CN113858905A - 车辆空调除霜方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆空调除霜方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆空调除霜方法包括：获取车辆导航位置信息，根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度；获取车辆信息，车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量；根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。本申请提供的车辆空调除霜方法无需依靠车辆上的设置的空气湿度传感器，能够降低车辆成本，另外，还能够根据车辆位置，适应性确定空调除霜的时机，自动适应不同地区不同季节的车辆空调除霜要求，避免频繁开启除霜模式，从而避免能耗消耗过大。

Description

车辆空调除霜方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调设备技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆空调除霜方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，空调是车辆上一种保证用户具有良好用车体验的必需设备。当然，只要是空调就存在针对空调的维护问题，其中空调除霜是指空调在制冷和制热时，有可能产生结霜现象，如果在空调结霜后除霜不及时，就会影响空调的使用。

目前电动汽车上热泵式空调系统进行除霜控制的方法较多，例如定时控制法、时间-温度控制法、时间-温差控制方法、空气压差控制法、最大平均供热能力控制法、霜层厚度检测控制法等。但是这些除霜控制方法并没有考虑电动汽车行驶环境的复杂性和多样性，即车辆可能行驶在季节特点变化较为突出的多个地域当中，在这些地域当中电动汽车的结霜时间和除霜时间都有一定程度的差异性，仍然采用固定模式的除霜方法不仅会增加车辆能耗，还可能无法达到及时对空调进行除霜的效果。而如果增加车辆上的传感器，不仅增加车辆的生产成本，同样也会提高车辆能耗，这对于目前储存电能十分有限的电动汽车而言，尤其难以接受。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种车辆空调除霜方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术存在的车辆空调除霜能耗消耗大的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种车辆空调除霜方法，包括：

获取车辆导航位置信息，根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度；

获取车辆信息，车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量；

根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

在第一个方面的某些实现方式中，根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度，包括：

根据车辆导航位置信息对应的车辆位置坐标信息，向包括天气信息的服务器发送空气湿度提取的申请信息；

接收包括天气信息的服务器发送的空气湿度。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜的步骤之前，还包括：根据车辆外环境温度和预设除霜温度阈值，确定是否进行空调除霜；

预设除霜温度阈值包括第一除霜温度阈值和第二除霜温度阈值，第一除霜温度阈值大于第二除霜温度阈值。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，确定是否进行空调除霜包括：

获取车辆空调的连续制热时间；

若车辆外环境温度大于第一除霜温度阈值，并且连续制热时间大于第一预设工作时间阈值，则对车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜；

或者，若车辆外环境温度小于第二除霜温度阈值，并且连续制热时间大于第二预设工作时间阈值，则对车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，确定是否进行空调除霜包括：

获取车辆空调的连续制热时间；

若车辆外环境温度大于或等于第二除霜温度阈值，小于或等于第一除霜温度阈值，则根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，预设除霜数据表包括预设空气相对湿度、预设进风风量；确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据车外换热器表面温度信息、车外换热器进风量信息和预设除霜数据表，确定最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据车外环境温度和车外热交换器表面温度，确定温差变化率；

若连续制热时间大于或等于最小除霜时间，并且温差变化率为正值，则根据温差变化率，确定温差变化率的一阶导数；

若连续制热时间大于或等于最佳除霜时间，并且温差变化率的一阶导数为正值，则根据除霜运行时间进行空调除霜。

第二个方面，本申请实施例提供了一种车辆空调除霜装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆导航位置信息，根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度；

第二获取模块，用于获取车辆信息，车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量；

除霜模块，用于根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

第三个方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

处理器；

存储器，与处理器电连接；

车用传感器，与处理器通信连接；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现如本申请第一个方面实施例描述的车辆空调除霜方法。

第四个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请第一个方面实施例描述的车辆空调除霜方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请提供的车辆空调除霜方法通过获取车辆导航位置信息，并进而据以确定车辆所在位置的空气湿度，然后结合获取到的车辆信息，适应性地获取车辆上的空调除霜数据，并进行空调除霜。该方法无需依靠车辆上的设置的空气湿度传感器，能够降低车辆成本，另外，还能够根据车辆位置，适应性确定空调除霜的时机，自动适应不同地区不同季节的车辆空调除霜要求，避免频繁开启除霜模式，从而避免能耗消耗过大。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种车载空调除霜方法的流程示意图；

图2为本申请一实例中的车载空调除霜方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车载空调除霜装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆的结构框架示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种车辆的结构框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：

热泵空调，全称为热泵式空调器，在普通空调器的基础上，安装一个四通换向阀，改变阀的操作，可以使原来空调器的蒸发器和冷凝器的功能互相对换，从而把冷却室内空气的功能改变为加热室内空气的功能，也即冬季可以从室外较低空气中抽取热量，用来加热室内空气，夏季可把室内空气的热量除去，传送到室外，具备制冷和制暖功能。

本申请的发明人考虑到，车辆上，包括电动车辆上都需要安装空调，而且由于车辆四季均需要使用，因此往往需要安装热泵空调。并且，由于电动车辆对节能的要求较高，而热泵空调系统相比于传统电加热器，能耗相对较低，热泵空调系统是各电动车型上应用的主流温度调节设备。在冬季，空调可能存在结霜的现象，为维持空调的正常制热效率，需要在合适的时机对空调进行除霜处理。制定除霜计划，需要根据车辆的运行情况以及车辆所在位置的环境参数进行，因此如何精确根据这些因素进行车辆空调除霜，成为工程师需要解决的一个重要问题。

本申请提供的车辆空调除霜方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请第一个方面的实施例提供了一种车辆空调除霜方法，如图1所示，包括如下步骤：

S100：获取车辆导航位置信息，根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度。

S200：获取车辆信息，车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量。

S300：根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

本申请提供的车辆空调除霜方法通过获取车辆导航位置信息，并据以确定车辆所在位置的空气湿度，然后结合获取到的车辆信息，适应性地获取车辆上的空调除霜数据进行空调除霜。该方法无需依靠设置在车辆上的空气湿度传感器，可降低车辆成本，另外，还能够根据车辆位置，适应性确定空调除霜的时机，自动适应不同地区不同季节的车辆空调除霜要求，避免频繁开启除霜模式，防止能耗消耗过大。

对于S100，车辆上，尤其是目前正在广泛发展的新能源车辆上，通常都装设有导航装置，车辆上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑)与这些导航装置之间存在通信连接，导航装置能够实时获取车辆所在的位置信息，一方面可用于车辆的主动安全，另一方面还可以用于获取车辆所在位置的某些环境数据，例如空气湿度的信息。

对于S200，车辆需要对空调进行可能的除霜操作，不仅仅只依靠获取到的空气湿度，还需要获取其他的环境或车辆信息，例如车辆外环境温度，即车辆的车厢外的环境温度，车外换热器表面温度和车外换热器进风量等，其中车辆外环境温度可通过设置在车辆的车厢外某一位置处的温度传感器获取到。而车外换热器表面温度则需要通过设置在换热器表面的温度传感器检测车外换热器表面得到。相应地，车外换热器进风量，则需要通过设置在换热器进风口处的空气流量计测量得知。这些车辆信息都将用来作为车辆空调除霜时机的判断因素。

对于S300，车辆生产厂家，在车辆生产过程中会对车辆上的各个零部件进行反复的测试，根据测试结果，获取到对应的测试数据表，其中对空调进行除霜测试时，也同样能够积累较为全面的除霜数据表，即本申请提到的预设除霜数据表。该预设除霜数据表包括空气湿度信息以及上述的车辆信息，对应有空调除霜需要的除霜运行信息。当实际运行的车辆获取到对应的空气湿度以及车辆信息后，通过在预设除霜数据表中进行信息查找，就能够获取到与实际空气湿度以及车辆信息对应的除霜运行信息，并据以进行空调除霜。

可选的，在本申请第一个方面实施例的一种实现方式中，S100中根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度，具体包括：

根据车辆导航位置信息对应的车辆位置坐标信息，向包括天气信息的服务器发送空气湿度提取的申请信息。接收包括天气信息的服务器发送的空气湿度。

车辆根据车辆导航位置信息确定车辆所在位置的空气湿度的方法之一是利用车辆所在位置信息，在能够提供天气信息的服务器或者云平台当中查找对应的天气信息，天气信息可以包括温度、湿度以及天气种类(如晴天、多云、大雨等)等。车辆从能够提供天气信息的服务器上接收与空气湿度有关的天气信息，即可实现空气湿度的采集，充分利用车辆上已有的设备，以及现有生活场景中天气信息可通过通信网络获得的特点，无需在车辆上安装湿度传感器，能够节省车辆的生产成本。

另外，车辆上的导航设备通常都直接通过无线通信网络与能够提供天气信息的服务器即时通信连接，在确定车辆的地理位置的同时，已经随时获取该车辆的对应天气信息，其中就包括空气湿度，该信息的获取较为方便快捷。

可选的，在本申请第一个方面实施例的某些实现方式中，S300中确定除霜运行信息并据以进行空调除霜的步骤之前，还包括：根据车辆外环境温度和预设除霜温度阈值，确定是否进行空调除霜。预设除霜温度阈值包括第一除霜温度阈值和第二除霜温度阈值，第一除霜温度阈值大于第二除霜温度阈值。车辆空调只有在需要启动制暖模式的冬天才会发生结霜现象，且并非一旦空调发生结霜就立刻进入除霜模式。空调轻微结霜，例如结霜程度20％以下，并不影响空调的使用，此时仍然开启除霜，没有必要，并且还会额外消耗能量。

可选的，结合上述实现方式，在本申请第一个方面实施例的另一些实现方式中，确定是否进行空调除霜包括：

获取车辆空调的连续制热时间；

若车辆外环境温度大于第一除霜温度阈值，并且连续制热时间大于第一预设工作时间阈值，则对车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜；

或者，若车辆外环境温度小于第二除霜温度阈值，并且连续制热时间大于第二预设工作时间阈值，则对车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜。

定义第一除霜温度阈值为T1，第二除霜温度阈值为T2，车辆空调处于制热模式的工作当中，当车辆获取到的车辆外环境温度大于T1，例如当T1为6℃(摄氏度)，而车辆外环境温度为8℃，则在该情况下，车辆空调中的车外换热器基本上不会发生结霜，或者结霜程度较小，并不会影响车辆空调的正常运行。然而，当车辆空调连续在该环境中工作较长时间，则很可能仍然会发生车外换热器霜体大量累积的现象，为避免这种问题发生，则需要对车辆空调进行强制除霜，也即当连续制热时间大于第一预设工作时间阈值时，强制进行除霜，保证车辆空调的使用寿命。

另外，当车辆外环境温度过低，例如当第二除霜温度阈值为零下二十五摄氏度(-25℃)时，由于气候本身的特点，空气的绝对湿度很低，即使空气的相对湿度较大，车辆空调上的车外换热器也基本上不会结霜，或者说结霜量较小，同样不会影响车辆空调的正常运行。但是，当车辆处于车辆外环境温度低于第二除霜温度阈值的环境中，车辆空调长期运行时，很可能发生结霜量累积的问题，因此也需要进行强制除霜，确保车辆空调的使用寿命。

可选的，结合上述实现方式，在本申请第一方面实施例的某些实现方式中，确定是否进行空调除霜包括：获取车辆空调的连续制热时间。

若车辆外环境温度大于或等于第二除霜温度阈值，小于或等于第一除霜温度阈值，则根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。而当车辆外环境温度在上述的T1和T2之间时，则根据车辆获取到的空气湿度和车辆信息，结合预设除霜数据表，确定具体的除霜运行信息并据以进行空调除霜。

可选的，结合上述实现方式，在本申请第一方面实施例的某些实现方式中，预设除霜数据表包括预设空气相对湿度、预设进风风量；确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据车外换热器表面温度信息、车外换热器进风量信息和预设除霜数据表，确定最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间。

除霜运行信息包括最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间等参数，其中最小除霜时间是根据实验测试得到的具体结霜程度，例如该结霜程度为20％，也即只有车辆判断到结霜程度达到20％时，才开始对各项参数进行运算，确定具体的最佳除霜时间和除霜运行时间。当根据前述的车外换热器表面温度信息、车外换热器进风量信息以及预设除霜数据表得出，车辆的结霜程度还未达到最小除霜时间对应的结霜程度，则不启动后续对各项参数的计算处理，以节省车辆上的处理器的计算资源。

最佳除霜时间是通过试验测得的，在某一温度、湿度环境下的最佳除霜的起始时刻，或者除霜开始时机，例如当结霜程度达到40％时，开始进行除霜作业。除霜运行时间则是通过试验反复测试获取的在某一工作条件下，从开始除霜到将结霜除尽所需花费的时长。

例如，在某一具体实施例中，车辆外环境温度大于第二除霜温度阈值T2，小于或等于第一除霜温度阈值T1，可选的，T1＝6℃，T2＝-7℃，包括最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间的预设除霜数据表为表1、表2和表3：

表1第一最小除霜时间数据表

表2第一最佳除霜时间数据表

表3第一除霜运行时间数据表

上述表1、表2和表3中，X11_min是指一种最小除霜时间，X11_best是指一种最佳除霜时间，而X11则是指一种除霜运行时间，RH1和RH2分别为两个空气湿度阈值，Qin为车外换热器进风量，Q1和Q2分别为两个车外换热器进风量阈值。

当然，实际当中还可进一步对车辆外环境温度进行区间划分，并相应作出更加精细的处理，例如当还存在第三除霜温度阈值T3时，该第三除霜温度阈值对应的温度低于第二除霜温度阈值对应的温度，可行的，在一种实例中T3＝-25℃，则相应地，最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间则会相应发生改变，包括这些参数的预设除霜数据表为表4、表5和表6：

表4：第二最小除霜时间数据表

表5：第二最佳除霜时间数据表

表6：第二除霜运行时间数据表

上述表4、表5和表6中，Y11_min是指一种最小除霜时间，Y11_best是指一种最佳除霜时间，Y31_min是指另一种最小除霜时间，Y31_best是指另一种最佳除霜时间，其他类似。而Y11则是指一种除霜运行时间，Y21则是指另一种除霜运行时间，其他类似。RH1和RH2分别为两个空气湿度阈值，Qin为车外换热器进风量，Q1和Q2分别为两个车外换热器进风量阈值。

可选的，结合上述实现方式，在本申请第一方面实施例的某些实现方式中，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：根据车外环境温度和车外热交换器表面温度，确定温差变化率。若连续制热时间大于或等于最小除霜时间，并且温差变化率为正值，则根据温差变化率，确定温差变化率的一阶导数；若连续制热时间大于或等于最佳除霜时间，并且温差变化率的一阶导数为正值，则根据除霜运行时间进行空调除霜。

根据车外环境温度和车外热交换器表面温度，判断出需要进行空调除霜，则开始调动车辆上的计算资源准确确定最佳除霜时间和除霜运行时间。根据车外环境温度和车外热交换器表面温度，确定得温差变化率，即计算二者的差值与时间的比值，当该温差变化率为正值的时候，就进一步计算该温差变化率的一阶导数，若仍然确定该温差变化率的一阶导数为正值，就确定进入车辆空调除霜工作模式。而判断进入车辆空调除霜工作模式的工作时间是否已经达到除霜运行时间(该除霜运行时间可根据查询表3或表6确定)，或者是否满足车外换热器表面温度是否大于预定值，也即可根据表7具体确定：

表7车外热交换器表面温度数据表

上述表7中，Z11是指一种车外换热器表面温度预定值，Z21是指另一种车外换热器表面温度预定值，其他类似。

为更清楚地理解本申请实施例描述的车辆空调除霜方法，以下提供一种该车辆空调除霜方法的实例：

如图2所示，在冬季的车辆应用场景中，车辆上电器产品接通电源(即上电)开始运行，车辆判断空调是否为制热需求工况下，如果是，则开始计时并累计，进行车辆空调的连续制热时间统计，而如果不是制热需求工况，则不开启热泵除霜模式，无需进行车辆空调除霜作业。经过对连续制热时间的统计，并根据车外换热器表面温度信息、车外换热器进风量信息和预设除霜数据表，首先查询上述的表1，确定制热运行是否达到最小除霜时间，若车辆达到最小除霜时间，则进入检测热泵除霜模式程序，开始计算上述各项参数，确定是否需要进行车辆空调除霜。若未达到最小除霜时间，则不开启除霜模式。

如果根据车外环境温度和车外热交换器表面温度确定的温差变化率为正值数，则进一步判断车外环境温度和车外热交换器表面温度确定的温差变化率的一阶导数是否为正值，如果仍然为正值，则确定进行空调除霜作业，根据表2和表3，或者表5和表6，确定最佳除霜时间和除霜运行时间以进行除霜。而当除霜的作业时间达到除霜运行时间，则停止除霜作业。或者当车外换热器表面温度达到表7中的设定值，同样结束除霜模式，否则继续进行热泵除霜模式。

本申请第二个方面的实施例提供了一种车辆空调除霜装置10，如图3所示，包括：第一获取模块11、第二获取模块12和除霜模块13。

第一获取模块11用于获取车辆导航位置信息，根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度。第二获取模块12用于获取车辆信息，车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量。除霜模块13用于根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

本申请提供的车辆空调除霜装置通过获取车辆导航位置信息，并进而据以确定车辆所在位置的空气湿度，然后结合获取到的车辆信息，适应性地获取车辆上的空调除霜数据，并进行空调除霜。该装置无需依靠车辆上的设置的空气湿度传感器，能够降低车辆成本，另外，还能够根据车辆位置，适应性确定空调除霜的时机，自动适应不同地区不同季节的车辆空调除霜要求，避免频繁开启除霜模式，从而避免能耗消耗过大。

可选的，第一获取模块11根据车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度，包括：

根据车辆导航位置信息对应的车辆位置坐标信息，向包括天气信息的服务器发送空气湿度提取的申请信息；

接收包括天气信息的服务器发送的空气湿度。

可选的，除霜模块13确定除霜运行信息并据以进行空调除霜的步骤之前，还包括：根据车辆外环境温度和预设除霜温度阈值，确定是否进行空调除霜；预设除霜温度阈值包括第一除霜温度阈值和第二除霜温度阈值，第一除霜温度阈值大于第二除霜温度阈值。

可选的，除霜模块13确定是否进行空调除霜包括：

获取车辆空调的连续制热时间；

若车辆外环境温度大于第一除霜温度阈值，并且连续制热时间大于第一预设工作时间阈值，则对车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜；

或者，若车辆外环境温度小于第二除霜温度阈值，并且连续制热时间大于第二预设工作时间阈值，则对车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜。

可选的，除霜模块13确定是否进行空调除霜包括：

获取车辆空调的连续制热时间；

若车辆外环境温度大于或等于第二除霜温度阈值，小于或等于第一除霜温度阈值，则根据预设除霜数据表、空气湿度和车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

可选的，预设除霜数据表包括预设空气相对湿度、预设进风风量；除霜模块13确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据车外换热器表面温度信息、车外换热器进风量信息和预设除霜数据表，确定最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间。

可选的，除霜模块13确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据车外环境温度和车外热交换器表面温度，确定温差变化率；

若连续制热时间大于或等于最小除霜时间，并且温差变化率为正值，则根据温差变化率，确定温差变化率的一阶导数；

若连续制热时间大于或等于最佳除霜时间，并且温差变化率的一阶导数为正值，则根据除霜运行时间进行空调除霜。

基于同一技术构思，本申请第三个方面的实施例提供了一种车辆，如图4所示，包括：处理器、存储器和车用传感器。其中存储器，与处理器电连接，车用传感器与处理器通信连接。该车辆还包括至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现如本申请第一个方面实施例中描述的车辆空调除霜方法。

本技术领域技术人员可以理解，本申请实施例提供的车辆中的处理器可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。

与现有技术相比可实现：充分利用车辆上的已有零部件获取与空调除霜相关的各项参数数据，降低车辆制造成本，还且能够根据车辆位置，适应性确定空调除霜的时机，自动适应不同地区不同季节的车辆空调除霜要求，避免频繁开启除霜模式，降低车载能量消耗。

可选的，车用传感器可包括温度计、空气流量计和计时器等等传感器设备，还可包括车辆导航仪，或者车辆中央网关、热管理控制器以及具有导航及通信功能的车辆娱乐主机等零部件。

本申请在一个可选实施例中提供了一种车辆，如图5所示，图5所示的车辆1000包括：处理器1001和存储器1003。其中，处理器1001和存储器1003相电连接，如通过总线1002相连。

处理器1001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线1002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1003可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选地，车辆1000还可以包括收发器1004。收发器1004可用于信号的接收和发送。收发器1004可以允许车辆1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器1004不限于一个。例如，收发器1004可以用作车辆上处理器与包括天气信息的服务器的通信工具。

可选地，车辆1000还可以包括输入单元1005。输入单元1005可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与车辆1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元1005可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。例如，车辆上的输入单元也可以是温度计、车辆导航设备和空气流量计等。

可选地，车辆1000还可以包括输出单元1006。输出单元1006可用于输出或展示经过处理器1001处理的信息。输出单元1006可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。

虽然图5示出了具有各种装置的车辆1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

可选的，存储器1003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的应用程序代码，以实现本申请实施例提供的任一种车辆空调除霜方法。

基于同一技术构思，本申请第三个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请第一个方面中任一项实施例描述的车辆空调除霜方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，与现有技术相比，能够通过运行所存储的计算机程序，根据车辆位置，适应性确定空调除霜的时机，自动适应不同地区不同季节的车辆空调除霜要求，避免频繁开启除霜模式，降低车载能量消耗。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆空调除霜方法，其特征在于，包括：

获取车辆导航位置信息，根据所述车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度；

获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量；

根据预设除霜数据表、所述空气湿度和所述车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

2.根据权利要求1所述的车辆空调除霜方法，其特征在于，所述根据所述车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度，包括：

根据所述车辆导航位置信息对应的车辆位置坐标信息，向包括天气信息的服务器发送空气湿度提取的申请信息；

接收所述包括天气信息的服务器发送的空气湿度。

3.根据权利要求1所述的车辆空调除霜方法，其特征在于，所述确定除霜运行信息并据以进行空调除霜的步骤之前，还包括：根据所述车辆外环境温度和预设除霜温度阈值，确定是否进行空调除霜；

所述预设除霜温度阈值包括第一除霜温度阈值和第二除霜温度阈值，所述第一除霜温度阈值大于所述第二除霜温度阈值。

4.根据权利要求3所述的车辆空调除霜方法，其特征在于，所述确定是否进行空调除霜包括：

获取所述车辆空调的连续制热时间；

若所述车辆外环境温度大于第一除霜温度阈值，并且所述连续制热时间大于第一预设工作时间阈值，则对所述车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜；

或者，若所述车辆外环境温度小于所述第二除霜温度阈值，并且所述连续制热时间大于第二预设工作时间阈值，则对所述车辆空调按照预设强制除霜作业进行强制除霜。

5.根据权利要求3所述的车辆空调除霜方法，其特征在于，所述确定是否进行空调除霜包括：

获取所述车辆空调的连续制热时间；

若所述车辆外环境温度大于或等于所述第二除霜温度阈值，小于或等于所述第一除霜温度阈值，则根据预设除霜数据表、所述空气湿度和所述车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

6.根据权利要求5所述的车辆空调除霜方法，其特征在于，所述预设除霜数据表包括预设空气相对湿度、预设进风风量；所述确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据所述车外换热器表面温度信息、所述车外换热器进风量信息和所述预设除霜数据表，确定最小除霜时间、最佳除霜时间和除霜运行时间。

7.根据权利要求6所述的车辆空调除霜方法，其特征在于，所述确定除霜运行信息并据以进行空调除霜，包括：

根据所述车外环境温度和所述车外热交换器表面温度，确定温差变化率；

若所述连续制热时间大于或等于所述最小除霜时间，并且所述温差变化率为正值，则根据所述温差变化率，确定温差变化率的一阶导数；

若所述连续制热时间大于或等于所述最佳除霜时间，并且所述温差变化率的一阶导数为正值，则根据所述除霜运行时间进行空调除霜。

8.一种车辆空调除霜装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆导航位置信息，根据所述车辆导航位置信息，确定车辆所在位置的空气湿度；

第二获取模块，用于获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆外环境温度、车外换热器表面温度和车外换热器进风量；

除霜模块，用于根据预设除霜数据表、所述空气湿度和所述车辆信息，确定除霜运行信息并据以进行空调除霜。

9.一种车辆，其特征在于，

处理器；

存储器，与所述处理器电连接；

车用传感器，与所述处理器通信连接；

至少一个程序，被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述至少一个程序被配置用于：实现如权利要求1～7中任一项所述的车辆空调除霜方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质的特征在于，该计算机程序被电子设备执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆空调除霜方法。

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