CN1448297A - 防抱死车辆液压制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种机动车用防抱死车辆液压制动装置，包括制动泵，制动泵由泵体、活塞、活塞杆和活塞复位机构组成，活塞、活塞杆和活塞复位机构设在泵体内，活塞与活塞杆之间为轴向滑动连接，在活塞与活塞杆之间设有弹性元件，在活塞杆上还设有可控平移机构，该可控平移机构由步进电动机和平移机构组成。本发明由一套电液制动装置同时完成实施一般制动和防抱制动两种功能，因此，结构将更为简单、成本将更为低廉。

Description

防抱死车辆液压制动装置
一、技术领域
本发明涉及一种防抱死车辆液压制动装置。
二、背景技术
目前使用的带有防抱死制动功能的制动装置是由液压制动装置和防抱制动装置两套装置分别实施一般制动和防抱制动两种功能，因此，现有技术在存在着结构复杂，造价高的缺点。
三、技术内容
1、技术问题：本发明提供一种结构简单、造价低并同时具有一般制动和防抱制动两种功能的防抱死车辆液压制动装置。
2、技术方案：一种机动车用防抱死车辆液压制动装置，包括制动泵，制动泵由泵体1、活塞2、活塞杆3和活塞复位机构组成，活塞2、活塞杆3和活塞复位机构设在泵体1内，活塞2与活塞杆3之间为轴向滑动连接，在活塞2与活塞杆3之间设有弹性元件4，在活塞杆3上还设有可控平移机构，该可控平移机构由步进电动机61和平移机构组成。
3、有益效果：①本发明在正常行车制动时，制动踏板踩下后，首先接通正常行车制动电钮，电子控制单元发出指令，向步进电动机输入以一定转速多个正转步距角电脉冲信号，步进电动机的转子逐步正向转动，通过平移机构推动浮动活塞杆和活塞一起向前移动，制动油液通过出油阀流向车轮的制动分泵，直至制动摩擦衬垫和制动盘(或制动轮)接触，此后，活塞即堵住不动，而浮动活塞杆向前位移，进一步压缩弹性元件，向活塞传递制动压力。当松踏板后，电子控制单元发出指令，向步进电动机输入同样多个以一定转速反转步距角电脉冲信号，步进电动机的转子逐步反向转动，通过平移机构拉动浮动活塞杆向后移动，逐渐松开被压缩的弹性元件，并由活塞复位机构将活塞复位。当过制动发生时，即制动力超出路面与轮胎的磨擦力时，车轮速度传感器检出车轮转速后，向电子控制单元发送信号，当判断可能发生抱死后，切断一般制动的控制电路，向步进电动机输入几个反转步距角的电脉冲信号，步进电动机的转子则反向转动，通过平移机构使浮动活塞杆后移，这样减少了弹性元件的压缩变形量，即减少了制动压力，然后，再依据车轮转速传感器的检测数据，防抱制动电子控制单元可以不给电脉冲信号或给几个正转步距角的电脉冲信号，使具有自锁能力的步进电动机停转或者使步进电动机正向转动，从而保持制动压力或增加制动压力，这个过程可能反复交替进行，直至安全停车。因此，本发明能够实现防抱死制动。由于本发明由一套电液制动装置同时完成实施一般制动和防抱制动两种功能，因此，结构将更为简单、成本将更为低廉。②本发明采用了蝶形弹簧的技术措施后，由于其具有小位移、大载荷性能特点，故刚度大，加之自身质量小，固有有频率高、响应快，响应时间小于防抱制动所要求的0.025秒。③本发明的活塞复位机构在采用了凸缘和环形压盘组成的技术方案后，可实现和步进电动机正、反向转动同步运动。
四、附图说明
图1是本发明实施例结构示意图。
图2是本发明另一实施例结构示意图。
五、具体实施方案
实施例1一种机动车用防抱死车辆液压制动装置，包括制动泵，制动泵由泵体1、活塞2、活塞杆3和活塞复位机构组成，活塞2、活塞杆3和活塞复位机构设在泵体1内，活塞2与活塞杆3之间为轴向滑动连接，在活塞2与活塞杆3之间设有弹性元件4，在活塞杆3上还设有可控平移机构，该可控平移机构由步进电动机61和平移机构组成，活塞复位机构由设在活塞杆3上的凸缘521和设在活塞2上的活塞杆环形压盘522组成，在活塞2上的设有活塞2的腔21，上述凸缘521设在腔21内，平移机构由连杆62和滚珠丝杠63组成，连杆62设在活塞杆3上，滚珠丝杠63设在步进电动机61的输出轴上，滚珠丝杠63与连杆62螺纹连接，弹性元件4选用蝶形弹簧。
实施例2一种机动车用防抱死车辆液压制动装置，包括制动泵，制动泵由泵体1、活塞2、活塞杆3和活塞复位机构组成，活塞2、活塞杆3和活塞复位机构设在泵体1内，活塞2与活塞杆3之间为轴向滑动连接，在活塞2与活塞杆3之间设有弹性元件4，在活塞杆3上还设有可控平移机构，该可控平移机构由步进电动机61和平移机构组成，活塞复位机构为复位弹簧51，该复位弹簧51设在泵体1的端部与活塞2之间，弹性元件4选用蝶形弹簧，平移机构由偏心轮套杆64和偏心轮65组成，偏心轮套杆64设在活塞杆3上，偏心轮65设在步进电动机61的输出轴上，偏心轮套杆64滑动套接在偏心轮65上。

Claims (6)

1、一种机动车用防抱死车辆液压制动装置，包括制动泵，其特征在于制动泵由泵体(1)、活塞(2)、活塞杆(3)和活塞复位机构组成，活塞(2)、活塞杆(3)和活塞复位机构设在泵体(1)内，活塞(2)与活塞杆(3)之间为轴向滑动连接，在活塞(2)与活塞杆(3)之间设有弹性元件(4)，在活塞杆(3)上还设有可控平移机构，该可控平移机构由步进电动机(61)和平移机构组成。
2、根据权利要求1所述的防抱死车辆液压制动装置，其特征在于活塞复位机构由设在活塞杆(3)上的凸缘(521)和设在活塞(2)上的活塞杆环形压盘(522)组成，在活塞(2)上的设有活塞(2)的腔(21)，上述凸缘(521)设在腔(21)内。
3、根据权利要求1所述的防抱死车辆液压制动装置，其特征在于活塞复位机构为复位弹簧(51)，该复位弹簧(51)设在泵体(1)的端部与活塞(2)之间。
4、根据权利要求1、2或3所述的防抱死车辆液压制动装置，其特征在于平移机构由连杆(62)和滚珠丝杠(63)组成，连杆(62)设在活塞杆(3)上，滚珠丝杠(63)设在步进电动机(61)的输出轴上，滚珠丝杠(63)与连杆(62)螺纹连接。
5、根据权利要求4所述的防抱死车辆液压制动装置，其特征在于弹性元件(4)选用蝶形弹簧。
6、根据权利要求1、2或3所述的防抱死车辆液压制动装置，其特征在于平移机构由偏心轮套杆(64)和偏心轮(65)组成，偏心轮套杆(64)设在活塞杆(3)上，偏心轮(65)设在步进电动机(61)的输出轴上，偏心轮套杆(64)滑动套接在偏心轮(65)上。
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