CN104234635A - 一种钻机整体移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钻机整体移动装置。其特征在于：包括钻机的底座设置在左承载架、右承载架上，左承载架与右承载架之间通过水平撑杆、斜角撑杆用销轴连接；左承载架和右承载架分别通过下方设置的滚杠组件、双排链轮驱动组件、单排链轮驱动组件与地面接触，左承载架和右承载架上方均设置有圆柱蜗杆减速器、液压马达，圆柱蜗杆减速器输出轴上设置有单链轮；液压马达通过联轴器与圆柱蜗杆减速器相连，单链轮与双排链轮驱动组件之间通过滚子链传动，双排链轮驱动组件与单排链轮驱动组件之间通过滚子链传动。本发明移动装置通过控制两侧液压马达的输出方向和输出转速，能实现钻机整体的平行移动，及转弯、旋转；能实现钻机整体安全、快速、准确的移动，节省了钻井过程中钻机移动的时间，提高了生产效率。

Description

一种钻机整体移动装置
技术领域
本发明属于钻机技术领域，涉及一种钻机整体移动装置。
背景技术
在煤矿立井井筒冻结钻孔施工中，一个井筒一般需要布置2～3圈冻结钻孔，两钻孔间距最小能到约1.2米。一个井筒就有几十甚至上百个冻结钻孔，而目前国内外冻结钻孔的深度不超过一千米，所以钻机的移动非常频繁。
目前，在煤矿立井井筒冻结钻孔施工中，钻机移动一般采用的方式是：首先用千斤顶将整个钻机抬升，在钻机底座下方垫上滚杠，利用绞车拉拽与人工撬动的方式进行平移。这种移动方式，不但不安全，而且特别的费时间，效率较低。
石油钻机的移动一般都是长距离的，而且钻机外围的空间都比较大，一般都设置有移动导轨，利用液压油缸推拉使钻机移动。而在进行冻结钻孔施工时，为了提高施工效率，在一个冻结孔圈径约12米的井盘上就需要布置4台钻机，两钻机之间的间隔距离非常小，钻机外围的空间非常狭窄，所以石油钻机所采用的移动方式在此不能适用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能适用于煤矿立井井筒冻结钻孔施工，能安全、快速移动的钻机整体移动装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种钻机整体移动装置，所述的包括钻机的底座设置在左承载架、右承载架上，左承载架与右承载架之间通过水平撑杆、斜角撑杆用销轴连接；左承载架和右承载架分别通过下方设置的滚杠组件、双排链轮驱动组件、单排链轮驱动组件与地面接触，左承载架和右承载架上方均设置有圆柱蜗杆减速器、液压马达，圆柱蜗杆减速器输出轴上设置有单链轮；液压马达通过联轴器与圆柱蜗杆减速器相连，单链轮与双排链轮驱动组件之间通过滚子链传动，双排链轮驱动组件与单排链轮驱动组件之间通过滚子链传动。
所述的左承载架和右承载架对称布置。
所述的左承载架和右承载架两端分别加工有绳孔。
所述的左承载架和右承载架上方设置的圆柱蜗杆减速器具有自锁性。
所述的左承载架和右承载架上的液压马达分别由两个液压换向阀控制，并由两个液压变量泵分别给其供油。
由于采用上述技术方案，钻机可以实现整体安全、快速、准确的移动，节省了钻井过程中钻机移动的时间，提高了生产效率。利用该装置不但可以平行移动，在两侧液压马达同向不同转速输出和不同向输出时，钻机还可以分别实现转弯、旋转，很好的满足了施工工艺的要求。
附图说明
图1是本发明移动装置的结构示意图；
图2是本发明移动装置的主视图；
图3是本发明移动装置单排链轮驱动组件的结构示意图；
图4是本发明移动装置的俯视图；
图中：1.螺栓2.底座3.滚子链4.圆柱蜗杆减速器5.联轴器6.液压马达7.支架8.螺栓9.滚杠组件10.地面11.枕木12.双排链轮驱动组件13.滚子链14.单排链轮驱动组件15.螺栓16.承力挡块17.绳孔18.单链轮19.双排链轮轴20.双排链轮21.胶轮22.销轴23.滚杠轴24.滚杠25.胶轮26.单排链轮27.单排链轮轴28.左承载架29.水平撑杆30.斜角撑杆31.右承载架32.液压变量泵33.液压换向阀
图5是本发明移动装置的液压原理简图。
图中：6-1.左侧液压马达6-2.右侧液压马达32-1.左侧液压变量泵32-2.右侧液压变量泵33-1.左侧液压换向阀33-2.右侧液压换向阀
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：
如附图1、附图2、附图3、附图4所示，该钻机整体移动装置主要包括底座2、圆柱蜗杆减速器4、液压马达6、滚杠组件9、双排链轮驱动组件12、单排链轮驱动组件14、单链轮18、左承载架28、右承载架31。
其中钻机的底座2设置在左承载架28、右承载架31上，左承载架28与右承载架31之间通过水平撑杆29、斜角撑杆30用销轴22连接，一起形成承载架总成；承载架总成与底座2用螺栓1连接，左承载架28和右承载架31为对称布置；左承载架28和右承载架31分别通过下方设置的滚杠组件9、双排链轮驱动组件12、单排链轮驱动组件14与地面10接触，滚杠组件9主要由滚杠轴23和滚杠24组成，双排链轮驱动组件12主要由双排链轮轴19、双排链轮20、胶轮21组成，单排链轮驱动组件14主要由胶轮25、单排链轮26、单排链轮轴27组成；双排链轮驱动组件12和单排链轮驱动组件14用螺栓15与底座相连，在双排链轮驱动组件12和单排链轮驱动组件14两侧有与底座焊接的承力挡块16，对双排链轮驱动组件12和单排链轮驱动组件14进行了更牢固的纵向限位；左承载架28和右承载架31上方均设置有一组圆柱蜗杆减速器4、液压马达6，圆柱蜗杆减速器4输出轴上设置有单链轮18，圆柱蜗杆减速器4和液压马达6都安装在支架7上，通过螺栓8与底座相连；液压马达6通过联轴器5与圆柱蜗杆减速器4相连，单链轮18与双排链轮驱动组件12之间通过滚子链3传动，双排链轮驱动组件12与单排链轮驱动组件14之间通过滚子链13传动。
钻机在正常工作时，左承载架28和右承载架31下方需放置枕木11，并同时让枕木11与地面接触，保证钻机工作时的平稳性，同时也起到定位作用；钻机要移动的时候，需将左承载架28和右承载架31下方的枕木11取走。
液压马达6通过联轴器5带动圆柱蜗杆减速机4、单链轮18转动，单链轮18通过滚子链3带动双排链轮驱动组件12转动，双排链轮驱动组件12通过滚子链13带动单排链轮驱动组件14一起转动，滚杠组件9随之滚动，进而带动整个钻机移动。
当液压马达驱动力不够或不能工作时，可以通过左承载架28和右承载架31两端的绳孔(17)穿上钢丝绳，利用绞车进行拖拽让钻机移动。
由于左承载架28和右承载架31上方设置的圆柱蜗杆减速器4具有自锁性，钻机在不移动的时候能起制动作用，所以当钻机移动到位需要停止的时候，只需停止给液压马达供油就行。
如附图5所示，左承载架28上的左侧液压马达6-1由左侧液压换向阀33-1进行控制，并由左侧液压变量泵32-1进行供油；右承载架31上的右侧液压马达6-2由右侧液压换向阀33-2进行控制，并由右侧液压变量泵32-2进行供油。
当两侧液压马达同向同转速输出时，钻机平行移动；当两侧液压马达同向不同转速输出时，钻机将进行转弯移动；当两侧液压马达不同向输出时，钻机将进行旋转移动。

Claims (5)

1.一种钻机整体移动装置，其特征在于：包括钻机的底座(2)设置在左承载架(28)、右承载架(31)上，左承载架(28)与右承载架(31)之间通过水平撑杆(29)、斜角撑杆(30)用销轴(22)连接；左承载架(28)和右承载架(31)分别通过下方设置的滚杠组件(9)、双排链轮驱动组件(12)、单排链轮驱动组件(14)与地面(10)接触，左承载架(28)和右承载架(31)上方均设置有圆柱蜗杆减速器(4)、液压马达(6)，圆柱蜗杆减速器(4)输出轴上设置有单链轮(18)；液压马达(6)通过联轴器(5)与圆柱蜗杆减速器(4)相连，单链轮(18)与双排链轮驱动组件(12)之间通过滚子链(3)传动，双排链轮驱动组件(12)与单排链轮驱动组件(14)之间通过滚子链(13)传动。
2.根据权利要求1所述的钻机整体移动装置，其特征在于：左承载架(28)和右承载架(31)对称布置。
3.根据权利要求1所述的钻机整体移动装置，其特征在于：左承载架(28)和右承载架(31)两端分别加工有绳孔(17)。
4.根据权利要求1所述的钻机整体移动装置，其特征在于：左承载架(28)和右承载架(31)上方设置的圆柱蜗杆减速器(4)具有自锁性。
5.根据权利要求1所述的钻机整体移动装置，其特征在于：左承载架(28)和右承载架(31)上的液压马达(6)分别由两个液压换向阀(33)控制，并由两个液压变量泵(32)分别给其供油。
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