力在第三预设压力p3（例如25bar）至第四预设压力p4（例如30bar）之间时，输出限定值从100%被线性调节到0 %（0 %时压缩机被关闭），也即压缩机电控阀的工作电流被线性调整到0。其中p4>p3>p2>p1。此制冷剂压力限定方法在低压保护时主要为了防止制冷系统在制冷剂不足时还在工作，而在高压端的保护为了防止制冷回路的压力过高，有管路爆裂或设备损坏的风险。这种方案充分利用了外控式变排量压缩机排量可调的特性，在高压端时加入了预保护区，即在压力过高时采用先降低压缩机排量的方法进行保护，有效避免了传统的过压直接开关的方式所带来的压缩机频繁开关。

在蒸发器防结霜保护方面，为避免蒸发器在温度过低时结霜，设计了蒸发器的防结霜功能。针对变排量压缩机输出可调整的特性，设置了预保护区域。具体的，如图9所示，当前蒸发器温度小于第一预设温度t21（例如0℃）时，压缩机被关闭。如果当前蒸发器温度从第一预设温度t21上升到第二预设温度t22（例如2℃）时，且满足其他接通条件（例如空调开关、压力保护，车外温度等接通条件）时压缩机被接通，且输出限定值为预定最小值（Min Value），此区域为开关区域。如果当前蒸发器温度从第二预设温度t22逐渐上升到第三预设温度t23（例如5℃），则输出限定值从预定最小值上升为100%，此区域为预保护区域。如果当前蒸发器温度大于第三预设温度t23，则压缩机的制冷能力维持100%。如此，可有效避免蒸发器在温度过低时结霜。

上面介绍了压缩机控制模块中主要单元的工作过程，下面将详细介绍压缩机控制模块的控制方法，如图10所示，该控制方法包括如下步骤。

步骤S201，判断蒸发器温度传感器是否正常工作，如果不正常，执行步骤S202，否则执行步骤S203。

步骤S202，设定压缩机电控阀的控制电流为固定值p4，然后执行步骤S209。

步骤S203，蒸发器温度控制单元采用PID控制算法对压缩机进行反馈控制，得到压缩机电控阀的控制电流值p1。

步骤S204，判断蒸发器是否有结霜风险，如果有结霜风险，例如当蒸发器温度小于第一预设温度t21时，执行步骤S205，否者执行步骤S206。

步骤S205，利用输出限定单元将压缩机输出进行限制，得到压缩机电控阀的控制电流值p2，然后执行步骤S206。

步骤S206，判断压力限定条件是否满足，如果不满足执行步骤S207，否者执行步骤S208。

步骤S207，利用输出限定单元将压缩机输出进行限制，得到压缩机电控阀的控制电流值P3，然后执行步骤S208。

步骤S208，计算压缩机电控阀的最终控制值，当仅得到控制电流值p1时，最终控制值为P1，当得到控制电流值p1和p2，或p1和p3，或p1和p2和p3时，最终控制值为其中的最小值。然后执行步骤S209。

步骤S209，判断引擎转速信号是否正常，如果正常（如小于500 rpm或大于10000rpm），执行步骤S210，否则执行步骤S211。

步骤S210，查表获得压缩机扭矩输出值，由于该方法非常常用，在此不再赘述。

步骤S211，关闭压缩机，扭矩输出值设定为0。

如此控制，能够满足外控式变排量压缩机节能控制需求，使得变排量压缩机的性能得到最大的发挥。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种空调变排量压缩机的控制装置，其包括内温控制模块、出风温度控制模块和压缩机控制模块，所述内温控制模块至少根据空调设定温度以及车内、外温度计算空调的目标出风温度，其特征在于，所述出风温度控制模块根据车外温度、空调设定温度和车内温度计算出一接近所述目标出风温度的目标蒸发器温度；所述压缩机控制模块包括蒸发器温度控制单元，所述蒸发器温度控制单元根据所述目标蒸发器温度及当前测得的蒸发器温度、采用PID控制算法对压缩机进行排量控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述压缩机控制模块还包括连接在蒸发器温度控制单元和压缩机之间的输出限定单元；当制冷剂压力小于第一预设压力时，输出限定单元关闭压缩机；当制冷剂压力从第一预设压力上升到第二预设压力时，输出限定单元接通压缩机，且不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定；当制冷剂压力在第三预设压力至第四预设压力之间时，输出限定单元对蒸发器温度控制单元的输出进行限定，且输出限定值随制冷剂压力值的变化从100% 线性调节到0 %；其中第四预设压力>第三预设压力>第二预设压力>第一预设压力。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，如果当前蒸发器温度小于第一预设温度时，输出限定单元关闭压缩机；如果当前蒸发器温度从第一预设温度上升到第二预设温度，输出限定单元接通压缩机，且对蒸发器温度控制单元的输出进行限定，且输出限定值为最小预定值；如果当前蒸发器温度从第二预设温度逐渐上升到第三预设温度，则输出限定值从其最小预定值提升为100%；如果当前蒸发器温度大于第三预设温度，则不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定。

4.一种空调变排量压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据车外温度、空调设定温度和车内温度计算出一接近所述目标出风温度的目标蒸发器温度；以及

当前蒸发器温度传感器正常时，根据所述目标蒸发器温度及当前蒸发器温度，采用PID控制算法对压缩机进行输出控制，得到压缩机电控阀电流p1。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当判断蒸发器有结霜风险时，进一步包括对压缩机输出进行限制的步骤：如果当前蒸发器温度小于第一预设温度时，关闭压缩机；如果当前蒸发器温度从第一预设温度上升到第二预设温度，接通压缩机，且对压缩机的输出进行限定，且输出限定值为最小预定值；如果当前蒸发器温度从第二预设温度逐渐上升到第三预设温度，则输出限定值从其最小预定值提升为100%；如果当前蒸发器温度大于第三预设温度，则不对压缩机的输出进行限定；得到压缩机电控阀电流p2。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当制冷剂压力满足限定条件时，将压缩机输出进行限制：当制冷剂压力小于第一预设压力时，输出限定单元关闭压缩机；当制冷剂压力从第一预设压力上升到第二预设压力时，输出限定单元接通压缩机，且不对蒸发器温度控制单元的输出进行限定；当制冷剂压力在第三预设压力至第四预设压力之间时，输出限定单元对蒸发器温度控制单元的输出进行限定，且输出限定值随制冷剂压力值的变化从100% 线性调节到0 %；其中第四预设压力>第三预设压力>第二预设压力>第一预设压力；得到压缩机电控阀电流p3。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，选取压缩机电控阀电流p1、p2和p3中的最小值作为压缩机的最终控制值。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，如果当前蒸发器温度传感器不正常，设定压缩机电控阀电流为固定值p5。

Images