CN113002272A - 车载空调压缩机转速控制方法及装置，车载空调及车辆 - Google Patents

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CN113002272A CN201911328494.5A CN201911328494A CN113002272A CN 113002272 A CN113002272 A CN 113002272A CN 201911328494 A CN201911328494 A CN 201911328494A CN 113002272 A CN113002272 A CN 113002272A
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Abstract

本公开涉及一种车载空调压缩机转速控制方法及装置，车载空调及车辆，所述方法包括：控制压缩机以设定转速运行预定时间；在预定时间截止时，确定车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，并开始执行以下操作：确定差值所处的第一目标梯度等级；确定第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长；将压缩机的转速在第一预设时长内，调整到第一压缩机转速；在第一预设时长截止时，再次确定蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。这样，可以根据实际蒸发温度值与蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值，合理地控制制冷过程中压缩机的转速。

Description

车载空调压缩机转速控制方法及装置，车载空调及车辆
技术领域
本公开涉及自动空调技术领域，具体地，涉及一种车载空调压缩机转速控制方法及装置，车载空调及车辆。
背景技术
自动空调区别于手动空调在于自动空调根据设定的目标温度，自动控制压缩机的输出功率和风量大小，快速把温度降到设定的温度值，而不需驾乘人员手动多次去调节风量大小，减小了驾驶过程中的安全隐患。在自动空调系统制冷过程中，控制压缩机转速对提高舒适性具有重要意义，使出风温度平滑，精细，能够提高自动空调带来的舒适性。
相关技术中，自动空调系统压缩机转速控制方法一般是在压缩机启动后，根据环境温度值、风量档位及温度档位来确定蒸发器的目标温度，计算实际温度和目标温度差值，若该温度差值大于零，则控制压缩机在相应的温度差值的固定转速下工作，当温度达到目标温度之后，控制压缩机低速工作，若达到压缩机启动的条件再次控制压缩机启动。若该温度差值小于零，则控制控制压缩机低速工作。
发明内容
本公开的目的是提供一种车载空调压缩机转速控制方法及装置，车载空调及车辆，以解决相关技术中车载空调在制冷过程中压缩机转速控制不合理的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车载空调压缩机转速控制方法，所述方法包括：
控制所述压缩机以设定转速运行预定时间；
在所述预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，并开始执行以下操作：
确定所述差值所处的第一目标梯度等级；
确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速；
在所述第一预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
可选地，所述蒸发器的目标蒸发温度值是通过如下方式获得的：
确定在蒸发温度值标定表中，与所述车辆当前的环境温度、整车热负荷以及出风口设定温度对应的目标蒸发温度值；
所述蒸发温度值标定表是通过如下方式获取的：
针对所述车辆的环境温度、整车热负荷，标定所述蒸发器使得所述车载空调的出风口温度能够达到设定出风口温度的蒸发温度值。
可选地，若所述蒸发器的实际蒸发温度值大于所述目标蒸发温度值，则根据预设上升速率增大所述压缩机的转速；
若所述蒸发器的实际蒸发温度值小于所述目标蒸发温度值，则根据预设下降速率减小所述压缩机的转速，其中，所述预设上升速率的绝对值小于所述预设下降速率的绝对值。
可选地，所述方法还包括：
若所述车辆的电池温度未达到预设温度值，则在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车辆的车速所处的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内。
可选地，所述方法还包括：
确定再次得到的所述差值所处的第二目标梯度等级，其中，再次得到的所述差值的绝对值小于上一次得到的所述差值的绝对值；
确定所述第二目标梯度等级对应的第二压缩机转速和第二预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第二预设时长内，调整到所述第二压缩机转速；
在所述第二预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
本公开第二方方面提供一种车载空调压缩机转速控制装置，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制所述压缩机以设定转速运行预定时间；
执行模块，用于在所述预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，并开始执行以下操作：
确定所述差值所处的第一目标梯度等级；
确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速；
在所述第一预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
可选地，所述执行模块包括：确定子模块，用于确定在蒸发温度值标定表中，与所述车辆当前的环境温度、整车热负荷以及出风口设定温度对应的目标蒸发温度值；
所述蒸发温度值标定表是通过如下方式获取的：
针对所述车辆的环境温度、整车热负荷，标定所述蒸发器使得所述车载空调的出风口温度能够达到设定出风口温度的蒸发温度值。
可选地，所述执行模块包括：
第一执行子模块，用于在所述蒸发器的实际蒸发温度值大于所述目标蒸发温度值时，根据预设上升速率增大所述压缩机的转速；
第二执行子模块，用于在所述蒸发器的实际蒸发温度值小于所述目标蒸发温度值时，根据预设下降速率减小所述压缩机的转速，其中，所述预设上升速率的绝对值小于所述预设下降速率的绝对值。
可选地，所述执行模块还包括：第三执行子模块，用于在车辆的电池温度未达到预设温度值的情况下，在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车辆的车速所处的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内。
可选地，所述执行模块还用于：
确定再次得到的所述差值所处的第二目标梯度等级，其中，再次得到的所述差值的绝对值小于上一次得到的所述差值的绝对值；
确定所述第二目标梯度等级对应的第二压缩机转速和第二预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第二预设时长内，调整到所述第二压缩机转速；
在所述第二预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
本公开第三方面提供一种车载空调，所述车载空调包括上述任一项所述的压缩机转速控制装置。
本公开第四方面一种车辆，所述车辆包括上述的车载空调。
通过上述技术方案，至少能到达到如下技术效果：
在车载空调压缩机启动时，以设定转速运行，可以避免压缩机以高速运行，带来较大的噪声，影响乘车使用车载空调的体验感。在设定时间截止时，根据蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，确定压缩机转速调整的时间长度和转速调整的范围，做到逐级调整，不仅可以合理地调整压缩机的转速，保护车载空调压缩机，减小了车载空调压缩机的损耗，而且可以避免压缩机转速调整过程中转速骤变引起的车内噪声，进一步的提升了使用车在空调时的体验感。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法的实施环境示意图。
图2是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法流程图。
图3是根据本公开的一种实施方式提供的整车热负荷框图。
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法的流程图。
图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法的流程图。
图6是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法的实施环境示意图。
图7是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法的流程图。
图8是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。
相关技术中，控制车载空调压缩机在固定转速工作，在温度达到目标温度时，控制压缩机低速工作或者控制压缩机停止工作，在温度达到压缩机启动温度时，再次控制压缩机启动以固定转速工作。控制压缩机以固定转速工作，首先，若该固定转速过大，压缩机会产生较大噪声，特别是在空间较小的使用环境下，例如车载空调，会使车内噪声较大，降低乘客舱舒适性。并且能耗增大，压缩机寿命减少。其次，若该固定转速过小，温度下降过慢，也会降低空调带来的舒适性。
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法的实施环境示意图，如图1所示，包括车载空调100，可选地，该车载空调100包括车载空调压缩机转速控制装置110，空调操作界面120，压缩机130，蒸发器140。
其中，车载空调压缩机转速控制装置110，用于实施压缩机转速控制方法的步骤，空调操作界面120，用于提供操作界面，用户可以在空调操作界面进行出风口温度设置和风量大小设置。压缩机130，用于在满足压缩机启动条件时，压缩制冷剂以使所述车载空调开始制冷。蒸发器140，用于在低温的冷凝液体通过时，与驾驶室的空气进行热交换，气化吸热，达到制冷的效果，其中，在蒸发器140设置有温度传感器，用于采集蒸发器的实际蒸发温度。
下面通过图2所示的一种车载空调压缩机转速控制方法流程图进行详细说明。所述方法可以应用于如图1所示的车载空调100。所述方法包括：
S201、控制所述压缩机以设定转速运行预定时间。
S202、在预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
根据不同车辆的可以选择设定压缩机设定转速不同，预定时间也可以不同。控制压缩机以设定转速运行预定时间，例如，控制压缩机以设定转速2500R/min，运行预定时间1min。在1min时间截止时，通过设置在蒸发器的温度传感器，采集蒸发器的实际蒸发温度，以获取所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值，并根据空调面板开关设置的温度值，确定蒸发器的目标蒸发温度值，进而确定该实际蒸发值和该目标蒸发温度值之间的差值。
S203、确定所述差值所处的第一目标梯度等级。
值得说明的是，此处所说的差值包括压缩机以设定转速运行预定时间，在预定时间截止时，确定的实际蒸发值和目标蒸发温度值之间的差值，也包括调整压缩机转速时，在预设时长截止时，确定的实际蒸发值和目标蒸发温度值之间的差值。
具体地，预先标定目标梯度等级表，不同的差值可能处于不同的目标梯度等级中。可选地，差值越大，每个目标梯度等级的范围越小。例如，差值为0至2℃时为1#第一目标梯度等级，差值为2至3.8℃时为2#第一目标梯度等级，差值为3.8至5.4℃时为3#第一目标梯度等级，差值为5.4至6.8℃时为4#第一目标梯度等级，差值为6.8至9℃时为5#第一目标梯度等级；差值为0至-2℃时为6#第一目标梯度等级，差值为-2至-3.8℃时为7#第一目标梯度等级，差值为-3.8至-5.4℃时为8#第一目标梯度等级，差值为-5.4至-6.8℃时为9#第一目标梯度等级，差值为-6.8至-9℃时为10#第一目标梯度等级。
值得说明的是，根据实际需要每一个第一目标梯度等级可以设置更小的值，以设置更多组第一目标梯度等级，每一个目标梯度等级对应的第一压缩机转速也就更小，可以更精确的调整压缩机的转速。
S204、确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长。
可选地，差值不同，差值所处的第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速以及第一预设时长也不同，例如，当差值为5℃时，对应的第一压缩机转速为300转，第一预设时长为10秒；当差值为3℃时，对应的第一压缩机转速为100转，第一预设时长为7秒。这样可以在不同的差值，按照不同的第一压缩机转速，在不同预设时长内调整压缩机转速，提高压缩机转速调整的灵活性。
S205、将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速。
值得说明的是，此处所说的调整到所述第一压缩机转速包括压缩机刚启动，以设定转速运行预定时间在预定时间截止时，将压缩机的转速由设定转速，调整第一压缩机转速，也包括压缩机工作过程中，在每一次根据蒸发器实际温度值与所述蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值，在所述第一预设时长内，将压缩机的转速由当前转速调整到第一压缩机转速。
示例地，压缩机以设定转速2500R/min，运行预定时间1min，在1min时，由设定转速2500R/min调整到第一压缩机转速2800R/min。或者，当前压缩机的转速为2000R/min，根据本次蒸发器实际温度值与所述蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值，由转速2000R/min调整到第一压缩机转速2800R/min。
可以说明的是，根据该实际蒸发温度值与所述蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值所处的目标梯度等级，将所述压缩机的转速在所述目标梯度等级对应的预设时长内，由当前转速调整到所述目标梯度等级对应的压缩机转速，并不是一次性将压缩机转速从当前转速调整到目标梯度等级对应的压缩机转速，而是逐阶进行调整。
示例地，压缩机以2500R/min运行1min，根据蒸发器温度传感器，实时获得实际蒸发温度值，此时实际蒸发温度值为压缩机以2500R/min运行时蒸发器的温度值25℃，目标蒸发温度值为22℃，对应的压缩机转速为3400R/min，实际蒸发温度减去目标蒸发温度的差值记为3℃。则控制压缩机在30秒内，从2500R/min增大到2800R/min；在30秒预设时间截止时，再控制压缩机在35秒内，从2800R/min增大到3100R/min；在35秒预设时间截止时，再控制压缩机在35秒内，从3100R/min增大到3400R/min。
S206、在所述预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
可选地，在上一次调整压缩机转速预设时长截止时，再次获取蒸发器的实际蒸发温度值，再次确定实际蒸发温度值和目标蒸发温度值之间的差值，以便根据差值，再次调整压缩机的转速，可以动态的调整压缩机的转速。
采用上述方法，在车载空调压缩机启动时，以设定转速运行，可以避免压缩机以高速运行，带来较大的噪声，影响乘车使用车载空调的体验感。在设定时间截止时，根据蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，确定压缩机转速调整的时间长度和转速调整的范围，做到逐级调整，不仅可以合理地调整压缩机的转速，保护车载空调压缩机，减小了车载空调压缩机的损耗，而且可以避免压缩机转速调整过程中转速骤变引起的车内噪声，进一步的提升了使用车在空调时的体验感。
在一种可能实现的方式中，所述蒸发器的目标蒸发温度值是通过如下方式获得的：
确定在蒸发温度值标定表中，与所述车辆当前的环境温度、整车热负荷以及出风口设定温度对应的目标蒸发温度值；
所述蒸发温度值标定表是通过如下方式获取的：
针对所述车辆的环境温度、整车热负荷，标定所述蒸发器使得所述车载空调的出风口温度能够达到设定出风口温度的蒸发温度值。
其中，车辆温度信息包括环境温度，通过设置在车辆的环境温度传感器，采集环境温度，出风口温度可以是根据空调操作界面的温度挡位直接获得。
所述蒸发温度值标定表包括车辆温度信息与蒸发器目标蒸发温度值之间的对应关系，蒸发温度值标定表是根据整车性能，通过标定得到的。通常情况下，环境温度、所述车载空调的出风口温度、整车热负荷中的至少一者，对应蒸发温度值标定表，确定蒸发器的目标蒸发温度。例如，车辆温度信息中环境温度是26℃，出风口温度是22℃，根据与蒸发温度值标定表的对应关系，确认蒸发器的目标蒸发温度值为21℃。
可选地，如图3所示，所述整车热负荷可以通过阳光负荷、环境温度、乘客数量和内外循环等计算得到，若该车载空调运用于电动车辆，整车热负荷还通过电池温度和电机温度计算得到。通常在计算整车热负荷时，需要考虑不同的外界环境条件，例如，空气湿度，风力大小等，加入适当偏移量的值。
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法流程图。如图4所示，所述方法包括：
S401、控制所述压缩机以设定转速运行预定时间。
S402、在预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
S403、确定所述差值所处的第一目标梯度等级。
S404、确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长。
S405、将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速。
S406、若所述蒸发器的实际蒸发温度值大于所述目标蒸发温度值，则根据预设上升速率增大所述压缩机的转速。
S407、若所述蒸发器的实际蒸发温度值小于所述目标蒸发温度值，则根据预设下降速率减小所述压缩机的转速。
S408、在所述预设时长截止时，再次蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
示例地，压缩机以2500R/min运行1min，根据蒸发器温度传感器，实时获得实际蒸发温度值，此时实际蒸发温度值为压缩机以2500R/min运行时蒸发器的温度值25℃，目标蒸发温度值为22℃，对应的压缩机转速为3400R/min，实际蒸发温度减去目标蒸发温度的差值记为3℃。则控制压缩机在30秒内，从2500R/min增大到2800R/min；在30秒预设时间截止时，再控制压缩机在35秒内，从2800R/min增大到3100R/min；在35秒预设时间截止时，再控制压缩机在35秒内，从3100R/min增大到3400R/min。
又一示例，压缩机以2500R/min运行1min，根据蒸发器温度传感器，实时获得实际蒸发温度值，此时实际蒸发温度值为压缩机以2500R/min运行时蒸发器的温度值25℃，目标蒸发温度值为27℃，对应的压缩机转速为2100R/min，实际蒸发温度减去目标蒸发温度的差值记为-2℃。则控制压缩机在20秒内，从2500R/min减小到2300R/min；在20秒预设时间截止时，再控制压缩机在25秒内，从2300R/min增大到2100R/min。
其中，根据整车性能，为防止压缩机转速增大较快引起的噪声过大，可以设置压缩机转速预设上升速率的绝对值小于压缩机转速预设下降速率的绝对值。
例如，在蒸发器的实际蒸发温度值25℃，对应的压缩机转速为2500R/min，目标蒸发温度值为27℃，对应的压缩机转速为3000R/min，则控制压缩机在30秒内，从2500R/min增大到2750R/min；在30秒预设时间截止时，再控制压缩机在35秒内，从2750R/min增大到3000R/min；而蒸发器的实际蒸发温度值27℃，对应的压缩机转速为3000R/min，目标蒸发温度值为25℃，对应的压缩机转速为2500R/min，则控制压缩机在20秒内，从3000R/min减小到2750R/min；在20秒预设时间截止时，再控制压缩机在20秒内，从2750R/min增大到2500R/min。
可选地，所述方法还包括：在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车速处于的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内运行。
具体地，在车辆标定过程中，将车速分为不同的车速等级，不同的车速等级对应包括压缩机转速阈值范围，当压缩机的转速达到对应车速等级的最大转速时，控制压缩机的转速不再按照目标梯度等级增大，当压缩机的转速达到对应车速等级的最小转速时，控制压缩机的转速不再按照目标梯度等级减小。例如，将车速等级从0-120Km/h分为12个等级，每个车速等级对应不同的压缩机转速阈值，举个例子，在车速为90Km/h-100Km/h的车速等级中，压缩机的最大转速阈值为3400R/min，当压缩机的转速增大到3400R/min时，控制压缩机的转速不再增大。此外，根据实际需要，车速等级可以设置多组。这样，可以避免压缩机转速无限制增大，影响车辆动力性能。
值得说明的是，压缩机对应的不同车速等级的最小转速不随车速等级的不同而改变，例如，车速在90Km/h-100Km/h的车速等级中，压缩机的最小转速阈值为1200R/min，当压缩机的转速减小到1200R/min时，控制压缩机的转速不再减小；车速在60Km/h-70Km/h的车速等级中，压缩机的最小转速阈值同样为1200R/min，当压缩机的转速减小到1200R/min时，控制压缩机的转速不再减小。其他车速等级压缩机的最小转速阈值均为1200R/min。
可选地，所述方法还包括：若车辆的电池温度未达到预设温度值，则在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车速处于的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内运行。
如图5所示，若该车载空调压缩机转速控制方法应用于电动汽车或者混合动力汽车，则上述车载空调100的压缩机转速控制装置110还与电池管理系统620电连接。电池管理系统620，用于获取动力电池610的电芯温度，并在获取的动力电池电芯温度超过预设温度时，发出用于表征请求动力电池制冷的信息。压缩机转速控制装置110根据电池管理系统的发出的动力电池610制冷请求，控制压缩机转速增大，不再受车速的限制。例如，在动力电池的温度达到60℃时，电池管理系统发出表征请求动力电池制冷的信息，以使压缩机转速增大，帮助动力电池冷却，以保持动力电池的温度均衡。
图6是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制方法流程图。如图6所示，所述方法还包括：
S601、确定再次得到的所述差值所处的第二目标梯度等级。
其中，再次得到的所述差值的绝对值小于上一次得到的所述差值的绝对值。
S602、确定所述第二目标梯度等级对应的第二压缩机转速和第二预设时长。
S603、将所述压缩机的转速在所述第二预设时长内，调整到所述第二压缩机转速。
S604、在所述第二预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
具体地，在每次调整压缩机转速的预设时长截止时，通过设置在蒸发器的温度采集装置，再次采集蒸发器的实际蒸发温度，进而根据采集的实际蒸发温度，获取蒸发器的实际蒸发值。确定再次确定的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，所处的第二目标梯度等级与上一次确定的第一目标梯度等级的关系，可以在上一次调整的基础上，进一步的在小范围内根据再次确定的差值所处的第二目标梯度等级，再次调整压缩机的转速。
示例地，当实际蒸发温度值与所述蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值为ΔT1时，在ΔT1大于A1，且A1大于0时，即差值处于A1目标梯度等级，压缩机在t1时间内，增加转速N1。t1截止时，对当前ΔT1与A1再次进行大小判断，在ΔT1小于A1但大于A2，且A2大于0，即差值处于A2目标梯度等级，压缩机在t2时间内，增加转速N2。t2截止时，对当前ΔT1和A2的大小再次进行判断。例如，当ΔT1＞5℃时，即实际蒸发温度值与目标蒸发温度值的差值大于5℃，压缩机转速在10秒增加300转，10秒后，再次判断当前ΔT1和5℃的大小；当5℃＞ΔT1＞3℃时，压缩机在7秒增加100转，7秒后，判断当前ΔT1和3℃的大小。
又一示例，当ΔT1小于A3，A3小于0时，即差值处于A3目标梯度等级，压缩机在t3时间内，减小转速N3。T3截止时，对当前ΔT1和A3的大小再次进行判断。当ΔT1大于A3且小于A4时，且A4小于0，即差值处于A4目标梯度等级，压缩机在t4时间内，减小转速N4。T4截止时，对当前ΔT1和A4的大小再次进行判断。例如，当ΔT1＜-5℃时，即实际蒸发温度值与目标蒸发温度值的差值小于5℃，压缩机转速在10秒减小500转，10秒后，判断当前ΔT1和-5℃的大小；当-5℃＜ΔT1＜-3℃时，压缩机在5秒内减小300转，5秒后，判断当前ΔT1和-3℃的大小。
上述技术方案在实际蒸发温度值与蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值过大时，可以控制压缩机的转速梯度式的上升，如先在第一预设时长内上升到第一梯度等级对应的压缩机转速，在第二预设时长内上升到第二梯度等级对应的压缩机转速，其中，第一梯度等级是实际蒸发温度值与蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值对应的梯度等级，第二梯度等级是压缩机转速上升到第一梯度等级对应的压缩机转速后的实际蒸发器温度值与所述目标蒸发温度值之间的差值对应的梯度等级。这样相比直接控制压缩机以最大速率上升转速，降低了压缩机工作的噪音以及对压缩机的损耗。
具体地，如图7所示，所述方法包括：
S701、确定环境温度是否符合压缩机启动条件。
S702、若环境温度未达到压缩机启动条件，则控制压缩机关闭。
S703、控制所述压缩机以设定转速运行预定时间。
S704、车辆的电池温度是否达到预设温度值。
电池管理系统获取动力电池的工作温度，进一步的判断车辆的动力电池温度是否达到预设温度值，
S705、若车辆的电池温度达到预设温度值，控制压缩机的转速增大，不再以车速限制压缩机的最大转速。
具体地，在控制压缩机转速时，需要获取车辆的动力电池温度，在车辆的动力电池温度未达到预设温度值时，在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车速处于的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内运行；若车辆的电池温度达到预设温度值，则控制压缩机的转速增大，不再以车速限制压缩机的最大转速。例如，在动力电池的温度未达到60℃时，压缩机转速受车辆车速的限制，在动力电池的温度达到60℃时，不再以车速限制压缩机的最大转速，以保持动力电池的温度均衡，消除动力电池温度过高带来的潜在危险，提高了行车安全性。
S706、若车辆的电池温度未达到预设温度值，根据车速处于的车速等级，将压缩机的转速限制在车速等级对应的压缩机转速阈值范围内运行。
S707、获取车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值。
S708、实际蒸发温度值与蒸发器的目标蒸发温度值之间的差值。
S709、根据该差值所处的目标梯度等级，将压缩机的转速在目标梯度等级对应的预设时长内，由当前转速调整到目标梯度等级对应的压缩机转速。
S710、若蒸发器的实际蒸发温度值大于目标蒸发温度值，则根据预设上升速率增大压缩机的转速。
S711、若蒸发器的实际蒸发温度值小于目标蒸发温度值，则根据预设下降速率减小压缩机的转速。
在所述预设时长截止时，再次获取所述蒸发器的实际蒸发温度值。
图8是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调压缩机转速控制装置的框图。用于实施上述方法实施例提供的压缩机转速控制方法的步骤，所述装置110可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现车辆相关功能，所述装置110可以应用于混合动力车辆，并且可以设置于车辆的车身控制器，也可以设置于车辆的空调控制器，还可以设置于车辆的整车控制器，此处不做限制。
如图8所示，所述车载空调压缩机转速控制装置110包括：第一控制模块1101，执行模块1102。
第一控制模块1101，用于控制所述压缩机以设定转速运行预定时间。
执行模块1102，用于在预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，并开始执行以下操作：
确定所述差值所处的第一目标梯度等级；
确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速；
在所述第一预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
采用上述装置，在车载空调压缩机启动时，以设定转速运行，可以避免压缩机以高速运行，带来较大的噪声，影响乘车使用车载空调的体验感。在设定时间截止时，根据蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，确定压缩机转速调整的时间长度和转速调整的范围，做到逐级调整，不仅可以保护车载空调压缩机，减小了车载空调压缩机的损耗，而且可以避免压缩机转速调整过程中转速骤变引起的车内噪声，进一步的提升了使用车在空调时的体验感。
可选地，所述执行模块1102包括：确定子模块，用于确定在蒸发温度值标定表中，与所述车辆当前的环境温度、整车热负荷以及出风口设定温度对应的目标蒸发温度值；
所述蒸发温度值标定表是通过如下方式获取的：
针对所述车辆的环境温度、整车热负荷，标定所述蒸发器使得所述车载空调的出风口温度能够达到设定出风口温度的蒸发温度值。
可选地，所述执行模块1102包括：
第一执行子模块，用于在所述蒸发器的实际蒸发温度值大于所述目标蒸发温度值时，根据预设上升速率增大所述压缩机的转速；
第二执行子模块，用于在所述蒸发器的实际蒸发温度值小于所述目标蒸发温度值时，根据预设下降速率减小所述压缩机的转速，其中，所述预设上升速率的绝对值小于所述预设下降速率的绝对值。
可选地，所述执行模块1102还包括：第三执行子模块，用于在车辆的电池温度未达到预设温度值的情况下，在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车辆的车速所处的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内。
可选地，所述执行模块1102还用于：
确定再次得到的所述差值所处的第二目标梯度等级，其中，再次得到的所述差值的绝对值小于上一次得到的所述差值的绝对值；
确定所述第二目标梯度等级对应的第二压缩机转速和第二预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第二预设时长内，调整到所述第二压缩机转速；
在所述第二预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
本申请还提供一种车载空调，所述车载空调包括上述任一项所述的压缩机转速控制装置，具体可以参照上述实施例及附图说明，此处将不做详细阐述说明。
本申请还提供一种车辆，所述车辆包括所述的车载空调，具体可以参照上述实施例及附图说明，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车载空调压缩机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述压缩机以设定转速运行预定时间；
在所述预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，并开始执行以下操作：
确定所述差值所处的第一目标梯度等级；
确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速；
在所述第一预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蒸发器的目标蒸发温度值是通过如下方式获得的：
确定在蒸发温度值标定表中，与所述车辆当前的环境温度、整车热负荷以及出风口设定温度对应的目标蒸发温度值；
所述蒸发温度值标定表是通过如下方式获取的：
针对所述车辆的环境温度、整车热负荷，标定所述蒸发器使得所述车载空调的出风口温度能够达到设定出风口温度的蒸发温度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述蒸发器的实际蒸发温度值大于所述目标蒸发温度值，则根据预设上升速率增大所述压缩机的转速；
若所述蒸发器的实际蒸发温度值小于所述目标蒸发温度值，则根据预设下降速率减小所述压缩机的转速，其中，所述预设上升速率的绝对值小于所述预设下降速率的绝对值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车辆的电池温度未达到预设温度值，则在每次对所述压缩机的转速进行调整时，根据所述车辆的车速所处的车速等级，将所述压缩机的转速限制在所述车速等级对应的压缩机转速阈值范围内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定再次得到的所述差值所处的第二目标梯度等级，其中，再次得到的所述差值的绝对值小于上一次得到的所述差值的绝对值；
确定所述第二目标梯度等级对应的第二压缩机转速和第二预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第二预设时长内，调整到所述第二压缩机转速；
在所述第二预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
6.一种车载空调压缩机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制所述压缩机以设定转速运行预定时间；
执行模块，用于在所述预定时间截止时，确定所述车载空调的蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值，并开始执行以下操作：
确定所述差值所处的第一目标梯度等级；
确定所述第一目标梯度等级对应的第一压缩机转速和第一预设时长；
将所述压缩机的转速在所述第一预设时长内，调整到所述第一压缩机转速；
在所述第一预设时长截止时，再次确定所述蒸发器的实际蒸发温度值与目标蒸发温度值之间的差值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：确定子模块，用于确定在蒸发温度值标定表中，与所述车辆当前的环境温度、整车热负荷以及出风口设定温度对应的目标蒸发温度值；
所述蒸发温度值标定表是通过如下方式获取的：
针对所述车辆的环境温度、整车热负荷，标定所述蒸发器使得所述车载空调的出风口温度能够达到设定出风口温度的蒸发温度值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：
第一执行子模块，用于在所述蒸发器的实际蒸发温度值大于所述目标蒸发温度值时，根据预设上升速率增大所述压缩机的转速；
第二执行子模块，用于在所述蒸发器的实际蒸发温度值小于所述目标蒸发温度值时，根据预设下降速率减小所述压缩机的转速，其中，所述预设上升速率的绝对值小于所述预设下降速率的绝对值。
9.一种车载空调，其特征在于，所述车载空调包括权利要求6-8中任一项所述的压缩机转速控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车载空调。
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