CN104228808A - 具有自动点刹功能的制动泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动点刹功能的制动泵，包括制动泵缸体、设于所述制动泵缸体内的活塞体、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵、车轮转速传感器和电子控制单元；所述活塞体后端面设有安装孔，活塞杆前端插入安装孔内，活塞杆圆柱面上设有限位环，活塞体将制动泵缸体内腔前后分割为液压腔和气压腔；所述制动泵缸体侧壁设有与气压腔连通的辅助气压缸，辅助气压缸内设有辅助活塞，制动泵缸体外设有用于驱动辅助活塞往复运动的动力源装置，使车辆制动系统能够实现车轮防抱死同时又具有自动点刹功能。

Description

具有自动点刹功能的制动泵

技术领域

本发明涉及汽车底盘零部件领域，具体是一种具有自动点刹功能的制动泵。 

背景技术

目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100％的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向制动总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速，在急刹车时，如果大力踩刹车踏板，刹车卡钳会把车轮抱死，即制动器把轮胎锁死了，前轴抱死会导致汽车失去转向能力，由于惯性向前滑动；如果后轴抱死，则可能出现后轮侧滑。车轮抱死，与路面完全是滑动摩擦，前轮抱死，转向失灵，不会沿着你期望的方向行驶，而是朝作用力小的方向行驶，容易出现危险，后轮抱死，则出现所谓的漂移。通常，驾驶员在驾驶没有ABS系统的车辆时会采用“点刹”制动，就是先踩一点刹车，感觉车明显减速时，松刹车(不要松完)，在感觉车快没刹车抑制它时，再踩刹车，就这样反复循环，就是所谓的“点刹”，这种依靠驾驶员进行点刹制动的效果比较依赖驾驶员的驾驶技术，对于普通驾驶员来说，难以掌握其技术要领。 

因此，为解决以上问题，需要一种能够实现车轮防抱死同时又具有自动点刹功能的制动泵。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种结构紧凑，能够实现车轮防抱死同时又具有自动点刹功能的制动泵。 

本发明的具有自动点刹功能的制动泵，包括制动泵缸体、设于所述制动泵缸体内的活塞体、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传 感器、气压泵、车轮转速传感器和电子控制单元；所述活塞体后端面设有安装孔，活塞杆前端插入安装孔内，活塞杆圆柱面上设有限位环，活塞体将制动泵缸体内腔前后分割为液压腔和气压腔；所述制动泵缸体侧壁设有与气压腔连通的辅助气压缸，辅助气压缸内设有辅助活塞，制动泵缸体外设有用于驱动辅助活塞往复运动的动力源装置，制动泵缸体后端单自由度可转动连接有缸盖，所述活塞杆外壁设有螺纹并通过螺纹与缸盖固定连接并能螺旋传动；所述缸盖通过一电机驱动其转动，缸盖上设有进气口且气压腔通过该进气口与气压泵出风口连通，缸盖上还设有泄压口并通过一电磁阀控制其开闭；所述电子控制单元信号连接于气压泵、电机、压力传感器、车辆转速传感器、动力源装置和电磁阀； 

进一步，所述动力源装置为辅助电机，该辅助电机通过曲柄连杆机构驱动辅助辅助活塞往复运动； 

进一步，所述缸盖外圆柱面上固定设有从动齿轮，所述电机输出轴上固定设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮； 

进一步，所述液压腔内设有回位弹簧，该回位弹簧弹顶于制动泵缸体底面与活塞前端面之间； 

进一步，所述进气口与气压泵出风口之间连接有有输气软管； 

进一步，所述输气软管内设有单向阀； 

进一步，所述泄压口外端连接有排气管，所述电磁阀设置于排气管内； 

进一步，所述缸盖与制动泵缸体之间设有圆锥滚子轴承； 

进一步，所述电机为步进电机。 

本发明的有益效果是：本发明的自动点刹功能的制动泵，当车辆制动时，电机正转一定角度，从而驱动缸盖旋转，缸盖与活塞杆之间通过螺纹螺旋传动，使活塞杆通过限位环推动活塞体向前移动，使制动油液通过出油阀压往车轮的制动分泵，直至制动摩擦衬垫和制动盘接触，随后电子控制控制单元控制气压泵迅速向气压腔内冲入气体，直至活塞杆上的压力传感器采集到的活塞杆轴向压力为零后，电子控制单元向气压泵发出控制命令，使其停止充气，当驾驶者 松开制动踏板后，电子控制单元控制电机反转一定角度，同时控制电磁阀开启，使气压腔泄压，使活塞体和活塞杆向后移动，制动油液压力降低至使制动摩擦衬垫和制动片分离；当驾驶员进行过制动时，车轮转速传感器检测到车轮转速为零后，电子控制单元判定为车轮发生抱死，电子控制单元控制电机反转一定角度，并向动力源装置发出控制命令，使辅助活塞往复运动，同时气压泵停止供气，将气压腔内的压力将反复增大和减小，既能使制动卡钳的制动力反复的使车轮即将发生抱死后又松开，实现“点刹”。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述： 

图1为本发明的结构示意图。 

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的自动点刹功能的制动泵，包括制动泵缸体13、设于所述制动泵缸体13内的活塞体14、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵1、车轮转速传感器4和电子控制单元5；所述活塞体14后端面设有安装孔，活塞杆前端插入安装孔内，活塞杆圆柱面上设有限位环，活塞体14将制动泵缸体13内腔前后分割为液压腔11和气压腔10；所述制动泵缸体13侧壁设有与气压腔10连通的辅助气压缸9，辅助气压缸9内设有辅助活塞8，制动泵缸体13外设有用于驱动辅助活塞8往复运动的动力源装置，制动泵缸体13后端单自由度可转动连接有缸盖15，所述活塞杆外壁设有螺纹并通过螺纹与缸盖15固定连接并能螺旋传动；所述缸盖15通过一电机驱动其转动，缸盖15上设有进气口且气压腔10通过该进气口与气压泵1出风口连通，缸盖15上还设有泄压口并通过一电磁阀17控制其开闭；所述电子控制单元5信号连接于气压泵1、电机、压力传感器、车辆转速传感器4、动力源装置和电磁阀17，当车辆制动时，电机正转一定角度，从而驱动缸盖15旋转，缸盖15与活塞杆之间通过螺纹螺旋传动，使活塞杆通过限位环推动活塞体14向前移动，使制动油液通过出油阀压往车轮的制动分泵，直至制动摩擦衬垫和制动盘接触，随后电子控制控制单元控制气压泵1迅速向气压腔10内冲入气体，直 至活塞杆上的压力传感器采集到的活塞杆轴向压力为零后，电子控制单元5向气压泵1发出控制命令，使其停止充气，当驾驶者松开制动踏板后，电子控制单元5控制电机反转一定角度，同时控制电磁阀17开启，使气压腔10泄压，使活塞体14和活塞杆向后移动，制动油液压力降低至使制动摩擦衬垫和制动片分离；当驾驶员进行过制动时，车轮转速传感器4检测到车轮转速为零后，电子控制单元5判定为车轮发生抱死，电子控制单元5控制电机反转一定角度，并向动力源装置发出控制命令，使辅助活塞8往复运动，同时气压泵1停止供气，将气压腔10内的压力将反复增大和减小，既能使制动卡钳的制动力反复的使车轮即将发生抱死后又松开，实现“点刹”。 

本实施例中，所述动力源装置为辅助电机7，该辅助电机7通过曲柄连杆机构驱动辅助辅助活塞8往复运动，辅助电机7由电子控制单元5控制其启闭，当车辆发生过制动，车轮抱死时，辅助电机7开启，通过曲柄连杆机构对气压腔10进行反复抽气和充气。 

本实施例中，所述缸盖15外圆柱面上固定设有从动齿轮16，该从动齿轮16可通过键连接于缸盖15，或者与缸盖15一体成型，从而实现其与缸盖15传动配合，电机输出轴上固定设有与从动齿轮16相啮合的主动齿轮，使电机能够直接驱动缸盖15转动，进而缸盖15与活塞杆之间进行螺旋传动，使活塞杆沿轴向滑动。 

本实施例中，所述液压腔11内设有回位弹簧12，该回位弹簧12弹顶于制动泵缸体13底面与活塞前端面之间，当驾驶员松开制动踏板或者车轮抱死后，电机反转一定角度，同时电磁阀17开启泄压，回位弹簧12将推动活塞前移，使液压腔11内压力下降。 

本实施例中，所述进气口与气压泵1出风口之间连接有输气软管3，由于活塞杆9在往复滑动时，输气软管3具有弹性能够随活塞杆一同运动，可以避免在长期工作后管道折断或者破裂。 

本实施例中，所述输气软管3内设有单向阀2；当气压泵1向气压腔10内冲入气体过程中，单向阀2能够避免气压腔10内的气体回流进气压泵1内。 

本实施例中，所述泄压口外端连接有排气管，所述电磁阀17设置于排气管内，排气管应与外界大气相连，保证排气顺畅。 

本实施例中，所述缸盖15与制动泵缸体13之间设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可设置两个，由于缸盖15通过螺纹推动活塞杆运动过程中，轴承将受到较大的轴向力，而圆锥滚子轴承具有较强的轴向力承载能力，避免轴承受力过大发生破坏。 

本实施例中，所述电机为步进电机6，由于步进电机6的转速、停止的位置只取决于其所接受的脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，因此电子控制单元5可以通过控制向步进电机6发出的脉冲数精确的控制活塞杆9的轴向移动距离。 

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。 

Claims (9)

1.一种具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：包括制动泵缸体、设于所述制动泵缸体内的活塞体、活塞杆、固定于活塞杆内用于采集活塞杆轴向压力的压力传感器、气压泵、车轮转速传感器和电子控制单元；所述活塞体后端面设有安装孔，活塞杆前端插入安装孔内，活塞杆圆柱面上设有限位环，活塞体将制动泵缸体内腔前后分割为液压腔和气压腔；所述制动泵缸体侧壁设有与气压腔连通的辅助气压缸，辅助气压缸内设有辅助活塞，制动泵缸体外设有用于驱动辅助活塞往复运动的动力源装置，制动泵缸体后端单自由度可转动连接有缸盖，所述活塞杆外壁设有螺纹并通过螺纹与缸盖固定连接并能螺旋传动；所述缸盖通过一电机驱动其转动，缸盖上设有进气口且气压腔通过该进气口与气压泵出风口连通，缸盖上还设有泄压口并通过一电磁阀控制其开闭；所述电子控制单元信号连接于气压泵、电机、压力传感器、车辆转速传感器、动力源装置和电磁阀。

2.根据权利要求1所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述动力源装置为辅助电机，该辅助电机通过曲柄连杆机构驱动辅助辅助活塞往复运动。

3.根据权利要求2所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述缸盖外圆柱面上固定设有从动齿轮，所述电机输出轴上固定设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述液压腔内设有回位弹簧，该回位弹簧弹顶于制动泵缸体底面与活塞前端面之间。

5.根据权利要求4所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述进气口与气压泵出风口之间连接有有输气软管。

6.根据权利要求5所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述输气软管内设有单向阀。

7.根据权利要求6所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述泄压口外端连接有排气管，所述电磁阀设置于排气管内。

8.根据权利要求7所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述缸盖与制动泵缸体之间设有圆锥滚子轴承。

9.根据权利要求8所述的具有自动点刹功能的制动泵，其特征在于：所述电机为步进电机。