CN110949088B - 汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统 - Google Patents

汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统，其包括如下步骤：获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度，根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机的转速，以改变冷媒流量的大小。该控制方法使得新能源汽车的蒸发器和冷却器两侧的冷媒流量能够根据空调热负荷和电池制冷需求进行动态调节，在保证电池寿命的前提下，最大限度的保证整车的舒适性并节省能量。

Description

汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统
技术领域
本发明涉及汽车空调控制器领域，尤其涉及一种汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统。
背景技术
目前传统燃油车空调系统一般采用的是热力膨胀阀，其工作原理是通过感受蒸发器出口制冷剂蒸汽过热度的大小来调节制冷剂流量，虽然热力膨胀阀能够自动调节制冷剂流量，但是在新能源汽车中，就存在较为明显的缺陷。因为目前动力电池的散热量较大，空调系统不仅仅需要给乘客舱进行制冷，还需要同时对动力电池进行冷却，当动力电池冷却需求突然增加时，若仍然采用热力膨胀阀，则电池冷却开启时，对乘客舱的制冷影响较大。
现有的新能源汽车的电池通常为通过空调压缩机对其进行冷却，但蒸发器&Chiller(冷却器)均匹为配热力膨胀阀+电磁阀，当电池需要冷却时，Chiller(冷却器)侧电磁阀突然打开，造成空调出风口温度有突变，舒适性不佳；为了弱化电池快冷对空调的影响，通常在电芯温度较高时，才开启快冷，对电池寿命有一定影响；在空调制冷需求不大，电池制冷需求大的情况下，因热力膨胀阀开度无法调节，空调蒸发器温度会大大低于需求温度，浪费能量。
发明内容
基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统，使得新能源汽车的蒸发器和冷却器两侧的冷媒流量能够根据空调热负荷和电池制冷需求进行动态调节，在保证电池寿命的前提下，最大限度的保证整车的舒适性并节省能量。
基于此，本发明的技术方案为：一种汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；
根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；
根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度，使得蒸发器处的过热度达到目标过热度DZ或冷却器处的过热度到达目标过热度DL；
根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机的转速，以改变冷媒流量的大小。
可选的，所述根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级的步骤具体包括：
若电池芯体温度T＜T1，电池无需进入快冷模式，冷却等级记为0；
若T1＜电池芯体温度T＜T1+a1，电池进入快冷模式，冷却等级记为1；
若T1+a1＜电池芯体温度T＜T1+a2，电池进入快冷模式，冷却等级及为2；
若电池芯体温度T>T1+a2，电池需进入快冷，冷却等级即为3；
其中，a1、a2为变量，且a2>a1。
可选的，所述根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度的步骤具体包括：
当电池冷却等级为0时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，第二电子膨胀阀的开度为0；
当电池冷却等级为1时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；
当电池冷却等级为2时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；其中，n值为根据风量和出风温度所生成的预设匹配表所得；
当电池冷却等级为3时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；并对压缩机的转速进行调节，用于将电池入水口温度调节至t度；此时，调节第二电子膨胀阀的开度，以使得冷却器处的过热度D2与目标过热度DL相一致；其中，t值为变量。
可选的，所述当电池冷却等级为1时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤具体包括：
S1、比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0，则第二电子膨胀阀以s1步/s进行关闭；
若T3≤T0，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀以s2步/s进行开启；
S2、再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s3步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s4步/s进行关闭；
其中，s1、s2、s3、s4为变量。
可选的，所述当电池冷却等级为2时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤具体包括：
S3、比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0+n的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0+n，则第二电子膨胀阀以s5步/s进行关闭；
若T3≤T0+n，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀在D2＞b的前提下以s6步/s进行开启；
S4、再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s7步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s8步/s进行关闭；
其中，s5、s6、s7、s8为变量。
可选的，所述当电池冷却等级为1或2时，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤中，若冷却器处的过热度D2＜目标过热度DL时，则第二电子膨胀阀以s9步/s进行关闭，其中，s9为变量。
可选的，所述当电池冷却等级为3时，对第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的开度调节步骤具体包括：
若蒸发器温度T3＞T0+x，则第一电子膨胀阀以s10步/s进行开启；
若T0-x≤蒸发器温度T3≤T0+x，第一电子膨胀阀的开度保持不变；
若蒸发器温度T3≤T0-x，第二电子膨胀阀以s11步/s进行关闭；
其中，x、s10、s11为变量。
可选的，所述当电池冷却等级为3时，在对第一电子膨胀阀的开度进行调节的步骤中，若蒸发器处的过热度D1＜目标过热度DZ时，则第一电子膨胀阀以s12步/s进行关闭，其中，s12为变量。
此外，本发明实施例还提供一种汽车电子膨胀阀控制装置，其包括：
第一数据获取模块，用于获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；
等级判断模块，用于根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；
开度调节模块，用于根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度，使得蒸发器处的过热度达到目标过热度DZ或冷却器处的过热度到达目标过热度DL；
转速调节模块，用于根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机的转速，改变冷媒流量的大小。
可选的，所述等级判断模块具体包括：
第一标记单元，用于若电池芯体温度T＜T1，电池无需进入快冷模式，冷却等级记为0；
第二标记单元，用于若T1＜电池芯体温度T＜T1+a1，电池进入快冷模式，冷却等级记为1；
第三标记单元，用于若T1+a1＜电池芯体温度T＜T1+a2，电池进入快冷模式，冷却等级及为2；
第四标记单元，用于若电池芯体温度T>T1+a2，电池需进入快冷，冷却等级即为3；
其中，a1、a2为变量，且a2>a1。
可选的，所述开度调节模块具体包括：
第一调节单元，用于当电池冷却等级为0时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，第二电子膨胀阀的开度为0；
第二调节单元，用于当电池冷却等级为1时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；
第三调节单元，用于当电池冷却等级为2时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；其中，n值为根据风量和出风温度所生成的预设匹配表所得；
第四调节单元，用于当电池冷却等级为3时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将电池入水口温度调节至t度；此时，调节第二电子膨胀阀的开度，以使得冷却器处的过热度D2与目标过热度DL相一致；其中，t值为变量。
可选的，所述第二调节单元具体包括：
第一单元，用于比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0，则第二电子膨胀阀以s1步/s进行关闭；
若T3≤T0，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀以s2步/s进行开启；
第二单元，用于再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s3步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s4步/s进行关闭；
其中，s1、s2、s3、s4为变量。
可选的，所述第三调节单元具体包括：
第三单元，用于比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0+n的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0+n，则第二电子膨胀阀以s5步/s进行关闭；
若T3≤T0+n，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀在D2＞b的前提下以s6步/s进行开启；
第四单元，用于再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s7步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s8步/s进行关闭；
其中，s5、s6、s7、s8为变量。
可选的，所述用于汽车空调系统的电子膨胀阀控制装置还包括：
第二电子膨胀阀关闭单元，用于若冷却器处的过热度D2＜目标过热度DL时，则第二电子膨胀阀以s9步/s进行关闭，其中，s9为变量。
可选的，所述第四调节单元具体包括：
第五单元，用于若蒸发器温度T3＞T0+x，则第一电子膨胀阀以s10步/s进行开启；
第六单元，用于若T0-x≤蒸发器温度T3≤T0+x，第一电子膨胀阀的开度保持不变；
第七单元，用于若蒸发器温度T3≤T0-x，第二电子膨胀阀以s11步/s进行关闭；
其中，x、s10、s11为变量。
可选的，所述用于汽车空调系统的电子膨胀阀控制装置还包括：
第一电子膨胀阀关闭单元，用于若蒸发器处的过热度D1＜目标过热度DZ时，则第一电子膨胀阀以s12步/s进行关闭，其中，s12为变量。
进一步的，本发明实施例还提供一种热泵系统，其包括：压缩机、空调控制器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、用于检测蒸发器处的过热度的第一传感器和用于检测冷却器处的过热度的第二传感器，所述第一电子膨胀阀与所述蒸发器相连接，所述第二电子膨胀阀与所述冷却器相连接，且所述压缩机、所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀、所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述空调控制器电连接，所述空调控制器内配置有计算机程序，所述空调控制器执行所述计算机程序时实现上述的用于汽车空调系统的电子膨胀阀的控制方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明的汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统，在蒸发器和冷却器侧均设置电子膨胀阀，能够有效的使得蒸发器和冷却器两侧的冷媒流量根据空调的热负荷以及电池制冷的需求进行动态调节，能够在保证电池寿命的前提条件下，最大限度的保证整车的舒适性。电子膨胀阀的调节精度较高，且其过热度能够由空调控制器进行调节，通过将电池冷却需求划分等级，当电池冷却需求较小，而空调有多余制冷量的情况下，能够自动提前开启快冷模式，以对电池进行降温，使得电池能够进入最佳舒适区间，从而提高电池的使用寿命。在空调制冷量大，电池制冷需求也较大的情况下，通过主观评价得到可牺牲的舒适性数据，达到将尽可能多的制冷量分配给电池的目的，同时，空调的舒适性依然在可接受范围内。在空调制冷需求不大，电池制冷需求大的情况下，通过调小蒸发器侧电子膨胀阀开度，达到节省能量的目的。控制装置结构设计非常简单，操作控制方便，精确度高，工作可靠且节约能源。
附图说明
图1是本发明的实施例所述的汽车电子膨胀阀控制方法控制流程图；
图2是本发明的实施例所述的汽车电子膨胀阀控制方法控制框图；
图3是本发明的实施例中所述的目标蒸发器温度T0与TAO变量之间的对应关系折线图；
图4是设有该电子膨胀阀控制装置的汽车空调系统结构图。
附图标记说明：
1、压缩机，2、蒸发器，3、第一传感器，4、冷却器，5、第二传感器，6、电池，7、第一电子膨胀阀，8、第二电子膨胀阀，9、加热芯体，10、温度传感器，11、水温传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1至图4，本优选实施例所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其包括如下步骤：
S10、获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；
S20、根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；
S30、根据电池冷却等级调节蒸发器2处的第一电子膨胀阀7和冷却器4处的第二电子膨胀阀8的开度，使得蒸发器2处的过热度达到目标过热度DZ或冷却器4处的过热度到达目标过热度DL；
在本实施例中，通过对电池冷却需求划分等级，当电池冷却需求较小，而空调有多余的制冷量的情况下，能够提前开启快冷模式，在保证蒸发器处的目标过热度DZ的基础上，灵活调节第二电子膨胀阀8，便于将空调的多余制冷量用于对电池6进行降温，使得电池6能够进入最佳舒适区间，提高电池6的使用寿命，而电池入水温度T2则是反映电池6处冷却水的数值，在将空调的多余制冷量用于电池6后，再根据电池入水温度T2的值判断对电池6的冷却程度，进一步确定第二电子膨胀阀8的开度状态。当空调制冷量大，电池制冷需求也较大的情况下，通过工程方法预设出能够牺牲的舒适性数据，以便于将空调尽可能多的制冷量分配给电池6进行降温，并且保证乘员舱内的空调舒适性保持在可接受的范围内，再通过电入水温度T2的值判断电池6的降温情况，及时关闭第二电子膨胀阀，使制冷量重新用于乘员舱内制冷。当空调制冷需求不大，电池制冷需求较大的情况下，在保证冷却器4的目标过热度DL的基础上，调节蒸发器2处的第一电子膨胀阀7，达到节省能量的目的。
S40、根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机1的转速，以改变冷媒流量。
在本实施例中，在对第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的开度进行调节时，需要根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2对压缩机1的转速进行适应性的调整，以使得压缩机1能够更好的配合第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的调节工作。
基于以上技术方案，本实施例提供一种汽车电子膨胀阀控制方法，以压缩机1作为整个制冷系统的动力，在为空调系统提供制冷量的同时，还通过Chiller(冷却器又称液液交换器)将制冷量传递给电池6，冷却器4是换热设备的一类，用以冷却流体，通常用水或空气为冷却剂以除去热量，在本实施例中为通过液体作为冷却剂以除去热量，保证电池6能够在环境温度较高时依然维持在舒适的区间。本实施例的蒸发器2匹配有第一电子膨胀阀7和第一传感器3，冷却器4匹配有相应的第二电子膨胀阀8和第二传感器5，第一传感器3和第二传感器5均为P+T传感器(Pressure+Temperature传感器，压力+温度传感器，用于检测过热度)，整个控制方法通过空调控制器的控制来实现，能够使得蒸发器2和冷却器4两侧的冷媒流量根据空调的热负荷以及电池制冷的需求进行动态调节，在保证电池6寿命的前提条件下，最大限度的实现整车的舒适性。
其中，空调控制器能够根据车外温度、车内温度、阳光强度、和用户设定温度值进行计算，得到合适的目标蒸发器温度T0，相应的计算逻辑关系式如下：
TAO＝K1*用户设定温度+K2*内温+K3*外温+K4*阳光强度+C；
其中K1、K2、K3为常数，K4＝f(阳光强度)，C＝g(外温)，f、g为相应的函数对应关系，目标蒸发器温度T0与TAO变量之间的对应关系预先设定并如图3的折线图所示，在本实施例中，需要预先设定一张参数匹配表，在这里，利用工程方法标定目标蒸发器温度T0与TAO变量，并生成一张参数匹配表，通过TAO变量的数值结合图3查询参数匹配表，能够获得T0的具体数值。
根据电池充放电电流和车速综合计算，能够预估电池芯体温度的上升速率，根据电池芯体温度T以及电池电量能够预估电池温度变化的趋势，并有效的计算得到快冷阈值T1。根据当前电池芯体温度T和快冷阈值T1能够对电池冷却等级进行判断：
若电池芯体温度T＜T1，电池无需进入快冷模式，冷却等级记为0；
若T1＜电池芯体温度T＜T1+a1，电池进入快冷模式，冷却等级记为1；
若T1+a1＜电池芯体温度T＜T1+a2，电池进入快冷模式，冷却等级记为2；
若电池芯体温度T>T1+a2，电池需进入快冷，冷却等级记为3；
其中，a1、a2为变量，且a2>a1。
在本实施例中，作为示例，a1的值为2，a2的值为4。
根据电池冷却等级，能够有效的确定第一电子膨胀阀7、第二电子膨胀阀8和压缩机1的不同控制方式，也就是确定第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的开度以及压缩机1的转速。在根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度之前，还需要获取所述蒸发器处的过热度D1、所述冷却器处的过热度D2以及所述蒸发器处的温度T3。
当电池冷却等级为0时，空调控制器通过第一传感器采集蒸发器处的过热度D1，第一电子膨胀阀7的开度进行PI控制(PI的英文全称为Proportion Integration，指的是比例积分，该控制是根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制的方式)，以将蒸发器处的过热度D1调节与蒸发器处的目标过热度DZ相一致，并对压缩机1的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；在此等级情况下，因为电池6无需进入快冷，则第二电子膨胀阀8的开度为0。在本实施例中，作为示例，蒸发器处的目标过热度DZ为4。
当电池冷却等级为1时，表明电池6的冷却需求较小，在此等级情况下，制冷系统以舒适性为主。空调控制器通过第一传感器采集蒸发器处的过热度D1，对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，用于将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致，即满足制冷系统对乘员舱内的舒适性要求；对压缩机的转速进行调节，用于将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致，保证蒸发器处的温度T3和过热度D1；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整，能够有效的将多余的空调制冷量向电池进行传递，对电池降温，使电池进入最佳舒适区间，此时比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0的大小，调整第二电子膨胀阀8的开度：
若蒸发器处的温度T3＞目标蒸发器温度T0，第二电子膨胀阀8以s1步/s进行关闭；
若蒸发器处的温度T3≤目标蒸发器温度T0，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL时，则第二电子膨胀阀以s2步/s进行开启；
调整后再通过判断电池入水温度T2的大小，以确定第二电子膨胀阀8的关闭速度：
若电池入水温度T2达到15度，则第二电子膨胀阀8以s3步/s进行关闭；
若电池入水温度T2达到20度，则第二电子膨胀阀8以s4步/s进行关闭；
在本实施例中，作为示例，蒸发器处的目标过热度DZ的值为4，冷却器处的目标过热度DL的值为4，s1＝5，s2＝5，s3＝10，s4＝5。
当电池冷却等级为2时，表明电池6的冷却需求中等，在此等级情况下，制冷系统将牺牲部分舒适性，用于冷却电池6，对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；其中，n值为根据风量和出风温度所生成的预设匹配表所得；此时，牺牲制冷系统相对于乘员舱内的制冷舒适性，转移空调的制冷量用于降低电池6的温度，n值则能够代表制冷系统能够牺牲的舒适性的程度，其为通过当前出风温度以及风量所生成的预设匹配表查表所得，且n1～n28为通过工程方法人工标定获得具体的数值，预设的n值匹配表如下所示：
Figure GDA0002708132370000121
此时比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0+n的大小，调整第二电子膨胀阀8的开度：
若蒸发器温度＞T0+n，第二电子膨胀阀8以s5步/s进行关闭；
若蒸发器温度≤T0+n，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀以s6步/s进行开启；
调整后再通过判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀8的关闭速度：
若电池入水温度达到15度，第二电子膨胀阀8以s7步/s进行关闭；
若电池入水温度达到20度，第二电子膨胀阀8以s8步/s进行关闭；
在本实施例中，作为示例，蒸发器处的目标过热度DZ的值为4，冷却器处的目标过热度DL的值为4，s5＝5，s6＝5，s7＝10，s8＝5。
进一步的，当电池冷却等级为1或2时，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤中，无论在任何情况下，若冷却器处的过热度D2＜目标过热度DL，则第二电子膨胀阀以s9步/s进行关闭，由此能够保证对电池6处进行快速降温，当电池6的温度符合要求时，迅速关闭第二电子膨胀阀8，使得空调制冷量恢复对乘员舱内的制冷的需求，进一步减小制冷系统相对于乘员舱内的制冷舒适性的牺牲。其中，s9为变量。在本实施例中，作为示例，s9＝10。
当电池冷却等级为3时，表明电池6的冷却需求非常大，在此等级情况下，制冷系统将牺牲舒适性，以冷却电池6为主要目标，则对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将电池入水口温度调节至t度；此时，调节第二电子膨胀阀的开度，以使得冷却器处的过热度D2与目标过热度DL相一致。其中，t值为变量。此时，以保证冷却器处的过热度为前提，通过改变压缩机的转速，改变电池入水口温度，重点对电池6进行降温工作，则对第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的交替控制过程具体包括：
若蒸发器温度T3＞T0+x，第一电子膨胀阀7以s10步/s进行开启；
若T0-x≤蒸发器温度T3≤T0+x，第一电子膨胀阀7的开度保持不变；
若蒸发器温度T3≤T0-x，第二电子膨胀阀8以s11步/s进行关闭；
其中，x、s10、s11为变量。
在本实施例中，作为示例，x＝2，s10＝5，s11＝5。
进一步的，当电池冷却等级为3时，在对第一电子膨胀阀的开度进行调节的步骤中，若蒸发器处的过热度D1＜目标过热度DZ时，则无论在任何情况下，第一电子膨胀阀7都以s12步/s进行关闭，其中，s12为变量。在本实施例中，作为示例，S12＝10。
在此需要说明的是，在本实施例中第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的开度调整值、蒸发器2侧过热度D1的基准值、冷却器4侧过热度D2的基准值均需要根据试验进行标定，不同的车型会作出适应的调整，本实施例只提供一种工作形式，并不唯一。
本发明还提供了一种汽车电子膨胀阀控制装置，其包括：
第一数据获取模块，用于获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；
等级判断模块，用于根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；
开度调节模块，用于根据电池冷却等级调节蒸发器2处的第一电子膨胀阀7和冷却器4处的第二电子膨胀阀8的开度，使得蒸发器处的过热度达到目标过热度DZ或冷却器处的过热度到达目标过热度DL；
转速调节模块，用于根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机1的转速，以改变冷媒流量的大小。
进一步的，所述等级判断模块具体包括：
第一标记单元，用于若电池芯体温度T＜T1，电池6无需进入快冷模式，冷却等级记为0；
第二标记单元，用于若T1＜电池芯体温度T＜T1+a1，电池6进入快冷模式，冷却等级记为1；
第三标记单元，用于若T1+a1＜电池芯体温度T＜T1+a2，电池6进入快冷模式，冷却等级记为2；
第四标记单元，用于若电池芯体温度T>T1+a2，电池6需进入快冷，冷却等级记为3；
其中，a1、a2为变量，且a2>a1。
优选的，所述开度调节模块具体包括：
第一调节单元，用于当电池冷却等级为0时，
对第一电子膨胀阀7的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机1的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，第二电子膨胀阀8的开度为0；
第二调节单元，用于当电池冷却等级为1时，
对第一电子膨胀阀7的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机1的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀8的开度进行调整；
第三调节单元，用于当电池冷却等级为2时，
对第一电子膨胀阀7的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机1的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器2处的温度调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀8的开度进行调整；其中，n值为根据风量和出风温度所生成的预设匹配表所得；
第四调节单元，用于当电池冷却等级为3时，
对第一电子膨胀阀7的开度进行PI控制，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；并对压缩机1的转速进行调节，以将电池入水口温度调节至t度；此时，调节第二电子膨胀阀8的开度，以使得冷却器处的过热度D2与目标过热度DL相一致；其中，t值为变量。
进一步的，所述第二调节单元具体包括：
第一单元，用于比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0的大小，调整第二电子膨胀阀8的开度，
若T3＞T0，则第二电子膨胀阀8以s1步/s进行关闭；
若T3≤T0，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀8以s2步/s进行开启；
第二单元，用于再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀8的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀8以s3步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀8以s4步/s进行关闭；
其中，s1、s2、s3、s4为变量。
进一步的，所述第三调节单元具体包括：
第三单元，用于比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0+n的大小，调整第二电子膨胀阀8的开度，
若T3＞T0+n，则第二电子膨胀阀8以s5步/s进行关闭；
若T3≤T0+n，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀8在D2＞b的前提下以s6步/s进行开启；
第四单元，用于再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀8的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀8以s7步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀8以s8步/s进行关闭；
其中，s5、s6、s7、s8为变量。
可选的，所述汽车电子膨胀阀控制装置还包括：
第二电子膨胀阀关闭单元，用于若冷却器处的过热度D2＜目标过热度DL时，则第二电子膨胀阀8以s9步/s进行关闭，其中，s9为变量。
进一步的，所述第四调节单元具体包括：
第五单元，用于若蒸发器温度T3＞T0+x，则第一电子膨胀阀7以s10步/s进行开启；
第六单元，用于若T0-x≤蒸发器温度T3≤T0+x，第一电子膨胀阀7的开度保持不变；
第七单元，用于若蒸发器温度T3≤T0-x，第二电子膨胀阀8以s11步/s进行关闭；
其中，x、s10、s11为变量。
可选的，所述汽车电子膨胀阀控制装置还包括：
第一电子膨胀阀关闭单元，用于若蒸发器处的过热度D1＜目标过热度DZ时，则第一电子膨胀阀7以s12步/s进行关闭，其中，s12为变量。
参见图4，本发明还提供了一种热泵系统，包括压缩机1、空调控制器、第一电子膨胀阀7、第二电子膨胀阀8、用于检测蒸发器2处的过热度的第一传感器3和用于检测冷却器4处的过热度的第二传感器5，所述第一电子膨胀阀7与蒸发器2相连接，第二电子膨胀阀8与冷却器4相连接，且压缩机1、第一电子膨胀阀7、第二电子膨胀阀8、第一传感器3和第二传感器5分别与空调控制器电连接，空调控制器内配置有计算机程序，空调控制器执行计算机程序时实现上述的用于汽车空调系统的电子膨胀阀的控制方法。具体的，蒸发器2和冷却器4分别与压缩机1相连接，且蒸发器2和冷却器4相互并联连接所述蒸发器2串联连接有第一电子膨胀阀7和第一传感器3，所述冷却器4串联连接有第二电子膨胀阀8和第二传感器5，且所述冷却器4与电池6串联连接，有效的为电池6提供冷却水。蒸发器2还串联连接有加热芯体9和温度传感器10，加热芯体9能够为冷凝液体提供蒸发所需要的热量，温度传感器10则用于检测蒸发器温度。冷却器4和电池6之间连接有水温传感器11，水温传感器11用于检测电池入水温度。蒸发器2侧的过热度D1为通过第一传感器3进行采集，冷却器4侧的过热度D2则为通过第二传感器5进行采集，蒸发器2和冷却器4的工作状态则为通过空调控制器分别对第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的开度进行调整确定。
空调控制器通过硬线直接采集阳光传感器、车内温度传感器、车外温度传感器、蒸发器2的温度传感器10和第一传感器3以及冷却器4的水温传感器11和第二传感器5的信号，并通过检测键信号接收用户设定的温度值，而从其他节点接受的电池芯体温度、电池入水温度、电池电量、电池充放电电流以及车速信号则能够通过CAN总线(Controller AreaNetwork的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络)进行传输，有效的提高信息接受速率，且各节点处的信号互不影响，能够实现相互间的自由通信。空调控制器则能够根据所有的输入信号获取得电池6芯体温度T、目标蒸发器温度T0和快冷阈值T1，并根据上述值自动判断电池6冷却等级，然后控制调节第一电子膨胀阀7、第二电子膨胀阀8的开度以及压缩机1的转速，以达到同时冷却乘客舱和电池6的目的。
进一步的，所述目标蒸发器温度T0为根据车外温度、车内温度、阳光强度以及用户设定温度计算所得；
所述快冷阈值T1为根据电池芯体温度和电池电量计算出；
所述蒸发器侧的过热度D1为根据蒸发器2的第一传感器3得出；
所述蒸发器处的温度T3为根据蒸发器2的温度传感器10得出；
所述冷却器侧的过热度D2为根据冷却器4的第二传感器5得出；
所述电池入水温度T2为根据冷却器2的水温传感器11得出。
根据电池冷却等级的需求，调节所述第一电子膨胀阀7和所述第二电子膨胀阀8的开度，再根据目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调整压缩机1的转速，以配合第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀8的开度调节工作。
本发明的汽车电子膨胀阀控制方法和装置以及热泵系统，在蒸发器和冷却器侧均设置电子膨胀阀，能够有效的使得蒸发器和冷却器两侧的冷媒流量根据空调的热负荷以及电池制冷的需求进行动态调节，能够在保证电池寿命的前提条件下，最大限度的保证整车的舒适性。电子膨胀阀的调节精度较高，且其过热度能够由空调控制器进行调节，通过将电池冷却需求划分等级，当电池冷却需求较小，而空调有多余制冷量的情况下，能够自动提前开启快冷模式，以对电池进行降温，使得电池能够进入最佳舒适区间，从而提高电池的使用寿命。在空调制冷量大，电池制冷需求也较大的情况下，通过主观评价得到可牺牲的舒适性数据，达到将尽可能多的制冷量分配给电池的目的，同时，空调的舒适性依然在可接受范围内。在空调制冷需求不大，电池制冷需求大的情况下，通过调小蒸发器侧电子膨胀阀开度，达到节省能量的目的。控制装置结构设计非常简单，操作控制方便，精确度高，工作可靠且节约能源。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；
根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；
根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度，使得蒸发器处的过热度达到目标过热度DZ或冷却器处的过热度到达目标过热度DL；
根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机的转速，以改变冷媒流量的大小。
2.如权利要求1所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级的步骤具体包括：
若电池芯体温度T＜T1，电池无需进入快冷模式，冷却等级记为0；
若T1＜电池芯体温度T＜T1+a1，电池进入快冷模式，冷却等级记为1；
若T1+a1＜电池芯体温度T＜T1+a2，电池进入快冷模式，冷却等级记为2；
若电池芯体温度T>T1+a2，电池需进入快冷，冷却等级记为3；
其中，a1、a2为变量，且a2>a1。
3.如权利要求2所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度的步骤具体包括：
当电池冷却等级为0时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，第二电子膨胀阀的开度为0；
当电池冷却等级为1时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；
当电池冷却等级为2时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；其中，n值为根据风量和出风温度所生成的预设匹配表所得；
当电池冷却等级为3时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；对压缩机的转速进行调节，以将电池入水口温度调节至t度；此时，调节第二电子膨胀阀的开度，以使得冷却器处的过热度D2与目标过热度DL相一致；其中，t为变量。
4.如权利要求3所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述当电池冷却等级为1时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤具体包括：
S1、比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0，则第二电子膨胀阀以s1步/s进行关闭；
若T3≤T0，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀以s2步/s进行开启；
S2、再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s3步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s4步/s进行关闭；
其中，s1、s2、s3、s4为变量。
5.如权利要求3所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述当电池冷却等级为2时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤具体包括：
S3、比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0+n的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0+n，则第二电子膨胀阀以s5步/s进行关闭；
若T3≤T0+n，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀在D2＞b的前提下以s6步/s进行开启；
S4、再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s7步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s8步/s进行关闭；
其中，s5、s6、s7、s8为变量。
6.如权利要求4或5所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述当电池冷却等级为1或2时，对第二电子膨胀阀的开度进行调整的步骤中，若冷却器处的过热度D2＜目标过热度DL时，则第二电子膨胀阀以s9步/s进行关闭，其中，s9为变量。
7.如权利要求3所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述当电池冷却等级为3时，对第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的开度调节步骤具体包括：
若蒸发器温度T3＞T0+x，则第一电子膨胀阀以s10步/s进行开启；
若T0-x≤蒸发器温度T3≤T0+x，第一电子膨胀阀的开度保持不变；
若蒸发器温度T3≤T0-x，第二电子膨胀阀以s11步/s进行关闭；
其中，x、s10、s11为变量。
8.如权利要求7所述的汽车电子膨胀阀控制方法，其特征在于，所述当电池冷却等级为3时，在对第一电子膨胀阀的开度进行调节的步骤中，若蒸发器处的过热度D1＜目标过热度DZ时，则第一电子膨胀阀以s12步/s进行关闭，其中，s12为变量。
9.一种汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，包括：
第一数据获取模块，用于获取电池芯体温度T、目标蒸发器温度T0、快冷阈值T1、电池入水温度T2以及蒸发器处的目标过热度DZ和冷却器处的目标过热度DL；
等级判断模块，用于根据电池芯体温度T和快冷阈值T1判断电池冷却等级；
开度调节模块，用于根据电池冷却等级调节蒸发器处的第一电子膨胀阀和冷却器处的第二电子膨胀阀的开度，使得蒸发器处的过热度达到目标过热度DZ或冷却器处的过热度到达目标过热度DL；
转速调节模块，用于根据电池冷却等级、目标蒸发器温度T0以及电池入水温度T2调节压缩机的转速，以改变冷媒流量的大小。
10.如权利要求9所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，所述等级判断模块具体包括：
第一标记单元，用于若电池芯体温度T＜T1，电池无需进入快冷模式，冷却等级记为0；
第二标记单元，用于若T1＜电池芯体温度T＜T1+a1，电池进入快冷模式，冷却等级记为1；
第三标记单元，用于若T1+a1＜电池芯体温度T＜T1+a2，电池进入快冷模式，冷却等级记为2；
第四标记单元，用于若电池芯体温度T>T1+a2，电池需进入快冷，冷却等级记为3；
其中，a1、a2为变量，且a2>a1。
11.如权利要求10所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，所述开度调节模块具体包括：
第一调节单元，用于当电池冷却等级为0时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，第二电子膨胀阀的开度为0；第二调节单元，用于当电池冷却等级为1时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；
第三调节单元，用于当电池冷却等级为2时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的过热度D1调节至与目标过热度DZ相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；此时，以将蒸发器处的温度T3调节至T0+n为目标，对第二电子膨胀阀的开度进行调整；其中，n值为根据风量和出风温度所生成的预设匹配表所得；
第四调节单元，用于当电池冷却等级为3时，
对第一电子膨胀阀的开度进行PI控制，以将蒸发器处的温度T3调节至与目标蒸发器温度T0相一致；并对压缩机的转速进行调节，以将电池入水口温度调节至t度；此时，调节第二电子膨胀阀的开度，以使得冷却器处的过热度D2与目标过热度DL相一致；其中，t为变量。
12.如权利要求11所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，所述第二调节单元具体包括：
第一单元，用于比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0，则第二电子膨胀阀以s1步/s进行关闭；
若T3≤T0，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀以s2步/s进行开启；
第二单元，用于再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s3步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s4步/s进行关闭；
其中，s1、s2、s3、s4为变量。
13.如权利要求11所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，所述第三调节单元具体包括：
第三单元，用于比较蒸发器处的温度T3与目标蒸发器温度T0+n的大小，调整第二电子膨胀阀的开度，
若T3＞T0+n，则第二电子膨胀阀以s5步/s进行关闭；
若T3≤T0+n，且冷却器处的过热度D2＞目标过热度DL，则第二电子膨胀阀在D2＞b的前提下以s6步/s进行开启；
第四单元，用于再判断电池入水温度T2的大小，确定第二电子膨胀阀的关闭速度，
若T2达到15度，则第二电子膨胀阀以s7步/s进行关闭；
若T2达到20度，则第二电子膨胀阀以s8步/s进行关闭；
其中，s5、s6、s7、s8为变量。
14.如权利要求12或13所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，还包括：
第二电子膨胀阀关闭单元，用于若冷却器处的过热度D2＜目标过热度DL时，则第二电子膨胀阀以s9步/s进行关闭，其中，s9为变量。
15.如权利要求11所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，所述第四调节单元具体包括：
第五单元，用于若蒸发器温度T3＞T0+x，则第一电子膨胀阀以s10步/s进行开启；
第六单元，用于若T0-x≤蒸发器温度T3≤T0+x，第一电子膨胀阀的开度保持不变；
第七单元，用于若蒸发器温度T3≤T0-x，第二电子膨胀阀以s11步/s进行关闭；
其中，x、s10、s11为变量。
16.如权利要求15所述的汽车电子膨胀阀控制装置，其特征在于，还包括：
第一电子膨胀阀关闭单元，用于若蒸发器处的过热度D1＜目标过热度DZ时，则第一电子膨胀阀以s12步/s进行关闭，其中，s12为变量。
17.一种热泵系统，其特征在于，包括压缩机、空调控制器、第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀、用于检测蒸发器处的过热度的第一传感器和用于检测冷却器处的过热度的第二传感器，所述第一电子膨胀阀与所述蒸发器相连接，所述第二电子膨胀阀与所述冷却器相连接，且所述压缩机、所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀、所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述空调控制器电连接，所述空调控制器内配置有计算机程序，所述空调控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的用于汽车空调系统的电子膨胀阀的控制方法。
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