CN114348039B - 温度的调节方法、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

温度的调节方法、装置、存储介质和处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN114348039B
CN114348039B CN202011086909.5A CN202011086909A CN114348039B CN 114348039 B CN114348039 B CN 114348039B CN 202011086909 A CN202011086909 A CN 202011086909A CN 114348039 B CN114348039 B CN 114348039B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
target
frequency
control model
variation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011086909.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114348039A (zh
Inventor
石宇立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dunan Artificial Environment Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dunan Artificial Environment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dunan Artificial Environment Co Ltd filed Critical Zhejiang Dunan Artificial Environment Co Ltd
Priority to CN202011086909.5A priority Critical patent/CN114348039B/zh
Publication of CN114348039A publication Critical patent/CN114348039A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114348039B publication Critical patent/CN114348039B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种温度的调节方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:检测目标车厢内的载客率的变化量;在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定;按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中;基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。本发明解决了车内温度无法保持稳定的技术问题。

Description

温度的调节方法、装置、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及温度调节领域,具体而言,涉及一种温度的调节方法、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前,由于具有站点的车辆的特殊性,站点之间行驶的间隔时间短,在实际运行过程中,往往车辆上的变频空调还未达到最佳运行频率,车厢内的温度还未达到目标温度,车辆已经到站,然后开关门进行了热量交换,且上下客引起了车内负荷的变化,从而导致车厢内温度无法长时间保持稳定。
针对上述车内温度无法保持稳定的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种温度的调节方法、装置、存储介质和处理器,以至少解决车内温度无法保持稳定的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种温度的调节方法,包括:检测目标车厢内的载客率的变化量;在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定;按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中;基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。
可选地,在基于温度控制模型对载客率进行分析,得到频率调整值之前,该方法还包括:在不同工况温度下,对目标车厢进行测试,得到多条制冷量曲线;基于多条制冷量曲线确定第一目标参数;通过第一目标参数生成温度控制模型。
可选地,在基于制冷量曲线确定目标参数之后,该方法还包括:获取目标车厢的运营数据;基于运营数据将第一目标参数修正为第二目标参数;通过第二目标参数生成温度控制模型。
可选地,第一目标参数包括:载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数,基于多条制冷量曲线确定第一目标参数,包括:对多条制冷量曲线进行拟合,得到载客率对应频率修正系数;对多条制冷量曲线进行比较,得到室外温度修正系数和室内温度修正系数。
可选地,通过第一目标参数生成温度控制模型,包括:获取载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数三者之间的第一积;基于第一积建立变化量与频率调整值之间的映射关系;按照映射关系确定温度控制模型。
可选地,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,包括:将变化量输入至温度控制模型,并获取变化量和第一积二者之间的第二积;将第二积确定为频率调整值,并输出频率调整值。
可选地,基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度,包括:基于调整后的频率,控制空调器的制冷量与载客率所指示的负荷相匹配,以使目标车厢内的当前温度达到目标温度。
可选地,在基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值之前,该方法还包括:获取空调器的最小可调节制冷量;基于最小可调节制冷量确定目标阈值。
可选地,目标车厢为地铁中的至少一个车厢。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种温度的调节装置,包括:检测单元,用于检测目标车厢内的载客率的变化量;分析单元,用于在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定;调整单元,用于按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中;控制单元,用于基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在程序被处理器运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的温度的调节方法。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种处理器,该处理器用于运行程序,其中,程序运行时执行本发明实施例的温度的调节方法。
在本发明实施例中,采用检测目标车厢内的载客率的变化量;在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定;按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中;基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度的方式,也就是说,本申请通过对载客率的变化量进行检测,并基于温度控制模型计算出压缩机需要根据载客率的变化量做出的频率调整值,这样就可以直接调整压缩机频率以适应载客率的变化,实现缩减压缩机调节频率的时间的目的,避免了由于压缩机调节频率的时间过长,导致车内温度无法保持稳定状态,进而解决了车内温度无法保持稳定的技术问题,达到了车内温度可以保持稳定的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种温度的调节方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的另一种温度的调节方法的流程图;以及
图3是根据本发明实施例的一种温度的调节装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例,提供了一种温度的调节方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种温度的调节方法的流程图。如图1所示,该方法可以包括如下步骤:
步骤S102,检测目标车厢内的载客率的变化量。
在本申请上述步骤S102提供的技术方案中,载客率由车内人员数量决定,车厢的人员的总重量与车厢预设的额定载客重量的比值,即为载客率。车辆上一站的目标车厢内的载客率与当前一站的目标车厢的载客率的绝对值,即为载客率的变化量,其中,上述车辆可以为地铁。
可选地,该实施例可以通过信号车辆网络,将目标车厢的载客率以及载客率变化量发送给空调控制盘。
步骤S104,在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定。
在本申请上述步骤S104提供的技术方案中,可以预先设置一个目标阈值,用于对载客率的变化量进行判断,当上述变化量大于目标阈值时,且在车厢内载客量还未来得及对车厢内温度造成影响的情况下,此时,可以将上述变化量输入至温度控制模型中,在温度控制模型中计算出与该变化量对应的频率调整值。
可选地,该实施例可以通过不同频率下的多条制冷量曲线确定出温度控制模型。
步骤S106,按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中。
在本申请上述步骤S106提供的技术方案中,在得到频率调整值之后,可以按照该频率调整值直接对压缩机的频率进行调整,以适应载客率的变化,从而实现保持车厢内温度稳定的目的。
可选地,该实施例中的压缩机可以设置在空调器中。
可选地,该实施例中的空调器也可以为空调机组。
步骤S108,基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。
在本申请上述步骤S108提供的技术方案中,在对压缩机的频率进行调整之后,空调器可以按照调整后的频率,对目标车厢内的当前温度进行相应的调整,从而使目标车厢内的当前温度可以快速地达到预先设定的目标温度。
通过本申请上述步骤S102至步骤S108,检测目标车厢内的载客率的变化量;在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定;按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中;基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。也就是说,本实施例通过对载客率的变化量进行检测,并基于温度控制模型计算出压缩机需要根据载客率的变化量做出的频率调整值,这样就可以直接调整压缩机频率以适应载客率的变化,实现缩减压缩机调节频率的时间的目的,避免了由于压缩机调节频率的时间过长,导致车内温度无法保持稳定状态,进而解决了车内温度无法保持稳定的技术问题,达到了车内温度可以保持稳定的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施方式,在步骤S104,基于温度控制模型对载客率进行分析,得到频率调整值之前,该方法还包括:在不同工况温度下,对目标车厢进行测试,得到多条制冷量曲线;基于多条制冷量曲线确定第一目标参数;通过第一目标参数生成温度控制模型。
在该实施例中,可以在车载空调性能试验室的不同工况温度下,对目标车厢进行测试,从而可以得到不同频率下的制冷量曲线,通过对这些制冷量曲线进行拟合或者比较,可以确定出温度控制模型的第一目标参数,进而可以将得到的第一目标参数进行训练,生成温度控制模型。
可选地,该实施例的第一目标参数可以包括温度控制模型的相应系数。
作为一种可选的实施方式,在基于制冷量曲线确定目标参数之后,该方法还包括:获取目标车厢的运营数据;基于运营数据将第一目标参数修正为第二目标参数;通过第二目标参数生成温度控制模型。
在该实施例中,在实际运营过程中,可以通过车辆的运行系统后台获取到目标车厢的运营数据,该运营数据也就是车辆的实际运营数据,根据得到的运营数据,采用大数据分析的方法,对上述运营数据进行分析,可以将第一目标参数修正为第二目标参数,从而可以根据修正后的第二目标参数生成温度控制模型,这样就可以使得到的温度控制模型更加符合实际情况,进而对压缩机的频率的调整也更加符合实际情况,实现了可以使目标车厢内长期保持稳定温度的目的,其中,上述车辆可以为地铁。
作为一种可选的实施方式,第一目标参数包括:载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数,基于多条制冷量曲线确定第一目标参数,包括:对多条制冷量曲线进行拟合,得到载客率对应频率修正系数;对多条制冷量曲线进行比较,得到室外温度修正系数和室内温度修正系数。
在该实施例中,第一目标参数可以包括温度控制模型中的载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数。该实施例可以通过车载空调性能试验室对目标车厢进行测试,得到多条制冷量曲线,并对上述多条制冷量曲线进行拟合,得到载客率对应频率修正系数,可以通过对不同温度工况下的制冷量曲线进行比较,得到室外温度修正系数和室内温度修正系数。
可选地,该实施例可以在实际运营过程中,结合对车辆的实际运营数据的分析,对载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数进行修正,从而完善温度控制模型,进而使空调器的制冷量的调节会更接近实际载客率的变化情况。
作为一种可选的实施方式,通过第一目标参数生成温度控制模型,包括:获取载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数三者之间的第一积;基于第一积建立变化量与频率调整值之间的映射关系;按照映射关系确定温度控制模型。
在该实施例中,基于上述第一积建立变化量与频率调整值之间的映射关系,可以将变化量与频率调整值之间进行对应起来。
在上述实施例中,温度控制模型用公式可以表示为:
ΔF=A×BTK×CT0×(Zn-Zn-1)
其中,ΔF用于表示频率调整值,A用于表示载客率对应频率修正系数,BTK用于表示室外温度修正系数,CT0用于表示室内温度修正系数,(Zn-Zn-1)用于表示载客率的变化量。
可选地,该实施例的上述系数A的本质是压缩机频率增加/减少A,对应的空调器增加/减少的制冷量和上下客流增加/减少的散热量,A的值可以根据压缩机的类型不同、系统设计的不同而进行相应变化。
举例而言,计算A的值,以UIC553统计的穿普通衣服的每位旅客发热量大约为112W左右,B型车37kW客室空调机组为例,一节车厢中有2台空调机组,简单计算,认为空调机组的制冷量随着压缩机的频率线性变化,在额定工况下,即每1Hz调节的制冷量为37×2/48(额定频率)=1.5kW,Z为载客率变化引起的人员变化量,即Z=额定载客量×(Zn-Zn-1),则A=0.115Z/1.5。
可选地,该实施例的上述系数BTK和系数CT0的本质是空调器的制冷量,其会根据室外温度(冷凝温度)和室内温度(蒸发温度)的变化而变化。
可选地,该实施例在实际运营过程中,可以通过收集车辆的实际运营数据,对车辆的实际运营数据进行大数据分析,对温度控制模型的系数A、BTK和CT0进行修正。
作为一种可选的实施方式,步骤S104,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,包括:将变化量输入至温度控制模型,并获取变化量和第一积二者之间的第二积;将第二积确定为频率调整值,并输出频率调整值。
在该实施例中,在得到目标车厢内的载客率的变化量之后,可以将得到的变化量输入至温度控制模型中,在温度控制模型中对上述变化量进行分析,并在载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数三者之间的第一积的基础上,获取变化量与第一积之间的第二积,该第二积也就是压缩机需要进行调整频率的频率调整值,并将该频率调整值进行输出。
可选地,该实施例可以将该频率调整值输出至空调器中,从而使空调器中的压缩机对频率进行调整。
作为一种可选的实施方式,步骤S108,基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度,包括:基于调整后的频率,控制空调器的制冷量与载客率所指示的负荷相匹配,以使目标车厢内的当前温度达到目标温度。
在该实施例中,载客率可以用于指示车厢内的负荷,在对压缩机的频率进行调整之后,可以使空调器的频率达到最佳运行频率,此时,空调器的制冷量就可以与目标车厢内的负荷相匹配,进而可以使目标车厢内的当前温度达到比较舒适的目标温度,实现改善乘客的乘坐体验的目的。
作为一种可选的实施方式,在步骤S104,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值之前,该方法还包括:获取空调器的最小可调节制冷量;基于最小可调节制冷量确定目标阈值。
在该实施例中,空调器的型号不同,其最小可调节制冷量可以有所不同,因此,可以针对空调器的最小可调节制冷量来确定目标阈值,以便于对不同的载客率的变化量进行判断。
可选地,该实施例中的载客率的变化量可以是一个不确定的值,其可以根据时间、地点的不同而进行变化,因此,可以按照时间、地点对空调器的最小可调节制冷量进行设置,从而来确定目标阈值。
作为一种可选的实施方式,目标车厢为地铁中的至少一个车厢。
在该实施例中,车辆可以为地铁,由于每列地铁由多个车厢,本申请实施例中的目标车厢可以为地铁的一个或者多个车厢,因此,本申请实施例中的方法适用于地铁的每个车厢。
在相关技术中,地铁车辆空调温度控制系统,都是根据室内温度与目标温度的差值,进行相应启停控制、变频调节,这种方法需要通过对室内温度的检测,与预设逻辑计算出来的目标温度进行比较,然后进行相应调节,且调节量并不能一次到位,是通过时间周期的不断比较调节,逐渐趋近稳定,此过程需要一定的时间,当车内负荷变化过大时,如上客流量暴增,会出现短时间的车内温度超过目标温度的现象,此时,需要稳定一段时间才能重新使车内温度保持在目标温度附近,无法保证车内温度持续在稳定状态。
而本申请的温度的调节方法,通过检测目标车厢内的载客率的变化量;在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定;按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中;基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。也就是说,本申请通过对载客率的变化量进行检测,并基于温度控制模型计算出压缩机需要根据载客率的变化量做出的频率调整值,这样就可以直接调整压缩机频率以适应载客率的变化,实现缩减压缩机调节频率的时间的目的,避免了上述相关技术中,由于压缩机调节频率的时间过长,导致车内温度无法保持稳定状态,进而解决了车内温度无法保持稳定的技术问题,达到了车内温度可以保持稳定的技术效果。
实施例2
下面结合相关技术对本发明实施例的温度的调节方法进行具体介绍。
在相关技术中,地铁车辆空调温度控制系统,都是根据室内温度与目标温度的差值,进行相应启停控制、变频调节,这种方法需要通过对室内温度的检测,与预设逻辑计算出来的目标温度进行比较,然后进行相应调节,且调节量并不能一次到位,是通过时间周期的不断比较调节,逐渐趋近稳定,此过程需要一定的时间,当车内负荷变化过大时,如上客流量暴增,会出现短时间的车内温度超过目标温度的现象,此时,需要稳定一段时间才能重新使车内温度保持在目标温度附近。
上述相关技术中的地铁车辆空调温度控制系统采用自动模式进行压缩机启停及频率调节,如表1所示。
表1自动模式压缩机启停及频率调节逻辑表
在表1中,压缩机在运行时,在没有频率约束的情况下,对室内温度(Tin)和目标制冷温度(Tic)或室内温度(Tin)和目标制热温度(Tih),通过PID算法(Proportion IntegralDifferential算法,简称PID算法)计算目标频率,每隔一个时间周期计算一次,该时间周期可以记为PIDt,PID算法的计算公式可以由控制器决定。
在压缩机的PID算法的计算公式中,可以设置一个死区ΔT,当-ΔT≤Tin-Tic≤ΔT或者-ΔT≤Tin-Tih≤ΔT时,PID算法停止计算,此时目标频率保持不变,其中-ΔT≤Tin-Tic≤ΔT表示制冷,-ΔT≥Tin-Tih≤ΔT表示制热。
在制冷时,PID算法的计算公式的实际值为室内温度(Tin),目标值为目标制冷温度(Tic),计算结果为ΔFc,目标频率Ft=Ft(n-1)+ΔFc。
举例而言,在一个PIDt时间周期内,根据PID算法的计算公式,若温差为2℃,调节频率为2Hz,每个PIDt时间周期都调整一次频率,此时,如果是比例调节,则当目标频率时10Hz时,需要5个PIDt时间周期,如果是积分调节,则当目标频率时10Hz时,为了加快调节频率的进程,也至少需要3个PIDt时间周期,才可以将频率调节到10Hz。
因此,上述相关技术的控制系统对车厢内温度进行调节,是通过压缩机按照时间周期来调节频率,也就是说,预先无法确定需要调节多少频率,因此,压缩机需要在一个时间周期内调节一次频率,然后依据调节频率后车厢内的温度来反馈调节的频率是否合适,若不合适,则需要再次在一个时间周期内调节一次频率,并继续对调节的频率进行判断,直到调节的频率合适为止,这种方法中的频率调节值无法以此调节到位,因此,当车内负荷变化过大时,无法保证车内温度持续在稳定状态。
为了解决上述相关技术中的问题,下面对本发明实施例的另一种温度的调节方法进行进一步介绍。
图2是根据本发明实施例的另一种温度的调节方法的流程图。如图2所示,该方法可以包括如下步骤:
步骤S202,收集载客率的变化量。
在本申请上述步骤S202提供的技术方案中,可以收集目标车厢的载客率的变化量,且可以通过信号车辆网络,将目标车厢的载客率的变化量发送给空调控制盘,其中,上述车辆可以为地铁。
步骤S204,判断载客率的变化量是否大于载客率起调量。
在本申请上述步骤S204提供的技术方案中,当载客率的变化量大于载客率起调量的值时,即认为车厢内上下客流量的负荷变化,会引起车厢内的温度变化,且空调机组的调整频率超过空调机组变频调节的最小可调节制冷量,此时跳转至步骤S206,若载客率的变化量小于载客率起调量的值,此时跳转回步骤S202,继续收集载客率的变化量。
可选地,该实施例中的载客率起调量的值与空调机组的最小可调节制冷量有关。
步骤S206,压缩机频率调节。
在本申请上述步骤S206提供的技术方案中,当载客率的变化量大于载客率起调量的值时,可以通过空调机组的压缩机来调节频率,使空调机组的制冷量与载客率所指示的负荷相匹配,以使车厢内的当前温度达到目标温度。
通过本申请的上述步骤S202至步骤S206,增加了人为的输入,以减少压缩机的频率调整时间,若载客率变化不大,则压缩机频率调整不大,此时可以通过空调正常的逻辑变化进行调整;若载客率变化较大,则通过实时预调压缩机频率,使空调机组制冷量的增减量和车内负荷的增减量进行匹配,从而可以解决上述相关技术中由于压缩机调节频率的时间过长,导致车内温度无法保持稳定状态的问题,进而大大缩减了由于负荷变化引起车内温度变化时,压缩机进行频率调节,使制冷量和车内负荷相匹配的时间,从而可以使车内温度保持稳定。
下面对本实施例的温度的调节方法进行进一步举例介绍。
举例而言,当一个站点的上客比较多时,自动调节的最终频率比之前运行频率需要提高10Hz,在上述相关技术中需要通过数个PIDt时间周期来慢慢调整频率至最终频率,而采用本实施例的温度的调节方法来进行预判调节,可以直接增加8Hz,这样就可以大大减少调节频率的时间,如果数据可靠,甚至可以直接将频率调整至目标频率,使制冷量与车内负荷相匹配。
因此,上述相关技术实质上是通过被动纠偏,不停的通过计算以向目标值靠近。然而,本申请的温度的调节方法本质上是通过主动预设,通过试验和大数据得到公式,直接改变频率,达到平衡态,可以解决上述相关技术中由于压缩机调节频率的时间过长,导致车内温度无法保持稳定状态的问题,进而大大缩减了由于负荷变化引起车内温度变化时,压缩机进行频率调节,使制冷量和车内负荷相匹配的时间,从而可以使车内温度保持稳定。
实施例3
本发明实施例还提供了一种温度的调节装置。需要说明的是,该实施例的温度的调节装置可以用于执行本发明实施例的图1所示的温度的调节方法。
图3是根据本发明实施例的一种温度的调节装置的结构图。如图3所示,该温度的调节装置30可以包括:检测单元31、分析单元32、调整单元33和控制单元34。
检测单元31,用于检测目标车厢内的载客率的变化量。
分析单元32,用于在变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对变化量进行分析,得到频率调整值,其中,温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定。
调整单元33,用于按照频率调整值调整压缩机的频率,其中,压缩机设置在空调器中。
控制单元34,用于基于调整后的频率,控制空调器将目标车厢内的当前温度调整为目标温度。
该实施例的温度的调节装置通过对载客率的变化量进行检测,并基于温度控制模型计算出压缩机需要根据载客率的变化量做出的频率调整值,这样就可以直接调整压缩机频率以适应载客率的变化,实现缩减压缩机调节频率的时间的目的,避免了上述相关技术中,由于压缩机调节频率的时间过长,导致车内温度无法保持稳定状态,进而解决了车内温度无法保持稳定的技术问题,达到了车内温度可以保持稳定的技术效果。
实施例4
根据本发明实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,该程序执行本发明实施例1中的温度的调节方法。
实施例5
根据本发明实施例,还提供了一种处理器,该处理器用于运行程序,其中,该程序运行时执行本发明实施例1中的温度的调节方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模型的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种温度的调节方法,其特征在于,包括:
检测目标车厢内的载客率的变化量;
在所述变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对所述变化量进行分析,得到频率调整值,其中,所述温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定:基于所述多条制冷量曲线确定第一目标参数,获取所述第一目标参数的载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数三者之间的第一积,基于所述第一积建立所述变化量与所述频率调整值之间的映射关系;按照所述映射关系确定所述温度控制模型;
按照所述频率调整值调整压缩机的频率,其中,所述压缩机设置在空调器中;
基于调整后的所述频率,控制所述空调器将所述目标车厢内的当前温度调整为目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于温度控制模型对所述变化量进行分析,得到频率调整值之前,所述方法还包括:
在不同工况温度下,对所述目标车厢进行测试,得到所述多条制冷量曲线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在基于所述制冷量曲线确定第一目标参数之后,所述方法还包括:
获取所述目标车厢的运营数据;
基于所述运营数据将所述第一目标参数修正为第二目标参数;
通过所述第二目标参数生成所述温度控制模型。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述多条制冷量曲线确定第一目标参数,包括:
对所述多条制冷量曲线进行拟合,得到所述载客率对应频率修正系数;
对所述多条制冷量曲线进行比较,得到所述室外温度修正系数和所述室内温度修正系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于温度控制模型对所述变化量进行分析,得到频率调整值,包括:
将所述变化量输入至所述温度控制模型,并获取所述变化量和所述第一积二者之间的第二积;
将所述第二积确定为所述频率调整值,并输出所述频率调整值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于调整后的所述频率,控制所述空调器将所述目标车厢内的当前温度调整为目标温度,包括:
基于调整后的所述频率,控制所述空调器的制冷量与所述载客率所指示的负荷相匹配,以使所述目标车厢内的当前温度达到目标温度。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,在基于温度控制模型对所述变化量进行分析,得到频率调整值之前,所述方法还包括:
获取所述空调器的最小可调节制冷量;
基于所述最小可调节制冷量确定所述目标阈值。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述目标车厢为地铁中的至少一个车厢。
9.一种温度的调节装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测目标车厢内的载客率的变化量;
分析单元,用于在所述变化量大于目标阈值的情况下,基于温度控制模型对所述变化量进行分析,得到频率调整值,其中,所述温度控制模型为基于不同频率下的多条制冷量曲线确定:基于所述多条制冷量曲线确定第一目标参数,获取所述第一目标参数的载客率对应频率修正系数、室外温度修正系数和室内温度修正系数三者之间的第一积,基于所述第一积建立所述变化量与所述频率调整值之间的映射关系;按照所述映射关系确定所述温度控制模型;
调整单元,用于按照所述频率调整值调整压缩机的频率,其中,所述压缩机设置在空调器中;
控制单元,用于基于调整后的所述频率,控制所述空调器将所述目标车厢内的当前温度调整为目标温度。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
11.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。
CN202011086909.5A 2020-10-12 2020-10-12 温度的调节方法、装置、存储介质和处理器 Active CN114348039B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011086909.5A CN114348039B (zh) 2020-10-12 2020-10-12 温度的调节方法、装置、存储介质和处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011086909.5A CN114348039B (zh) 2020-10-12 2020-10-12 温度的调节方法、装置、存储介质和处理器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114348039A CN114348039A (zh) 2022-04-15
CN114348039B true CN114348039B (zh) 2023-05-16

Family

ID=81089751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011086909.5A Active CN114348039B (zh) 2020-10-12 2020-10-12 温度的调节方法、装置、存储介质和处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114348039B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103307702A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 同济大学 基于载客量的地铁列车空调系统温度控制方法
CN106696976A (zh) * 2017-01-04 2017-05-24 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆空调系统的控制方法、装置和系统
CN108715168A (zh) * 2018-03-15 2018-10-30 华南理工大学 一种基于列车空调动态负荷的在线控制方法
CN109664726A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 上海辛格林纳新时达电机有限公司 车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调
CN110979367A (zh) * 2019-12-11 2020-04-10 山东朗进科技股份有限公司 一种空调机组冷凝风机的控制方法
CN111267888A (zh) * 2019-04-02 2020-06-12 北京航空航天大学 一种基于乘客数量及分布的高速铁路空调风量调节方法及调节系统
CN111483294A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种汽车空调系统的压缩机频率计算方法及装置
CN111516719A (zh) * 2020-05-22 2020-08-11 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道车辆的空调控制方法及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11299011B2 (en) * 2017-06-12 2022-04-12 Mitsubishi Electric Corporation Vehicular air-conditioning apparatus and air-conditioning method of vehicular air-conditioning apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103307702A (zh) * 2013-06-04 2013-09-18 同济大学 基于载客量的地铁列车空调系统温度控制方法
CN106696976A (zh) * 2017-01-04 2017-05-24 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 轨道车辆空调系统的控制方法、装置和系统
CN108715168A (zh) * 2018-03-15 2018-10-30 华南理工大学 一种基于列车空调动态负荷的在线控制方法
CN109664726A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 上海辛格林纳新时达电机有限公司 车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调
CN111483294A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种汽车空调系统的压缩机频率计算方法及装置
CN111267888A (zh) * 2019-04-02 2020-06-12 北京航空航天大学 一种基于乘客数量及分布的高速铁路空调风量调节方法及调节系统
CN110979367A (zh) * 2019-12-11 2020-04-10 山东朗进科技股份有限公司 一种空调机组冷凝风机的控制方法
CN111516719A (zh) * 2020-05-22 2020-08-11 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道车辆的空调控制方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
地铁车辆空调温度控制模型研究;徐向彬等;《制冷与空调》;20160630;第16卷(第06期);83-86 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114348039A (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105402860B (zh) 一种空调器自适应控制方法和系统
CN107000537B (zh) 车辆小气候系统及其控制方法
US9724980B2 (en) Windshield defogging system and method
CN109808445B (zh) 一种车载空调的压缩机转速控制方法
US9452661B2 (en) Vehicle air conditioning system
KR101664684B1 (ko) 자동차용 공조장치 제어 시스템 및 방법
US9555689B2 (en) Adaptive automatic climate control for vehicles
EP1806247A1 (en) Control method for thermal regulation of a vehicle seat
CN110395087B (zh) 一种基于模糊pid控制的车载智能空调控制方法及系统
CN105588284A (zh) 空调系统室内机冷媒分流控制方法及装置
CN105157172A (zh) 空调器的控制方法及装置
US11247533B2 (en) Vehicular air conditioning device
CN111536677B (zh) 空调回油控制方法、空调及可读存储介质
CN105650812B (zh) 空调室内风机控制方法及空调
CN108248624A (zh) 动车车厢的温度检测及调节系统
CN107289698B (zh) 压缩机频率控制系统及控制方法、列车变频空调
CN113771582B (zh) 一种车内舒适性自调整空调系统的工作方法
CN114348039B (zh) 温度的调节方法、装置、存储介质和处理器
CN109664726B (zh) 车载空调压缩机频率控制方法及系统、车载空调
CN109109887B (zh) 一种车辆空调温度控制方法以及系统
KR101946951B1 (ko) 차량용 에어컨 시스템을 제어하는 방법 및 장치
CN108891230B (zh) 基于纯电动汽车电动压缩机的pid+ff前馈闭环控制方法
CN104713201B (zh) 变频空调机组运行频率的控制方法
CN113830115B (zh) 变频地铁空调机组控制方法、装置和可读存储介质
US7246499B2 (en) Adaptive automotive climate control with variable learning rate

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant