CN109664726B - 车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及变频领域，公开了一种车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调。本发明中，通过预先获取车身长度；以预设周期采集环境温度；根据环境温度计算温差和温差变化率；根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率；其中，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值；使得空调压缩机的工作频率更合理，车内环境温度更舒适。

Description

车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调

技术领域

本发明实施例涉及变频领域，特别涉及一种空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调。

背景技术

在电动大巴车的车载空调系统中，空调压缩机在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。在进行制热操作时，空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，制冷剂也从气态变成液态，压力升高，通过散热片将热量散发到空气中。在进行制热操作时，制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。压缩机的运转速度直接决定了车内的制冷量或制热量。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在电动大巴车中，车厢温度受环境影响波动较大，例如，车门频繁的打开和关闭，车内乘客的人数多少，车子经过的地区的环境温度等都会影响车内环境温度，因此，实现对车厢温度的稳定调节难度较大，即压缩机的运行频率控制难度较大，而当压缩机不能工作在合理的运转频率时，随着压缩机工作频率的波动变化，又会造成车内的温度波动大，给乘客不友好的体验。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调，使得空调压缩机的工作频率更合理，车内环境温度更舒适。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车载空调压缩机频率控制方法，包括以下步骤：预先获取车身长度；以预设周期采集环境温度；根据环境温度计算温差和温差变化率；根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率；其中，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。

本发明的实施方式还提供了一种车载空调压缩机频率控制系统，包括：获取模块，用于预先获取车身长度；采集模块，用于以预设周期采集环境温度；计算模块，用于根据环境温度计算温差和温差变化率；调整模块，用于根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率；其中，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。

本发明的实施方式还提供了一种车载空调，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的空调压缩机频率控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的的空调压缩机频率控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过以预设周期采集环境温度，可以监控到环境温度状况，通过根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率，可以使得压缩机的运行频率更为合理，其中，温差反映了目标温度与环境温度之间的差距，温差变化率反映了温度调节的快慢，而将环境温度调到目标温度是压缩机运行的目的，在调整压缩机运行频率过程中考虑温差和温差变化率，可以使得压缩机的运行频率更符合温度调节的需求，并且，由于车身长度不同时，同样的制热量或制冷量产生的温度调节效果不同，在调整压缩机运行频率时考虑车身长度的影响，可以使得压缩机的运行频率能够根据不同车型进行个性化调整，更加契合不同车型对温度调节的需求，此外，在调整压缩机的运行频率的过程中，只考虑了环境温度这一环境因素的影响，可尽量减少压缩机运行频率对环境变量的依赖。

另外，上述根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率，具体包括：根据温差和温差变化率以及车身长度确定频率补偿值；根据频率补偿值调整压缩机的运行频率。本实施例提供了一种具体的调整压缩机运行频率的方法，在对压缩机的运行频率进行调整时，通过确定频率补偿值来调整，可消除当前运行频率对频率调整幅度的影响。

另外，上述根据温差和温差变化率以及车身长度确定频率补偿值，具体包括：确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，其中，温差越大，对应的温差级别越高，温差变化率越高，对应的温差变化率级别越高；根据车身长度，确定温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系；根据温差级别和温差变化率级别，以及对应关系，确定频率补偿值。通过根据车身长度，确定温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系，使得这个对应关系可根据车身长度进行个性化调整，更加契合不同车型所需的频率调节幅度；确定温差和温差变化率对应的温差级别，即对温差和温差变化率划分了级别，根据温差级别和所述温差变化率级别以及对应关系确定频率补偿值，可使得频率补偿值的变化以符合实际需求为准，尽量减少确定频率补偿值的繁琐程度。

另外，在上述对应关系中，温差级别越高，频率补偿值越大，温差变化率级别越高，频率补偿值越小。温差级别越高时，表明温差越大，即环境温度与目标温度的差距比较大，因此，较大的频率补偿值可使得环境温度较快趋近目标温度，温差变化率级别越高时，表明温度改变越快，在环境温度变化较快时设置频率补偿值较小，从而可减缓环境温度变化，实现环境温度的平稳调节，保障舒适的车内环境温度。

另外，确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，包括：当温差大于预设阈值时，确定温差级别为最高级别；根据对应的温差级别和温差变化率级别，以及对应关系，确定频率补偿值，包括：当温差级别为最高级别时，频率补偿值为预设的固定值。当温差较大时，为防止频率补偿值过大带来的车厢环境温度波动大，控制频率补偿值为一个固定值，可使得环境温度得到平稳调节。

另外，在根据温差和温差变化率调整压缩机的运行频率之前，还包括：判断温差是否满足预设条件，若是，则关闭压缩机。当温差满足预设条件时，表明环境温度相对目标温度已经过度调节，此时，关闭压缩机可避免过度调节温度导致的乘客体验不佳。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。

图1是根据本发明第一实施方式提供的车载空调压缩机频率控制方法流程图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的车载空调压缩机频率控制方法流程图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的车载空调压缩机频率控制系统结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式提供的车载空调结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种车载空调压缩机频率控制方法。本实施方式中，预先获取车身长度；以预设周期采集环境温度；根据环境温度计算温差和温差变化率；根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率；其中，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。通过根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率，可以使得压缩机的运行频率更为合理，在调整压缩机运行频率过程中考虑温差和温差变化率，可以使得压缩机的运行频率更符合温度调节的需求，在调整压缩机运行频率时考虑车身长度的影响，可以使得压缩机的运行频率能够根据不同车型进行个性化调整，更加契合不同车型对温度调节的需求。下面对本实施方式的车载空调压缩机频率控制方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的车载空调压缩机频率控制方法如图1所示，下面进行具体说明。

步骤101：预先获取车身长度。

具体地说，在大巴车的车载空调系统中，设置有人机交互界面，系统可以通过该界面获取用户输入的车身长度。

步骤102：以预设周期采集环境温度。

具体地说，在大巴车的车载空调系统中，设置有五个温度传感器：板换出水温度传感器、PTC温度传感器、车外温度传感器、冷凝器温度传感器、回风温度传感器，其中，回风温度传感器主要是检测车内环境温度，本实施例中，主控单元通过回风温度传感器以预设周期采集环境温度。

进一步地，由于电动汽车电磁干扰大，用传统的方式直接采用温度，传感器为模拟线路，温度采样易受到电磁干扰，从而造成波动大。本实施例中，在温度采集完成后，直接通过CAN通讯(标准通信协议，CAN controller area network)将数据发送给车载空调主控单元的主控单元，使得主控单元获得的温度数据较为准确。

步骤103：根据环境温度计算温差和温差变化率。

具体地说，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。进一步地，当车载空调处于制冷工作模式时，温差为车内温度减去目标温度，当车载空调处于制热工作模式时，温差为目标温度减去车内温度，其中，目标温度可由用户通过人机交互界面进行设置。

步骤104：根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率。

具体地说，主控单元可根据温差和温差变化率以及车身长度确定频率补偿值，并根据频率补偿值调整压缩机的运行频率，例如，当前压缩机的运行频率为40Hz，频率补偿值为2Hz，则调整要锁机的运行频率为40+2＝42Hz。

进一步地，当温差满足预设条件时，可关闭压缩机，例如，当车载空调处于制冷工作模式时，预设条件为环境温度<目标温度-1.5℃，当车载空调处于制冷工作模式时，预设条件为环境温度>目标温度+1.5℃。当温差满足预设条件时，表明环境温度相对目标温度已经过度调节，此时，关闭压缩机可避免过度调节温度导致的乘客体验不佳。

另外，在根据温差和温差变化率调整压缩机的运行频率之前，还可判断当前最高频率门限为90Hz，是否达到预设的最高门限或最低门限，若是，则禁止调整压缩机的运行频率。例如，最高频率门限为90Hz，最低频率门限为30Hz，若当前压缩机的运行频率达到30Hz或90Hz，则不再对压缩机的运行频率进行调整。当压缩机的运行频率过小时，温度调节效果不明显，此时若继续调整压缩机的运行频率浪费电能，当压缩机的运行频率过大时，影响压缩机的寿命，因此，当压缩机的运行频率达到最高门限时不能再调整。

在具体实现中，以预设周期采集环境温度之前，还包括：控制压缩机以第一预设频率运行；判断压缩机以第一预设频率运行的时间是否超过预设时长，若是，则再执行以预设周期采集环境温度。例如，预设周期为30S，每当空调开机运行时，首先在制冷模式时压缩机以50Hz运行1分钟或者在制热模式时压缩机以40Hz运行1分钟，这样使空调主控单元先达到一个运转平衡点，再在第一个30秒周期计算温差dt，将dt值保存为上一个周期的温差，第一个周期不计算温差变化率ddt，从第二个30秒周期开始计算温差dt和温差变化率ddt，并将上一周期的dt值更新为本周期的dt值，根据温差dt和温差变化率ddt计算出频率补偿值，得到这个周期压缩机运行的实际频率。

在一个例子中，当环境温度不在车载空调系统的制冷或制热范围内时，还可以根据需求通过强制制冷或强制制热的方式检测整个车载空调系统能否正常工作。其中，强制制冷的方法为：在接收到用户常按制冷键3秒的信号后，车载空调系统强制制冷输出，压缩机以最低频率30Hz运行，10分钟后关闭。强制制热的方法为：在接收到用户常按制热键3秒的信号后，车载空调系统强制制热输出，压缩机以最低频率30Hz运行，10分钟后关闭。

本实施方式相对现有技术而言，通过以预设周期采集环境温度，可以监控到环境温度状况，通过根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率，可以使得压缩机的运行频率更为合理，其中，温差反映了目标温度与环境温度之间的差距，温差变化率反映了温度调节的快慢，而将环境温度调到目标温度是压缩机运行的目的，在调整压缩机运行频率过程中考虑温差和温差变化率，可以使得压缩机的运行频率更符合温度调节的需求，并且，由于车身长度不同时，同样的制热量或制冷量产生的温度调节效果不同，在调整压缩机运行频率时考虑车身长度的影响，可以使得压缩机的运行频率能够根据不同车型进行个性化调整，更加契合不同车型对温度调节的需求，此外，在调整压缩机的运行频率的过程中，只考虑了环境温度这一环境因素的影响，可尽量减少压缩机运行频率对环境变量的依赖。

本发明的第二实施方式涉及一种车载空调压缩机频率控制方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于在本发明第二实施方式中，提供了一种具体的确定频率补偿值的方法，本实施方式的流程图如图2所示，下面进行具体说明。

步骤201：预先获取车身长度。

步骤202：以预设周期采集环境温度。

步骤203：根据环境温度计算温差和温差变化率。

步骤201至步骤203与第一实施方式中的步骤101至步骤103大致相同，为避免重复，这里不再一一赘述。

步骤204：确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别。

具体地说，温差越大，对应的温差级别越高，温差变化率越高，对应的温差变化率级别越高。

在具体应用中，在确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别之前，还可预先设置温差区间和温差变化率区间，其中，不同区间的温差对应不同的温差级别，不同区间的温差变化率对应不同的温差变化率级别；确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，包括：确定温差和温差变化率分别对应的温差区间和温差变化率区间；根据温差区间和温差变化率区间确定对应的温差级别和温差变化率级别。温差从高到低可分为正很大PLL、正大PL、正中PM、正小PS、零ZO、负小NS、负中NM、负大NL八个级别，温差变化率可分为从高到低正很大PLL、正大PL、正中PM、正小PS、零ZO、负小NS、负中NM七个级别。

各温差区间与温差级别的对应关系为：温差dt大于等于2℃时，温差级别为PLL。温差dt大于等于1.5℃且小于2℃，温差级别为PL。温差dt大于等于1.0℃且小于1.5℃，温差级别为PM。温差dt大于等于0.3℃且小于1.0℃，温差级别为PS。温差dt大于-0.2℃且小于0.3℃，温差级别为ZO。温差dt大于-0.6℃且小于等于-0.2℃，温差级别为NS。温差dt大于-0.9℃且小于等于-0.6℃，温差级别为NM。温差dt小于等于-0.9℃，温差级别为NL。

各温差变化率区间与温差变化率级别的对应关系为：温差变化率ddt大于0.6℃，温差变化率为PLL。温差变化率ddt大于0.4℃且小于等于0.6℃，温差变化率为PL。温差变化率ddt大于0.2℃且小于等于0.4℃，温差变化率为PM。温差变化率ddt大于0.1℃且小于等于0.2℃，温差变化率为PS。温差变化率ddt大于等于-0.1℃且小于等于0.1℃，温差变化率为ZO。温差变化率ddt大于-0.3℃且小于0.1℃，温差变化率为NS。温差变化率ddt小于等于-0.3℃，温差变化率为NM。

步骤205：根据车身长度，确定温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系。

具体地说，大巴车分为8米长、10米长、12米长等规格，不同规格的车身长度，温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系有所不同。

步骤206：根据对应的温差级别和温差变化率级别，以及对应关系，确定频率补偿值。

具体地说，在某个大巴车中，车身长度是不变的，在确定计算出的温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别后，主控单元可根据预设的该车身长度类型的温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系，确定出频率补偿值。在这个对应关系中，温差级别越高，频率补偿值越大，温差变化率级别越高，频率补偿值越小。

进一步地，确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，包括：当温差大于预设阈值时，确定温差级别为最高级别；根据对应的温差级别和温差变化率级别，以及对应关系，确定频率补偿值，包括：当温差级别为最高级别时，频率补偿值为预设的固定值。当温差大于预设阈值时，比如当温差大于2℃时，温差级别为最高级别，频率补偿值为预设的固定值，比如为4Hz。当温差较大时，为防止频率补偿值过大带来的车厢环境温度波动大，控制频率补偿值为一个固定值，可使得环境温度得到平稳调节。

在一个例子中，频率补偿值可划分为正大PL、正中PM、正小PS、零ZO、负小NS、负中NM、负大NL七个等级，各等级对应的频率补偿值分别为4Hz、3Hz、2Hz、0Hz、-2Hz、-3Hz、-4Hz。

在车身长度为10米的车载空调中，温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系如表1所示。

表1

步骤207：根据频率补偿值调整压缩机的运行频率。

具体地说，主控单元可根据频率补偿值和当前压缩机的运行频率计算出调整到的压缩机的运行频率，并通过变频器控制压缩机以计算出的频率运行。

本实施方式相对现有技术而言，根据车身长度，确定温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系，使得这个对应关系可根据车身长度进行个性化调整，更加契合不同车型所需的频率调节幅度；确定温差和温差变化率对应的温差级别，即对温差和温差变化率划分了级别，根据温差级别和所述温差变化率级别以及对应关系确定频率补偿值，可使得频率补偿值的变化以符合实际需求为准，尽量减少确定频率补偿值的繁琐程度。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种车载空调压缩机频率控制系统，如图3所示，包括：

获取模块301，用于预先获取车身长度；

采集模块302，用于以预设周期采集环境温度；

计算模块303，用于根据环境温度计算温差和温差变化率；

调整模块304，用于根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率；

其中，温差为环境温度与目标温度的温差，温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。

在一个例子中，根据温差和温差变化率以及车身长度调整压缩机的运行频率，具体包括：根据温差和温差变化率以及车身长度确定频率补偿值；根据频率补偿值调整压缩机的运行频率。

在一个例子中，，根据温差和温差变化率以及车身长度确定频率补偿值，具体包括：确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，其中，温差越大，对应的温差级别越高，温差变化率越高，对应的温差变化率级别越高；根据车身长度，确定温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系；根据对应的温差级别和温差变化率级别，以及对应关系，确定频率补偿值。

在一个例子中，在对应关系中，温差级别越高，频率补偿值越大，温差变化率级别越高，频率补偿值越小。

在一个例子中，在确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别之前，还包括：预先设置温差区间和温差变化率区间，其中，不同区间的温差对应不同的温差级别，不同区间的温差变化率对应不同的温差变化率级别；确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，包括：确定温差和温差变化率分别对应的温差区间和温差变化率区间；根据温差区间和温差变化率区间确定对应的温差级别和温差变化率级别。

在一个例子中，确定温差和温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，包括：当温差大于预设阈值时，确定温差级别为最高级别；根据对应的温差级别和温差变化率级别，以及对应关系，确定频率补偿值，包括：当温差级别为最高级别时，频率补偿值为预设的固定值。

在一个例子中，在以预设周期采集环境温度之前，还包括：控制压缩机以第一预设频率运行；判断压缩机以第一预设频率运行的时间是否超过预设时长，若是，则再执行以预设周期采集环境温度。

在一个例子中，在根据温差和温差变化率调整压缩机的运行频率之前，还包括：判断温差是否满足预设条件，若是，则关闭压缩机。

在一个例子中，在根据温差和温差变化率调整压缩机的运行频率之前，还包括：判断当前压缩机的运行频率是否达到预设的最高门限或最低门限，若是，则禁止调整压缩机的运行频率。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式或第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式或第二实施方式互相配合实施。第一实施方式或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式或第二实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种车载空调，如图4所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行如上述的空调压缩机频率控制方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，包括：

预先获取车身长度；

以预设周期采集环境温度；

根据所述环境温度计算温差和温差变化率；

根据所述温差和温差变化率以及所述车身长度调整压缩机的运行频率；

其中，所述温差为环境温度与目标温度的温差，所述温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。

2.根据权利要求1所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述温差和温差变化率以及所述车身长度调整压缩机的运行频率，具体包括：

根据所述温差和温差变化率以及所述车身长度确定频率补偿值；

根据所述频率补偿值调整所述压缩机的运行频率。

3.根据权利要求2所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述根据所述温差和温差变化率以及所述车身长度确定频率补偿值，具体包括：

确定所述温差和所述温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，其中，温差越大，对应的温差级别越高，温差变化率越高，对应的温差变化率级别越高；

根据所述车身长度，确定温差级别和温差变化率级别与频率补偿值的对应关系；

根据所述对应的温差级别和温差变化率级别，以及所述对应关系，确定频率补偿值。

4.根据权利要求3所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述对应关系中，温差级别越高，所述频率补偿值越大，温差变化率级别越高，所述频率补偿值越小。

5.根据权利要求3所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，所述确定所述温差和所述温差变化率分别对应的温差级别和温差变化率级别，包括：

当所述温差大于预设阈值时，确定所述温差级别为最高级别；

所述根据所述对应的温差级别和温差变化率级别，以及所述对应关系，确定频率补偿值，包括：

当所述温差级别为最高级别时，所述频率补偿值为预设的固定值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述以预设周期采集环境温度之前，还包括：

控制所述压缩机以第一预设频率运行；

判断所述压缩机以所述第一预设频率运行的时间是否超过预设时长，若是，则再执行所述以预设周期采集环境温度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述根据所述温差和温差变化率调整压缩机的运行频率之前，还包括：

判断所述温差是否满足预设条件，若是，则关闭压缩机；所述预设条件为所述环境温度相对于所述目标温度已经过度调节。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车载空调压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述根据所述温差和温差变化率调整压缩机的运行频率之前，还包括：

判断当前所述压缩机的运行频率是否达到预设的最高门限或最低门限，若是，则禁止调整所述压缩机的运行频率。

9.一种车载空调压缩机频率控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于预先获取车身长度；

采集模块，用于以预设周期采集环境温度；

计算模块，用于根据所述环境温度计算温差和温差变化率；

调整模块，用于根据所述温差和温差变化率以及所述车身长度调整压缩机的运行频率；

其中，所述温差为环境温度与目标温度的温差，所述温差变化率为本周期温差与上一周期温差的差值。

10.一种车载空调，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的空调压缩机频率控制方法。

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