CN104228338A - 墨棒识别系统 - Google Patents

Abstract

一种固体墨棒识别系统能够实现对固体墨成像系统中的固体墨棒的精确有效识别。所述固体墨棒识别系统包括致动器，所述致动器构造成使光源和光传感器中的一个在多个预定位置之间移动。所述光源朝向墨棒的一个表面发出光，且所述光传感器产生与接收的反射光的量相对应的信号。随着所述光源和光传感器中的一个在多个预定位置之间移动，控制器基于信号来识别固体墨棒上的特征。

Description

墨棒识别系统

技术领域

本发明一般地涉及相变喷墨成像装置，具体地涉及在这样的成像系统中识别墨棒的系统。

背景技术

固体墨或相变墨打印机涵盖各种成像装置，包括复印件和多功能设备。这些打印机比其他类型的图像生成装置(例如激光和水性喷墨成像装置)具有很多优势。固体墨或相变墨打印机通常接收作为颗粒或墨棒的固体形式的墨。彩色打印机通常使用四种颜色的墨(青色、品红色、黄色和黑色，也称为“CMYK”)。

固体墨粒或墨棒(下文称作固体墨、棒或墨棒)被输送到熔化装置，熔化装置通常联接到墨加载器用于将固体墨转变成液体。通常墨加载器包括多个进给通道，每个进给通道用于打印机中使用的一种颜色的墨。每个进给通道在通道内将固体墨朝向定位在通道的端部的熔化装置引导。进给通道的终端处的固体墨接触熔化装置，并且熔化以形成可以被传送到打印头的液体墨。打印头中的喷墨喷射器使用发射信号进行操作以将墨喷射到图像接收部件的表面上。

在某些打印机中，每个进给通道具有分开的插入开口，特定颜色的墨棒被放置在该开口中然后被机械传送器、重力或这两者沿着进给通道传送到熔化装置。在其他固体墨打印机中，所有颜色的固体墨棒被加载到单个插入口中，其中机械传感器通过物理接触墨棒上的识别标记来识别墨棒。墨传输系统然后将墨棒传输到用于插入的墨棒的正确进给通道。某些打印机包括用于墨棒识别的光学检测系统。这样的打印机具有多个光源和/或固定在每个进给通道中的多个光学传感器以检测墨棒的识别特征。但是，提供和连接多个光源和传感器会是昂贵的，光和传感器的变化性会导致识别特征的误差。因此，期望有改进的墨棒识别。

发明内容

墨棒检测系统构造成利用单个检测器检测不同墨棒中的识别特征。该系统包括：光源，所述光源取向成朝向支撑在所述成像装置中的固体墨棒的第一表面发出光；光传感器，所述光传感器取向成接收从所述固体墨棒的所述第一表面反射的光并且构造成产生与接收的反射光的量相对应的信号；致动器，所述致动器可操作地连接到所述光源和所述光传感器中的一个，所述致动器构造成使所述光源和所述光传感器中的一个在多个预定位置之间移动；和控制器，所述控制器可操作地连接到所述致动器和所述光传感器，所述控制器构造成根据由所述光传感器产生的信号来识别所述固体墨棒的特征。

附图说明

图1是墨棒识别系统的一个实施例的侧视图，该墨棒识别系统具有光源和致动器，致动器可操作地连接到光传感器以能够检测墨棒表面中的识别特征。

图2是墨棒识别系统的一个实施例的侧视图，该墨棒识别系统具有光源和致动器，致动器可操作地连接到光源以能够检测墨棒表面中的识别特征。

图3是图2的墨棒识别系统的偏心驱动致动器的后视图。

图4是墨棒识别系统的一个实施例的侧视图，该墨棒识别系统具有光源和齿轮驱动致动器，齿轮驱动致动器可操作地连接到光传感器以使得光传感器沿弧形路径移动并且能够检测墨棒表面中的识别特征。

图5是用于识别固体墨棒的特征的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出用于固体墨打印机180的固体墨棒识别系统100。系统100定位在打印机180内墨加载器184之中，墨加载器184具有墨棒支撑件188和插入口192。固体墨棒150被穿过插入口192插入在打印机180中并且靠在墨棒支撑件188上。固体墨棒150包括识别特征，例如表面158，墨棒识别系统100被构造成识别该识别特征。图1的固体墨棒150没有按比例绘制以更清楚地显示识别特征158。

墨棒识别系统100包括光源104、光传感器108、致动器120和控制器140。光源104取向成朝向固体墨棒150的表面154并且构造成发出指向墨棒150的识别特征(例如表面158)的光。在一个实施例中，光源发出漫射光，例如是2毫米发光二极管(LED)。在其他实施例中，光源是聚焦光源，例如2毫米LED激光器。在其他实施例中，光源可以包括任意适合尺寸和类型的光源。在图示的实施例中，光源104通过弹簧106被向下朝向图1的位置偏压。

光传感器108取向成朝向固体墨棒150的表面154，并且构造成接收从固体墨棒150的识别特征反射的光。光传感器108产生与由传感器108接收的光的量相对应的电信号。传感器108还操作连接到控制器140以使得光传感器108能够将产生的电信号传送到控制器140。在一个实施例中，光传感器是2毫米光电晶体管，尽管在其他实施例中可以使用其他尺寸和类型的光传感器。

在图1的实施例中，光源104和光传感器108被取向成朝向固体墨棒150的表面154，当棒插入到打印机中时，表面154是在面向打印机180的插入口192的一侧之外的一侧上。因为提供插入和相对于插入开口的进给方向可以根据墨加载器构造而改变，墨棒感测特征针对特定墨加载器被适当地取向。在下文描述中为简便起见，被描述为与插入开口“相对”的任意可能的传感器特征侧表示传感器特征侧是除面向插入口的一侧之外的墨棒的一侧。将光源104和光传感器108定位在墨棒150后方和墨棒支撑件188上方，减少外部颗粒和碎屑对光源104和光传感器108的污染。此外，将墨棒识别系统100定位在墨加载器180后方能够实现更紧凑的墨加载器180和识别系统100。但是，在不同的实施例中，光源和光传感器可以定位在接近墨棒的其他适当位置处。如本文中使用的，“检测器”表示一起操作以检测在墨棒的传感器侧的传感器特征的光源和光传感器的构造。

致动器120包括可操作地连接到光传感器108的导螺杆驱动器124。致动器120操作以使得导螺杆驱动器124移动，导螺杆驱动器124使得光传感器108在多个位置(例如，位置108A、108B和108C)之间移动。在图示的实施例中，致动器120使得光传感器108竖直移动，尽管在其他实施例中，致动器可以使得光传感器水平、倾斜、沿弧形路径、或沿竖直、水平、倾斜和弧形路径的任意组合移动。致动器120可操作地连接到控制器140以使得控制器140操作致动器120以使得光传感器108沿着行程限位内的运动范围移动，该运动范围在本文中被称为“多个位置”，运动范围内的位置的数量不需要受限。尽管未示出，但是致动器可以同时使一个或多个检测器(光源和光传感器)移动。

随着传感器108在多个位置之间移动，光传感器108产生在每个位置从固体墨棒150反射并且由光传感器108接收的光的量相对应的电信号。随着光源104产生光，反射光的大小和轨迹保持基本恒定。由光传感器108接收的光因此相对于光传感器108的位置和在每个位置接收的反射光的量而波动。在光传感器108接收光从墨棒150的特征158的最直接反射的位置处，光传感器108产生与接收光的最大量相对应的信号。当产生与最大接收光相对应的信号时，控制器140基于致动器120的位置并因此基于光传感器108的位置来识别固体墨棒150的特征158。

墨棒150的表面154包括成角度识别表面158。在某些实施例中，成角度表面158位于仅延伸跨过墨棒表面154的一部分的墨棒150的插入部分中。在其他实施例中，成角度表面158延伸跨过墨棒表面的整个宽度。成角度表面158构造成沿着光传感器108的方向反射由光源104发出的光。如图1所示，墨棒150可以在墨棒表面154中各种不同深度处构造有成角度表面，例如158A和158B，以使得从光源108发出的光主要反射到用于具有定位在不同位置处的成角度表面的墨棒的不同位置。在图1的实施例中，表面158相对于竖直方向成约15度角度。在其他实施例中，墨棒可以具有定位在不同竖直角度的特征表面、水平成角度的特征表面、或弯曲特征表面，只要墨棒特征朝向光传感器的路径的一部分反射光即可。

利用控制器140的辅助来执行墨加载器的各种子系统、部件和功能的操作和控制。控制器140可以利用执行编程指令的通用或专用可编程处理器来实现。执行编程功能所需要的指令和数据存储在与处理器相关的存储器中。在处理器执行存储在存储器中的编程指令和操作通过接口电路连接到处理器的电子部件时，处理器、它们的存储器和接口电路配置控制器140以执行上述功能和下述处理。这些部件可以设置在印刷电路板上或者设置为专用集成电路(ASIC)中的电路。每个电路可以利用单独的处理器实现，或者多个电路可以在同一处理器上实现。可替换地，电路可以利用分立部件或设置在VLSI电路中的电路来实现。此外，本文描述的电路可以利用处理器、ASIC、分立部件或VLSI电路的组合来实现。

在操作中，用户将固体墨棒150穿过插入口192插入到墨加载器184中以靠在墨棒支撑件188上。在图1所示的实施例中，光传感器108构造成放置在位置108A，光传感器108接触光源104以逆着弹簧106的力将光源104保持在位置104A。在位置104A，光源104发出光，该光从表面154反射向位置108A的光传感器108。当墨棒150存在于墨加载器184中时，由位置104A的光源104发出的光反射到位置108A的光传感器108，传感器108产生被输送到控制器140表示墨棒150存在于墨加载器184中的电信号。在其他实施例中，墨加载器可以包括单独的检测器，该检测器告知控制器在墨加载器中存在墨棒。在墨棒插入之前和刚插入之后墨加载器之间的差别可以不需要高信号强度，作为从直接反射到光检测器，所以为成本控制期望有不发生运动的“静态”光检测器的简化构造。确保高插入检测信号强度的替换示例在图1中示出并在下文描述。光学光源可以在墨加载器的出入门或盖被举升时循环点亮或脉冲点亮，以检测何时墨棒被插入或在具有多个进给通道的打印机中哪个通道中被插入墨棒。

一旦墨棒150定位在墨加载器184中，控制器140操作光源104以发出光到墨棒150的表面154。随着光源104发出光到表面154，控制器140操作致动器120以在多个位置108A-108C之间移动光传感器108。在图1中，光源104被弹簧106向下偏压，并且随着光传感器108从位置108A向下移动，光源104移动到并保持在图1中所示的位置。随着传感器108产生在不同位置处与由传感器108接收的反射光的量相对应的电信号，光传感器108继续向下移动到图1的位置，然后到位置108B和108C。在一个实施例中，光传感器仅在预定位置产生信号，而在其他实施例中，光传感器构造成随着光传感器移动基本连续地产生电信号。

如图1所示，墨棒150包括识别表面158，以使得由光源104发出的光朝在图1中所示位置的光传感器108反射。因此当传感器108在图1的位置时，光传感器108产生表示接收光的峰值的信号，随着致动器120使光传感器108向下移动到位置108B和108C，传感器108接收更少的反射光，由传感器108产生的信号相应地减少以表示较少量的接收光。控制器140识别由光传感器108产生的峰值信号，并且将峰值信号与产生峰值信号时光传感器108的位置相关联。控制器140然后基于产生峰值信号时光传感器108的位置来识别固体墨棒150包括特征表面158。致动器120可以是步进电机，从而传感器位置可以与电机计数相关联。在运动机构中确定位置是已知处理，并且可以利用本文未描述的各种已知方法来实现。

其他墨棒可以包括识别表面158B或158C来代替表面158，以表示固体墨棒的不同特征。具有识别表面158B的墨棒将光主要反射至位置108B，以使得光传感器108产生与在位置108B时接收的光的峰值相对应的信号。类似地，具有识别表面158C的墨棒主要朝向位置108C反射光，传感器108产生与在位置108C时接收的光的峰值相对应的信号。因此，使得光传感器108能够移动的结构使得墨棒识别系统180能够在单个插入口识别具有不同识别特征的墨棒。

尽管图1的实施例中示出三个识别表面，但是读者应当领会墨棒识别系统可以用在构造成接收具有处于其他位置或取向的识别表面的墨棒的打印机中。墨棒识别系统可以构造成使光传感器移动到任意数量的预定位置以识别处于其他位置或取向的特征表面。此外，因为致动器移动光传感器，墨棒识别系统100可通用在不同打印机模型中以识别在具有不同形状和尺寸的墨棒上限定的特征。某些打印机可以包括安装在单个墨加载器中的多个识别系统以实现对墨棒上的更大数量特征的识别。

墨棒识别系统100能实现改进的对固体墨棒150的识别。随着时间流逝，来自外部颗粒的污染和正常磨损会导致光源产生的光的亮度低于来自更新光源的光。此外，污染和一般传感器变化性会影响由光传感器产生的信号的大小。某些系统(例如具有多个光源或光传感器的那些系统)通过识别大小比阈值大的传感器信号来识别墨棒。但是，光源和传感器的变化会导致传感器不能产生大于阈值的信号，因此不能识别墨棒。固体墨棒识别系统180构造成通过由单个光源104和光传感器108对产生的峰值大小来识别墨棒。峰值信号总是由在光朝向传感器108最直接反射离开墨棒150的位置的光传感器108产生，不管系统180中光源104和光传感器108的污染或变化如何。

由墨棒识别系统180识别的墨棒可以简单经济地制造。简单地通过在墨棒制造过程中在用于制造墨棒的墨棒模具中移动刀架滑台到不同位置，墨棒可以制造成具有不同特征表面158、158B和158C。

某些打印机包括用于打印机使用的每种颜色墨棒的单独墨加载器。这样的打印机可以包括用于每个墨加载器的单独墨棒识别系统。其他打印机包括用于每个墨加载器的光源和传感器，光传感器可操作地连接到单个致动器，当墨棒被插入到任一个墨加载器中时，该致动器移动所有的光传感器。

图2示出用于固体墨打印机180的另一固体墨棒识别系统200。系统200定位在打印机180中墨加载器184内并且接近墨棒150，墨加载器184和墨棒150两者都构造成以与参考图1描述的墨加载器184和墨棒150类似的方式光学地起作用，但是在图2中插入开口位于加载器的不同侧上。

墨棒识别系统200包括光源204、光传感器208、致动器220和控制器240。光源204朝向墨棒150的表面154取向并且构造成发出指向墨棒150的识别特征(例如表面158)的光。

光传感器208朝向墨棒150的表面154取向，并且构造成接收从固体墨棒150的识别特征反射的光。光传感器208产生与由传感器208接收的光的量相对应的电信号。传感器208还操作连接到控制器140以使得光传感器208能够将产生的电信号传送到控制器140。

致动器220可操作地连接到光源204并且构造成移动光源204。如图3所示，致动器220包括偏心驱动器222、枢转部件224、细长部件228和座架228。偏心驱动器222操作以使得致动器220的部件在图3中所示的与光源204的位置204B对应的位置和上部位置之间移动，在该上部位置，致动器220的部件在位置222A、224A、228A和232A并且光源204在图2的位置。

随着光源204在多个位置之间移动，光传感器208产生与在每个位置从固体墨棒150接收的光的量相对应的电信号。反射光的强度保持基本恒定，而反射光的轨迹随着光源204的移动而改变。光传感器208接收的光因此是光源204的位置的函数。当光源204在光从墨棒150的特征158朝向光传感器208最直接反射的位置时，光传感器208产生与接收光的最大量相对应的信号。当产生与最大接收光相对应的信号时控制器240基于致动器220的位置并因此基于光源204的位置来识别固体墨棒150的特征158。

墨棒150的表面154包括成角度识别表面158，成角度识别表面158构造成沿着光传感器208的方向反射由光源204发出的光。如图2所示，墨棒150可以在墨棒表面154中各种不同深度处构造有成角度表面，例如158A和158B，以使得具有不同特征深度的墨棒在光源204的不同位置处主要朝向光传感器208反射光。

在操作中，用户完全将固体墨棒150穿过插入口192插入到墨加载器184中以使得墨棒150放置在墨棒支撑件188上。控制器240接收来自传感器系统或检测墨棒的存在性的其他机构的信号，以告知控制器240，墨棒150已经被插入到墨加载器184中。

一旦墨棒150定位在墨加载器184中，控制器240操作光源204以发出光到墨棒150的表面154。随着光源204发出光到表面154，控制器240操作偏心驱动器222。在图3的位置中，偏心驱动器222在最左位置，导致枢转部件224相对于竖直方向成角度。细长部件228因此在较低位置，附接的座架232也在较低位置。附接或可移动地连接到座架232的光源204(图2)因此也在较低位置204B。随着偏心驱动器222朝向位置222A移动，枢转部件224朝向竖直位置224A移动，分别向上朝向位置228A和232A推动座架228和座架232。致动器220构造成使光源204移动由236表示的整体竖直距离，以使得光源204在图2中所示的多个位置之间移动。低成本机构是现代产品的关键。在图2中，仅一个检测器可见，尽管附近检测器可以定位在显示的那些部件正后方或前方。图3的示例性机构中所示的细长部件228示出同时有效率地移动多个检测器经过多个墨加载器颜色通道(未示出)的一种可能构造。在多个检测器布置中，检测器对准颜色通道，并且可以定位成沿着部件228的宽度具有均匀或非均匀间隔。

随着光源204移动，光传感器208产生与在光源204的各种位置处由传感器208接收的反射光的量相对应的电信号。如图2所示，墨棒150包括识别表面158，以使得当光源204在图2所示的位置时，由光源204发出的光最直接地朝向光传感器208反射。光传感器208因此产生表示当光源204在图2的位置时接收光的峰值的信号。随着致动器220将光源204移动到位置204B和204C，传感器208接收更少的反射光，由传感器208产生的信号表示较少量的接收光。控制器240识别由光传感器208产生的峰值信号，并且将峰值信号与产生峰值信号时光源204的位置相关联。控制器240然后基于产生峰值信号时光源204的位置来识别固体墨棒150包括特征表面158。

图4中示出用于固体墨打印机的固体墨棒识别系统300的另一实施例。系统300定位在打印机中墨加载器内并且朝向墨加载器中墨棒350的表面354取向。表面354包括识别特征，例如表面358，墨棒识别系统300构造成识别该识别特征。

墨棒识别系统300包括光源304、光传感器308、致动器320和控制器340。光源304定位成朝向固体墨棒350的表面354并且构造成发出指向墨棒350的识别特征(例如表面358)的光。

光传感器308朝向墨棒350的表面354取向，并且构造成接收从固体墨棒350的识别特征反射的光。光传感器308产生与由传感器308接收的光的量相对应的电信号。传感器308还操作连接到控制器340以使得光传感器308能够将产生的电信号传送到控制器340。

致动器320包括与弧形齿条328啮合的小齿轮324，光传感器308安装在弧形齿条328上。致动器320响应于由控制器340产生的控制信号而操作，以转动小齿轮324，小齿轮324移动齿条328并且使光传感器308沿着弧形路径在多个位置(例如位置308A和308B)之间移动。致动器320可操作地连接到控制器340以使得控制器340能够操作致动器320，以使光传感器308在多个位置之间移动。

随着光传感器308在多个位置之间移动，光传感器308产生在每个位置与从固体墨棒350接收的反射光的量相对应的电信号。随着光源304产生光，反射光的大小和轨迹保持基本恒定。光传感器308接收的光因此仅由于光传感器308相对于反射光的位置而波动。在光传感器308接收来自墨棒350的特征358的光的最直接反射的位置处，光传感器308产生与接收光的最大量相对应的信号。当产生与最大接收光相对应的信号时，控制器340基于致动器320的位置并因此基于光传感器308的位置来识别固体墨棒350的特征358。

墨棒350的表面354包括突出的成角度识别表面358。成角度表面358构造成沿着光传感器308的方向反射由光源304发出的光。如图4所示，墨棒350可以构造成为墨棒区分而具有相对于竖直方向成不同角度的成角度平面，如替换特征表面358A和358B所示，以使得针对具有不同角度的特征表面的墨棒，从光源308发出的光主要反射到不同位置。成角度表面特征可以突出到一般墨棒形状的外部，如图4所示，或者被插入，或者相对于各种可能角度是突出或插入特征的组合。

在操作中，用户将固体墨棒350插入到打印机的墨加载器中。墨加载器中的传感器系统通知控制器，墨棒存在于墨加载器中。一旦墨棒350定位在墨加载器中，控制器340操作光源304以发出光到墨棒350的表面354。随着光源304发出光到表面354，控制器340操作致动器320以在多个位置308A-308B之间移动光传感器308。随着传感器308在该位置产生与由传感器308接收的反射光的量相对应的电信号，光传感器308沿着由弯曲齿条328限定的弧形路径在位置308A(图4的位置)和位置308B之间移动。

如图4所示，墨棒350包括识别表面358以将由光源304发出的光朝向图4中所示位置的光传感器308反射。当传感器308在图4的位置时，光传感器308因此产生表示接收光的峰值的信号。随着致动器320使光传感器308在位置308A和308B之间移动，传感器308接收更少的反射光，由传感器308在位置308A和308B产生的信号表示较少量的接收光。控制器340识别由光传感器308产生的峰值信号，并且将峰值信号与产生峰值信号时光传感器308的位置相关联。控制器340然后基于产生峰值信号时光传感器308的位置来识别固体墨棒350包括特征表面358。

放置在墨棒支撑件上的其他墨棒可以包括识别表面358A或358B来代替表面358，以表示固体墨棒的不同特性。具有识别表面358A的墨棒将光主要反射至位置308A，以使得光传感器308在位置308A时产生与接收的光的峰值相对应的信号。类似地，具有识别表面358B的墨棒主要朝向位置308B反射光，传感器308在位置308B时产生与接收的光的峰值相对应的信号。

图5示出在具有墨棒识别系统(例如图1至图4中所述的那些中的一个)的固体墨打印机中用于识别固体墨棒的方法500。在方法的描述中，过程执行某些功能或执行某些动作的陈述表示控制器执行编程指令以执行功能或执行动作或者控制器产生信号以操作一个或多个电或机电部件以执行该功能或动作。

过程开始于控制器接收表示墨棒存在于打印机的墨加载器中的信号(块510)。该信号可以由识别系统的光传感器响应于从墨加载器中的墨棒反射的接收光而产生，或者信号可以通过另一传感器系统或构造成检测墨加载器中的固体墨棒的其他机构来产生。

一旦接收到信号，控制器操作光源以发出光到墨加载器中的墨棒的表面(块520)。致动器构造成使光传感器和光源中的一个在多个位置之间移动。随着光源以连续、脉冲或时间/位置方式发出光到墨棒的表面，控制器操作致动器以将光源和光传感器中的一个移动到预定位置(块530)。一旦光源或光传感器移动到预定位置，则光传感器产生与从固体墨棒反射到光传感器的光的量相对应的电信号(块540)。在某些实施例中，光传感器可以构造成在致动器在各位置之间操作的同时连续地产生信号。控制器然后评估传感器或光源是否移动到另外的预定位置(块550)。如果存在另外的预定位置，则方法在块530继续。

在光源或光传感器中的一个已经移动到所有预定位置之后，控制器评估在光源或传感器的各个位置处从光传感器接收的信号，以识别固体墨棒的特征(块560)。控制器识别由传感器产生的与由光传感器接收的反射光的最大量相对应的信号。控制器确定当接收到与最大接收光相对应的信号时光源和光传感器中的一个的位置，基于在产生最大信号时光源和光传感器中的一个的位置，控制器识别在固体墨棒中存在的特征以识别墨加载器中的固体墨棒。上述感测操作可以针对一个或多于一个插入位置或进给通道、适当地针对特定墨加载器并基于墨棒插入来执行。例如，黑色和黄色墨棒可以同时利用多个插入开口被插入在加载器中。在这样的情况下，墨棒识别方法可以针对一个棒完成然后针对其他棒完成，或者同时针对两个棒完成。

Claims (10)

1.一种用于固体墨成像装置的墨棒检测系统，所述墨棒检测系统包括：

光源，所述光源取向成朝向支撑在所述成像装置中的固体墨棒的第一表面发出光；

光传感器，所述光传感器取向成接收从所述固体墨棒的所述第一表面反射的光并且构造成产生与接收的反射光的量相对应的信号；

致动器，所述致动器可操作地连接到所述光源和所述光传感器中的一个，所述致动器构造成使所述光源和所述光传感器中的一个在多个预定位置之间移动；和

控制器，所述控制器可操作地连接到所述致动器和所述光传感器，所述控制器构造成根据由所述光传感器产生的信号来识别所述固体墨棒的特征。

2.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，其中：

所述致动器可操作地连接到所述光源并且构造成将所述光源在所述多个预定位置之间移动；和

所述控制器进一步构造成识别由所述光传感器产生的峰值信号并且响应于由所述光传感器产生的所述峰值信号根据所述光源的相应位置来识别所述固体墨棒的特征。

3.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，其中：

所述致动器可操作地连接到所述光传感器并且构造成将所述光传感器在所述多个预定位置之间移动；和

所述控制器进一步构造成识别由所述光传感器产生的峰值信号并且响应于由所述光传感器产生的所述峰值信号根据所述光传感器的相应位置来识别所述固体墨棒的特征。

4.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，还包括：

插入开口，所述墨棒穿过所述插入开口被插入到所述成像装置中；和

所述光源和所述光传感器取向成当所述墨棒被支撑在所述成像装置中时朝向与所述插入开口相对的墨棒的一侧。

5.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，还包括：

齿轮驱动件，所述齿轮驱动件可操作地将所述致动器连接到所述光源和所述光传感器中的一个。

6.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，还包括：

偏心驱动件，所述偏心驱动件可操作地将所述致动器连接到所述光源和所述光传感器中的一个。

7.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，还包括：

导螺杆驱动件，所述导螺杆驱动件可操作地将所述致动器连接到所述光源和所述光传感器中的一个。

8.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，所述光源包括LED。

9.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，所述光源包括LED激光器。

10.根据权利要求1所述的墨棒检测系统，所述光传感器包括光电晶体管。